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陈建

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别: 1
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向: 工学
  • 毕业院校: 北京航空航天大学 休斯敦大学 多伦多大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: jchen@cau.edu.cn
  • 办公地址: 中国农业大学东校区工院楼471室
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号
  • 邮编: 100083
  • 传真:

工作经历

  • 2016.03.14-,中国农业大学

个人简介

No pain no gain.


       陈建,男,八零后,籍贯山东,目前为中国农业大学(双一流大学A类)工学院机电工程系副教授、特聘研究员、博士生导师,北京高校第十二届青年教师教学基本功比赛工科类一等奖、最佳教案奖、最佳现场展示奖、最受学生欢迎奖、最佳教学反思奖等全部奖项(2021)获得者,香港人才计划入选者,“青年新星A——人才培育发展计划”入选者,“高层次引进人才——优秀人才计划”入选者,九三学社北京市优秀社员,九三学社北京市第十四次代表大会代表,领跑者5000(F5000)中国精品科技期刊顶尖学术论文奖获得者,中国科协CICC网络信息体系工程咨询专家团队成员,国际期刊《IET Cyber-systems and Robotics》Associate Editor,副主任。本科就读于北京航空航天大学(双一流大学A类)自动化科学与电气工程学院,以专业GPA排名top 3保送研究生(入学典礼新生代表)。获得过人民奖学金一等、“赞同”优秀学生奖学金、全国大学生电子设计竞赛二等奖、北京市大学生电子设计竞赛一等奖、北航优秀研究生奖学金、北航研究生学术论坛一等奖等奖励。入选了美国国家科学基金会NSF Scholar项目、中国国家留学基金委公派项目赴美国University of Houston机械工程系、加拿大University of Toronto航空航天研究院留学;入选了香港特区政府“输入内地人才计划”赴全球最大的半导体芯片封装设备制造商、工业机器人运动控制的领导者ASM工作。

       在控制与优化领域,发表SCI/EI论文120余篇,其中高水平SCI期刊42篇(ESI一、二区40篇),EI刊物82篇;作为副主编或作者参编中文专著3部,英文专著章节4章,授权专利5项、软著37项,大会best paper award13次/特邀报告16次(首都科学讲堂1次,863飞行控制专题2次,中国宇航学会无人飞行器专题1次,总装备部飞行器精确制导专题1次,第六届国际都市农业科技节1次,2016先进导航、制导与控制技术研讨会1次,国际电气电子工程师学会2次,国际自动控制联合会1次,武汉大学第四届国际交叉学科论坛1次,第十届亚洲果蔬博览会农业大数据高峰论坛1次,清华大学1次,西安交通大学第三届丝绸之路青年学者研讨会1次,西北工业大学第二届翱翔青年学者论坛1次中山大学第五届国际青年学者论坛1次,中国人民解放军战略支援部队航天工程大学1次,中国农业工程学会成立40周年学术报告会1次。主持、承担国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金重大研究计划子课题、工业控制技术国家重点实验室开放基金、测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金、现代农业装备与技术协同创新中心开放基金、国家自然科学基金、重点项目、863专题等。

