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苏文浩

专业技术职务: 副教授

行政职务:

主要研究方向: 智能农业机器人

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: wenhao.su@cau.edu.cn

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个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向: 智能农业机器人
  • 毕业院校: 爱尔兰国立都柏林大学、加州大学戴维斯分校、明尼苏达大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: wenhao.su@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学院232室
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号
  • 邮编: 100083
  • 传真: 010-62736428

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型: 博导兼硕导
  • 从事学科1: 农业工程
  • 从事学科2: 机械工程
  • 从事专业1: 农业机械化工程
  • 从事专业2: 机械制造及其自动化
  • 研究方向1: 动植物生长智能感知看护机器人
  • 研究方向2: 农产品品质智能检测控制装备
  • 从事专业学位领域名称: 农业智能装备

个人简介

苏文浩,中国农业大学高层次人才,特聘研究员,博士生导师,入选中国农业大学“人才培育发展支持计划”青年新星A类,连续三年入选全球前2%顶尖科学家(2024全球排名54467)博士毕业于爱尔兰国立都柏林大学,英国伯明翰大学访问学者,美国加州大学戴维斯分校、美国农业农业研究局、美国明尼苏达大学博士后研究员美国农业与生物工程师学会年度新人物 (New Faces of ASABE - Professionals)长期从事智能农业机器人领域研究,聚焦农产品生产关键环节智能感知控制技术装备与机器人研制,以满足地球对丰富、营养和美味食物供应的需求。学术成果发表于Computers and Electronics in Agriculture, Biosystems Engineering, Food Chemistry, Small 等国际主流学术期刊,主持国家自然科学基金项目2项,主持国家重点研发计划子课题等国家级项目。


工学院产业创新研究中心副主任。入选中国农业大学专任教师校内挂职培养“专培计划”,挂职国家农业科技创新港建设指挥部综合管理部副部长。入选北京市委组织部“人才京郊行”人才项目,科技部驻外后备干部,北京市科技特派员,北京市平谷区柔性引进人才,中国农业机械学会终身会员、农副产品加工机械分会委员。农业农村部优秀创新团队、中国农业大学高水平创新团队、农业农村部国家农产品加工技术装备研发分中心、农业农村部全国名特优新农产品无损评价鉴定识别仪器设备技术北京中心核心骨干成员。新加坡国家研究基金会(NRF)项目评审专家、国家自然科学基金项目评审专家、山东省重点研发计划项目评审专家。国际期刊 Smart Cities 主编、Frontiers in Plant Science 副主编、Remote Sensing 顾问、Agriculture 编委、Biosensors 首席客座编辑。 


2024年,全球前2%顶尖科学家,中国农业大学特聘研究员,青年新星A类人才,中国农业大学上海教授工作站站长;2023年,全球前2%顶尖科学家,中国农业大学博士生导师,国家农业科技创新港建设指挥部综合管理部副部长,北京市平谷区科学技术和经济信息化局总工程师,科技部驻外后备干部;2022年,全球前2%顶尖科学家,北京市委组织部“人才京郊行”人才项目,北京市中关村平谷园管委会总工程师,中国农业大学工学院产业创新研究中心副主任2020年,中国农业大学高层次人才、副教授,硕士生导师;2019至2020年,美国明尼苏达大学博士后研究员;2018至2019年,美国加州大学戴维斯分校、美国农业部博士后研究员;2016至2018年,英国伯明翰大学访问学者;2016年,欧美同学会“百名海外名校博士创业中国行”选派人才;2015至2016年,丹麦哥本哈根大学、西班牙国立圣地亚哥大学访问学者。


