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迟瑞娟

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: chiruijuan@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学院311
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号工学院311室
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型:
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2: 交通运输工程
  • 从事专业1: 车辆工程
  • 从事专业2: 载运工具运用工程
  • 研究方向1: 车辆电子控制技术 ;驾驶辅助安全技术 ;智能车辆感知决策与控制技术 ;汽车运用与智能交通
  • 研究方向2: 车辆电子控制与智能化技术
  • 从事专业学位领域名称: 汽车运用与智能交通技术

教育经历

  • 2002.09.01-2006.12.06,博士,中国农业大学
  • 1992.09.01-1995.03.01,硕士,吉林工大,汽车运用工程
  • 1988.09.01-1992.07.01,吉林工大,汽车运用工程
  • 1985.03.01-1988.07.01,山东省莱西一中

个人简介

迟瑞娟,山东省莱西市人,博士,博士生导师,副教授。200810-201010月清华大学博士后,研究内容:汽车驾驶辅助安全控制技术(DAS)。201011-201110月,德国柏林工业大学能源与自动化系,访问学者,主要内容:汽车电子技术方面的教学交流与科研。19953月至今,在中国农业大学工学院车辆与交通工程系从事汽车电子技术、汽车运用工程方面的教学和科研工作。主讲过13门课程,目前主讲的课程有:汽车电子技术、汽车运用工程、汽车电器与电路、车辆电子设计、汽车可靠性工程、车用网络技术、交通运输工程概论、物流工程技术进展等。

承担国家级课题16项、部级课题2项,其中主持国家级课题5项。如主持的国家级课题有:国家十三五重点研发计划课题“智能控制与高含水率玉米低损脱粒技术研究”,国家十二五科技支撑计划课题“农资卸运自动化装备的研发”,“农机专业底盘数字化快速设计方法示范研究”,国家863计划课题“汽车CAN总线网络性能的研究”,“交通环境信息采集及测试分析”等。在国内外核心刊物和学术会议上发表学术论文60余篇,SCI、EI论文30余篇,获得发明专利10余项,软件著作权10余项。正式出版书籍19本,其中主编和参编教材和教学参考书12本,翻译出版专业书籍7本。本人主编的《汽车电子技术》和《汽车运用技术》被教育部评为十一五规划教材。由本人主编的教材《汽车底盘构造与维修》获得2006年全国优秀职业教育成果二等奖。

个人获奖4项,其中教育部2015年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科技进步二等奖1项。北京市教学成果一等奖1项,校级教学成果特等奖1项,校级教学成果一等奖1项。

指导学生获奖4项,其中省部级二等奖1项(指导本科生参加飞思卡尔杯全国大学生智能汽车大赛,分别获得全国二等奖、华北赛区一等奖、二等奖和三等奖等)。指导本科生毕业设计多次获得校百篇优秀论文奖。参加工作以来,多次被评为中国农业大学优秀青年教师。多年本科生的毕业设计论文获得中国农业大学校百篇优秀论文奖,本人获优秀指导教师奖。