       兼任中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员,中国计算机学会智能汽车分会执行委员,中国计算机学会数字农业分会执行委员,中国指挥与控制学会青年工作委员会委员,农业生产机械装备国家工程中心成员,中国科协CICC网络信息体系工程咨询专家团队成员,IEEE Transactions on Cybernetics、Nonlinear Dynamics、Journal of Guidance Control and Dynamics、Aerospace Science and Technology、IEEE Transactions on Control System Technology、International Journal of Control等国际期刊审稿人,国际期刊《IET Cyber-systems and Robotics》Associate Editor,《排灌机械工程学报》青年编委,北京市平谷区经济和信息化委员会副主任与北京通用航空产业基地管委会副主任(挂职),中国运载火箭技术研究院某项目专家组咨询专家,中国航天科工集团第二研究院某项目论证专家,中国农业机械学会农业航空委员会委员,国际期刊Current Mechanics and Advanced Materials编委(负责Biomechanics section,澳洲国立大学工程与计算机科学学院副院长Qing-Hua Qin教授任主编),国际期刊Frontiers in Remote Sensing编委(负责Unmanned Aerial Systems-UASs and UAVs section),国际期刊Frontiers in Aerospace Engineering编委(负责Intelligent Aerospace Systems section),《水利水电技术(中英文)》特邀编委,国际制导、导航与控制会议程序委员会委员,IEEE无人系统与人工智能国际会议分领域主席,IFAC Telematics国际会议无人机分会场共同主席,智能无人系统产学研联盟理事成员(清华大学自动化系发起,吴澄院士、陈杰院士领军,高校成员来自清华、中国农大工学院、北航、北理、西工大、浙大、同济,企业成员来自中石化、中车、中航工业、中船重工、中科院自动化所、中科院沈阳自动化所、联想、商汤科技),国际海洋水库学会北京分会副主席,北京新型智慧农业研究院专委会委员,中国自动化学会高级会员,中国人工智能学会智能空天系统、智能控制与智能管理、智能农业等专业委员会高级会员,中国农业工程学会高级会员,中国作物学会智慧农业专委会高级会员,中国卫星导航定位协会总会会员,国际仿生工程学会会员,中国科普作家协会会员,教育部学位中心通讯评议专家(已评审华中科技大学、北京理工大学、武汉大学、天津大学、中南大学、重庆大学、北京科技大学、北京邮电大学等高校的多份博士论文),九三学社海淀区委科技委员会、教育委员会、科技攻关与成果转化委员会委员,中国关心下一代健康体育基金会某专项基金副主任。

        获得2020年度领跑者5000(F5000)中国精品科技期刊顶尖学术论文奖,第十六届北京青年优秀科技论文奖,北京高校第十二届青年教师教学基本功比赛工科类一等奖、最佳教案奖、最佳现场展示奖、最受学生欢迎奖、最佳教学反思奖等全部奖项(2021),中国宇航学会2015年度无人飞行器优秀论文奖,中国智慧农业年度峰会暨“匠农杯”颁奖典礼颁发的“2016技术创新人物”奖,国际海洋水库学会杰出贡献奖,北京高校优秀本科毕业设计指导教师,《排灌机械工程学报》优秀青年编委,中国农业大学第十二届青年教师基本功比赛一等奖与最佳教学演示奖等。《北京地区智慧农业调查与对策研究》、《我国农用无人机产业链分析》分别获得中共北京市委教育工作委颁发的2017、2016北京高校青年教师社会调研优秀项目一等奖、二等奖。九三学社北京市委优秀社员(2018),九三学社中国农业大学委员会优秀社员(2017),中国农业大学优秀教师奖(2021),中国农业大学师德考核及年度考核优秀(2017、2018、2019、2020),中国农业大学教学成果奖(2016),中国农业大学高层次人才中期考核优秀(2018),工学院优秀班主任(2018、2020)指导的本科生,获得2016全国大学生无人机与机器人创新创业方案赛三等奖、2018第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖担任班主任的机电161班,获得工学院2016-2017学年优秀班集体。

      陈建老师2016年建立了智能控制研究室,正在联合部委、高校、企业界创建“智能无人系统研究中心”,致力于智能无人系统的应用基础研究,以智能农业无人系统为特色,涵盖天(导航、遥感、气象卫星)、空(植保无人机、遥感测绘无人机、长航时太阳能无人机、长航时飞艇、仿生飞行机器人)、地(无人种植/耕作/收获机械、无人生物质能源系统、土壤改良仿生机器人、无人畜牧机器人)、水(水产养殖无人潜航器、水下作业机器人、无人水利系统),最终目标是实现工农业领域的无人化作业。目前的研究兴趣为无人系统(军用、民用无人飞行器,太阳能/氢燃料电池飞行器,无人车,仿生移动机器人等)自主导航、制导与控制技术研究,无人系统群体智能与多机集群作业研究,“空天地一体化”精细作业信息协同感知网络与协同作业体系研究,通用航空与农业航空产业发展战略及应用基础理论与技术研究。