教学科研概况

主要从事智能农业机器人相关教学科研工作。讲授人工智能基础、智能传感与信息处理、深度学习及其农业应用现代农业概论等本科、博士课程。主持/参与了欧盟委员会、美国农业部农业研究局美国农业部国家粮食和农业研究所、美国加州番茄研究所等相关国际机构,中国科技部、教育部、国家自然科学基金委、国家留学基金委、北京市科委、中关村管委等省部级以上机构支持的多项科研项目。主持项目包括国家自然科学基金面上项目、青年项目,国家重点研发计划课题等。本科生/研究生北京市级优秀毕业生指导教师,获农业农村部神农中华农业科技奖优秀创新团队奖等。


围绕农产品生产关键环节智能感知控制研究取得了多项创新研究成果。创立了新概念和新技术,开发了田间作物影像高通量识别智慧育种系统、植物识别株间精准除草机器人、农产品品质安全快速无损评价鉴定智能装备等已发表学术文章100余篇 (引用约2100次,H指数26);其中,以第一/通讯作者在国际SCI期刊发表英文论文50篇 (1区论文42篇;ESI高被引论文5篇),以第一作者参与编写3部英文学术专著,授权发明专利9项,软件著作权17项。受邀参加在中国、美国、英国、爱尔兰、丹麦、加拿大、西班牙、希腊、土耳其和阿联酋等国家举办的国际学术会议 (世界智能大会、智能农业国际学术会议、ASABE年会、CIGR世界大会、IUFoST世界大会、EFFoST国际会议、先进振动光谱学国际会议、近红外光谱学国际会议等) 并作报告30余次。


代表性期刊文章简表







期刊名称

发表篇数

2023影响因

五年影响因

分区作者排名
Comprehensive Reviews in Food Science and Food Safety212.015.9 1第一
Small113.013.51第六
Chemical Engineering Journal113.313.21第六
Critical Reviews in Food Science and Nutrition17.310.31区第一
Computers and Electronics in Agriculture77.78.41区第一/通讯
Food Chemistry 18.58.21区第一
Artificial Intelligence in Agriculture18.28.21区通讯
Food Engineering Reviews15.37.31区第一
Environmental Science: Nano 15.86.71区通讯 
Smart Cities27.05.81区第一/通讯
Journal of Food Engineering 25.35.31区第一
Frontiers in Plant Science 34.15.31区通讯
Biosensors
14.95.21区通讯
Biosystems Engineering34.45.21区第一/通讯
Journal of Molecular Liquids 15.35.11区第五
Foods34.75.1 1区第一/通讯
Talanta 15.6 5.01区第一
Remote Sensing34.2 4.91区第一/通讯
Plants 14.04.41区通讯



