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个人资料

  • 部门： 科学技术发展研究院
  • 性别： 男
  • 民族： 汉族
  • 专业技术职务： 正高级工程师
  • 行政职务： 副处
  • 主要研究方向：
  • 毕业院校： 中国农业大学
  • 学位： 博士
  • 联系电话： 010-62736915
  • 电子邮箱： tchendu@cau.edu.cn
  • 办公地址： 工学楼736
  • 通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号114#
  • 邮编： 100083
  • 传真：

专家类别

  • 学术学位导师类型： 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型：
  • 从事学科1： 机械工程
  • 从事学科2：
  • 从事专业1： 机械电子工程
  • 从事专业2：
  • 研究方向1： 智能农机装备
  • 研究方向2： 计算机测控技术
  • 从事专业学位领域名称： 机械

教育经历

  • 2008.09.01-2012.06.25，博士，中国农业大学，车辆工程
  • 2000.09.01-2004.07.01，学士，中国农业大学，热能与动力工程

个人简介

工学博士，高级工程师，现任中国农业大学工学院党委副书记，兼任中国农业机械学会青年工作委员会副主任委员、基础技术分会委员、人工智能分会委员、美国农业与生物系统工程师学会会员、机械与农业工程国家级虚拟仿真实验教学中心副主任。研究方向主要包括农机装备智能化、制造过程质量监控等技术领域，近年来主持或参加的项目包括“联合收割机整机检测技术研究与系统开发”、“农用动力机械作业参数测试方法与技术研究”、“大型玉米收获机底盘机架焊接质量在线检测技术研究”、“农机智能测控技术产品研发与应用”、“基于结构功率流的果树振动收获能耗机理研究”等15项，发表论文43篇，其中SCI/EI收录25篇，申请发明专利18件、授权9件，出版著作2本，培养研究生6人，获中国机械工业科学技术奖1项、北京市高等教育教学成果奖1项、中国农业大学教育教学成果奖3项。

教学科研概况

社会职务

中国农业机械学会理事、副秘书长

中国农业机械学会青年工作委员会副主任委员

中国农业机械学会基础技术分会副主任委员

中国农业机械学会人工智能分会委员

中国农业机械工业协会拖拉机分会副秘书长

美国农业与生物工程师学会（ASABE）会员  

活动动态

研究领域

农机装备智能测控技术

农机装备智能制造技术

农业机器人系统

开授课程

本科生课程：近十年课程数据
  • 1、虚拟仪器设计，2024-2025，第二学期，星期三，东校区
  • 2、机电产品设计方法与应用，2024-2025，第二学期，星期二星期四，东校区
  • 3、人形机器人控制实验，2023-2024，第一学期，星期五，东校区
  • 4、人形机器人控制实验，2022-2023，第一学期，星期五，东校区
  • 5、机电产品设计方法与应用，2021-2022，第二学期，星期二星期五，东校区
  • 6、虚拟仪器设计，2019-2020，第二学期，星期二星期四，东校区
  • 7、虚拟仪器设计，2018-2019，第二学期，星期二星期四，东校区
  • 8、虚拟仪器设计，2017-2018，第二学期，星期四，东校区
  • 9、人形机器人控制实验，2017-2018，第一学期，星期一，东校区
  • 10、虚拟仪器设计，2016-2017，第二学期，星期四，东校区
  • 11、虚拟仪器设计，2015-2016，第二学期，星期五，东校区
  • 12、虚拟仪器设计，2014-2015，第二学期，星期五，东校区

研究生课程：近十年课程数据
  • 1、创新创业与职业发展，2024-2025，第一学期，星期二
  • 2、智能测控系统设计实践，2024-2025，第一学期，星期一
  • 3、创新创业与职业发展，2023-2024，第一学期，星期二
  • 4、智能测控系统设计实践，2023-2024，第一学期，星期一
  • 5、创新创业与职业发展，2022-2023，第一学期
  • 6、智能测控系统设计实践，2022-2023，第一学期，星期一
  • 7、智能测控系统设计实践，2021-2022，第二学期
  • 8、创新创业与职业发展，2021-2022，第一学期，星期二
  • 9、智能测控系统设计实践，2021-2022，第一学期，星期三
  • 10、智能测控系统设计实践，2020-2021，第二学期
  • 11、创新创业与职业发展，2020-2021，第一学期，星期二
  • 12、创新创业与职业发展，2020-2021，第一学期
  • 13、智能测控系统设计实践，2020-2021，第一学期，星期一
  • 14、智能测控系统设计实践，2019-2020，第二学期