实验室学生获奖:

* 冯青春(副研究员,博士生)入选北京市优秀人才培养资助项目,获批国家自然科学基金(2017),遴选为第六届IFAC BioRobotics国际会议特邀报告人(2018),在机器人系统与机器视觉方面的研究成果入选人民邮电出版社出版的《中国人工智能优秀技术和应用案例丛书》(2019),获得第十六届北京青年优秀科技论文奖(2022)、人工智能领域省部级二等奖(2021)、中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖(2019)、第三届丝绸之路机器人大赛一等奖(2019)、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖(2019)

王术波(硕博连读生)获得中国农业大学优秀研究生毕业生(2021)、五征奖学金(2020、2019)、博士一等学业奖学金(2020、2019、2018)、中国农业大学三好学生(2019)、智能农业与技术创新全国博士后论坛最佳论文三等奖(2020)、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖(2018)、新时期全国农林高校研究生学术论坛优秀论文奖(2018)中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖(2019)、第三届丝绸之路机器人大赛一等奖(2019)、第四届国际航空科学青年学者学术会议最佳论文奖三等奖(2019)、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖(2019),遴选为第六届IFAC BioRobotics国际会议特邀报告人(2018)、INTAP智能技术与应用国际会议报告人(2018)、第十四届机械工程全国博士生学术论坛报告人(2018)、清华大学中国农村研究全国博士生学术论坛报告人(2018)、第二届中国空天安全会议报告人(2017),以第一作者录用IF>5的一区SCI论文2篇(2022)以及二区SCI论文(2019),一作中文论文被《航空学报》(一级学报,国内航空航天领域排名第一)发表(2020),发表IF>5的一区SCI论文(2020)

* 张自超(博士生)获得北京市优秀毕业生(2019)、中国农业大学优秀研究生毕业生(2019)、硕士一等学业奖学金(2018)、五征奖学金(2018)、博士一等学业奖学金(2020)、智能农业与技术创新全国博士后论坛最佳论文三等奖(2020)、信息技术新工科产学研联盟师资培训计划——第十三期全国高校深度学习师资培训班优秀协作小组奖(2020)、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖(2018)、中国农业大学三好学生(2018)、中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖(2019)、第三届丝绸之路机器人大赛一等奖(2019)、北京大学全国力学博士生学术论坛优秀报告奖(航空航天分会场向大会推荐的唯一1项大会优秀报告奖,2019)、第四届国际航空科学青年学者学术会议最佳论文奖三等奖(2019)、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖(2019)、IEEE ICUSAI国际会议最佳论文入围奖(2019)遴选为INTAP智能技术与应用国际会议报告人(2018),以第一作者发表二区SCI论文(2019)、以学生一作发表IF>5的一区SCI论文(2020),作为工学院两位提名者之一,推荐参评校级优秀硕士学位论文(2019)

王广琦(硕士生)获得中国农业大学优秀研究生毕业生(2019)、硕士一等学业奖学金(2018)、五征奖学金(2018)、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖(2018)、中国农业大学三好学生(2018),遴选为中国农业水土学术会议特邀报告人(2018)、INTAP智能技术与应用国际会议报告人(2018),以第一作者发表二区SCI论文(2020),武汉大学遥感信息工程学院和宇航科学与技术研究院博士项目录取(2018)

* 曹毅(硕士生)获得中国农业大学优秀研究生毕业生(2020)、IEEE ICUSAI国际会议最佳论文入围奖(2019)、香港崇正奖学金(2019)、硕士一等学业奖学金(2019)、中国农业大学三好学生(2019)、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖(2018)中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖(2019)、第四届国际航空科学青年学者学术会议最佳论文奖二等奖(2019)、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖(2019),遴选为IEEE ICUSAI Session II Chair(2019),被东南大学仪器科学与工程学院导航、制导与控制专业博士项目录取(2019)