社会职务

2024,国家自然科学基金面上项目评审专家

2023,国际期刊 Plants (ISSN 2223-7747) 首席客座编辑

2023,北京市科技特派员

2023,中国农业机械学会终身会员

2023,山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目评审专家

2023,教育部全国研究生教育评估监测专家库专家

2022,中国农业机械学会农副产品加工机械分会委员

2022,新加坡国家研究基金会(NRF) 卓越研究与科技企业园区(CREATE) 评审专家

2022,北京市平谷区科技特派员

2022,国际期刊 Smart Cities (ISSN 2624-6511) Section 主编 

2022,国际期刊 Frontiers in Plant Science (ISSN 1664-462X) 副主编

2022,国际期刊 Frontiers in Food Science and Technology (ISSN 2674-1121) 副主编

2022,国际期刊 Frontiers in Nutrition (ISSN 2296-861X) 首席客座编辑

2022,国际期刊 Remote Sensing (ISSN 2072-4292) 首席客座编辑、顾问委员会委员

2022,国际期刊 Sensors (ISSN 1424-8220) 首席客座编辑、顾问委员会委员

2022,国际期刊 Biosensors (ISSN 2079-6374) 首席客座编辑

2021,国际期刊 Agriculture(ISSN 2077-0472) 首席客座编辑、编委会委员

2021,国际期刊 Agronomy (ISSN 2073-4395) 首席客座编辑、编委会委员

2021,国际期刊 Foods (ISSN 2304-8158) 客座编辑、顾问委员会委员

2021,国际期刊 Smart Cities (ISSN 2624-6511) 首席客座编辑、编委会委员

2018,国际期刊 Artificial Intelligence in Agriculture (ISSN 2589-7217) 编委会委员

2018,美国农业与生物工程师学会 (ASABE) 会员

2018,美国园艺科学学会 (ASHS) 会员

国际学术期刊同行通讯评审专家(包括 Nature Communications, Trends in Food Science and Technology, Critical Reviews in Food Science and Nutrition, Food Chemistry, Computers and Electronics in Agriculture, Remote Sensing, Sensors, Biosensors, Infrared Physics and Technology, IEEE Access, Foods, Food Additives and Contaminants, Innovative Food Science and Emerging Technologies, Postharvest Biology and Technology, Drying Technology 等)


活动动态

研究领域

研究领域:智能农业机器人

技术方向:农产品生产智能装备


保障国家粮食和重要农产品稳定安全供给是建设农业强国的头等大事。我国农产品生产成本高、投入大,国际竞争力不足,效益低而不稳。随着从业人员的老龄化和数量减少,智能农业机器人的应用是必然趋势。通过对农产品生产智能化控制,有助于实现农产品生产的优质、高效、安全和可控。因此,开展农产品生产关键环节的智能感知控制技术装备与机器人应用基础研究,是保障我国农产品质量安全和可持续发展的迫切需求,具有重要的科学意义及应用前景。本研究组围绕云计算、大数据、人工智能、机器人等新一代信息技术在农产品生产关键环节的突破应用开展交叉融合研究,破解信息感知、智能决策、精准作业的瓶颈问题,主要包括以下2个研究方向:

1. 动植物生长智能感知看护

       (a) 动植物生长智能感知技术装备

       (b) 植物智能识别株间除草机器人

2. 农产品品质智能监测控制

       (a) 农产品智能识别分级监测机器人

       (b) 替代蛋白农品生产智能测控装置



开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、人工智能基础,2024-2025,第二学期,星期二,东校区
  • 2、深度学习原理,2024-2025,第二学期,星期四,东校区
  • 3、无线传感与物联网技术,2024-2025,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 4、人工智能导论,2024-2025,第二学期,星期五,东校区
  • 5、智能传感与信息处理,2024-2025,第一学期,星期五,东校区
  • 6、人工智能基础,2024-2025,第一学期,星期三,东校区
  • 7、现代农业概论,2024-2025,第一学期,星期一,东校区
  • 8、现代农业概论,2024-2025,第一学期,星期一,东校区
  • 9、现代农业概论,2024-2025,第一学期,星期五,东校区
  • 10、现代农业概论,2024-2025,第一学期,星期二,东校区
  • 11、现代农业概论,2024-2025,第一学期,星期五,东校区
  • 12、现代农业概论,2024-2025,第一学期,星期一,西校区
  • 13、人工智能基础,2023-2024,第二学期,星期二,东校区
  • 14、深度学习原理,2023-2024,第二学期,星期四,东校区
  • 15、人工智能导论,2023-2024,第二学期,星期二,东校区
  • 16、智能传感与信息处理,2023-2024,第一学期,星期七,东校区
  • 17、智能传感与信息处理,2023-2024,第一学期,星期二,东校区
  • 18、智能传感与信息处理,2023-2024,第一学期,星期四,东校区
  • 19、人工智能导论,2023-2024,第一学期,星期七,东校区
  • 20、现代农业概论,2023-2024,第一学期,星期一,东校区
  • 21、现代农业概论,2023-2024,第一学期,星期五,东校区
  • 22、现代农业概论,2023-2024,第一学期,星期二,东校区
  • 23、人工智能基础,2022-2023,第二学期,星期三星期五星期七
  • 24、人工智能基础,2022-2023,第二学期,星期五,东校区
  • 25、智能传感与信息处理,2022-2023,第一学期,星期四星期五
  • 26、智能传感与信息处理,2022-2023,第一学期,星期二,东校区
  • 27、智能传感与信息处理,2022-2023,第一学期,星期四,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、深度学习及其农业应用,2024-2025,第二学期,星期一

