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陈兵旗

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别: 1
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向: 工学
  • 毕业院校: 日本东京农工大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: fbcbq@163.com
  • 办公地址:
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号34#
  • 邮编: 100083
  • 传真:

教育经历

  • 1996.04.01-1999.03.23,博士,东京农工联合大学,生物生产学
  • 1994.04.01-1996.03.01,日本东京农工大学大学院,农学环境资源学
  • 1981.09.01-1985.07.01,河南科技大学,工学农业机械
  • 1978.09.01-1981.07.01,河南省沁阳五中

工作经历

  • 2000.04.01-2002.03.01,日本学术振兴会
  • 1999.04.01-2000.03.01,日本某图像处理软件开发公司
  • 1985.07.01-1993.01.01,中国农机院

个人简介

19857月洛阳工学院农业机械专业大学毕业后,分配在中国农业机械化科学研究院,主要从事收获机械的研究设计工作。19931月到日本东京农工大学留学,历经进修、硕士、博士课程,19993月博士毕业后到日本一家图像处理公司工作一年,20004月至20023月被聘为日本学术振兴会外国人特别研究员(博士后)。20024月回国,在中国农业大学工学院从事机器视觉和图像处理的教学研究工作。20136月,作为日本学术振兴会的访问教授,到日本东京大学、京都大学、北海道大学、东京农业大学、北海道农业试验场以及生研机构,进行了为期2个月的农田无人驾驶学术交流。

从留学日本开始,一直从事机器视觉与图像处理的应用研究工作,在该领域特别是农田作业机器人视觉方面,拥有诸多国际领先的研究成果。在日本留学和就任日本学术振兴会特别研究员的8年期间,一直在对水田作业机器人视觉进行研究,是世界上首批对水田作业机器人(包括:插秧机器人、水田管理机器人和微型除草机器人)导航目标进行图像识别的研究者,提出了多个具有通用性的图像处理理论算法。鉴于上述研究成果,于199712月获得了日中科学技术交流协会颁发的“高度自动化研究奖励赏”。回国以后,对耕作、播种、田间管理、收获等全部旱田作业的视觉导航路线进行了图像检测研究。研制出了视觉导航样机,20157月经新疆建设兵团农机检测中心现场检测,该样机的路径跟踪误差2cm,远高于农田精密GPS导航的5cm精度,属于国际领先,填补了国内视觉导航的空白。

主编教材专著9册,发表论文60多篇,授权发明专利11项。 


教学科研概况


研究生课程:工程图像处理

本科生课程:实用图像处理




社会职务

活动动态

研究领域

机器视觉及图像处理技术,车辆视觉导航,农业信息。


开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、实用图像处理,2021-2022,第二学期,星期二,东校区
  • 2、实用图像处理,2020-2021,第二学期,星期五,东校区
  • 3、实用图像处理,2020-2021,第二学期,星期二,东校区
  • 4、实用图像处理,2019-2020,第二学期,星期五,东校区
  • 5、实用图像处理,2019-2020,第二学期,星期二,东校区
  • 6、实用图像处理,2018-2019,第二学期,星期五,东校区
  • 7、实用图像处理,2018-2019,第二学期,星期一,东校区
  • 8、实用图像处理,2017-2018,第二学期,星期一,东校区
  • 9、实用图像处理,2017-2018,第二学期,星期一,东校区
  • 10、实用图像处理,2016-2017,第二学期,星期五,东校区
  • 11、实用图像处理,2015-2016,第二学期,星期二,东校区
  • 12、实用图像处理,2014-2015,第二学期,星期二,东校区
  • 13、实用图像处理,2012-2013,第一学期,星期一,东校区
  • 14、实用图像处理,2011-2012,第二学期,星期三,东校区
  • 15、实用图像处理,2011-2012,第一学期,星期一,东校区
  • 16、实用图像处理,2010-2011,第二学期,星期五,东校区
  • 17、实用图像处理,2010-2011,第一学期,星期一,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、工程图像处理,2021-2022,第一学期,星期六
  • 2、工程图像处理,2020-2021,第一学期,星期六
  • 3、工程图像处理,2019-2020,第一学期,星期六
  • 4、工程图像处理,2018-2019,第一学期,星期六
  • 5、工程图像处理,2017-2018,第一学期,星期六
  • 6、工程图像处理,2016-2017,第一学期,星期六
  • 7、工程图像处理,2015-2016,第二学期,星期一
  • 8、工程图像处理,2015-2016,第一学期,星期六
  • 9、工程图像处理,2014-2015,第二学期,星期三
  • 10、工程图像处理,2013-2014,第二学期,星期四
  • 11、工程图像处理,2012-2013,第二学期,星期四
  • 12、工程图像处理,2011-2012,第二学期,星期四
  • 13、工程图像处理,2010-2011,第二学期,星期三

