陈建

No pain no gain.

学术上师生一起自律自驱自强严格要求，生活上互相支持成为朋友，“空杯心态，终身学习，重新开始，不吃老本。此心光明，亦复何言”。助我们的学生成为所愿成为之人。

       陈建，男，中国农业大学（双一流大学A类），工学院，教授，博士生导师（机械电子工程专业，目前主持2024年获批国家自然科学基金2项，包括工程与材料科学部面上项目1项、数学物理科学部数学天元基金1项，以及在研国家/省部级项目多项，与央企中储粮集团等合作，给研究生培养提供高平台支撑），首批青年新星A特聘研究员，机械工程系副主任，中国农大“青年新星A——人才培育发展计划”、“高层次引进人才”入选者，中国农大学科交融拓新计划项目负责人，香港人才计划入选者，中国农大校企联合智能装备具身智能科创中心负责人，河北鸡泽教授工作站负责人，中国人工智能学会首届具身智能专委会委员，北京高等学校优秀专业课主讲教师，北京高校优质本科课程、北京高校优质本科教案负责人，北京高校优秀育人团队成员，北京高校第十二届青年教师教学基本功比赛工科类一等奖（总分第二名）、最佳教案奖、最佳现场展示奖、最受学生欢迎奖、最佳教学反思奖等全部奖项（2021）工科类唯一大满贯者，中国计算机学会“CCF智能汽车分会教育激励计划”入选者，九三学社北京市优秀社员，九三学社北京市第十四次代表大会代表，中国机器人行业年会LeadeRobot2024年度机器人应用创新奖、领跑者5000（F5000）中国精品科技期刊顶尖学术论文、中国知网高影响力论文、北京青年优秀科技论文、中国智能汽车学术年会优秀技术创新成果及最佳论文获得者，中国科协CICC网络信息体系工程咨询专家团队成员，中国科协高质量目录IET Cyber-systems and Robotics等期刊编委，多本JCR一区期刊栏目编委，教师发展中心工学院分中心主任，北京高校青年教师创新教研工作室负责人，深度学习课程国家级虚拟教研室成员，九三学社北京市委第十四届教育专委会委员。本科就读于北京航空航天大学（双一流大学A类）自动化科学与电气工程学院，以专业GPA排名top 3保送研究生（入学典礼新生代表）。获得过人民奖学金一等、“赞同”优秀学生奖学金、全国大学生电子设计竞赛二等奖、北京市大学生电子设计竞赛一等奖、北航优秀研究生奖学金、北航研究生学术论坛一等奖等奖励。入选了美国国家科学基金会NSF Scholar项目、中国国家留学基金委公派项目赴美国University of Houston机械工程系、加拿大University of Toronto航空航天研究院留学；入选了香港特区政府“输入内地人才计划”赴全球最大的半导体芯片设备及光刻机制造商、工业机器人运动控制的领导者ASM工作。

       研究经历：

       北京航空航天大学，电气工程及其自动化专业，工学学士，期间中科院计算所实习联合培养

       北京航空航天大学、美国休斯敦大学机械工程系、加拿大多伦多大学航空航天研究院，导航、制导与控制专业（Guidance, Navigation and Control, GNC），联合培养工学博士

       曾任职：ASM公司香港研发中心，芯片工业机器人智能控制组，Research Scientist（入选香港特区人才计划）

      现职：中国农业大学，工学院，教授，博士生导师（机械电子工程专业），首批青年新星A特聘研究员，机械工程系副主任，具身智能控制（Embodied Intelligence Cybernetics）与无人仿生系统课题组负责人，中国农大校企联合智能装备具身智能科创中心负责人

