迟瑞娟

迟瑞娟，山东省莱西市人，博士，博士生导师，副教授。2008年10月-2010年10月清华大学博士后，研究内容：汽车驾驶辅助安全控制技术（DAS）。2010年11月-2011年10月，德国柏林工业大学能源与自动化系，访问学者，主要内容：汽车电子技术方面的教学交流与科研。1995年3月至今，在中国农业大学工学院车辆与交通工程系从事汽车电子技术、汽车运用工程方面的教学和科研工作。主讲过13门课程，目前主讲的课程有：汽车电子技术、汽车运用工程、汽车电器与电路、车辆电子设计、汽车可靠性工程、车用网络技术、交通运输工程概论、物流工程技术进展等。

主持和参加课题30余项，承担国家级课题18项、部级课题2项，其中主持国家级课题6项。如主持的国家级课题有：国家自然科学基金面上项目“基于多维感知的智能农机环境感知与建图定位方法研究”，国家十三五重点研发计划课题“智能控制与高含水率玉米低损脱粒技术研究”，国家十二五科技支撑计划课题“农资卸运自动化装备的研发”，“农机专业底盘数字化快速设计方法示范研究”，国家863计划课题“汽车CAN总线网络性能的研究”，“交通环境信息采集及测试分析”等。在国内外核心刊物和学术会议上发表学术论文80余篇，SCI、EI论文30余篇。授权专利20余项，其中发明专利13项。授权软件著作权40余项。正式出版书籍19本，其中主编和参编教材和教学参考书12本，翻译出版专业书籍7本。本人主编的《汽车电子技术》和《汽车运用技术》被教育部评为十一五规划教材。由本人主编的教材《汽车底盘构造与维修》获得2006年全国优秀职业教育成果二等奖。

个人获奖4项，其中教育部2015年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科技进步二等奖1项。北京市教学成果一等奖1项，校级教学成果特等奖1项，校级教学成果一等奖1项。

指导学生获奖5项，其中全国一等奖1项（指导学生获得2021中国农业机器人大赛（自动对靶喷药机器人）一等奖），省部级二等奖1项（指导本科生参加飞思卡尔杯全国大学生智能汽车大赛，分别获得全国二等奖、华北赛区一等奖、二等奖和三等奖等）。指导本科生毕业设计多次获得校百篇优秀论文奖。参加工作以来，多次被评为中国农业大学优秀青年教师。多年本科生的毕业设计论文获得中国农业大学校百篇优秀论文奖，本人获优秀指导教师奖。