科研项目

纵向项目
  • 1、2018.05.31-2020.12.31,国家重点研发计划,多源信息融合的机载冠层检测的可控雾滴变量施药系统研究
  • 2、2012.09.17-2015.12.31,863计划,基于图像识别技术的玉米籽粒有序排列技术研究
  • 3、2010.09.01-2013.12.31,国家自然科学基金项目,农田作业机器人空间视觉体系研究
  • 4、2009.10.30-2010.12.31,国家科技支撑计划,基于双目立体视觉的田间作物长势实时动态监测研究
  • 5、2007.05.18-2008.10.31,国家科技支撑计划,适应作物不同生长情况的作业智能控制系统研究
  • 6、2006.12.01-2010.10.10,863计划,精准农业技术与装备--多平台作物信息快速获取关键技术与产品研发
横向项目
  • 1、2017.08.11-2018.12.31,公路自动导航划线车开发
  • 2、2013.07.01-2015.12.01,棉籽回潮率自动测量设备的研制

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
《数字图像检测与控制计数-理论及实例》 化学工业出版社 2020.9 谭彧 中国农业大学 2
红枣收获机视觉导航路径检测[J] 农业工程学报 EI 2020 张雄楚 中国农业大学 通讯作者
质心跟踪视频棉花行数动态计数方法 农业工程学报 EI 2019.01 梁习卉子 中国农业大学 通讯作者
《机器视觉技术》 化学工业出版社 2018.9 陈兵旗 中国农业大学 1
农田作业视觉导航系统研究 科技导报 2018.06 陈兵旗 中国农业大学 1
机器视觉技术的农业应用研究进展 科技导报 2018.06 陈兵旗 中国农业大学 1
基于倾斜摄影的玉米种粒三维参数同步测量装置 农业工程学报 EI 2018.02 朱德利 中国农业大学 通讯作者
基于机器视觉的玉米种粒定向定位摆放装置研制[J] 农业工程学报 EI 2017 王侨 中国农业大学 通讯作者
基于机器视觉的定向播种用玉米种粒精选装置研究[J] 农业机械学报 EI 2017 王侨 中国农业大学 通讯作者
《棉花机械化生产过程视觉导航路径图像检测方法》 中国农业科学技术出版社 2016.4 李景彬 石河子大学 3
基于图像处理的玉米收割机导航路线检测方法 农业工程学报 EI 2016 梁习卉子 中国农业大学 通讯作者
苹果采摘机器人视觉系统的暗通道先验去雾方法 农业工程学报 EI 2016 朱德利 中国农业大学 通讯作者
玉米定向精播种粒形态与品质动态检测方法 农业机械学报 EI 2015 刘长青 中国农业大学 通讯作者
用于定向播种的玉米种穗图像精选方法[J] 农业工程学报 EI 2015 王侨 中国农业大学 通讯作者
《机器视觉技术及应用实例详解》 化学工业出版社 2014.4 陈兵旗 中国农业大学 1
《实用数字图像处理与分析》(第2版) 中国农业大学出版社 2014.2 陈兵旗 中国农业大学 1
基于机器视觉的玉米果穗参数的图像测量方法 农业工程学报 EI 2014 刘长青 中国农业大学 1
棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法研究 农业机械学报 EI 2014 李景彬 中国农业大学 1
采棉机视觉导航路线的图像检测方法研究 农业工程学报 EI 2013 李景彬 中国农业大学 1
Quantity Detection of Kernels in an Ear Corn Based on Machine Vision Applied Mechanics and Materials Vols 2013 Changqing Liu 中国农业大学 1
Study on Image Detection Method of Navigation Route for Cotton Harvester Applied Mechanics and Materials Vols 2013 Jingbin Li 中国农业大学 通讯作者
Detection for Weak Navigation Line for Wheat Planter Based on Machine Vision Applied Mechanics and Materials Vols 2013 Yang Liu 中国农业大学 通讯作者
