个人资料
- 部门： 工学院
- 性别： 男
- 民族： 蒙古族
- 专业技术职务： 副教授
- 行政职务：
- 主要研究方向：
- 毕业院校： 悉尼大学
- 学位： 博士
- 联系电话： --
- 电子邮箱： sudao@cau.edu.cn
- 办公地址： 工学院447室
- 通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学东校区工学院447室
- 邮编： 100083
- 传真： --
专家类别
- 学术学位导师类型： 硕导
- 专业学位研究生导师类型： 硕导
- 从事学科1： 机械工程
- 从事学科2： 控制科学与工程
- 从事专业1： 机械电子工程
- 从事专业2： 控制科学与工程
- 研究方向1： 机器人工程
- 研究方向2： 人工智能
- 从事专业学位领域名称： 机械
教育经历
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2013.03.01-2017.11.15，哲学博士学位，悉尼科技大学，机器人工程
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2010.10.01-2012.10.12，工学硕士学位，华沙理工大学和热那亚大学，机器人与自动化
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2006.09.01-2010.07.15，工学学士学位，浙江大学，机械电子工程
开授课程
本科生课程：近十年课程数据
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1、控制工程基础，2023-2024，第二学期，星期五，东校区
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2、控制工程基础，2023-2024，第二学期，星期二，东校区
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3、机电数控技术，2023-2024，第二学期，星期四，东校区
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4、机电数控技术，2023-2024，第二学期，星期一，东校区
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5、机器学习与模式识别，2023-2024，第二学期，星期一星期三，东校区
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6、控制工程基础，2023-2024，第一学期，星期一星期三，东校区
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7、机器人与控制技术，2023-2024，第一学期，星期四，东校区
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8、机器人与控制技术，2023-2024，第一学期，星期二，东校区
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9、控制工程基础，2022-2023，第二学期，星期五，东校区
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10、控制工程基础，2022-2023，第二学期，星期二，东校区
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11、机电数控技术，2022-2023，第二学期，星期一星期四，东校区
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12、控制工程基础，2022-2023，第一学期，星期三，东校区
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13、控制工程基础，2022-2023，第一学期，星期一，东校区
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14、控制工程基础，2021-2022，第二学期，星期二星期五，东校区
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15、机电数控技术，2021-2022，第二学期，星期一星期四，东校区
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16、机械大类新生研讨课，2021-2022，第一学期，星期六，东校区
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17、控制工程基础，2021-2022，第一学期，星期三，东校区
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18、控制工程基础，2021-2022，第一学期，星期一，东校区
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19、控制工程基础，2020-2021，第二学期，星期二星期五，东校区
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20、控制工程基础，2020-2021，第一学期，星期三星期五，东校区
研究生课程：近十年课程数据
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1、机器人操作系统与建模，2023-2024，第一学期，星期二
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2、农业机器人技术，2023-2024，第一学期，星期一
科研项目
纵向项目
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1、2023.12.26-2028.11.25，国家重点研发计划，配备饲料剩余量快速估测功能的智能推混料机器人研制
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2、2023.11.23-2024.12.31，地市厅局（含县）项目，自动化抓绒智能设备研发
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3、2023.09.15-2023.12.31，国务院其他部门，2023现代农业产业技术体系-兔-养殖设施与设备
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4、2023.01.01-2024.06.30，*******科技项目，人机交互式枸杞一体化移动采收平台研究开发与示范应用
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5、2022.07.29-2022.12.31，国务院其他部门，2022现代农业产业技术体系—兔-养殖设施与设备
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6、2021.11.18-2025.12.31，国家自然科学基金项目，基于激振音频的果树冠层叶密度在线检测机理及精量施药调控方法
横向项目
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1、2023.11.20-2023.12.31，企事业单位委托科技项目，5G工业巡检机器人精准导航控制系统
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2、2023.11.20-2023.12.31，企事业单位委托科技项目，5G工业智能巡检机器人车体承重设计及验证
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3、2023.09.15-2024.09.15，无依托项目，沥青路面智能化灌缝装备研发实施项目—智能灌缝车、中控系统及工程车改装方案设计
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4、2021.09.01-2025.07.30，企事业单位委托科技项目，中国农业大学诸城教授工作站合作协议