截止2024年12月，指导已毕业的博士研究生6人，指导已毕业硕士研究生51人。

中国汽车学会电动汽车分会会员

车辆工程：车辆机电一体化控制、汽车电子技术、汽车智能辅助驾驶技术

交通运输工程：汽车运用工程、汽车服务工程、汽车运用与智能交通技术

本科生课程：近十年课程数据
研究生课程：近十年课程数据

纵向项目 横向项目

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名
Mechanism analysis of maize picking loss: Experiments and modeling	IJABE International Editorial Board	SCI	2020	张真	中国农业大学	2通讯作者
Experimental study on the key factors of low-loss threshing of high-moisture maize	IJABE International Editorial Board	SCI	2020	朱晓龙	中国农业大学	2通讯作者
电动拖拉机田间巡航作业驱动转矩管理模型	农业工程学报	EI	2019.02	武仲斌	中国农业大学	3
基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究	农业机械学报	EI	2018.11	张真	中国农业大学	2通讯作者
基于人体局部组合 HOG特征的鱼眼图像行人检测	计算机工程	国内核心	2018	高秀丽	中国农业大学	2通讯作者
基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制	农业工程学报	EI	2017	承鉴	中国农业大学	2通讯作者
Design and Simulation of a Handling Robot for Bagged Agricultural Materials	IFAC Conferences & Symposia	EI	2016，08	李涵	中国农业大学	2通讯作者
采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法	哈尔滨工程大学学报	EI	2016	高秀丽	中国农业大学	2通讯作者
悬挂农具对电液悬挂系统拖拉机振动的影响	农业工程学报	EI	2015.04	承鉴	中国农业大学	2通讯作者
Research on the flexible grasping manipulator for stacked bagged agricultural materials.	2019 ASABE Annual International Meeting	EI	2019.07	Deng, Xiaojie	中国农业大学	2/通讯作者
基于旋转曲面轮廓特征的农田地表点云配准研究	农业机械学报	EI	2020.11	董乃希，迟瑞娟*，杜岳峰，温昌凯，张真.	中国农业大学	2/通讯作者
Experiments and modeling of mechanism analysis of maize picking loss	International Journal of Agricultural and Biological Engineering 14(1)	SCI	2021.01	Zhen Zhang，Ruijuan Chi，Yuefeng Du，Xiang Pan，Bin Xie.	中国农业大学	2/通讯作者
高含水率玉米低损脱粒智能控制系统设计与试验	农业机械学报	EI	2021.12	朱晓龙，迟瑞娟，杜岳峰，邓晓杰，张真，董乃希	中国农业大学	2/通讯作者
玉米收获机低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台设计	农业机械学报	EI	2022.06	朱晓龙，迟瑞娟，杜岳峰，班超，马悦琦，黄修炼	中国农业大学	2/通讯作者
Design of a deviation detection sensor and an auto－follow row system for corn harvesters	ROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D－JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING	SCI	2022.07	Dong, Naixi; Zhang, Zhen; Li, Chuangchuang; Chi, Ruijuan; DU, YUEFENG; Zhu, Xiaolong	中国农业大学	4/通讯作者
LiDAR Odometry and Mapping Based on Semantic Information for Maize Field	Agronomy	SCI	2022.12	Naixi Dong; Ruijuan Chi*; Weitong Zhang	中国农业大学	2/通讯作者
基于优化人工势场法的插秧机绕障策略研究	农业机械学报	EI	2022.09	姜龙腾，迟瑞娟，熊泽鑫，马悦琦，班超，朱晓龙	中国农业大学	2/通讯作者
基于模型预测的插秧机路径跟踪控制算法	农业机械学报	EI	2022.10	迟瑞娟, 熊泽鑫, 姜龙腾, 马悦琦, 黄修炼,朱晓龙	中国农业大学	1/通讯作者
移动式高空气球发放系统的臂架结构研究	机械设计与研究	核心	2022.12	班超, 迟瑞娟, 黄修炼, 赵建柱, 黄韶炯, 张庆	中国农业大学	2/通讯作者
基于Winform的农机导航终端监控系统设计与试验	农机化研究	核心	2022.12	黄修炼, 迟瑞娟, 董乃希, 朱晓龙, 马悦琦, 班超, 熊泽鑫	中国农业大学	2/通讯作者
Effects of Corn Varieties and Moisture Content on Mechanical Properties of Corn	Agronomy	SCI	2023.02	Xiaolong Zhu, Ruijuan Chi * and Yueqi Ma	中国农业大学	2/通讯作者
基于滑模变结构的农机路径跟踪控制算法研究	农机化研究	核心	2023.06	姜龙腾，迟瑞娟，李青君，黄修炼，熊泽鑫，马悦琦，朱晓龙	中国农业大学	2/通讯作者
基于多维感知的玉米大田巡检平台设计与试验	农业机械学报	EI	2023.06	班超, 董乃希, 黄修炼, 马悦琦, 姜龙腾, 迟瑞娟	中国农业大学	6/通讯作者
基于模糊控制的无人插秧机LQR曲线路径跟踪控制器优化方法	农业机械学报	EI	2023.09	马悦琦, 迟瑞娟, 赵彦涛, 班超, 苏童, 李峥嵘	中国农业大学	2/通讯作者
基于栅格法的农业机器人路径规划方法研究	农机化研究	核心	2023.12	姜龙腾. 迟瑞娟. 马悦琦. 董乃希. 黄修炼. 班超. 朱晓龙	中国农业大学	2/通讯作者
A Camera-Lidar-Imu Fusion Method for Real-Time Extraction of Navigation Line between Maize Field Rows	COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE	SCI	2024.06	Ban, Chao; Wang, Lin; Chi, Ruijuan; Su, Tong; Ma, Yueqi	中国农业大学	3/通讯作者
基于语义分割的玉米中后期行间路径导航线检测	农业机械学报	EI	2024.08	苏童，王琳，班超，迟瑞娟，马悦琦	中国农业大学	4/通讯作者

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