Variety identification of delinted cottonseeds based on BP neural network Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,Vol 2012.10 Li Jingbin 中国农业大学 通讯作者
Study of Image Diagnosis Algorithm for Diseased Wheat The proceedings of the China associlation for science and technology, VOL 2011.5 CHEN Bingqi 中国农业大学 1
Development of a Machine Vision Algorithm for Recognition of Peach Fruit in Natural Scene Transaction of the ASABE, Voi SCI,EI 2011.4 Y.Liu 中国农业大学 通讯作者
Study on Vehicle License Plate Automatic Recognition System for Exit and Entrance Applied Mechanics and Materials v 58-60, p2115-2121, 2011, Information Technology for Manufacturing Systems EI 2011 Shao Jianchao 中国农业大学 通讯作者
大田玉米长势的三维图像监测与建模 农业工程学报 EI 2011 陈兵旗 中国农业大学 1
农业机器人技术研究进展 中国科学:信息科学,2010年第40卷,增刊 2010 张铁中 中国农业大学 通讯作者
基于MIAS3D系统的驾驶动作三维运动参数测量 数字技术与应用,2010年第9期 2010 郭学梅 中国农业大学 通讯作者
基于机器视觉的水稻种子精选技术 农业机械学报 EI 2010 陈兵旗 中国农业大学 1
棉种图像精选方案与算法研究 农业机械学报 EI 2010 陈兵旗 中国农业大学 1
Study on the Image Processing Algorithm for Detecting the Seed-Sowing Performance 2010 International Conference on Digital Manufacturing &Automation EI 2010 Liu Changqing 中国农业大学 通讯作者
《农业机器人》(上册) 中国农业大学出版社 2009.5 乔军 中国农业大学 2
基于图像处理的小麦病害诊断算法 农业机械学报 EI 2009 陈兵旗 中国农业大学 1
基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航 江苏大学学报(自然科学版) 2009 任永新 中国农业大学 通讯作者
免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测Detection of Stubble Row and Inter-row Line for Computer Vision Guidance in No-till Field 农业机械学报 EI 2009 王晓燕 中国农业大学 通讯作者
自然环境下桃子图像分割算法研究 农机化研究31卷2期 2009 赵晓霞 中国农业大学 通讯作者
玉米根茬图像的分割方法 农机化研究31卷2期 2009 陈媛 中国农业大学 通讯作者
基于模式识别的农田目标定位线检测 农业机械学报 2008.2 张红霞 中国农业大学 通讯作者
《实用数字图像处理与分析》 中国农业大学出版社、清华大学出版社 2008.2 陈兵旗 中国农业大学 1
类圆果实图像的分离测量算法研究 安徽农业科学 2008 赵晓霞 中国农业大学 通讯作者
Detection Algorithm for Crop Multi-centerlines Based on Machine Vision Transaction of the ASABE, Vol SCI,EI 2008 H.Zhang 中国农业大学 通讯作者
《图像处理技术手册》 科学出版社 2007.8 孙卫东 4
基于双目视觉的农田障碍物检测 中国农业大学学报 2007.12 张磊 中国农业大学 通讯作者
Crop-edge Detection based on Machine Vision New Zealand Journal of Agricultural Research, Vol SCI 2007 Zhang Lei 中国农业大学 通讯作者