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.04.11-2026.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，青贮缠网裹膜关键技术及智能装备创制与推广应用
  • 2、2024.04.08-2024.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，丘陵山区果园多功能管理装备研制应用
  • 3、2023.12.22-2027.11.30，国家重点研发计划，马铃薯液压驱动播种机智能控制系统研发
  • 4、2023.03.29-2023.12.31，其他研究项目，以学科文化育人为抓手， 加快构建研究生思想政治工作体系
  • 5、2021.11.08-2025.12.31，国家自然科学基金项目，丘陵山地拖拉机陀螺主动回稳补偿机理及控制方法研究
  • 6、2021.08.19-2021.12.10，教育部项目，阡陌舞者： 农机学人科学家精神的传承与传播
  • 7、2021.01.15-2023.10.31，国家科技部项目，玉米秸轩全价值利用工程的创新方法研究与应用示范-玉米秸秆全价值利用方法和共性关键技术梳理
  • 8、2020.07.03-2021.12.20，国家部委其他科技项目，8～12Kg/s多功能联合收获机
横向项目
  • 1、2024.07.23-2026.12.31，企业单位委托科技项目，烟草纸钵育苗、移栽技术及装备研究与应用
  • 2、2024.07.23-2025.12.30，企业单位委托科技项目，密集烤房生产场景下烟夹智能转运和装烟机械研发
  • 3、2024.06.12-2026.12.31，企业单位委托科技项目，烟草农机装备工程验证体系的研究与应用
  • 4、2024.01.10-2027.02.15，无依托项目，新农人职业技能提升技术服务项目
  • 5、2023.12.08-2024.10.31，教育部项目，大型智能高效联合收获机谷物流量产量在线监测技术研究
  • 6、2023.11.28-2024.12.01，企业单位委托科技项目，农业装备智能测控关键技术研究与服务
  • 7、2023.10.20-2024.10.30，企业单位委托科技项目，烟叶生产农机农艺融合技术集成试验验证与农机农艺融合示范县评价研究
  • 8、2023.05.11-2025.04.30，企业单位委托科技项目，垂起电动无人机新型鲁棒抗扰容错控制研究
  • 9、2023.04.12-2023.12.31，教育部项目，大型智能高效联合收获机智能感知与控制技术研究
  • 10、2022.08.22-2023.06.30，企业单位委托科技项目，烟草农业农机农艺融合与重构途径及其评价 研究
  • 11、2022.06.15-2022.12.31，企业单位委托科技项目，热障涂层制造过程质量监测系统设计
  • 12、2022.05.25-2023.06.30，企业单位委托科技项目，收获机械装备关键技术研究与服务
  • 13、2019.07.30-2019.12.20，大桃品质无损快检装置的研发
  • 14、2015.04.06-2016.04.05，玉米收获机电器和振动试验台设计开发
  • 15、2014.11.14-2015.04.01，种子清选机试验台测控软件开发
  • 16、2012.11.20-2014.10.31，联合收获机械脱粒负荷检测系统开发
  • 17、2009.03.27-2009.06.26，甘肃省机械科学研究院测控实验室建设

