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李守忠

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 毕业院校: 北京航空航天大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话: 15210613785
  • 电子邮箱: lishouzhong@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学院544
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学工学院
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型: 硕导
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2:
  • 从事专业1: 机械设计及理论
  • 从事专业2:
  • 研究方向1: 柔性机构与柔性机器人设计
  • 研究方向2: 康复医疗器械
  • 从事专业学位领域名称: 小型林果作业机械

教育经历

  • 2006.09.01-2012.06.01,博士,北京航空航天大学,机械设计及理论
  • 2002.09.01-2006.06.01,学士,北京航空航天大学,机械电子工程

个人简介

    李守忠,工学博士,中国农业大学工学院副教授、博士生导师。

    李守忠博士长期从事柔性精微机械设计、机构与机器人学方面的科研工作,在柔性机构和精微机械的基础理论体系的构建方面颇有见地,拓展的前景广阔,理论工作也达到了相当的深度,取得了一系列研究成果,得到了国内外同行的广泛认可。近年来,研究方向主要集中在柔性(仿生)机器人设计、变刚度康复医疗器械设计开发,以及农业机械装备研发等,发表论文及申请专利多项;科研上,主持国家重点研发计划项目子课题1项、国家自然科学基金1项、博士后面上基金1项、横向课题多项,作为骨干参与国家级和省部级课题多项,发表SCI/EI论文二十余篇。经过多年的研究,本人在机构与机器人领域的研究中有着丰富的知识和经验积累。此外,主编教材两部,其中十三五规划教材一部。获2019年北京市普通高校优秀本科毕业设计(论文)指导教师,指导学生获北京市机械创新设计大赛、工程能力训练竞赛一、二等奖多项。


教育情况:

    2002年-2006年,本科选拔进入北京航空航天大学高等工程学院(全校选拔30人)就读。

    2006年-2012年,保送进入北京航空航天大学机械工程及自动化学院直读博士。

    本、博期间获得国家奖学一等、人民奖学金一等、启先奖学金等多项奖励。

工作情况:

    2012年-2015年,北京科技大学机械工程学院,博士后。从事《机械原理》课程的助理教学工作。

    2015年3月,中国农业大学工学院任教至今。



教学科研概况

社会职务

活动动态

研究领域

柔性精微机构设计,柔性与仿生机器人设计,农业机械装备设计开发。

开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、机器人机构学,2024-2025,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 2、机械工程基础,2024-2025,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 3、机械原理,2023-2024,第二学期,星期一,东校区
  • 4、机械原理课程实验,2023-2024,第二学期,星期一星期二,东校区
  • 5、机器人机构学,2023-2024,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 6、机械工程基础,2023-2024,第一学期,星期二星期五星期七
  • 7、机械工程基础,2023-2024,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 8、机械原理,2022-2023,第二学期,星期一,东校区
  • 9、机械原理课程实验,2022-2023,第二学期,星期五,东校区
  • 10、机器人机构学,2022-2023,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 11、机械工程基础,2022-2023,第一学期,星期四,东校区
  • 12、机械工程基础,2022-2023,第一学期,星期一,东校区
  • 13、机械原理,2021-2022,第二学期,星期一,东校区
  • 14、机械原理课程实验,2021-2022,第二学期,星期一星期二,东校区
  • 15、机器人机构学,2021-2022,第二学期,星期五
  • 16、机器人机构学,2021-2022,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 17、机械大类新生研讨课,2021-2022,第一学期,星期六,东校区
  • 18、机械工程基础,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 19、机械工程基础,2021-2022,第一学期,星期四,东校区
  • 20、机械原理,2020-2021,第二学期,星期四,东校区
  • 21、机械原理,2020-2021,第二学期,星期一,东校区
  • 22、机械原理课程实验,2020-2021,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 23、机械工程基础,2020-2021,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 24、机械原理,2019-2020,第二学期,星期一,东校区
  • 25、机械原理课程实验,2019-2020,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 26、机械工程基础,2019-2020,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 27、机械原理,2018-2019,第二学期,星期一,东校区
  • 28、机械原理课程实验,2018-2019,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 29、机械原理课程设计,2018-2019,第二学期,星期二,东校区
  • 30、机械工程基础,2018-2019,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 31、机械原理,2017-2018,第二学期,星期四,东校区
  • 32、机械原理,2017-2018,第二学期,星期五,东校区
  • 33、机械原理课程实验,2017-2018,第二学期,星期二星期五,东校区
  • 34、机械原理课程设计,2017-2018,第二学期,星期二,东校区
  • 35、机械设计基础,2017-2018,第一学期,星期一星期五,东校区
  • 36、机械设计基础,2017-2018,第一学期,星期三,东校区
  • 37、机械设计基础,2017-2018,第一学期,星期五,东校区
  • 38、机械工程基础,2017-2018,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 39、机械原理,2016-2017,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 40、机械原理课程设计,2016-2017,第二学期,星期二,东校区
  • 41、机械设计基础,2016-2017,第一学期,星期一,东校区
  • 42、机械设计基础,2016-2017,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 43、机械原理,2015-2016,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 44、机械原理课程设计,2015-2016,第二学期,星期五,东校区
  • 45、机械设计基础,2015-2016,第一学期,星期一星期五,东校区
  • 46、机械设计基础,2015-2016,第一学期,星期三,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、高等机构学,2024-2025,第一学期,星期二
  • 2、高等机构学,2023-2024,第一学期,星期三
  • 3、高等机构学,2022-2023,第一学期,星期三
  • 4、高等机构学,2021-2022,第一学期,星期四
  • 5、高等机构学,2020-2021,第一学期,星期二
  • 6、高等机构学,2019-2020,第一学期,星期二
  • 7、高等机构学,2018-2019,第一学期,星期二