* 杜楠楠(保研生)获得北京市优秀毕业生(2020)、中国农业大学优秀研究生毕业生(2020)、研究生国家奖学金(2019)、中国农业工程学会成立40周年学术报告会优秀学生报告奖(农业航空分会场向大会推荐的2项大会优秀学生报告奖之一,2019)、硕士一等学业奖学金(2019)、中国农业大学创新创业奖学金(2019)、中国农业大学三好学生(2019)、国家奖学金(2017)、未来工程师奖学金(2017)、中国农业大学优秀学生党员(2018)第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖(2018)、中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖(2019)、第三届丝绸之路机器人大赛一等奖(2019)、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖(2019)、IEEE ICUSAI国际会议最佳论文入围奖(2019)、全国大学生智能机电系统创新设计大赛全国三等奖(2019),以学生第一作者发表二区SCI论文(2020),一作中文论文被《航空学报》(中国科协T1级期刊,国内航空航天与机电控制领域顶刊)录用,以机电专业面试榜眼的成绩被北京航空航天大学自动化学院与前沿科学技术创新研究院联合培养博士项目录取(2020)

廖子锐(本科生导师制)保送北京航空航天大学直博(2019),获得北京市优秀毕业生(2020)、中国农业大学优秀本科生毕业生(2020)、中国农业大学优秀本科毕设(2020)、推荐北京市优秀本科毕设(2020)、国家奖学金(2019、2018)、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选三等奖(2018)、中国农业大学优秀团员(2019)、中国农业大学三好学生(2018)、优秀学生奖学金(2017)、学习优秀一等奖学金(2017),以第一作者录用EI知名国际会议论文

* 刘旭赞(硕博连读生)获得智能农业与技术创新全国博士后论坛最佳论文一等奖(2020)、中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖(2019)、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖(2019)、IEEE ICUSAI国际会议最佳论文入围奖(2019),以第一作者录用国际无人系统领域的旗舰期刊《Unmanned Systems》

* 林洁雯(博士生)获得智能农业与技术创新全国博士后论坛最佳论文二等奖(2020)、信息技术新工科产学研联盟师资培训计划——第十三期全国高校深度学习师资培训班最佳协作小组奖(2020)

* 张凯(硕士生)获得中国农业大学优秀研究生毕业生(2021)、中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖(2019)、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖(2019),发表IF>5的一区SCI论文(2020),东南大学仪器科学与工程学院导航、制导与控制专业博士项目录取(2020)

* 胡贵(硕士生)获得信息技术新工科产学研联盟师资培训计划——第十三期全国高校深度学习师资培训班优秀协作小组奖(2020)

* 薛镇涛(硕士生)一作中文论文被《航空学报》(一级学报,国内航空航天领域排名第一)录用(2021)

* 徐心宇(保研生)获得中国农业大学优秀本科生毕业生(2021)、中国农业大学优秀本科毕设(2021)、信息技术新工科产学研联盟师资培训计划——第十三期全国高校深度学习师资培训班优秀协作小组奖(2020)

* 马奔(硕士生)获得中国农业大学优秀研究生毕业生(2021)、硕士一等学业奖学金(2020)、中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖(2019)、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖(2019)

潘越(本科毕设)保送北京航空航天大学研究生(2017),获得中国农业大学优秀毕业生、工学院优秀本科毕设(2018)、中国研究生数学建模竞赛一等奖(2019)

* 孟灏(硕士生)获得IEEE ICUSAI国际会议最佳论文入围奖(2019)、大北农励志奖学金(2019)、硕士一等学业奖学金(2019)、中国农业大学三好学生(2019)、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖(2018)中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖(2019)、第三届丝绸之路机器人大赛一等奖(2019)、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖(2019)