教学科研概况

社会职务

中国汽车学会电动汽车分会会员

活动动态

研究领域

车辆工程:车辆机电一体化控制、汽车电子技术、汽车智能辅助驾驶技术

交通运输工程:汽车运用工程、汽车服务工程、汽车运用与智能交通技术

开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、汽车电子控制技术,2024-2025,第一学期,星期一,东校区
  • 2、汽车可靠性工程,2024-2025,第一学期,星期二,东校区
  • 3、车辆电子设计,2023-2024,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 4、汽车电子控制技术,2023-2024,第一学期,星期一
  • 5、汽车电子控制技术,2023-2024,第一学期,星期一,东校区
  • 6、汽车可靠性工程,2023-2024,第一学期,星期一,东校区
  • 7、汽车电器与电路,2022-2023,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 8、汽车运用工程,2022-2023,第二学期,星期一,东校区
  • 9、汽车运用工程,2022-2023,第二学期,星期三,东校区
  • 10、车辆电子设计,2022-2023,第一学期,星期一,东校区
  • 11、车辆电子设计,2022-2023,第一学期,星期三,东校区
  • 12、汽车电子控制技术,2022-2023,第一学期,星期一,东校区
  • 13、汽车可靠性工程,2022-2023,第一学期,星期一,东校区
  • 14、汽车电器与电路,2021-2022,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 15、汽车运用工程,2021-2022,第二学期,星期一,东校区
  • 16、汽车运用工程,2021-2022,第二学期,星期三,东校区
  • 17、车辆电子设计,2021-2022,第一学期,星期一
  • 18、车辆电子设计,2021-2022,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 19、汽车电子控制技术,2021-2022,第一学期,星期一
  • 20、汽车电子控制技术,2021-2022,第一学期,星期一,东校区
  • 21、汽车电器与电路,2020-2021,第二学期,星期五
  • 22、汽车电器与电路,2020-2021,第二学期,星期四,东校区
  • 23、汽车电器与电路,2020-2021,第二学期,星期二,东校区
  • 24、汽车运用工程,2020-2021,第二学期,星期一星期五,东校区
  • 25、车辆电子设计,2020-2021,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 26、汽车电子控制技术,2020-2021,第一学期,星期一,东校区
  • 27、汽车可靠性工程,2020-2021,第一学期,星期五,东校区
  • 28、汽车电器与电路,2019-2020,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 29、汽车运用工程,2019-2020,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 30、车辆电子设计,2019-2020,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 31、汽车电子控制技术,2019-2020,第一学期,星期三,东校区
  • 32、汽车电器与电路,2018-2019,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 33、汽车运用工程,2018-2019,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 34、汽车电子技术,2018-2019,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 35、汽车运用工程,2018-2019,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 36、汽车可靠性工程,2018-2019,第一学期,星期四,东校区
  • 37、汽车电子技术,2017-2018,第二学期,星期四,东校区
  • 38、汽车电器与整车电路,2017-2018,第二学期,星期二,东校区
  • 39、汽车电子技术,2017-2018,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 40、汽车运用工程,2017-2018,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 41、汽车电子技术,2016-2017,第二学期,星期四,东校区
  • 42、汽车电器与整车电路,2016-2017,第二学期,星期二,东校区
  • 43、汽车电子技术,2016-2017,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 44、汽车运用工程,2016-2017,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 45、车辆工程新生研讨课,2016-2017,第一学期,星期三,东校区
  • 46、汽车电子技术,2015-2016,第二学期,星期四,东校区
  • 47、汽车电器与整车电路,2015-2016,第二学期,星期二,东校区
  • 48、汽车电子技术,2015-2016,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 49、汽车运用工程,2015-2016,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 50、车辆工程导论,2015-2016,第一学期,星期三,东校区
  • 51、汽车电子技术,2014-2015,第二学期,星期四,东校区
  • 52、汽车电器与整车电路,2014-2015,第二学期,星期二,东校区
  • 53、汽车电子技术,2014-2015,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 54、汽车运用工程,2014-2015,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 55、车辆工程导论,2014-2015,第一学期,星期二,东校区
  • 56、汽车电控设计与实践,2014-2015,第一学期,星期一星期二星期三星期四星期五,东校区
  • 57、汽车电子技术,2013-2014,第二学期,星期三,东校区
  • 58、汽车电器与整车电路,2013-2014,第二学期,星期二,东校区
  • 59、车辆工程导论,2013-2014,第一学期,星期二,东校区
  • 60、汽车电器与整车电路,2013-2014,第一学期,星期一,东校区
  • 61、汽车电子技术,2012-2013,第二学期,星期五,东校区
  • 62、汽车运输学,2012-2013,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 63、汽车运用工程,2012-2013,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 64、汽车电器与整车电路,2012-2013,第一学期,星期一,东校区
  • 65、交通运输课程设计,2012-2013,第一学期,星期一星期二星期三星期四星期五,东校区
  • 66、汽车电子技术,2011-2012,第二学期,星期五,东校区
  • 67、汽车运用工程,2011-2012,第一学期,星期三,东校区
  • 68、汽车运用工程,2011-2012,第一学期,星期五,东校区
  • 69、交通运输工程导论,2010-2011,第一学期,星期三,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、汽车网络通讯技术,2014-2015,第一学期,星期二
  • 2、可靠性工程,2013-2014,第二学期
  • 3、汽车网络通讯技术,2013-2014,第二学期,星期一
  • 4、汽车网络通讯技术,2013-2014,第一学期,星期四
  • 5、可靠性工程,2012-2013,第二学期
  • 6、汽车网络通讯技术,2012-2013,第二学期,星期三
  • 7、物流工程技术进展,2012-2013,第一学期,星期三
  • 8、可靠性工程,2011-2012,第二学期
  • 9、汽车网络通讯技术,2011-2012,第二学期
  • 10、物流工程技术进展,2011-2012,第一学期
  • 11、可靠性工程,2010-2011,第二学期
  • 12、汽车网络通讯技术,2010-2011,第二学期
  • 13、物流工程技术进展,2010-2011,第一学期,星期一

