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李臻

专业技术职务： 副教授

行政职务：

主要研究方向： 农机装备地面机器系统

学位： 博士

联系电话：

电子邮箱： zhenli@cau.edu.cn

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个人资料

  • 部门： 工学院
  • 性别： 男
  • 民族： 汉族
  • 专业技术职务： 副教授
  • 行政职务：
  • 主要研究方向： 农机装备地面机器系统
  • 毕业院校： 日本九州大学
  • 学位： 博士
  • 联系电话：
  • 电子邮箱： zhenli@cau.edu.cn
  • 办公地址： 工学院
  • 通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学东校区
  • 邮编： 100083
  • 传真：

专家类别

  • 学术学位导师类型： 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型：
  • 从事学科1： 机械工程
  • 从事学科2： 机械工程
  • 从事专业1： 车辆工程
  • 从事专业2： 车辆工程
  • 研究方向1： 非道路车辆系统动力学；农业装备智能化设计
  • 研究方向2： 农业装备智能化设计
  • 从事专业学位领域名称： 机械工程

社会职务

《农业机械学报》首届青年编委、中国农业机械学会青年工作委员会常务委员、中国农业机械学会地面机器系统分会委员、中国农业机械学会拖拉机分会委员、九州智联创新协作联盟常务理事/农学科群分会秘书长、“科创中国”丘陵山区智能农机装备产业服务团专家组成员。

教育经历

  • 2013.10.01-2016.09.01，农学博士学位，日本九州大学，环境农学
  • 2010.09.01-2012.06.01，工学硕士学位，中国农业大学，车辆工程
  • 2006.09.01-2010.07.01，工学学士学位，中国农业大学，车辆工程

个人简介

李臻，男，博导，特聘研究员。

中国农业大学青年新星A类人才，校级农机装备智能化设计与制造高水平创新团队、农业柔性传感技术研究中心成员。

工作经历：

（1）2016-12至2019-12 中国农业大学工学院 讲师

（2）2019-12至2024-01 中国农业大学工学院 副教授

（3）2024-01至今    中国农业大学工学院 特聘研究员

教育经历：

（1）2006-09至2010-07 中国农业大学工学院  本科

（2）2010-08至2012-06 中国农业大学工学院  硕士

（3）2012-10至2016-09 日本九州大学      博士




教学科研概况

入选教育部课程思政教学名师，获评2023年度中国农业大学优秀共产党员、优秀教师；

主持“十四五”国家重点研发计划青年科学家项目1项，国家自然科学基金项目2项，省部级科研项目、企业横向项目、校企联合研究基金等各1项，发表SCI/EI论文30余篇。目前研究方向为农机装备智能传感与控制技术。

社会职务

《农业机械学报》首届青年编委、中国农业机械学会青年工作委员会常务委员、中国农业机械学会地面机器系统分会委员、中国农业机械学会拖拉机分会委员、九州智联创新协作联盟常务理事/农学科群分会秘书长、“科创中国”丘陵山区智能农机装备产业服务团专家组成员。

活动动态

研究领域

农机装备智能传感与控制技术

开授课程

本科生课程：近十年课程数据
  • 1、液压与气压传动，2024-2025，第二学期，星期二星期四，东校区
  • 2、液压与气压传动，2024-2025，第一学期，星期一星期四，东校区
  • 3、液压与气压传动，2023-2024，第二学期，星期二星期四，东校区
  • 4、工程流体力学，2023-2024，第一学期，星期三星期五，东校区
  • 5、液压与气压传动，2022-2023，第二学期，星期二星期四，东校区
  • 6、工程流体力学，2022-2023，第一学期，星期三星期五，东校区
  • 7、液压与气压传动，2021-2022，第二学期，星期三星期五，东校区
  • 8、工程流体力学，2021-2022，第一学期，星期五，东校区
  • 9、液压与气压传动，2021-2022，第一学期，星期三星期五，东校区
  • 10、工程流体力学，2020-2021，第一学期，星期四，东校区
  • 11、液压与气压传动，2020-2021，第一学期，星期三星期五，东校区
  • 12、工程流体力学，2019-2020，第一学期，星期四，东校区
  • 13、液压与气压传动，2019-2020，第一学期，星期三星期五，东校区
  • 14、液压与气压传动，2018-2019，第二学期，星期一星期四，东校区
  • 15、工程流体力学，2018-2019，第一学期，星期四，东校区