       在无人系统具身智能、仿生感知、抗扰控制与智能优化领域，发表SCI/EI论文160余篇，其中Journal of Industrial Information Integration、IEEE Trans Systems, Man, and Cybernetics - Systems、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Trans Industrial Electronics、ISA Transactions、Aerospace Science and Technology、Applied Soft Computing、Expert Systems with Applications、Computers and Electronics in Agriculture、Frontiers in Plant Science、CAAI Trans Intelligence Technology、Neurocomputing、Information Processing in Agriculture等高水平SCI期刊61篇（一、二区59篇），航空学报、中南大学学报（自然科学版）、IEEE CDC、Guidance Navigation and Control、北京航空航天大学学报（自然科学版）、农业机械学报、农业工程学报、吉林大学学报（工学版）等EI刊物100篇；作为一作、主编、共同作者撰写中文专著6部，英文专著3部，授权专利、软著56项，大会best paper award15次/特邀报告16次（首都科学讲堂1次，863飞行控制专题2次，中国宇航学会无人飞行器专题1次，总装备部飞行器精确制导专题1次，第六届国际都市农业科技节1次，2016先进导航、制导与控制技术研讨会1次，国际电气电子工程师学会2次，国际自动控制联合会1次，武汉大学第四届国际交叉学科论坛1次，第十届亚洲果蔬博览会农业大数据高峰论坛1次，清华大学1次，西安交通大学第三届丝绸之路青年学者研讨会1次，西北工业大学第二届翱翔青年学者论坛1次，中山大学第五届国际青年学者论坛1次，中国人民解放军战略支援部队航天工程大学1次，中国农业工程学会成立40周年学术报告会1次）。主持、参与国家自然科学基金面上/数学天元/青年/重点项目、国家自然科学基金重大研究计划子课题、国家重点研发计划课题、机器人学国家重点实验室课题、工业控制技术国家重点实验室课题、测绘遥感信息工程国家重点实验室课题、虚拟现实技术与系统国家重点实验室课题、自然资源部重点实验室课题、农业农村部重点实验室课题、现代农业装备与技术协同创新中心课题、863专题、省部课题等。

       兼任中国人工智能学会首届具身智能专委会委员，中国自动化学会自然科学奖评审专家，中国自动化学会优秀博士学位论文奖评审委员会委员，中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员，中国自动化学会机器人竞赛工委会委员，北京高等学校优秀专业课主讲教师，主讲《控制工程基础》评为北京高校优质本科课程、北京高校优质本科教案，深度学习课程国家级虚拟教研室成员，九三学社北京市委第十四届教育专委会委员，中国计算机学会智能汽车分会执行委员，中国计算机学会数字农业分会执行委员，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会常务委员，中国指挥与控制学会青年工作委员会委员，农业生产机械装备国家工程中心成员，民用飞机智能化试验验证山东省工程技术研究中心学术委员会委员，中国科协CICC网络信息体系工程咨询专家团队成员，IEEE Transactions on Cybernetics、Nonlinear Dynamics、Journal of Guidance Control and Dynamics、Aerospace Science and Technology、IEEE Transactions on Control System Technology、International Journal of Control等国际期刊审稿人，中国科协高质量目录期刊IET Cyber-systems and Robotics副主编，中国科协高质量目录期刊《排灌机械工程学报》青年编委，国际期刊Intelligence & Robotics青年编委，国际期刊Drones、Applied Sciences、Remote Sensing、Aerospace、Electronics、Eng专栏编委，北京市平谷区经济和信息化委员会副主任与北京通用航空产业基地管委会副主任（挂职），中国运载火箭技术研究院某项目专家组咨询专家，中国航天科工集团第二研究院某项目论证专家，中国农业机械学会农业航空委员会委员，国际期刊Current Mechanics and Advanced Materials编委（负责Biomechanics section，澳洲国立大学工程与计算机科学学院副院长Qing-Hua Qin教授任主编），国际期刊Frontiers in Remote Sensing编委（负责Unmanned Aerial Systems-UASs and UAVs section），国际期刊Frontiers in Aerospace Engineering编委（负责Intelligent Aerospace Systems section），《水利水电技术（中英文）》特邀编委，国际制导、导航与控制会议程序委员会委员，IEEE无人系统与人工智能国际会议分领域主席，IFAC Telematics国际会议无人机分会场共同主席，IEEE机械工程与智能制造国际会议程序委员会委员，智能无人系统产学研联盟成员（清华大学自动化系发起，吴澄院士、陈杰院士领军，高校成员来自清华、中国农大工学院、北航、北理、西工大、浙大、同济，企业成员来自中石化、中车、中航工业、中船重工、中科院自动化所、中科院沈阳自动化所、联想、商汤科技），国际海洋水库学会北京分会副主席，北京新型智慧农业研究院专委会委员，中国自动化学会高级会员，中国人工智能学会智能空天系统、智能控制与智能管理、智能农业等专业委员会高级会员，中国农业工程学会高级会员，中国作物学会智慧农业专委会高级会员，中国卫星导航定位协会总会会员，国际仿生工程学会会员，中国科普作家协会会员，教育部学位中心通讯评议专家（已评审华中科技大学、北京理工大学、武汉大学、天津大学、中南大学、重庆大学、北京科技大学、北京邮电大学等高校的多份博士论文），九三学社海淀区委科技委员会、教育委员会、科技攻关于成果转化委员会委员，中国关心下一代健康体育基金会某专项基金副主任。

