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吕昊暾

工学院

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个人资料

  • 部门： 工学院
  • 性别： 男
  • 民族： 汉族
  • 专业技术职务： 讲师（高校）
  • 行政职务：
  • 主要研究方向：
  • 毕业院校： 北京航空航天大学
  • 学位： 博士
  • 联系电话：
  • 电子邮箱： lvhaotun@cau.edu.cn
  • 办公地址： 工学院469
  • 通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号工学院
  • 邮编： 100083
  • 传真：

专家类别

  • 学术学位导师类型： 硕导
  • 专业学位研究生导师类型：
  • 从事学科1： 机械工程
  • 从事学科2： 机械
  • 从事专业1： 机械电子工程
  • 从事专业2： 机械
  • 研究方向1： 机电一体化
  • 研究方向2：
  • 从事专业学位领域名称：

教育经历

  • 2009.09.01-2015.01.01，工学博士学位，北京航空航天大学，精密仪器及机械
  • 2006.09.01-2009.07.01，工学硕士学位，中北大学，武器系统信息与控制
  • 2002.09.01-2006.07.01，工学学士学位，中北大学，探测制导与控制技术

工作经历

  • 2017.04.01，中国农业大学
  • 2015.01.01-2017.04.01，北京航空航天大学 博士后

个人简介

教学科研概况

社会职务

活动动态

研究领域

开授课程

本科生课程：近十年课程数据
  • 1、控制工程基础，2023-2024，第二学期，星期二星期五，东校区
  • 2、控制工程基础，2023-2024，第一学期，星期二星期五，东校区
  • 3、控制工程基础，2022-2023，第二学期，星期二星期五，东校区
  • 4、嵌入式控制系统，2022-2023，第二学期，星期二星期五，东校区
  • 5、控制工程基础，2022-2023，第一学期，星期二星期五，东校区
  • 6、控制工程基础，2021-2022，第二学期，星期二星期五，东校区
  • 7、嵌入式控制系统，2021-2022，第二学期，星期二星期五，东校区
  • 8、控制工程基础，2021-2022，第一学期，星期二星期五，东校区
  • 9、控制工程基础，2020-2021，第二学期，星期二，东校区
  • 10、控制工程基础，2020-2021，第二学期，星期五，东校区
  • 11、嵌入式控制系统，2020-2021，第二学期，星期五
  • 12、嵌入式控制系统，2020-2021，第二学期，星期二，东校区
  • 13、控制工程基础，2020-2021，第一学期，星期三，东校区
  • 14、控制工程基础，2020-2021，第一学期，星期五，东校区
  • 15、控制工程基础，2019-2020，第二学期，星期一星期二星期五，东校区
  • 16、控制工程基础，2019-2020，第二学期，星期三，东校区
  • 17、嵌入式控制系统，2019-2020，第二学期，星期二星期五，东校区
  • 18、控制工程基础，2019-2020，第一学期，星期三，东校区
  • 19、控制工程基础，2019-2020，第一学期，星期五，东校区
  • 20、控制工程基础，2019-2020，第一学期，星期三，东校区
  • 21、控制工程基础，2019-2020，第一学期，星期五，东校区
  • 22、控制工程基础，2018-2019，第二学期，星期一星期二星期三星期五，东校区
  • 23、嵌入式控制系统，2018-2019，第二学期，星期二星期五，东校区
  • 24、控制工程基础，2018-2019，第一学期，星期三，东校区
  • 25、控制工程基础，2018-2019，第一学期，星期五，东校区
  • 26、控制工程基础，2018-2019，第一学期，星期三，东校区
  • 27、控制工程基础，2018-2019，第一学期，星期五，东校区
  • 28、控制工程基础，2017-2018，第二学期，星期四，东校区
  • 29、控制工程基础，2017-2018，第二学期，星期一星期四，东校区
  • 30、控制工程基础，2017-2018，第二学期，星期一，东校区
  • 31、控制工程基础A，2017-2018，第一学期，星期一星期四，东校区