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.09.30-2027.09.30，省、自治区、直辖市科技项目，锂电池植入式液态金属基多参量柔性感知技术研究
  • 2、2023.02.07-2026.10.31，国家重点研发计划，拖拉机载荷处理单元(TLPU)芯片架构设计与验证关键技术研究
  • 3、2022.09.13-2024.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，大型自走式棉花智能喷雾机的研制及示范
  • 4、2021.11.08-2025.12.31，国家自然科学基金项目，丘陵山地拖拉机陀螺主动回稳补偿机理及控制方法研究
  • 5、2020.11.02-2024.12.31，国家自然科学基金项目，丘陵山地犁耕作业轮式拖拉机滑转-滑移双态耦合与迁移机理及稳效滑转率控制研究
  • 6、2019.06.01-2021.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，智能高地隙多功能田间管理装备关键技术研究
  • 7、2017.12.04-2020.12.31，国家重点研发计划，整机及关键零部件田间作业载荷特性分析与试验方法研究
横向项目
  • 1、2023.04.12-2023.12.31，教育部项目，大型智能高效联合收获机智能感知与控制技术研究
  • 2、2022.12.21-2023.12.31，无依托项目，热电器件微尺度相变传热理论分析研究
  • 3、2022.03.30-2023.06.30，企业单位委托科技项目，丘陵山地拖拉机底盘高效驱动控制技术研究
  • 4、2022.03.24-2024.12.31，企业单位委托科技项目，微型复合式电磁摩擦能量采集装置研制及应用
  • 5、2021.11.19-2024.12.31，企业单位委托科技项目，面向电力工程应用的柔性抗电磁干扰液态金属微传感器研制
  • 6、2020.04.01-2021.06.30，拖拉机双电机耦合式驱动系统设计与多体动力学研究
  • 7、2017.05.03-2019.12.31，垃圾回收物联网监测系统关键技术研究

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
Soft-Metal Bonding-enabled Recyclable and Anti-Interference Flexible Multilayer Piezoelectric Sensor for Tractor Tire Strain Monitoring Nano Energy 2024 通讯作者
Algorithm and scale experiment of gyro-based tractor rollover control towards hilly farmland application Computers and Electronics in Agriculture 2024 通讯作者
Advances in tractor rollover and stability control: Implications for off-road driving safety Computers and Electronics in Agriculture 2024 通讯作者
A ferromagnetic tribo-cilia enhanced triboelectric-electromagnetic hybrid generator with superior performance in contact-noncontact sliding motion Nano Energy 2023 通讯作者
An ultra-compact lightweight electromagnetic generator enhanced with Halbach magnet array and printed triphase windings Applied Energy 2023 通讯作者
A novel high-performance three-phase magnetic field energy harvester for powering up vehicle onboard electronics Applied Energy 2023 通讯作者
Fasting the stabilization response for prevention of tractor rollover using active steering: Controller parameter optimization and real-vehicle dynamic tests Computers and Electronics in Agriculture 2023 通讯作者
Actively steering a wheeled tractor against potential rollover using a sliding-mode control algorithm: Scaled physical test Biosystems Engineering 2022 通讯作者
Recovering tractor stability from an intensive rollover with a momentum flywheel and active steering: System formulation and scale-model verification Computers and Electronics in Agriculture 2021 通讯作者
Optimisation of maize picking mechanism by simulation analysis and high-speed video experiments Biosystems Engineering 2020 通讯作者
Rapid Design System for Agricultural Machinery Using Knowledge-Based Engineering: Case Study of a Wheeled Combine Chassis Transactions of the ASABE 2020 通讯作者
Simulation of active steering control for the prevention of tractor dynamic rollover on random road surfaces Biosystems Engineering 2019 通讯作者
Modelling and verification of driving torque management for electric tractor: Dual-mode driving intention interpretation with torque demand restriction Biosystems Engineering 2019 通讯作者
Factorial significance on tractor stability under variation of terrain roughness employing the Taguchi method International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2018 1
Parameter sensitivity for tractor lateral stability against Phase I overturn on random road surfaces Biosystems Engineering 2016 1
Development of stability indicators for dynamic Phase I overturn of conventional farm tractors with front axle pivot Biosystems Engineering 2015 1
高地隙喷雾机全液压多轮转向控制系统设计 农业机械学报 2025 通讯作者
轮胎材形创新与信息感知技术研究进展 中国科学：技术科学 2024 通讯作者
基于变量马达控制的喷雾机驱动防滑系统设计与试验 农业机械学报 2024 通讯作者
基于粒子群算法的农用轮胎柔性环模型参数辨识方法 农业机械学报 2024 通讯作者
拖拉机极限态侧翻回稳陀螺主动控制系统设计与试验 农业机械学报 2022 通讯作者
拖拉机姿控飞轮防侧翻系统卸载能量回收试验研究 农业机械学报 2020 通讯作者
拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究 农业机械学报 2020 通讯作者
犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法 农业工程学报 2020 通讯作者
基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法 农业机械学报 2020 通讯作者