        获得2020年度领跑者5000（F5000）中国精品科技期刊顶尖学术论文奖，第十六届北京青年优秀科技论文奖，北京高校第十二届青年教师教学基本功比赛工科类一等奖（总分第二名）、最佳教案奖、最佳现场展示奖、最受学生欢迎奖、最佳教学反思奖等全部奖项（2021），中国宇航学会2015年度无人飞行器优秀论文奖，中国智慧农业年度峰会暨“匠农杯”颁奖典礼颁发的“2016技术创新人物”奖，国际海洋水库学会杰出贡献奖，北京高校优秀本科毕业设计指导教师，《排灌机械工程学报》优秀青年编委，中国农业大学第十二届青年教师基本功比赛一等奖（总分第一名）与最佳教学演示奖等。《北京地区智慧农业调查与对策研究》、《我国农用无人机产业链分析》分别获得中共北京市委教育工作委颁发的2017、2016北京高校青年教师社会调研优秀项目一等奖、二等奖。九三学社北京市委优秀社员（2019），九三学社中国农业大学委员会优秀社员（2017），中国农业大学优秀教师奖（2021），中国农业大学师德考核及年度考核优秀（2017、2018、2019、2020），中国农业大学教学成果奖（2016），中国农业大学高层次人才中期考核优秀（2018），工学院优秀班主任（2018、2020）。指导的研究生、本科生，获得“挑战杯”国赛铜奖、中国机器人乡村振兴大赛全国一等奖、中国机器人大赛全国亚军全国一等奖、北京市大学生工程实践与创新能力大赛特等奖2项、北京市大学生工程能力赛一等奖、丝绸之路大学联盟国际机器人竞赛一等奖、北京市大学生机械创新设计大赛二等奖、国际智能农业装备创新大赛二等奖、首届中国研究生机器人创新设计大赛国家级三等奖、中央军委雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛三等奖、全国大学生智能机电系统创新设计大赛三等奖（央广网采访报道）、全国大学生无人机与机器人创新创业大赛三等奖、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖IEEE最佳论文奖、国际航空科学最佳论文奖、北京大学全国博士生论坛优秀报告奖、中国农业工程学会优秀报告奖、全国博士后论坛最佳论文奖等奖项40余项。担任班主任的机电161班，获得工学院2016-2017学年优秀班集体。

      陈建老师2016年建立了具身智能控制与无人仿生系统研究室，正在联合部委、高校、企业界创建“智能无人系统研究中心”，致力于智能无人系统的应用基础研究，以智能农业无人系统为特色，涵盖天（导航、遥感、气象卫星）、空（植保无人机、遥感测绘无人机、长航时太阳能无人机、长航时飞艇、仿生飞行机器人）、地（无人种植/耕作/收获机械、无人生物质能源系统、土壤改良仿生机器人、无人畜牧机器人）、水（水产养殖无人潜航器、水下作业机器人、无人水利系统），最终目标是实现工农业领域的无人化作业。目前的研究兴趣为无人系统（军用、民用无人飞行器，太阳能/氢燃料电池飞行器，无人车，仿生移动机器人等）自主导航、制导与控制技术研究，无人系统群体智能与多机集群作业研究，“空天地一体化”精细作业信息协同感知网络与协同作业体系研究，通用航空与农业航空产业发展战略及应用基础理论与技术研究。

实验室学生获奖：

* 冯青春（副研究员，博士生）入选北京市优秀人才培养资助项目、北京市科技新星（2022），获批国家自然科学基金（2017），遴选为第六届IFAC BioRobotics国际会议特邀报告人（2018），在机器人系统与机器视觉方面的研究成果入选人民邮电出版社出版的《中国人工智能优秀技术和应用案例丛书》（2019），获得第十六届北京青年优秀科技论文奖（2022）、人工智能领域省部级二等奖（2021）、中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖（2019）、第三届丝绸之路机器人大赛一等奖（2019）、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖（2019）