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.01.01-2024.12.31,国家部委其他科技项目,2024--现代农业产业技术体系--葡萄产业技术体系-生产管理机械化岗位
  • 2、2021.11.13-2025.12.31,国家自然科学基金项目,基于作物本构模型的玉米脱粒损失机理及新型脱粒机构设计
  • 3、2021.01.12-2022.12.31,国家重点研发计划,猕猴桃果园机械装备研制、优化和配套
横向项目
  • 1、2024.09.28-2025.01.30,企业单位委托科技项目,起料器设计、组装、调试及优化
  • 2、2024.03.10-2024.12.31,企业单位委托科技项目,硬枝草方格固沙机的设计与验证
  • 3、2023.04.17-2023.11.30,企业单位委托科技项目,超声波洗井清洗机理与传播规律研究
  • 4、2021.07.26-2022.07.31,企业单位委托科技项目,精密定位平台的设计与开发
  • 5、2021.07.26-2022.07.31,企业单位委托科技项目,变刚度平台的性能测试系统开发
  • 6、2020.07.01-2021.12.31,小中心距高精度“二包”蜗杆副设计制造技术开发

论文

科技成果

软件著作
  • 1、基于Arduino的韭菜收割机控制系统,2024,2024SR1126779,软件著作权登记
  • 2、脉动疲劳加载试验数据处理软件,2022,2022SR0676640,软件著作权登记
  • 3、周期载荷加载下慢速裂纹监测软件,2022,2022SR0589727,软件著作权登记
专利
  • 1、一种树枝草方格固沙机,2024,202420285908.0
  • 2、一种自适应被抓取物外形欠驱动机械夹爪,2023,202320710426.0
  • 3、螺旋缠绕式抓取装置设计方法,2022,202211005100.4
  • 4、一种猕猴桃枝蔓捏尖器,2021,202123007178.3

荣誉及奖励

  • 1、2024,北京市机械创新设计大赛指导教师
  • 2、2024,北京市机械创新设计大赛指导教师
  • 3、2020,北京市机械创新设计大赛指导教师
  • 4、2019,北京市优秀本科毕业设计指导教师
  • 5、2019,中国农业大学优秀本科毕业设计指导教师

招生信息

博士:一级学科  机械工程

          二级学科  机械设计及理论

学硕:一级学科  机械工程

          二级学科  机械设计及理论/机械制造及自动化

专硕:机械工程领域

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
2
2024
2
2
2023
3
2
2022
4
2
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
1
2024
报考意向

团队展示

专业技术职务: 副教授

行政职务:

学位: 博士

联系电话: 15210613785

电子邮箱: lishouzhong@cau.edu.cn

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