科技成果

软件著作
  • 1、喷雾机悬架弹簧高度监控软件，2023，2023SR1043676，软件著作权登记
  • 2、喷雾机驱动防滑控制软件，2023，2023SR1040972，软件著作权登记
  • 3、喷雾机驱动防滑控制系统监测软件，2023，2023SR1040881，软件著作权登记
  • 4、拖拉机极限态侧翻回稳陀螺主动控制系统，2022，2022SR1407017，软件著作权登记
  • 5、拖拉机斜坡转向侧翻主动安全控制试验系统，2022，2022SR1351631，软件著作权登记
  • 6、拖拉机机身振动远程监测系统，2022，2022SR1341777，软件著作权登记
  • 7、植物环境温度远程监测系统，2022，2022SR1203900，软件著作权登记
  • 8、植物浇灌远程控制系统，2022，2022SR1203899，软件著作权登记
  • 9、拖拉机底盘关键部件应变数据采集系统，软件著作权登记
  • 10、轮胎应变传感器阵列数据采集系统V1.0，软件著作权登记
  • 11、拖拉机前桥摆动角度远程监测系统，软件著作权登记
  • 12、应变传感器阵列数据采集系统V1.0，软件著作权登记
  • 13、喷雾机直线导航监控软件，软件著作权登记
专利
  • 1、一种销轴式轮胎测力系统，2024，202410408259.3
  • 2、一种固定式车辆轮胎测试台架，2023，202311716236.0
  • 3、一种多功能移动式轮胎试验台架，2023，202311698811.9
  • 4、一种磁场调制盘式PCB电机及其应用，2023，202310560660.4
  • 5、振动能量收集装置及电子设备，2022，202222548057.8
  • 6、基于哈尔巴赫阵列的拖拉机摇摆桥无线自供电振动测量装置，2022，202220881853.0
  • 7、印制绕组式轻量化电磁能采集装置制备方法，2022，202211249050.4
  • 8、一种基于三相永磁同步电机供电线缆的车载自供电装置，2021，202111516667.3
  • 9、面向丘陵山地拖拉机极限态回稳与作业态补偿的陀螺主动控制系统及方法，2021，202110717603.3
  • 10、基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统，2019，201910409550.1
  • 11、基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统及其控制方法，2018，201811130703.0

荣誉及奖励

招生信息

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
2
2024
2
4
2023
3
3
2022
4
1
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
1
2024
2
1
2023
3
1
2021
报考意向

团队展示