科研项目

纵向项目
  • 1、2023.12.21-2025.11.30，国家重点研发计划，牛智能项圈研制与云平台搭建
  • 2、2023.06.07-2023.12.31，主管部门科技项目，2023年-现代农业产业技术体系-葡萄产业技术体系--生产管理机械化岗位
  • 3、2023.06.07-2023.12.31，主管部门科技项目，2023年-现代农业产业技术体系-葡萄产业技术体系--生产管理机械化岗位
  • 4、2023.01.01-2024.06.30，省、市、自治区科技项目，人机交互式枸杞一体化移动采收平台研究开发与示范应用
  • 5、2022.08.20-2022.12.31，主管部门科技项目，2022年-现代农业产业技术体系-葡萄产业技术体系--生产管理机械化岗位
  • 6、2022.08.20-2022.12.31，主管部门科技项目，2022年-现代农业产业技术体系-葡萄产业技术体系--生产管理机械化岗位
  • 7、2022.07.21-2024.03.31，主管部门科技项目，基于多源融合遥感的北京市森林植被动态监测及生物量估算
  • 8、2022.07.07-2023.08.31，国务院其他部门，基于多传感器遥感数据的大湾区植被动态监测及生物量估算
  • 9、2019.12.19-2021.12.31，企事业单位委托科技项目，生态灌区精准农业作业信息多尺度遥感数据处理研究
  • 10、2019.05.01-2021.04.30，自选课题，基于机器视觉的发芽马铃薯快速无损检测技术研究
  • 11、2018.10.26-2020.12.31，国家重点研发计划，丘陵山区林果精准植保关键技术与装备优化研发
  • 12、2017.01.01-2020.12.31，国务院其他部门，现代农业产业技术体系建设项目-葡萄-生产管理机械化
横向项目
  • 1、2023.11.20-2023.12.31，企事业单位委托科技项目，5G工业智能巡检机器人车体承重设计及验证
  • 2、2023.11.20-2023.12.31，企事业单位委托科技项目，5G工业巡检机器人精准导航控制系统
  • 3、2023.09.15-2024.09.15，无依托项目，沥青路面智能化灌缝装备研发实施项目—智能灌缝车、中控系统及工程车改装方案设计
  • 4、2023.05.11-2025.04.30，企事业单位委托科技项目，垂起电动无人机新型鲁棒抗扰容错控制研究
  • 5、2022.05.01-2024.04.30，国务院其他部门，基于多传感器遥感数据的上海市城市森林植被动态监测及生物量估算
  • 6、2022.04.01-2024.03.31，国家科技部，基于多源融合遥感的北京市森林植被动态监测及生物量估算
  • 7、2022.03.04-2023.08.31，国务院其他部门，基于多传感器遥感数据的大湾区植被动态监测及生物量估算
  • 8、2021.10.28-2022.03.31，企事业单位委托科技项目，压力传感器测试平台开发
  • 9、2021.01.22-2022.01.21，企事业单位委托科技项目，飞轮驱动控制线路板技术开发
  • 10、2020.12.21-2021.07.28，国际合作项目，Solinftec喷药农业机器人设计研发
  • 11、2020.12.21-2021.02.25，企事业单位委托科技项目，检修容器联动试验台架设备结构设计
  • 12、2020.11.15-2022.11.30，企事业单位委托科技项目，功能膜覆盖好氧堆肥配套装备开发
  • 13、2018.11.22-2020.06.30，CMG极限工况模拟器设计与实验
  • 14、2017.10.23-2018.01.31，控制力矩陀螺框架高频扰动抑制方法研究
  • 15、2017.07.05-2017.12.30，部件性能与RMS权衡仿真技术

论文

科技成果

软件著作
  • 1、TSP485变送器系统，2022，2022SR1044375，软件著作权登记
  • 2、高位作业平台动力输出控制系统，2022，2022SR1044372，软件著作权登记
专利
  • 1、一种欠驱动式钵苗移栽手爪，2020，202020476476.3
  • 2、一种盆栽苗木智能管理机器人机构，2020，202020090230.2
  • 3、一种喷雾姿态自适应调节机构，2019，201922423980.7
  • 4、一种多旋翼植保无人机飞行姿态模拟牵系系统，2019，201921120474.4
  • 5、一种果园智能平衡高位作业平台，2019，201920932963.3
  • 6、一种新型的蓝莓采摘机构，2019，201920560214.2
  • 7、一种喷雾效果可视化检测系统，2019，201920193647.9
  • 8、塑料包装袋开封装置，2019，201920030632.0
  • 9、一种喷雾姿态自适应调节机构与方法，2019，201911376018.0
  • 10、一种多旋翼植保无人机飞行姿态模拟牵系方法与系统，2019，201910645082.8
  • 11、一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法，2019，201910488310.5
  • 12、一种新型的蓝莓采摘机构，2019，201910329988.9
  • 13、一种喷雾效果可视化检测系统与方法，2019，201910111552.2
  • 14、基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置，2018，201821246703.2
  • 15、基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置及芽眼识别和定位方法，2018，201810879003.5
  • 16、楼宇共享垃圾分类回收机器人系统及其作业方法
  • 17、面向高空墙体多污垢的无人机清洁装置
  • 18、小型智能存储电子秤
  • 19、一种智能平衡高位作业平台
  • 20、一种欠驱动式钵苗移栽手爪
  • 21、小型智能存储电子秤
  • 22、一种高精度累计扬尘量测定方法
  • 23、一种气动骨骼柔性感知生态机械手及制备、应用方法
  • 24、高位作业平台自动调平控制系统及其控制方法
  • 25、一种智能采摘机器人
  • 26、一种盆栽苗木智能管理机器人机构与系统

荣誉及奖励

招生信息

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年份
1
2
2023
2
2
2022
3
3
2021
报考意向

专业技术职务： 讲师（高校）

行政职务：

主要研究方向：

学位： 博士

联系电话：

电子邮箱： lvhaotun@cau.edu.cn

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