陈兵旗

1985年7月洛阳工学院农业机械专业大学毕业后，分配在中国农业机械化科学研究院，主要从事收获机械的研究设计工作。1993年1月到日本东京农工大学留学，历经进修、硕士、博士课程，1999年3月博士毕业后到日本一家图像处理公司工作一年，2000年4月至2002年3月被聘为日本学术振兴会外国人特别研究员（博士后）。2002年4月回国，在中国农业大学工学院从事机器视觉和图像处理的教学研究工作。2013年6月，作为日本学术振兴会的访问教授，到日本东京大学、京都大学、北海道大学、东京农业大学、北海道农业试验场以及生研机构，进行了为期2个月的农田无人驾驶学术交流。

从留学日本开始，一直从事机器视觉与图像处理的应用研究工作，在该领域特别是农田作业机器人视觉方面，拥有诸多国际领先的研究成果。在日本留学和就任日本学术振兴会特别研究员的8年期间，一直在对水田作业机器人视觉进行研究，是世界上首批对水田作业机器人（包括：插秧机器人、水田管理机器人和微型除草机器人）导航目标进行图像识别的研究者，提出了多个具有通用性的图像处理理论算法。鉴于上述研究成果，于1997年12月获得了日中科学技术交流协会颁发的“高度自动化研究奖励赏”。回国以后，对耕作、播种、田间管理、收获等全部旱田作业的视觉导航路线进行了图像检测研究。研制出了视觉导航样机，2015年7月经新疆建设兵团农机检测中心现场检测，该样机的路径跟踪误差2cm，远高于农田精密GPS导航的5cm精度，属于国际领先，填补了国内视觉导航的空白。