论文

科技成果

软件著作
  • 1、基于 UR5 机械臂的床旁康复训练系统，2024，2024SR1663664，软件著作权登记
  • 2、基于PyQt5的小麦破碎率与含杂率在线检测系统，2024，2024SR1319324，软件著作权登记
  • 3、基于Tkinter的烟叶分层采收机评价系统，2024，2024SR1317099，软件著作权登记
  • 4、蔬菜采收机视觉实时监测系统，2024，2024SR1164331，软件著作权登记
  • 5、玉米植保机导航参数监测平台，2024，2024SR1157253，软件著作权登记
  • 6、全自动蔬菜移栽机移栽作业质量检测评价系统，2024，2024SR1047665，软件著作权登记
  • 7、农田地表平整度检测评估管理服务系统，2024，2024SR1045884，软件著作权登记
  • 8、联合收获机喂入量监测系统，2024，2024SR0954144，软件著作权登记
  • 9、联合收获机作业参数检测系统，2024，2024SR0954125，软件著作权登记
  • 10、基于Labwindows的烟草作业环节检测系统，2023，2023SR0969703，软件著作权登记
  • 11、基于Labwindows的烟草移栽效果评价系统，2023，2023SR0968230，软件著作权登记
  • 12、垄体一致性检测系统，2023，2023SR0796486，软件著作权登记
  • 13、农机有害气体排放量检测系统，2023，2023SR0796485，软件著作权登记
  • 14、联合收获机自动接样系统，2023，2023SR0774515，软件著作权登记
  • 15、联合收获机粮损检测系统，2023，2023SR0774514，软件著作权登记
  • 16、拖拉机加载作业数据智能检测系统，2023，2023SR0736003，软件著作权登记
  • 17、拖拉机加载测试控制与画面监视系统，2023，2023SR0736002，软件著作权登记
  • 18、拖拉机田间作业速度检测及标定系统，2022，2022SR1427661，软件著作权登记
  • 19、数字孪生收割机监管控制系统，2022，2022SR1085886，软件著作权登记
  • 20、农田地表平整度在线检测系统，2022，2022SR1085664，软件著作权登记
  • 21、基于LabVIEW的多功能传感器标定系统，2022，2022SR1026118，软件著作权登记
  • 22、拖拉机PTO动力输出参数检测系统，2022，2022SR1026117，软件著作权登记
  • 23、基于LabVIEW的拖拉机耕深自动测控系统，2022，2022SR1026114，软件著作权登记
  • 24、拖拉机田间犁耕作业悬挂力监测系统，2022，2022SR1026113，软件著作权登记
  • 25、玉米生长期识别系统，2022，2022SR0579200，软件著作权登记
  • 26、基于视觉导航的机械式行间除草机器人系统，2022，2022SR0232442，软件著作权登记
  • 27、玉米收获机振动特性参数检测系统，2017，2017SRBJ0251，软件著作权登记
  • 28、玉米收获机电器参数综合检测系统，2017，2017SRBJ0028，软件著作权登记
  • 29、联合收割机CAN总线试验台上位机软件，2017，2017SR422590，软件著作权登记
  • 30、联合收割机多参数检测系统，2017，2017SR422587，软件著作权登记
  • 31、联合收割机CAN总线试验台下位机软件，2017，2017SR422061，软件著作权登记
  • 32、联合收割机CAN总线试验台检测系统，2017，2017SR421951，软件著作权登记
  • 33、高地隙喷药机滑差率检测下位机系统，2017，2017SR186211，软件著作权登记
  • 34、高地隙施药机侧倾翻预警系统，2016，2016SRBJ0102，软件著作权登记
  • 35、联合收割机振动性能检测系统，2014，2014SRBJ0489，软件著作权登记
  • 36、收获机械脱粒功耗检测系统，2014，2014SRBJ0410，软件著作权登记
  • 37、联合收割机灯光检测系统，2014，2014SRBJ0409，软件著作权登记
  • 38、汽车起重机作业可靠性试验远程监测软件，2014，2014SRBJ0008，软件著作权登记
  • 39、汽车起重机作业可靠性现场无线检测系统，2014，2014SRBJ0007，软件著作权登记
  • 40、履带起重机作业可靠性现场无线检测系统，2013，2013SRBJ0859，软件著作权登记
  • 41、履带起重机作业可靠性远程监测软件，2013，2013SRBJ0858，软件著作权登记
  • 42、联合收割机噪声和排放检测软件，2013，2013SR131980，软件著作权登记
  • 43、联合收获机械前束检测系统，2013，2013SR131976，软件著作权登记
  • 44、联合收割机械静沉降和升降速度检测系统，2013，2013SR131973，软件著作权登记
  • 45、零代码工程信号测控软件孵化平台，2010，2010SRBJ0605，软件著作权登记
  • 46、联合收割机作业速度智能控制系统，2008，2008SRBJ5024，软件著作权登记
  • 47、联合收割机性能检测系统，2008，2008SRBJ5020，软件著作权登记
  • 48、基于Labwindows的烟草作业环节检测系统，软件著作权登记
  • 49、基于Labwindows的烟草移栽效果评价系统，软件著作权登记
专利
  • 1、一种自带清理装置的水果采摘机械手，2023，202320870934.5
  • 2、一种智能助行器，2020，202030080152.3
  • 3、一种助老衣柜，2020，202030064374.6
  • 4、一种振动型果实采摘机，2018，201820429058.1
  • 5、一种联合收割机起动性能检测装置，2017，201720889732.X
  • 6、一种联合收割机 CAN 总线试验台，2017，201720865394.6
  • 7、一种农用施药作业稳定性试验样车，2017，201720374990.4
  • 8、一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法，2017，201710234041.0
  • 9、一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法，2016，201610806632.6
  • 10、一种框架式机架平面度检测装置及检测方法，2015，201511030271.2
  • 11、一种孔组位置度的图像检测装置及检测方法，2015，201511029294.1
  • 12、一种喷药机侧倾翻预警方法和系统，2015，201510975133.5
  • 13、一种联合收割机割台升降速度检测装置及方法，2014，201410005015.7
  • 14、联合收割机割台静沉降检测装置，2013，201320564606.9
  • 15、联合收割机拨禾轮静沉降检测装置，2013，201320564570.4
  • 16、联合收割机拨禾轮升降速度检测装置，2013，201320564567.2
  • 17、联合收割机前束在线检测装置，2013，201320563943.6

荣誉及奖励

  • 1、2019,中国机械工业科学技术奖二等奖
  • 2、2018,北京市高等教育教学成果奖二等奖
  • 3、2016,优秀班主任

招生信息

机械电子工程博士研究生

机械电子工程学术型硕士研究生

机械领域专业学位硕士研究生


往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
4
2024
2
4
2023
3
3
2022
4
2
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
1
2024
2
1
2023
3
1
2022
4
1
2021
报考意向

团队展示

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