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.07.10-2025.12.31,企业单位委托科技项目,基于多传感器的非结构化农田环境下农机定位方法研究
  • 2、2021.11.12-2025.12.31,国家自然科学基金项目,基于多维感知的智能农机环境感知与建图定位方法研究
  • 3、2008.01.26-2009.12.31,863计划,交通环境信息采集及测试分析
横向项目
  • 1、2024.06.14-2025.12.31,事业单位委托科技项目,基于多传感器的非结构化农田环境下农机定位方法研究
  • 2、2019.03.18-2019.12.31,双纵轴流玉米籽粒收获机智能控制系统的设计
  • 3、2015.11.26-2017.04.30,超声换能器性能测试系统的研发设计
  • 4、2010.05.24-2010.12.31,汽车安全驾驶技术仿真试验台监控系统的研发设计
  • 5、2010.05.13-2010.12.30,基于虚拟显示系统的数字化设计公共服务平台构建
  • 6、2008.06.01-2008.12.31,汽车悬架橡胶件动刚度测试试验系统的研发设计
  • 7、2006.09.13-2006.10.30,西单北大街人流量调查及分析

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
Mechanism analysis of maize picking loss: Experiments and modeling IJABE International Editorial Board SCI 2020 张真 中国农业大学 2通讯作者
Experimental study on the key factors of low-loss threshing of high-moisture maize IJABE International Editorial Board SCI 2020 朱晓龙 中国农业大学 2通讯作者
电动拖拉机田间巡航作业驱动转矩管理模型 农业工程学报 EI 2019.02 武仲斌 中国农业大学 3
基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究 农业机械学报 EI 2018.11 张真 中国农业大学 2通讯作者
基于人体局部组合 HOG特征的鱼眼图像行人检测 计算机工程 国内核心 2018 高秀丽 中国农业大学 2通讯作者
基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制 农业工程学报 EI 2017 承鉴 中国农业大学 2通讯作者
Design and Simulation of a Handling Robot for Bagged Agricultural Materials IFAC Conferences & Symposia EI 2016,08 李涵 中国农业大学 2通讯作者
采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法 哈尔滨工程大学学报 EI 2016 高秀丽 中国农业大学 2通讯作者
悬挂农具对电液悬挂系统拖拉机振动的影响 农业工程学报 EI 2015.04 承鉴 中国农业大学 2通讯作者