* 王术波（硕博连读生）获得中国计算机学会智能汽车分会第一期产学研项目资助（2022）、北京平谷人才发展大会深耕厚植奖（2023）、中国农业大学优秀研究生毕业生（2021）、五征奖学金（2020、2019）、博士一等学业奖学金（2020、2019、2018）、中国农业大学三好学生（2019）、智能农业与技术创新全国博士后论坛最佳论文三等奖（2020）、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖（2018）、新时期全国农林高校研究生学术论坛优秀论文奖（2018）、中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖（2019）、第三届丝绸之路机器人大赛一等奖（2019）、第四届国际航空科学青年学者学术会议最佳论文奖三等奖（2019）、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖（2019），遴选为第六届IFAC BioRobotics国际会议特邀报告人（2018）、INTAP智能技术与应用国际会议报告人（2018）、第十四届机械工程全国博士生学术论坛报告人（2018）、清华大学中国农村研究全国博士生学术论坛报告人（2018）、第二届中国空天安全会议报告人（2017），以第一作者发表IF>5的一区TOP SCI论文2篇（2022）以及二区SCI论文（2019），一作中文论文被《航空学报》（一级学报，国内航空航天领域排名第一）发表（2020），发表IF>5的一区SCI论文（2020）

* 张自超（博士生）获得研究生国家奖学金（2022）、研究生创新基金优秀项目（2023、2021）、北京市优秀毕业生（2023、2019）、中国农业大学优秀研究生毕业生（2023、2019）、硕士一等学业奖学金（2018）、五征奖学金（2018）、博士一等学业奖学金（2022、2021、2020）、智能农业与技术创新全国博士后论坛最佳论文三等奖（2020）、信息技术新工科产学研联盟师资培训计划——第十三期全国高校深度学习师资培训班优秀协作小组奖（2020）、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖（2018）、中国农业大学三好学生（2018）、中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖（2019）、第三届丝绸之路机器人大赛一等奖（2019）、北京大学全国力学博士生学术论坛优秀报告奖（航空航天分会场向大会推荐的唯一1项大会优秀报告奖，2019）、第四届国际航空科学青年学者学术会议最佳论文奖三等奖（2019）、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖（2019）、IEEE ICUSAI国际会议最佳论文入围奖（2019），遴选为INTAP智能技术与应用国际会议报告人（2018），以一作、学生一作发表二区SCI论文（2019、2022），以学生一作、一作发表IF>5的一区SCI论文（2020、2022），以一作发表IF>10的一区TOP SCI论文（2022），作为工学院两位提名者之一，推荐参评校级优秀硕士学位论文（2019）

* 陈涛（博士生）以一作、学生一作发表IF>15（2篇）、IF>8（1篇）的中科院1区TOP期刊SCI论文3篇（2024），以共同一作发表IF>5的SCI论文（2023），获得中国机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛全国亚军、全国一等奖（2023），中美青年创客大赛北京分赛区三等奖（2023），2023首届全国集群智能技术挑战赛优胜奖（2023），2023数字农业农村创新创业大赛全国总决赛第四名（2023），第三届中国图象图形学报研究生学术论坛优秀报告奖（2023），入围首届空天博士生大赛（2023）

* 曹远洋（硕士生）获得中国农业大学工学院优秀研究生学位论文（2023）、中国农业大学优秀研究生毕业生（2023）、硕士一等学业奖学金（2022），以一作发表IF>8的中科院1区TOP期刊SCI论文（2023），以一作发表IF>5的SCI论文（2023）

* 谢朋洋（硕士生）获得中国机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛全国亚军、全国一等奖（2023），中美青年创客大赛北京分赛区三等奖（2023），2023首届全国集群智能技术挑战赛优胜奖（2023），2023数字农业农村创新创业大赛全国总决赛第四名（2023），一作发表卓越期刊《Guidance, Navigation and Control》（2024）

* 徐韵哲（硕士生）获得中国机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛全国亚军、全国一等奖（2023），中美青年创客大赛北京分赛区三等奖（2023），2023首届全国集群智能技术挑战赛优胜奖（2023），2023数字农业农村创新创业大赛全国总决赛第四名（2023），第三届中国图象图形学报研究生学术论坛优秀报告奖（2023），一作发表中国科学院期刊《集成技术》封面论文（2024）

* 邓佳岷（硕士生）获得中国机器人大赛人工智能与机器人创意设计赛全国亚军、全国一等奖（2023），2023首届全国集群智能技术挑战赛优胜奖（2023），2023数字农业农村创新创业大赛全国总决赛第四名（2023）

* 王广琦（硕士生）获得中国农业大学优秀研究生毕业生（2019）、硕士一等学业奖学金（2018）、五征奖学金（2018）、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖（2018）、中国农业大学三好学生（2018），遴选为中国农业水土学术会议特邀报告人（2018）、INTAP智能技术与应用国际会议报告人（2018），以第一作者发表二区SCI论文（2020），被武汉大学遥感信息工程学院和宇航科学与技术研究院博士项目录取（2018）