主编教材专著9册，发表论文60多篇，授权发明专利11项。 

研究生课程：工程图像处理

本科生课程：实用图像处理

机器视觉及图像处理技术，车辆视觉导航，农业信息。

本科生课程：近十年课程数据
研究生课程：近十年课程数据

纵向项目 横向项目

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名
《数字图像检测与控制计数－理论及实例》	化学工业出版社		2020.9	谭彧	中国农业大学	2
红枣收获机视觉导航路径检测[J]	农业工程学报	EI	2020	张雄楚	中国农业大学	通讯作者
质心跟踪视频棉花行数动态计数方法	农业工程学报	EI	2019.01	梁习卉子	中国农业大学	通讯作者
《机器视觉技术》	化学工业出版社		2018.9	陈兵旗	中国农业大学	1
农田作业视觉导航系统研究	科技导报		2018.06	陈兵旗	中国农业大学	1
机器视觉技术的农业应用研究进展	科技导报		2018.06	陈兵旗	中国农业大学	1
基于倾斜摄影的玉米种粒三维参数同步测量装置	农业工程学报	EI	2018.02	朱德利	中国农业大学	通讯作者
基于机器视觉的玉米种粒定向定位摆放装置研制[J]	农业工程学报	EI	2017	王侨	中国农业大学	通讯作者
基于机器视觉的定向播种用玉米种粒精选装置研究[J]	农业机械学报	EI	2017	王侨	中国农业大学	通讯作者
《棉花机械化生产过程视觉导航路径图像检测方法》	中国农业科学技术出版社		2016.4	李景彬	石河子大学	3
基于图像处理的玉米收割机导航路线检测方法	农业工程学报	EI	2016	梁习卉子	中国农业大学	通讯作者
苹果采摘机器人视觉系统的暗通道先验去雾方法	农业工程学报	EI	2016	朱德利	中国农业大学	通讯作者
玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法	农业机械学报	EI	2015	刘长青	中国农业大学	通讯作者
用于定向播种的玉米种穗图像精选方法[J]	农业工程学报	EI	2015	王侨	中国农业大学	通讯作者
《机器视觉技术及应用实例详解》	化学工业出版社		2014.4	陈兵旗	中国农业大学	1
《实用数字图像处理与分析》（第2版）	中国农业大学出版社		2014.2	陈兵旗	中国农业大学	1
基于机器视觉的玉米果穗参数的图像测量方法	农业工程学报	EI	2014	刘长青	中国农业大学	1
棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法研究	农业机械学报	EI	2014	李景彬	中国农业大学	1
采棉机视觉导航路线的图像检测方法研究	农业工程学报	EI	2013	李景彬	中国农业大学	1
Quantity Detection of Kernels in an Ear Corn Based on Machine Vision	Applied Mechanics and Materials Vols		2013	Changqing Liu	中国农业大学	1
Study on Image Detection Method of Navigation Route for Cotton Harvester	Applied Mechanics and Materials Vols		2013	Jingbin Li	中国农业大学	通讯作者
Detection for Weak Navigation Line for Wheat Planter Based on Machine Vision	Applied Mechanics and Materials Vols		2013	Yang Liu	中国农业大学	通讯作者
Variety identification of delinted cottonseeds based on BP neural network	Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,Vol		2012.10	Li Jingbin	中国农业大学	通讯作者
Study of Image Diagnosis Algorithm for Diseased Wheat	The proceedings of the China associlation for science and technology, VOL		2011.5	CHEN Bingqi	中国农业大学	1
Development of a Machine Vision Algorithm for Recognition of Peach Fruit in Natural Scene	Transaction of the ASABE, Voi	SCI,EI	2011.4	Y.Liu	中国农业大学	通讯作者
Study on Vehicle License Plate Automatic Recognition System for Exit and Entrance	Applied Mechanics and Materials v 58-60, p2115-2121, 2011, Information Technology for Manufacturing Systems	EI	2011	Shao Jianchao	中国农业大学	通讯作者
大田玉米长势的三维图像监测与建模	农业工程学报	EI	2011	陈兵旗	中国农业大学	1
农业机器人技术研究进展	中国科学：信息科学，2010年第40卷，增刊		2010	张铁中	中国农业大学	通讯作者
基于MIAS3D系统的驾驶动作三维运动参数测量	数字技术与应用，2010年第9期		2010	郭学梅	中国农业大学	通讯作者
基于机器视觉的水稻种子精选技术	农业机械学报	EI	2010	陈兵旗	中国农业大学	1
棉种图像精选方案与算法研究	农业机械学报	EI	2010	陈兵旗	中国农业大学	1
Study on the Image Processing Algorithm for Detecting the Seed-Sowing Performance	2010 International Conference on Digital Manufacturing &Automation	EI	2010	Liu Changqing	中国农业大学	通讯作者
《农业机器人》（上册）	中国农业大学出版社		2009.5	乔军	中国农业大学	2
基于图像处理的小麦病害诊断算法	农业机械学报	EI	2009	陈兵旗	中国农业大学	1
