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孔伟伟

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 清华大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: kongweiwei@cau.edu.cn
  • 办公地址:
  • 通讯地址:
  • 邮编:
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型:
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2:
  • 从事专业1: 车辆工程
  • 从事专业2:
  • 研究方向1: 智能网联汽车动力学及控制
  • 研究方向2:
  • 从事专业学位领域名称:

教育经历

  • 2009.09.01-2014.07.03,工学博士学位,清华大学,机械工程
  • 2004.09.01-2009.07.10,工学学士学位,大连理工大学,机械设计及其自动化(英语强化)
  • 2004.09.01-2009.07.11,学士,大连理工大学,英语

个人简介

  孔伟伟,女,2014年7月毕业于清华大学车辆工程系(现车辆与运载学院),获工学博士学位,20207月作为优秀人才引进中国农业大学工学院车辆工程系,副教授,博士生导师。主要研究方向为智能网联车辆、车辆队列协同控制、多机协同,在该领域主持和参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目、北京市科技计划课题等国家和省部级科研项目10余项,以及企业合作项目6项。获北京市科技新星计划创新新星,以第一/通讯作者发表SCI/EI检索论文29,已授权国家发明专利10项,授权软件著作权8项。

教学科研概况

社会职务

1、中国汽车工程学会青年工作委员会委员,副秘书长

2、《汽车工程学报》青年编委

3、IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, 自动驾驶汽车先进技术专刊,Organizer

4、International Conference on Intelligent Traffic Systems and Smart City, 2021,Committee Member

5、World Electric Vehicle Journal, Special Issue "New Energy Special Vehicle, Tractor and Agricultural Machinery",Guest Editor




活动动态

研究领域

长期致力于智能网联车辆、自动驾驶车辆、智能农机多机协同等领域的研究。

开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、智能网联汽车,2024-2025,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 2、机械工程新生研讨课,2024-2025,第一学期,星期一星期六,东校区
  • 3、机械工程新生研讨课,2023-2024,第一学期,星期一,东校区
  • 4、机械大类新生研讨课,2022-2023,第一学期,星期三,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、车辆系统动力学,2024-2025,第一学期,星期二
  • 2、车辆系统动力学,2023-2024,第一学期,星期二
  • 3、车辆系统动力学,2022-2023,第一学期,星期二

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.09.01-2027.06.30,省、自治区、直辖市科技项目,智能汽车合规性在线监测与决策方法研究
  • 2、2023.10.01-2023.12.31,国家自然科学基金项目,基于“站-车-路-电”耦合系统的电动汽车充电站多目标优化选址方法
  • 3、2023.02.21-2025.11.30,国家重点研发计划,受限信息下的车路云协同决策、规划与控制技术
  • 4、2023.02.20-2025.10.31,省、自治区、直辖市科技项目,北京市科技新星计划-孔伟伟-2022044
横向项目
  • 1、2023.07.15-2024.02.29,无依托项目,电动拖拉机无人驾驶系统开发
  • 2、2023.05.29-2024.01.31,企业单位委托科技项目,商用车队列研究和开发
  • 3、2022.08.20-2023.12.20,企业单位委托科技项目,面向非结构化道路的车辆通用底盘系统开发
  • 4、2022.04.13-2023.12.01,企业单位委托科技项目,智能网联车辆队列控制系统开发及测试
  • 5、2021.06.30-2023.06.30,企业单位委托科技项目,高速路智能车辆队列控制系统开发及验证
  • 6、2021.03.01-2021.09.30,企业单位委托科技项目,厂区物流智能驾驶示范区项目

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
Optimal Location Planning Method of Fast Charging Station for Electric Vehicles Considering Operators, Drivers, Vehicles, Traffic Flow and Power Grid Energy SCI 2019 第一作者 1
Comprehensive Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Protection of In-Vehicle Intelligent Electric Power Supply Network IEEE Transactions on Vehicular Technology SCI 2019 第一、通讯作者 1
Charging Scheduling Strategy for Different Electric Vehicles with Optimization for Convenience of Drivers, Performance of Transport System and Distribution Network Energy SCI 2020 通讯作者 6
A task-space tracking control approach for duct cleaning robot based on fuzzy wavelet neural network Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control SCI 2019 通讯作者
Energy Management Optimization Based on Aging Adaptive Functional State Model of Battery For Intelligent Vehicles Driven by Internal Combustion Engine Automotive Innovation SCI 2022 第一、通讯作者
Cooperative multi-objective control of heterogeneous vehicle platoons on highway with varying slopes Symmetry SCI 2022 第一、通讯作者
Networked predictive control method of multi‐vehicle cooperative control at communication‐constrained unsignalized multi‐intersection IET Intelligent Transport Systems SCI 2022 通讯作者
智能网联车辆队列紧急工况控制策略设计 汽车工程 EI 2022 通讯作者
不同渗透率下非信控交叉路口混合预约多车协同控制 汽车工程 EI 2022 2
混合交通下非信控交叉口队列预约式控制 汽车工程 EI 2022 2
Improved model‐free adaptive predictive control‐based cooperative driving control for connected and automated vehicles subject to time‐varying communication delays and packet losses at signal‐free intersections IET Intelligent Transport Systems SCI 2022 4
A distributed model predictive control method combined with delay compensator for multiple vehicle platoons IET Intelligent Transport Systems SCI 2022 3
A Distributed and Hierarchical Optimal Control Method for Intelligent Connected Vehicles in Multi-Intersection Road Networks World Electric Vehicle Journal SCI 2022 3
Intelligent vehicle electrical power supply system with central coordinated protection Chinese Journal of Mechanical Engineering 2016 2
Recognition Model of Sideslip of Surrounding Vehicles Based on Perception Information of Driverless Vehicle IEEE Intelligent Systems SCI 2021 5

科技成果

软件著作
  • 1、多智能体蜂拥控制软件,2024,2024SR1197368,软件著作权登记
  • 2、具有避障功能的多智能体蜂拥控制软件,2024,2024SR1196456,软件著作权登记
  • 3、多轴重载AGV自动泊车路径规划软件,2024,2024SR1196387,软件著作权登记
  • 4、多轴重载车辆轨迹跟踪控制系统,2024,2024SR1104530,软件著作权登记
  • 5、汽车节气门开度控制系统,2023,2023SR0538954,软件著作权登记
  • 6、车辆队列自适应巡航控制系统,2023,2023SR0538953,软件著作权登记
  • 7、多智能体系统静态一致性控制软件,2023,2023SR0531320,软件著作权登记
  • 8、多智能体系统动态一致性控制软件,2023,2023SR0531319,软件著作权登记
  • 9、协同自适应巡航控制软件,2022,2022SR0549947,软件著作权登记
专利
  • 1、车辆图纸设计专用桌,2023,202330032489.0
  • 2、一种车辆工程检测维修平台,2022,202223368388.X
  • 3、非信控交叉路口混合多车无模型预测协同控制方法,2022,202210578916.X
  • 4、一种智能汽车队列换道场景下的“人-车-路”系统联合建模方法,2022,202210037102.5

荣誉及奖励

  • 1、2022,北京市科技新星计划创新新星

招生信息

欢迎对智能网联车辆、车辆队列控制、自动驾驶车辆等感兴趣,且踏实、努力、认真的优秀学生加入!

往期招生
硕士研究生
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报考意向

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