* 杜楠楠（保研生）获得北京市优秀毕业生（2020）、中国农业大学优秀研究生毕业生（2020）、研究生国家奖学金（2019）、中国农业工程学会成立40周年学术报告会优秀学生报告奖（农业航空分会场向大会推荐的2项大会优秀学生报告奖之一，2019）、硕士一等学业奖学金（2019）、中国农业大学创新创业奖学金（2019）、中国农业大学三好学生（2019）、国家奖学金（2017）、未来工程师奖学金（2017）、中国农业大学优秀学生党员（2018）、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选二等奖与三等奖（2018）、中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛三等奖（2019）、第三届丝绸之路机器人大赛一等奖（2019）、第二届雁栖航天论坛空间智能技术创新大赛全国三等奖（2019）、IEEE ICUSAI国际会议最佳论文入围奖（2019）、全国大学生智能机电系统创新设计大赛全国三等奖（2019），以学生第一作者发表二区SCI论文（2020），一作中文论文被《航空学报》（中国科协T1级期刊，国内航空航天与机电控制领域顶刊）录用，以机电专业面试榜眼的成绩被北京航空航天大学自动化学院与前沿科学技术创新研究院联合培养博士项目录取（2020）

* 廖子锐（本科生导师制）保送北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程学科直博（2019），获得北京市优秀毕业生（2020）、中国农业大学优秀本科生毕业生（2020）、中国农业大学优秀本科毕设（2020）、推荐北京市优秀本科毕设（2020）、国家奖学金（2019、2018）、第七届大学生科技创新作品与专利成果展示推介会项目评选三等奖（2018）、中国农业大学优秀团员（2019）、中国农业大学三好学生（2018）、优秀学生奖学金（2017）、学习优秀一等奖学金（2017），以第一作者录用EI知名国际会议论文

* 薛镇涛（硕士生）获得硕士学业一等奖学金（2022），一作中文论文被《航空学报》（一级学报，国内航空航天领域排名第一）发表（2021），以共同一作发表IF>5的SCI论文（2022）

* 王琳（本科生导师制）保送华中科技大学机械科学与工程学院研究生（2019），获得中国农业大学优秀毕业生（2020）、工学院优秀本科毕设（2020）、国家奖学金（2017）、学习优秀一等奖学金（2017）、优秀学生奖学金（2018）、中国农业大学三好学生（2019、2018）、中国农业大学优秀团员（2018）

* 易湘玮（本科生导师制）保送复旦大学工程与应用技术研究院研究生（2019），获得中国农业大学优秀毕业生（2020）、工学院优秀本科毕设（2020）、中国农业大学三好学生（2019、2018）、学习优秀一等奖学金（2017）、曦之奖学金（2018、2017）、中国农业大学优秀团干部（2019、2018）

* 王琳、廖子锐、易湘玮获得美国大学生数学建模竞赛二等奖Honorable Mention（2018）

* 易湘玮、王琳获得全国大学生数学建模竞赛北京市二等奖（2017）

* 王子傲（URP）保送上海交通大学机械与动力工程学院直博（2022），录用二区SCI论文（2022）

* 乐雯歆（URP）保送中国科学院信息工程研究所网络空间安全学科直博（2022），以一作录用发表IF>5的SCI论文2篇（2022、2023），其中一篇被选为精选论文，以共同一作录用二区SCI论文（2022），授权软著2项（2022）

* 赵锐源（URP）保送上海交通大学机械与动力工程学院直博（2023），以一作发表IF>8的中科院1区TOP期刊SCI论文1篇（2023），以共同一作发表IF>10的中科院1区TOP期刊SCI论文1篇（2023），获得国际智能农业装备创新大赛二等奖

* 李肖童（URP）保送北京理工大学前沿交叉科学研究院研究生（2023），以二作发表IF>8的中科院1区TOP期刊SCI论文1篇（2023），获得国际智能农业装备创新大赛二等奖