科技成果

软件著作
  • 1、停车场车辆多算法路径平滑规划分析系统,2024,2024SR1420322,软件著作权登记
  • 2、无人农场农作物种植施肥规划系统,2024,2024SR1315311,软件著作权登记
  • 3、深度学习图像数据集增强软件,2024,2024SR1279285,软件著作权登记
  • 4、玉米中后期行间路径导航线检测软件,2024,2024SR1278357,软件著作权登记
  • 5、车辆动态路径规划避障轨迹优化平台,2024,2024SR1208686,软件著作权登记
  • 6、高精度电机PID控制分析系统,2024,2024SR1170812,软件著作权登记
  • 7、轮毂电机PID转速智能控制软件,2024,2024SR0997095,软件著作权登记
  • 8、激光雷达与相机融合提取行间导航线软件,2024,2024SR0549438,软件著作权登记
  • 9、机器视觉检测苗期作物行中心线软件,2024,2024SR0548316,软件著作权登记
  • 10、三维激光点云检测玉米作物行中心线软件,2024,2024SR0547900,软件著作权登记
  • 11、无人农场云平台管理系统,2023,2023SR1345373,软件著作权登记
  • 12、农业机器人相机外部硬触发图像采集软件,2023,2023SR0493957,软件著作权登记
  • 13、农业机器人激光雷达安装位姿半自动标定软件,2023,2023SR0493956,软件著作权登记
  • 14、玉米籽粒收获机行车控制系统,2022,2022SR1228892,软件著作权登记
  • 15、玉米籽粒收获机低损脱粒仿真测试系统,2022,2022SR1228891,软件著作权登记
  • 16、插秧机运行工况监测系统,2022,2022SR1228620,软件著作权登记
  • 17、车辆事故线索跟进系统,2022,2022SR1228618,软件著作权登记
  • 18、农业机器人路径规划控制仿真系统,2022,2022SR1034035,软件著作权登记
  • 19、农业机器人超声波避障控制系统,2022,2022SR1034034,软件著作权登记
  • 20、多功能自主喷药机器人导航终端监控系统软件,2022,2022SR0586464,软件著作权登记
  • 21、多功能自主喷药机器人虚拟地图显示系统软件,2022,2022SR0586455,软件著作权登记
  • 22、农田信息采样车控制程序,2022,2022SR0586346,软件著作权登记
  • 23、农田信息采样车运动状态监控系统V1.0,2022,2022SR0586345,软件著作权登记
  • 24、基于FPGA的电动拖拉机驱动控制软件,2016,2016SRBJ0584,软件著作权登记
  • 25、无人农场云平台管理系统,软件著作权登记
  • 26、农作物园区害虫监测一体化管理软件,软件著作权登记
专利
  • 1、一种基于四轮共轭系统的丘陵果园运输类轨道车,2024,202420843448.9
  • 2、一种除草深度和间距可调的玉米行间除草装置,2024,202420795088.X
  • 3、一种基于农田机器人的多传感器感知平台,2022,202223226265.2
  • 4、一种多功能自主喷药机器人装置,2022,202220657068.7
  • 5、一种果园运输机的机械结构及控制系统,2022,202220389816.8
  • 6、一种无人驾驶插秧机自动换挡装置,2022,202220306944.1
  • 7、一种自动换垄的循垄喷药机与控制方法,2022,202210830864.0
  • 8、多功能自主喷药机器人装置、其的行驶控制方法及作业方法,2022,202210293197.7
  • 9、基于信息反馈的插秧机无人驾驶控制系统,2021,202121464276.7
  • 10、一种玉米割台摘穗损失试验台,2021,202121295377.6
  • 11、一种玉米联合收获机偏差检测传感装置及自动对行方法,2021,202110535903.X
  • 12、基于CAN总线的玉米收获喂入量自适应控制系统与控制方法,2020,202021408871.4
  • 13、一种高含水率玉米收获滚筒转速控制系统,2020,202021402354.6
  • 14、一种基于CAN总线的玉米收获清选损失控制系统与控制方法,2019,201922056925.9
  • 15、一种基于CAN总线的多功能玉米收获机智能控制试验平台,2019,201911192090.8
  • 16、红外遥控的搬运机器人自走式底盘的控制系统,2017,201720251153.2
  • 17、一种移动式物资装卸辅助平台,2017,201711344876.8
  • 18、一种摇摆轴四轮驱动的机器人自走式底盘,2017,201710153755.9
  • 19、一种机器人自走式底盘,2017,201710152987.2
  • 20、一种机械式手爪及具有该机械手爪的搬运机器人,2016,201620271782.7
  • 21、一种偏心轮式车用橡胶件动刚度测试实验系统,2009,200910242412.5

荣誉及奖励

  • 1、2015,高等学校科学研究优秀成果科技进步奖

招生信息

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
2
2024
2
3
2023
3
3
2022
4
2
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
1
2023
2
1
2021
报考意向

团队展示

专业技术职务: 副教授

行政职务:

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: chiruijuan@cau.edu.cn

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