王琳(本科生导师制)保送华中科技大学研究生(2019),获得中国农业大学优秀毕业生(2020)、工学院优秀本科毕设(2020)、国家奖学金(2017)、学习优秀一等奖学金(2017)、优秀学生奖学金(2018)、中国农业大学三好学生(2019、2018)、中国农业大学优秀团员(2018)

易湘玮(本科生导师制)保送复旦大学研究生(2019),获得中国农业大学优秀毕业生(2020)、工学院优秀本科毕设(2020)、中国农业大学三好学生(2019、2018)、学习优秀一等奖学金(2017)、曦之奖学金(2018、2017)中国农业大学优秀团干部(2019、2018)

王琳、廖子锐、易湘玮获得美国大学生数学建模竞赛二等奖Honorable Mention(2018)

易湘玮、王琳获得全国大学生数学建模竞赛北京市二等奖(2017)

王梓宇(URP、国创)获得全国大学生无人机与机器人创新创业方案赛三等奖(2016)

罗惠方(本科毕设)保送重庆大学研究生(2017),获得工学院优秀毕业论文(2018)

* 李夜宸(国创)获得保研资格(2018)、中国农业大学优秀团员(2018)

* 王锐(国创)获得大北农奖学金(2018)、中国农业大学三好学生(2018)

* 刘晓婷(URP)获得曦之奖学金(2018)、中国农业大学优秀团员(2018)

* 荀钰婷(URP)保送电子科技大学研究生(2019),获得学习优秀二等奖学金(2018)


实验室学生去向:

2021 冯青春,博士论文《番茄整枝机器人目标视觉信息获取关键技术研究》,去向:国家农业智能装备工程技术研究中心,副研究员

2021 王术波,博士论文《基于自主学习与复合抗扰的农业空地协同感知与控制研究》,去向:中国农业大学与平谷区人民政府,联合培养博士后

2021 张凯,硕士毕设《基于元学习优化与多源遥感图像融合的作物分割方法研究》,去向:东南大学仪器科学与工程学院,导航、制导与控制专业,读博

2021 马奔,硕士毕设《面向能量优化的太阳能无人机作业轨迹规划与控制研究》,去向:高等教育出版社

2021 徐心宇,本科毕设《基于孪生网络的无人机视觉预测追踪研究》,去向:保研中国农业大学工学院机电工程系

2021 王寅松,本科毕设《基于自抗扰控制的太阳能四旋翼无人机飞行稳定性研究》,去向:国外读博

2021 张凌清,本科毕设《植保无人机/植保无人车空地协同编队控制研究》,去向:考研

2020 曹毅,硕士毕设《无人系统覆盖路径规划与编队控制研究》,去向:东南大学仪器科学与工程学院,导航、制导与控制专业,读博

2020 杜楠楠,硕士毕设《多太阳能无人机覆盖路径优化方法研究》,去向:北京航空航天大学自动化学院与前沿科学技术创新研究院,机械电子工程专业,联合培养博士项目(以机电专业面试榜眼的成绩录取

2020 孟灏,硕士毕设《无人机机载激光雷达对地感知作物点云增强技术研究》,去向:签约中国电子科技集团

2020 廖子锐,本科毕设《多无人机编队主动容错控制研究》,去向:保送北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,本科毕业直接攻读博士(以机电专业直博面试第一名的成绩录取)

2020 易湘玮,本科毕设《颜色质量评价指标在汽车内饰材料色品质评估的适用性研究》,去向:保研复旦大学工程与应用技术学院

2020 王琳,本科毕设《高频率周期信号多通道采集模拟调理模块分析与设计》,去向:保研华中科技大学机械科学与工程学院

2019 张自超,硕士毕设《基于生成对抗神经网络与多规则融合的无人系统感知研究》,去向:中国农业大学工学院,机电工程系,读博(以机电专业博士考核成绩第一名录取)