* 潘佳勇（URP）保送北京理工大学机械与车辆学院研究生（2022），以一作录用二区SCI论文

* 王艺霏（URP）保送北京理工大学机电学院兵器学科研究生（2022），以一作录用核心期刊论文（2022）

* 董雨航（竞赛）保送浙江大学国家卓越工程师学院控制学科研究生（2022）

* 李腾（实习）保送南开大学人工智能学院控制学科研究生（2022）

* 王丽涛（北创）保送北京大学集成电路学院直博（2022）

* 杨紫涵（北创）保送浙江大学机械工程学院研究生（2022）

* 张博涵（竞赛）保送北京大学集成电路学院直博（2023）

* 王梓宇（URP、国创）获得全国大学生无人机与机器人创新创业大赛三等奖（2016）

* 罗惠方（本科毕设）保送重庆大学机械与运载工程学院研究生（2017），获得工学院优秀毕业论文（2018）

* 李夜宸（国创）获得保研资格（2018）、中国农业大学优秀团员（2018）

* 王锐（国创）获得大北农奖学金（2018）、中国农业大学三好学生（2018）

* 刘晓婷（URP）保送北京航空航天大学研究生（2020），获得曦之奖学金（2018）、中国农业大学优秀团员（2018）

* 荀钰婷（URP）保送电子科技大学研究生（2019），获得学习优秀二等奖学金（2018）

* 仲伟婷（URP）英国杜伦大学读研

* 赛思琪（URP）获得北京市大学生工程实践与创新能力大赛特等奖（2023）

* 刘沐阳（竞赛）获得北京市大学生工程实践与创新能力大赛特等奖（2023）

* 顾桓（竞赛）获得北京市大学生工程实践与创新能力大赛特等奖（2023）

实验室学生去向：

2021 冯青春，博士论文《番茄整枝机器人目标视觉信息获取关键技术研究》，去向：国家农业智能装备工程技术研究中心，副研究员，农业机器人研究室主任

2021 王术波，博士论文《基于自主学习与复合抗扰的农业空地协同感知与控制研究》，去向：中国农业大学无人机系统研究院与北京市平谷区人民政府，联合培养博士后，现为青岛大学智能无人系统研究院助理教授

2023 张自超，博士论文《针对非合作目标的无人机滤波导引控制一体化追踪研究》，去向：中国电子科技集团信息科学研究院（智能科技研究院）智能装备中心，人工智能设计师

2023 曹远洋，硕士毕设《基于YOLOv5x-ECA-SSA模型与Deepsort算法融合的羊群动态追踪计数方法研究》，去向：西安交通大学人工智能学院读博

2023 乐雯歆，本科毕设《基于公共控制信道的移动通信应用流量识别方法设计》，去向：以机电专业第三，保送中国科学院信息工程研究所网络空间安全学科直博

2023 王艺霏，本科毕设《光学多角度信息超分辨率构建及目标识别方法设计》，去向：保研北京理工大学机电学院兵器科学与技术学科

2023 王环哲，本科毕设《基于面部特征捕捉的驾驶员疲劳监测方法研究》，去向：保研中国农业大学机电工程系

2022 胡贵，硕士毕设《基于无人车的番茄生物胁迫检测方法研究》，去向：中共南昌市委选调

2022 苗宪盛，硕士毕设《基于模糊迭代学习的农业空地无人系统自抗扰控制研究》，去向：车企

2022 徐琛，本科毕设《基于双环ADRC的四旋翼无人机轨迹跟踪仿生抗扰控制系统设计》，去向：中国科学院自动化研究所读研

2022 王治伟，本科毕设《基于改进YOLOv5算法的番茄生物胁迫监测系统设计》，去向：保研华中科技大学人工智能与自动化学院

2022 王海贞，本科毕设《基于齐默曼布局的微小型无人机气动布局设计》，去向：保送西安交通大学航天航空学院直博

2022 刘一达，本科毕设《基于数据驱动的非合作运动目标姿态观测仿生系统设计》，去向：工作

2022 谢朋洋，本科毕设《基于自抗扰控制的四旋翼无人机位置控制系统设计》，去向：保研中国农业大学机电工程系

2022 徐韵哲，本科毕设《基于数据驱动的非合作运动目标姿态观测系统设计》，去向：保研中国农业大学机电工程系

2021 马奔，硕士毕设《面向能量优化的太阳能无人机作业轨迹规划与控制研究》，去向：高等教育出版社

2021 张凯，硕士毕设《基于元学习优化与多源遥感图像融合的作物分割方法研究》，去向：东南大学仪器科学与工程学院，导航、制导与控制专业，读博

2021 王寅松，本科毕设《基于自抗扰控制的太阳能四旋翼无人机飞行稳定性研究》，去向：国外读博

2021 徐心宇，本科毕设《基于孪生网络的无人机视觉预测追踪研究》，去向：保研中国农业大学工学院机电工程系

2020 杜楠楠，硕士毕设《多太阳能无人机覆盖路径优化方法研究》，去向：北京航空航天大学自动化学院与前沿科学技术创新研究院，机械电子工程专业，联合培养博士项目（以机电专业面试榜眼的成绩录取）