基于机器视觉的非结构化道路导航路径检测方法 农业机械学报 2007 赵颖 中国农业大学 通讯作者
A Statistical Method for Technical Data of a Badminton Match based on 2D Seriate Images, Tsinghua Science and Technology 清华大学学报自然科学版(英文版) EI 2007 Bingqi Chen 中国农业大学 1
基于图像处理的公路车流量统计方法的研究 计算机工程与应用,第43卷第6期 2007 陈望 中国农业大学 通讯作者
基于机器视觉的导航试验平台的研究 中国农业机械学会 2006年11月13-16日 张磊 中国农业大学 通讯作者
麦田多列目标的图像检测算法研究 中国农业机械学会 2006年11月13-16日 张红霞 中国农业大学 通讯作者
基于图像处理的电子桩考系统的设计与实现 自动化技术与应用,第25卷第9期 2006 陈兵旗 中国农业大学 1
基于改进Hough变换的公路车道线的快速识别方法 中国农业大学学报 2006 赵颖 中国农业大学 通讯作者
基于机器视觉的耕作机器人行走目标直线的检测 农业机械学报 EI 2006 赵颖 中国农业大学 通讯作者
由数字图像处理教材看教学改革,教育教学改革实践与探索 中国农业大学出版社 2005 孙明 中国农业大学 通讯作者
《Visual C++ 实用图像处理专业教程》 清华大学出版社 2004.3 陈兵旗 中国农业大学 1
Machine Vision for Micro Weeding Robot in a Paddy Field Biosystems Engineering SCI 2003 B. Chen 中国农业大学 1
Machine Vision Based Guiding System for Automatic Rice Transplanters Applied Engineering in Agriculture SCI,EI 2003 B. Chen 中国农业大学 1
Detection Algorithm for Traveling Route in Paddy Field for Automated Managing Machines Transaction of the ASAE,Vol SCI,EI 2002 B. Chen 中国农业大学 1
Detection Algorithm for Traveling Route in Paddy Field for Automated Managing Machines 2001 ASAE Annual International Meeting 2001 B. Chen 中国农业大学 1
Detecting algorithm of paddy field information for rice transplant robot 2000 International Agricultural Engineering Conference 2000 Bingqi CHEN 中国农业大学 1
水田中移植水稻苗的检测—不受反射光影响的图像处理法 日本农业机械学报 1999 陈兵旗 中国农业大学 1
插秧机器人视觉系统研究(第4报)—水泥田埂的检测 日本农业机械学报 1999 陈兵旗 中国农业大学 1
插秧机器人的视觉研究(第4报) 日本农业机械学会第57回年次大会 1998年4月2-4日 陈兵旗 中国农业大学 1
插秧机器人的视觉研究(第3报) 日本农业机械学会第57回年次大会 1998年4月2-4日 陈兵旗 中国农业大学 1
插秧机器人视觉系统研究(第3报)—土田埂的检测 日本农业机械学报 1998 陈兵旗 中国农业大学 1
插秧机器人的视觉研究(第2报) 日本农业机械学会第56回年次大会 1997年4月1-4日 陈兵旗 中国农业大学 1
插秧机器人视觉系统研究(第2报)——基于Hough变换的目标苗列线检测 日本农业机械学报 1997 陈兵旗 中国农业大学 1
插秧机器人视觉系统研究(第1报)—基于图像处理的目标苗检测 日本农业机械学会杂志 1997 渡边兼五 中国农业大学 通讯作者
由插秧机器人实现降低生产成本和提高生产率的研究 日本饭岛纪念食品科学振兴财团 1997 陈兵旗 中国农业大学 1
插秧机器人的视觉研究(第1报) 日本农业机械学会第54回年次大会 1995年4月3-5日 陈兵旗 中国农业大学 1
水田苗的检测 日本农业机械学会第58回年次大会 1994.4 陈兵旗 中国农业大学 1