2019 王广琦,硕士毕设《基于无人系统激光雷达数据的对地三维重建技术研究》,去向:武汉大学遥感信息工程学院,宇航科学与技术研究院,读博

2019 杨昌地,本科毕设《基于神经网络清晰化重建的无人机双目测距优化研究》,去向:美国东北大学,机械与工业工程系,本科毕业直接攻读博士

2019 陈嶂,本科毕设《轻小型机载激光雷达对地仿形检测系统研发》,去向:河北工业大学人工智能与数据科学学院读研

2019 侯品孚,本科毕设《基于仿生优化迁移神经网络的无人系统路径规划研究》,去向:考研

2018 杜楠楠,本科毕设《室内服务机器人的SLAM技术研究》,去向:保研中国农业大学工学院机电工程系

2018 潘越,本科毕设《地面作物三维数字模型生成技术研究》,去向:保研北京航空航天大学机械工程及自动化学院

2018 罗惠方,本科毕设《基于双目视觉的障碍物检测系统的实现》,去向:保研重庆大学机械工程学院

2018 王梓宇,本科毕设《基于卷积神经网络的路径规划研究》,去向:就业

2017 窦文豪,本科毕设《基于双目视觉的障碍物检测方法研究》,去向:保研华南理工大学机械与汽车工程学院

2017 张萌,本科毕设《空气扰动引起机翼结构挠曲变形的仿真分析》,去向:保研北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

2017 胡得林,本科毕设《基于GNSS/INS融合的组合导航方法研究》,去向:北京航空航天大学青岛研究院读研


每年招收博士生1名、硕士生3名。

欢迎控制科学与工程、机电工程、人工智能专业的博士前来做博士后,欢迎特别优秀的保研同学申请直博。

对研究生考生的基本要求:

(1)正直诚实,乐观勇敢,自律不拖沓,有责任感,面对挫折坚韧不拔、不放弃;

(2)学习优秀,必须有科创经历,最好有科技竞赛、学科竞赛获奖;

(3)高等数学、英语一定要好,英语包括写作、阅读、口语、听力;

(4)必须学习过《控制工程基础》或《自动控制原理》等课程,对控制非常有兴趣;

(5)必须熟悉或者至少学习过一门编程语言,包括Matlab、C++、Python;

(6)对自己的人生规划是“从事学术研究,成为教授、科学家”,未来有攻读博士的打算(未必要在我这读,去外校、出国读都可以);

(7)发表过高水平SCI论文者优先。


实验室部分研究工作视频(以本科生为例):

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5NjEwNDI2MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5NTQwMDI0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

https://v.youku.com/v_show/id_XNDIzNTMxOTg3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

https://v.youku.com/v_show/id_XMzc1MDI2MzI0MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NzUwMjg4OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XMzc1MDI2MTU4MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0


研究工作部分文字记录:

http://coe.cau.edu.cn/art/2020/12/31/art_27675_727378.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2020/12/15/art_27675_722889.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2020/10/28/art_27675_713841.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2020/1/3/art_28278_658127.html

http://news.cau.edu.cn/art/2019/11/22/art_10867_650328.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/12/18/art_27675_655601.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/12/18/art_27675_655605.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/11/21/art_27675_650114.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/11/21/art_27675_650111.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/10/22/art_27675_643247.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/10/22/art_27675_643246.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/10/21/art_27675_643016.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/9/23/art_27675_636488.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/8/15/art_27675_630699.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/8/3/art_27675_629469.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/7/25/art_27675_628912.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/7/2/art_27675_626592.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/4/22/art_27675_615171.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2017/1/10/art_27675_536821.html

教学科研概况

承担的教学工作:

本科生专业必修课《控制工程基础》

本科生专业必修课《控制工程基础综合实验》

本科生专业必修课《机械电子工程新生研讨课》

本科生通识教育课《漫谈中国制造2025与工业4.0》

本科生通识教育课《工程伦理》

本科生专业必修课《智能检测技术》

本科生专业必修课《虚拟仿真实验》

本科生专业选修课《智能控制基础》

本科生专业选修课《无人机控制技术》

本科生专业选修课《无人机控制实验》

博士生专业必修课《车辆与机电工程进展》

研究生专业必修课《自动控制理论》

研究生专业选修课《机械电子工程讲座》

留学生专业选修课《Introduction to Mechatronics and Measurement Systems》(全英文授课)