2020 孟灏，硕士毕设《无人机机载激光雷达对地感知作物点云增强技术研究》，去向：中国电子科技集团研究所

2020 廖子锐，本科毕设《多无人机编队主动容错控制研究》，去向：保送北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，本科毕业直接攻读博士（以机电专业直博面试第一名的成绩录取）

2020 易湘玮，本科毕设《颜色质量评价指标在汽车内饰材料色品质评估的适用性研究》，去向：保研复旦大学工程与应用技术学院

2020 王琳，本科毕设《高频率周期信号多通道采集模拟调理模块分析与设计》，去向：保研华中科技大学机械科学与工程学院

2020 薛镇涛，本科毕设《多无人机路径规划与编队控制研究》，去向：保研中国农业大学机电工程系

2019 张自超，硕士毕设《基于生成对抗神经网络与多规则融合的无人系统感知研究》，去向：中国农业大学工学院，机电工程系，读博（以机电专业博士考核成绩第一名录取）

2019 王广琦，硕士毕设《基于无人系统激光雷达数据的对地三维重建技术研究》，去向：武汉大学遥感信息工程学院，宇航科学与技术研究院，读博

2019 杨昌地，本科毕设《基于神经网络清晰化重建的无人机双目测距优化研究》，去向：美国东北大学，机械与工业工程系，本科毕业直接攻读博士

2019 陈嶂，本科毕设《轻小型机载激光雷达对地仿形检测系统研发》，去向：河北工业大学人工智能与数据科学学院读研

2019 侯品孚，本科毕设《基于仿生优化迁移神经网络的无人系统路径规划研究》，去向：考研

2018 杜楠楠，本科毕设《室内服务机器人的SLAM技术研究》，去向：保研中国农业大学工学院机电工程系

2018 潘越，本科毕设《地面作物三维数字模型生成技术研究》，去向：保研北京航空航天大学机械工程及自动化学院

2018 罗惠方，本科毕设《基于双目视觉的障碍物检测系统的实现》，去向：保研重庆大学机械工程学院

2018 王梓宇，本科毕设《基于卷积神经网络的路径规划研究》，去向：公务员

2017 窦文豪，本科毕设《基于双目视觉的障碍物检测方法研究》，去向：保研华南理工大学机械与汽车工程学院

2017 张萌，本科毕设《空气扰动引起机翼结构挠曲变形的仿真分析》，去向：保研北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

2017 胡得林，本科毕设《基于GNSS/INS融合的组合导航方法研究》，去向：北京航空航天大学青岛研究院读研

本年度招收博士生1名、硕士生3名。欢迎同学们联系（尚有25级博士名额）。

欢迎控制科学与工程、机电工程、人工智能专业的博士前来做博士后，欢迎特别优秀的保研同学申请直博。

对研究生考生的基本要求：

（1）正直诚实，乐观勇敢，自律不拖沓，有责任感，面对挫折坚韧不拔、不放弃；

（2）学习优秀，必须有科创经历，最好有科技竞赛、学科竞赛获奖；

（3）高等数学、英语一定要好，英语包括写作、阅读、口语、听力；

（4）必须学习过《控制工程基础》或《自动控制原理》等课程，对控制非常有兴趣；

（5）必须熟悉或者至少学习过一门编程语言，包括Matlab、C++、Python；

（6）对自己的人生规划是“从事学术研究，成为教授、科学家”，未来有攻读博士的打算（未必要在我这读，去外校、出国读都可以）；

（7）发表过高水平SCI论文者优先。

实验室部分研究工作视频（以本科生为例）：

* https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5NjEwNDI2MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

* https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5NTQwMDI0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

* https://v.youku.com/v_show/id_XNDIzNTMxOTg3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

* https://v.youku.com/v_show/id_XMzc1MDI2MzI0MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

* https://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NzUwMjg4OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

* https://v.youku.com/v_show/id_XMzc1MDI2MTU4MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

研究工作部分文字记录：

http://coe.cau.edu.cn/art/2020/12/31/art_27675_727378.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2020/12/15/art_27675_722889.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2020/10/28/art_27675_713841.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2020/1/3/art_28278_658127.html

http://news.cau.edu.cn/art/2019/11/22/art_10867_650328.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/12/18/art_27675_655601.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/12/18/art_27675_655605.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/11/21/art_27675_650114.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/11/21/art_27675_650111.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/10/22/art_27675_643247.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/10/22/art_27675_643246.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/10/21/art_27675_643016.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/9/23/art_27675_636488.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/8/15/art_27675_630699.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/8/3/art_27675_629469.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/7/25/art_27675_628912.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/7/2/art_27675_626592.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2019/4/22/art_27675_615171.html