科技成果

软件著作
  • 1、基于移动终端的物体几何尺寸测量系统V1.0,BJ44,BJ44571,软件著作权登记
  • 2、基于机器视觉的圆形钢管计数系统v1.0,BJ44,BJ44515,软件著作权登记
  • 3、基于机器视觉的圆形钢管计数系统v1.0,BJ44,BJ44515,软件著作权登记
  • 4、农田作业区域边界检测系统V1.0,BJ44,BJ44514,软件著作权登记
  • 5、玉米收获视觉导航系统V1.0,BJ44,BJ44425,软件著作权登记
  • 6、基于机器视觉的草原鼠洞检测系统V1.0,BJ44,BJ44317,软件著作权登记
  • 7、前方车辆视频检测与测距系统,2022,2022SR0632331,软件著作权登记
  • 8、前方车辆图像检测与测距系统,2022,2022SR0632314,软件著作权登记
  • 9、车道线图像检测系统,2022,2022SR0593487,软件著作权登记
  • 10、红枣收获机视觉导航路径检测系统,2022,2022SR0593423,软件著作权登记
  • 11、基于VC++图像二值化处理系统,2022,2022SR0593422,软件著作权登记
  • 12、基于Python图像二值化处理系统,2022,2022SR0593379,软件著作权登记
  • 13、茯苓表皮视觉检测系统,2022,2022SR0593378,软件著作权登记
  • 14、小麦播种机导航路径视觉检测系统,2014,2014SRBJ0081,软件著作权登记
  • 15、铺膜播种机视觉导航路径检测系统,2014,2014SRBJ0080,软件著作权登记
  • 16、采棉机视觉导航路径检测系统,2014,2014SRBJ0079,软件著作权登记
专利
  • 1、融合视觉导航与北斗定位的植保无人车,2018,201820725219.1
  • 2、电机驱动方向盘转向装置,2017,201720713176.0
  • 3、电机驱动方向盘转向装置,2017,201710465326.5
  • 4、一种玉米种子图像精选装置及其使用方法,2014,201410245826.4
  • 5、一种车辆轮廓尺寸自动测量装置及方法,2014,201410079662.2
  • 6、一种保护压板状态的识别方法,2013,201310317369.0
  • 7、行列排列目标的定位方法及系统,2013,201310201612.2
  • 8、用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法,2012,201210210864.7,发明专利
  • 9、无标识运动目标跟踪测量方法,2012,201210210754.0
  • 10、蜜蜂运动轨迹的无标识图像检测方法及系统,2012,201210159455.9
  • 11、玉米粒在穗计数方法,2012,201210115497.2,发明专利
  • 12、采棉机导航信息图像检测方法及系统,2012,201210112447.9
  • 13、农田微弱导航信息的图像检测方法及系统,2012,201210058950.0,发明专利
  • 14、一种排种器性能检测系统,2007,200710304025.0
  • 15、一种生食水产品储运过程多阶段质量建模方法及系统
  • 16、一种茯苓表皮视觉定位方法

荣誉及奖励

  • 1、2020,《机器视觉技术》优秀图书奖
  • 2、1997,高度自动化研究奖

招生信息

图像信息处理


  • 活动动态


    1、中国数字农业创新发展高峰论坛特邀报告嘉宾,中国数字农业创新发展高峰论坛组委会20209月。

    2、拖拉机无人驾驶讲座,安徽省泗县人民政府、泗县经济开发区,201912月。

    3、农机视觉导航讲座,全国拖拉机标准委员会,贵阳,201911月。

    4、智能农机技术创新与发展高级研修班授课专家,中国农机学会,洛阳,20197月。

    5、智能感知与传感器融合应用高端研讨会演讲,睿慕课,上海,20196月。

    6、基于视觉检测与导航的无人驾驶技术应用,睿慕课网络公开课,20195月。

    72019智慧农业研讨会讲座,千人智库,苏州,20193月。

    82015永川凤凰湖机器人及智能装备产业研讨会主讲嘉宾,固高科技有限公司,重庆,201511月。


专业技术职务: 教授

行政职务:

主要研究方向: 工学

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: fbcbq@163.com

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