研究生专业选修课《智能控制方法》

研究生学位必修课《工程伦理》

社会职务

兼任中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员,中国计算机学会智能汽车分会执行委员,中国计算机学会数字农业分会执行委员,中国指挥与控制学会青年工作委员会委员,农业生产机械装备国家工程中心成员,中国科协CICC网络信息体系工程咨询专家团队成员,IEEE Transactions on Cybernetics、Nonlinear Dynamics、Journal of Guidance Control and Dynamics、Aerospace Science and Technology、IEEE Transactions on Control System Technology、International Journal of Control等国际期刊审稿人,国际期刊《IET Cyber-systems and Robotics》Associate Editor,《排灌机械工程学报》青年编委,北京市平谷区经济和信息化委员会副主任与北京通用航空产业基地管委会副主任(挂职),中国运载火箭技术研究院某项目专家组咨询专家,中国航天科工集团第二研究院某项目论证专家,中国农业机械学会农业航空委员会委员,国际期刊Current Mechanics and Advanced Materials编委(负责Biomechanics section,澳洲国立大学工程与计算机科学学院副院长Qing-Hua Qin教授任主编),国际期刊Frontiers in Remote Sensing编委(负责Unmanned Aerial Systems-UASs and UAVs section),《水利水电技术(中英文)》特邀编委,国际制导、导航与控制会议程序委员会委员,IEEE无人系统与人工智能国际会议分领域主席,IFAC Telematics国际会议无人机分会场共同主席,智能无人系统产学研联盟理事成员(清华大学自动化系发起,吴澄院士、陈杰院士领军,高校成员来自清华、中国农大工学院、北航、北理、西工大、浙大、同济,企业成员来自中石化、中车、中航工业、中船重工、中科院自动化所、中科院沈阳自动化所、联想、商汤科技),国际海洋水库学会北京分会副主席,北京新型智慧农业研究院专委会委员,中国自动化学会高级会员,中国人工智能学会智能空天系统、智能控制与智能管理、智能农业等专业委员会高级会员,中国农业工程学会高级会员,中国卫星导航定位协会总会会员,国际仿生工程学会会员,中国科普作家协会会员,教育部学位中心通讯评议专家(已评审华中科技大学、北京理工大学、武汉大学、天津大学、中南大学、重庆大学、北京科技大学、北京邮电大学等高校的多份博士论文),九三学社海淀区委科技委员会、教育委员会、科技攻关与成果转化委员会委员,中国关心下一代健康体育基金会某专项基金副主任。