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5、2020.12.21-2021.02.25，企事业单位委托科技项目，检修容器联动试验台架设备结构设计
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6、2020.12.21-2021.07.28，国际合作项目，Solinftec喷药农业机器人设计研发
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7、2020.11.15-2022.11.30，企事业单位委托科技项目，功能膜覆盖好氧堆肥配套装备开发
论文
| 论文题目 |
刊物名称 |
收录类别 |
发表年月 |
第一作者或全部作者 |
第一作者单位 |
排名 |
|---|
| Necessary and Sufficient Conditions for Observability of SLAM-Based TDOA Sensor Array Calibration and Source Localization |
IEEE Transactions on Robotics |
SCI |
2021 |
Daobilige Su |
中国农业大学 |
1/4 |
| Real time detection of inter-row ryegrass in wheat farms using deep learning |
Biosystems Engineering |
SCI |
2021 |
Daobilige Su |
中国农业大学 |
1/4 |
| Data augmentation for deep learning based semantic segmentation and crop-weed classification in agricultural robotics |
Computers and Electronics in Agriculture |
SCI |
2021 |
Daobilige Su |
中国农业大学 |
1/4 |
| Simultaneous asynchronous mi- crophone array calibration and sound source localisation |
Autonomous Robots |
SCI |
2019 |
Daobilige Su |
UTS |
1/3 |
| Towards Real-Time 3D Sound Sources Mapping with Linear Microphone Arrays |
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) |
EI, 机器人国际顶会 |
2017 |
Daobilige Su |
UTS |
1/3 |
| Split Conditional Independent Mapping for Sound Source Localisation with Inverse-Depth Parametrisation |
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) |
EI, 机器人国际顶会 |
2016 |
Daobilige Su |
UTS |
1/3 |
| Robust Sound Source Mapping using Three-layered Selective Audio Rays for Mobile Robots |
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) |
EI, 机器人国际顶会 |
2016 |
Daobilige Su |
UTS |
1/4 |
| Simultaneous asynchronous mi- crophone array calibration and sound source localisation |
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) |
EI, 机器人国际顶会 |
2015 |
Daobilige Su |
UTS |
1/3 |
科技成果
软件著作
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1、基于GPS导航的农机控制软件，2023，2023SR1375519，软件著作权登记
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2、GPS与视觉组合的农机田间导航控制软件，2023，2023SR1370947，软件著作权登记
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3、基于ROS系统的双自由度机械臂仿真控制软件，2023，2023SR0831067，软件著作权登记
-
4、精准对靶施药机器人软件控制系统，2023，2023SR0831066，软件著作权登记
-
5、基于NX与C++的阶梯轴设计软件系统，2023，2023SR0831062，软件著作权登记
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6、基于 YOLOV5 的生菜检测与追踪系统，2023，2023SR0830708，软件著作权登记
-
7、基于 ROS 的果园同时定位与制图软件，2023，2023SR0830707，软件著作权登记
-
8、基于Qt Creator的高粱播种下压力监控终端软件，2023，2023SR0826374，软件著作权登记
-
9、基于deeplabv3+的农业机器人视觉导航控制软件，2023，2023SR0826373，软件著作权登记
-
10、基于ROS系统的数据采集作业平台控制软件，2023，2023SR0826175，软件著作权登记
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11、基于Unet的农业机器人图像处理软件，2023，2023SR0825754，软件著作权登记
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12、农业机器人生菜多目标跟踪软件，2023，2023SR0797455，软件著作权登记
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13、基于ROS系统的自主施药作业平台控制软件，2022，2022SR0947385，软件著作权登记
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14、基于STM32自主施肥作业平台控制软件，2022，2022SR0947361，软件著作权登记
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15、基于matlab的农业四轮作业平台图像音频处理软件，2022，2022SR0929361，软件著作权登记
专利
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1、一种肉兔自动巡航喂料装置，2022，202221801180.X
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2、一种可变高度和跨度的植保无人车，2022，202210263651.4
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3、一种基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法，2021，202111533035.8
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4、一种智能蔬菜株间除草装置与方法，2021，202110478733.6
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5、基于机器视觉的智能行道树石灰水喷涂装置，2021，202110211072.0
-
6、一种轻智能化的果园地头导航方法
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7、一种肉兔自动巡航喂料装置
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8、一种果园智能对靶喷施机器人及精准施药方法
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