基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航	江苏大学学报(自然科学版)		2009	任永新	中国农业大学	通讯作者
免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测Detection of Stubble Row and Inter-row Line for Computer Vision Guidance in No-till Field	农业机械学报	EI	2009	王晓燕	中国农业大学	通讯作者
自然环境下桃子图像分割算法研究	农机化研究31卷2期		2009	赵晓霞	中国农业大学	通讯作者
玉米根茬图像的分割方法	农机化研究31卷2期		2009	陈媛	中国农业大学	通讯作者
基于模式识别的农田目标定位线检测	农业机械学报		2008.2	张红霞	中国农业大学	通讯作者
《实用数字图像处理与分析》	中国农业大学出版社、清华大学出版社		2008.2	陈兵旗	中国农业大学	1
类圆果实图像的分离测量算法研究	安徽农业科学		2008	赵晓霞	中国农业大学	通讯作者
Detection Algorithm for Crop Multi-centerlines Based on Machine Vision	Transaction of the ASABE, Vol	SCI,EI	2008	H.Zhang	中国农业大学	通讯作者
《图像处理技术手册》	科学出版社		2007.8	孙卫东		4
基于双目视觉的农田障碍物检测	中国农业大学学报		2007.12	张磊	中国农业大学	通讯作者
Crop-edge Detection based on Machine Vision	New Zealand Journal of Agricultural Research, Vol	SCI	2007	Zhang Lei	中国农业大学	通讯作者
基于机器视觉的非结构化道路导航路径检测方法	农业机械学报		2007	赵颖	中国农业大学	通讯作者
A Statistical Method for Technical Data of a Badminton Match based on 2D Seriate Images, Tsinghua Science and Technology	清华大学学报自然科学版（英文版）	EI	2007	Bingqi Chen	中国农业大学	1
基于图像处理的公路车流量统计方法的研究	计算机工程与应用，第43卷第6期		2007	陈望	中国农业大学	通讯作者
基于机器视觉的导航试验平台的研究	中国农业机械学会		2006年11月13-16日	张磊	中国农业大学	通讯作者
麦田多列目标的图像检测算法研究	中国农业机械学会		2006年11月13-16日	张红霞	中国农业大学	通讯作者
基于图像处理的电子桩考系统的设计与实现	自动化技术与应用，第25卷第9期		2006	陈兵旗	中国农业大学	1
基于改进Hough变换的公路车道线的快速识别方法	中国农业大学学报		2006	赵颖	中国农业大学	通讯作者
基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线的检测	农业机械学报	EI	2006	赵颖	中国农业大学	通讯作者
由数字图像处理教材看教学改革，教育教学改革实践与探索	中国农业大学出版社		2005	孙明	中国农业大学	通讯作者
《Visual C++ 实用图像处理专业教程》	清华大学出版社		2004.3	陈兵旗	中国农业大学	1
Machine Vision for Micro Weeding Robot in a Paddy Field	Biosystems Engineering	SCI	2003	B. Chen	中国农业大学	1
Machine Vision Based Guiding System for Automatic Rice Transplanters	Applied Engineering in Agriculture	SCI,EI	2003	B. Chen	中国农业大学	1
Detection Algorithm for Traveling Route in Paddy Field for Automated Managing Machines	Transaction of the ASAE,Vol	SCI,EI	2002	B. Chen	中国农业大学	1
Detection Algorithm for Traveling Route in Paddy Field for Automated Managing Machines	2001 ASAE Annual International Meeting		2001	B. Chen	中国农业大学	1
Detecting algorithm of paddy field information for rice transplant robot	2000 International Agricultural Engineering Conference		2000	Bingqi CHEN	中国农业大学	1
水田中移植水稻苗的检测—不受反射光影响的图像处理法	日本农业机械学报		1999	陈兵旗	中国农业大学	1
插秧机器人视觉系统研究(第4报)—水泥田埂的检测	日本农业机械学报		1999	陈兵旗	中国农业大学	1
插秧机器人的视觉研究(第4报)	日本农业机械学会第57回年次大会		1998年4月2-4日	陈兵旗	中国农业大学	1
插秧机器人的视觉研究(第3报)	日本农业机械学会第57回年次大会		1998年4月2-4日	陈兵旗	中国农业大学	1
插秧机器人视觉系统研究(第3报)—土田埂的检测	日本农业机械学报		1998	陈兵旗	中国农业大学	1
插秧机器人的视觉研究(第2报)	日本农业机械学会第56回年次大会		1997年4月1-4日	陈兵旗	中国农业大学	1
插秧机器人视觉系统研究(第2报)——基于Hough变换的目标苗列线检测	日本农业机械学报		1997	陈兵旗	中国农业大学	1
插秧机器人视觉系统研究(第1报)—基于图像处理的目标苗检测	日本农业机械学会杂志		1997	渡边兼五	中国农业大学	通讯作者
由插秧机器人实现降低生产成本和提高生产率的研究	日本饭岛纪念食品科学振兴财团		1997	陈兵旗	中国农业大学	1
插秧机器人的视觉研究(第1报)	日本农业机械学会第54回年次大会		1995年4月3-5日	陈兵旗	中国农业大学	1
水田苗的检测	日本农业机械学会第58回年次大会		1994.4	陈兵旗	中国农业大学	1

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