果树施肥采用液态肥深施，可实现可控环境内肥料施用。是一种提高化肥利用率，增产果树产量，减少生产成本的一种切实可行的手段。现有的一种简单易行的灌施肥方法——施肥枪施肥在生产应用中已初见成效。施肥枪土壤注射施肥，将固体或液体肥料配兑成的肥液通过枪头上的喷水孔直接高压注射到果树的根部土壤中，操作简单。但现阶段，果园施肥枪注射施肥主要靠人工完成，施肥工作量大，费时费力。目前国内对于果树液态肥深施机械研究较少，因此，为了降低生产成本，提高土壤施肥效率和果树生产效益，实现果园深施机械化、智能化作业成为急需解决的问题，对果园施肥作业研究具有十分重要的意义。
本团队设计一种针对标准果园的智能果树施肥车，能够实现果树松土和液肥的定位深施，保证施肥深度和施肥量可调，避免传统施肥作业翻动土壤破坏土层结构和损伤果树根系问题。同时开发施肥车控制系统，利用STM32单片机实现对果树施肥车的控制，结合果树土壤条件进行施肥参数预测，进行最佳施肥参数作业，满足施肥车智能化作业需求。