活动动态

研究领域

无人系统(无人机、无人车)导航、制导与控制,无人系统群体智能与多机集群作业,空天地一体化协同感知与作业网络,通用航空与农业航空应用技术

开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、机械大类新生研讨课,2022-2023,第一学期,星期二,东校区
  • 2、控制工程基础,2022-2023,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 3、无人机控制技术,2022-2023,第一学期,星期一星期四,东校区
  • 4、智能控制基础,2022-2023,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 5、漫谈中国制造2025与工业4.0,2022-2023,第一学期,星期二,东校区
  • 6、控制工程基础综合实验,2021-2022,第二学期,星期四星期五,东校区
  • 7、控制工程基础,2021-2022,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 8、无人机控制实验,2021-2022,第二学期,星期四,东校区
  • 9、漫谈中国制造2025与工业4.0,2021-2022,第二学期,星期三,东校区
  • 10、机械大类新生研讨课,2021-2022,第一学期,星期六,东校区
  • 11、控制工程基础,2021-2022,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 12、漫谈中国制造2025与工业4.0,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 13、控制工程基础综合实验,2020-2021,第二学期,星期四星期五
  • 14、控制工程基础综合实验,2020-2021,第二学期,星期四星期五,东校区
  • 15、控制工程基础,2020-2021,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 16、无人机控制实验,2020-2021,第二学期,星期四,东校区
  • 17、漫谈中国制造2025与工业4.0,2020-2021,第二学期,星期三,东校区
  • 18、控制工程基础,2020-2021,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 19、漫谈中国制造2025与工业4.0,2020-2021,第一学期,星期二,东校区
  • 20、控制工程基础综合实验,2019-2020,第二学期,星期五,东校区
  • 21、控制工程基础,2019-2020,第二学期,星期二星期五,东校区
  • 22、无人机控制实验,2019-2020,第二学期,星期二,东校区
  • 23、漫谈中国制造2025与工业4.0,2019-2020,第二学期,星期三,东校区
  • 24、控制工程基础,2019-2020,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 25、控制工程基础综合实验,2018-2019,第二学期,星期五,东校区
  • 26、控制工程基础,2018-2019,第二学期,星期二星期五,东校区
  • 27、无人机控制实验,2018-2019,第二学期,星期三,东校区
  • 28、漫谈中国制造2025与工业4.0,2018-2019,第二学期,星期四,东校区
  • 29、控制工程基础,2018-2019,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 30、智能检测技术,2017-2018,第二学期,星期一,东校区
  • 31、控制工程基础综合实验,2017-2018,第二学期,星期五,东校区
  • 32、控制工程基础,2017-2018,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 33、漫谈中国制造2025与工业4.0,2017-2018,第二学期,星期四,东校区
  • 34、控制工程基础A,2017-2018,第一学期,星期二,东校区
  • 35、漫谈中国制造2025与工业4.0,2016-2017,第二学期,星期四,东校区
  • 36、控制工程基础A,2016-2017,第一学期,星期二,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、智能控制方法,2022-2023,第二学期,星期五
  • 2、智能控制方法,2021-2022,第二学期,星期五
  • 3、Introduction to Mechatronics and Measurement Systems,2021-2022,第一学期,星期五
  • 4、智能控制方法,2020-2021,第二学期,星期五
  • 5、Introduction to Mechatronics and Measurement Systems,2020-2021,第一学期,星期三
  • 6、智能控制方法,2019-2020,第二学期,星期五
  • 7、Introduction to Mechatronics and Measurement Systems,2019-2020,第一学期,星期五
  • 8、Introduction to Mechatronics and Measurement Systems,2017-2018,第一学期,星期二

科研项目

纵向项目
横向项目

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名

科技成果

软件著作
  • 1、基于transformer融合的遥感影像分割软件,软件著作权登记
  • 2、基于模拟退火算法的多车辆路径规划及调度软件,软件著作权登记
  • 3、基于RBF神经网络的机械手神经网络自适应滑模控制软件,软件著作权登记
  • 4、基于仿生算法优化BP神经网络的单级倒立摆控制软件V1.0,软件著作权登记
  • 5、基于BP神经网络模拟LQR控制的单级倒立摆控制软件,软件著作权登记
  • 6、基于最优互惠避碰算法的多机器人控制软件,软件著作权登记
  • 7、基于孪生网络和3维卷积的目标跟踪软件V1.0,软件著作权登记
  • 8、基于自注意力机制与迁移学习的图像分割软件V1.0,软件著作权登记
  • 9、基于哈希相似性的非合作目标姿态观测软件,软件著作权登记
  • 10、基于视觉追踪信号的无人机PID制导软件V1.0,软件著作权登记
  • 11、基于栅格法的无人机自主追踪软件V1.0,软件著作权登记
  • 12、基于位置-姿态双环仿真的四旋翼无人机控制软件,软件著作权登记
  • 13、基于RBF滑模控制的欠驱动UUV轨迹跟踪仿真软件,软件著作权登记
  • 14、基于深层注意力的农业生物胁迫点识别与定位软件V1.0,软件著作权登记
专利

荣誉及奖励

招生信息

专业技术职务: 副教授

行政职务:

主要研究方向: 工学

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: jchen@cau.edu.cn

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