http://coe.cau.edu.cn/art/2017/1/10/art_27675_536821.html

承担的教学工作：

本科生课《控制工程基础》

本科生课《人工智能导论》

本科生课《控制工程基础综合实验》

本科生课《机械电子工程新生研讨课》

本科生课《漫谈中国制造2025与工业4.0》

本科生课《工程伦理》

本科生课《智能检测技术》

本科生课《虚拟仿真实验》

本科生课《智能控制基础》

本科生课《无人机控制技术》

本科生课《无人机控制实验》

博士生课《车辆与机电工程进展》

博士生课《机电专业Seminar》

研究生课《自动控制理论》

研究生课《机械工程讲座》

留学生课《Introduction to Mechatronics and Measurement Systems》（全英文授课）

研究生课《智能控制方法》

研究生课《无人机技术》

研究生课《工程伦理》

兼任中国人工智能学会首届具身智能专委会委员，中国自动化学会自然科学奖评审专家，中国自动化学会优秀博士学位论文奖评审委员会委员，中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员，中国自动化学会机器人竞赛工委会委员，北京高等学校优秀专业课主讲教师，主讲《控制工程基础》评为北京高校优质本科课程、北京高校优质本科教案，深度学习课程国家级虚拟教研室成员，九三学社北京市委第十四届教育专委会委员，中国计算机学会智能汽车分会执行委员，中国计算机学会数字农业分会执行委员，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会常务委员，中国指挥与控制学会青年工作委员会委员，农业生产机械装备国家工程中心成员，民用飞机智能化试验验证山东省工程技术研究中心学术委员会委员，中国科协CICC网络信息体系工程咨询专家团队成员，IEEE Transactions on Cybernetics、Nonlinear Dynamics、Journal of Guidance Control and Dynamics、Aerospace Science and Technology、IEEE Transactions on Control System Technology、International Journal of Control等国际期刊审稿人，中国科协高质量目录期刊IET Cyber-systems and Robotics副主编，中国科协高质量目录期刊《排灌机械工程学报》青年编委，国际期刊Intelligence & Robotics青年编委，国际期刊Drones、Applied Sciences、Remote Sensing、Aerospace、Electronics、Eng专栏编委，北京市平谷区经济和信息化委员会副主任与北京通用航空产业基地管委会副主任（挂职），中国运载火箭技术研究院某项目专家组咨询专家，中国航天科工集团第二研究院某项目论证专家，中国农业机械学会农业航空委员会委员，国际期刊Current Mechanics and Advanced Materials编委（负责Biomechanics section，澳洲国立大学工程与计算机科学学院副院长Qing-Hua Qin教授任主编），国际期刊Frontiers in Remote Sensing编委（负责Unmanned Aerial Systems-UASs and UAVs section），国际期刊Frontiers in Aerospace Engineering编委（负责Intelligent Aerospace Systems section），《水利水电技术（中英文）》特邀编委，国际制导、导航与控制会议程序委员会委员，IEEE无人系统与人工智能国际会议分领域主席，IFAC Telematics国际会议无人机分会场共同主席，IEEE机械工程与智能制造国际会议程序委员会委员，智能无人系统产学研联盟成员（清华大学自动化系发起，吴澄院士、陈杰院士领军，高校成员来自清华、中国农大工学院、北航、北理、西工大、浙大、同济，企业成员来自中石化、中车、中航工业、中船重工、中科院自动化所、中科院沈阳自动化所、联想、商汤科技），国际海洋水库学会北京分会副主席，北京新型智慧农业研究院专委会委员，中国自动化学会高级会员，中国人工智能学会智能空天系统、智能控制与智能管理、智能农业等专业委员会高级会员，中国农业工程学会高级会员，中国作物学会智慧农业专委会高级会员，中国卫星导航定位协会总会会员，国际仿生工程学会会员，中国科普作家协会会员，教育部学位中心通讯评议专家（已评审华中科技大学、北京理工大学、武汉大学、天津大学、中南大学、重庆大学、北京科技大学、北京邮电大学等高校的多份博士论文），九三学社海淀区委科技委员会、教育委员会、科技攻关于成果转化委员会委员，中国关心下一代健康体育基金会某专项基金副主任。

具身智能（Embodied AI）；育种机器人；无人系统（无人机、无人车）仿生感知与智能控制；导航、制导与控制（Guidance, Navigation and Control, GNC）；集群智能与协同控制；通用航空与农业航空技术。

本科生课程：近十年课程数据
研究生课程：近十年课程数据

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