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.08.15-2026.12.31,省、自治区、直辖市科技项目,陀螺效应协同图像识别的鲜枸杞分级关键技术装备创制及示范
  • 2、2024.01.26-2026.08.31,省、自治区、直辖市科技项目,植物蛋白原料评价与植物基固体脂肪开发
  • 3、2023.09.25-2027.12.31,国家自然科学基金项目,基于根系途径的番茄冠层荧光标记多视图检测及精量喷施除草方法研究
  • 4、2023.03.28-2025.12.31,国家科技部项目,耐盐大豆表型数据库构建和数据挖掘
  • 5、2023.03.09-2023.12.31,企业单位委托科技项目,2023年现代农业产业技术体系北京市产业经济与政策创新团队-渔业产业经济与政策研究
  • 6、2023.02.17-2025.07.31,省、自治区、直辖市科技项目,肉类预制调理和植物基新兴食品安全风险防控技术研究及示范应用
  • 7、2022.10.10-2022.12.31,企业单位委托科技项目,2022年现代农业产业技术体系北京市产业经济与政策创新团队-渔业产业经济与政策
  • 8、2021.10.30-2024.12.31,国家自然科学基金项目,基于系统性作物信号传导技术的大豆/杂草时空动态感知机理及鉴别新方法研究
其他项目
  • 1、2023.06.16-2026.06.16,北京市平谷区 “博士农场” 项目,优质赤松茸智能筛选
  • 2、2022.07.01-2024.07.01,省部共建现代农业装备与技术协同创新中心项目,智能纳米乳除草剂的叶面高效黏附、可控缓释和精准喷施技术研究
  • 3、2021.01.01-2021.10.30,教育部双一流科研项目,基于系统性作物信号传导技术的大豆/株间杂草智能识别与定位

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
Real-time lettuce-weed localization and weed severity classification based on lightweight YOLO convolutional neural networks for intelligent intra-row weed control Computers and Electronics in Agriculture SCI 2024 China Agricultural University 通讯
A novel mechanical-laser collaborative intra-row weeding prototype: structural design and optimization, weeding knife simulation and laser weeding experiment Frontiers in Plant Science SCI 2024 China Agricultural University 通讯
High-Precision Automated Soybean Phenotypic Feature Extraction Based on Deep Learning and Computer Vision Plants SCI 2024 China Agricultural University 通讯
Classification, uptake, translocation, and detection methods of nanoparticles in crop plants: a review Environmental Science: Nano SCI 2024 China Agricultural University 通讯
Steerable Interfacial Assembly of 1D Amyloid-Like Protein Nanocomposites for Enhanced Nanoherbicide Utilization Small SCI 2024 第六
Automatic Lettuce Weed Detection and Classification Based on Optimized Convolutional Neural Networks for Robotic Weed Control Agronomy SCI 2024 China Agricultural University 通讯
YOLOV5-CBAM-C3TR: An optimized model based on transformer module and attention mechanism for apple leaf disease detection Frontiers in Plant Science SCI 2024 China Agricultural University 通讯
APHS-YOLO: A lightweight model for real-time detection and classification of Stropharia rugoso-annulata Foods SCI 2024 China Agricultural University 通讯
Deep Learning-Based Weed–Crop Recognition for Smart Agricultural Equipment: A Review Agronomy SCI 2024 China Agricultural University 通讯
Automatic Localization of Soybean Seedling Based on Crop Signaling and Multi-view Imaging Sensors SCI 2024 China Agricultural University 通讯
The Application of Deep Learning in the whole Potato Production Chain: A Comprehensive Review Agriculture SCI 2024 China Agricultural University 通讯
Weed Management Methods for Herbaceous Field Crops: A Review Agronomy SCI 2024 China Agricultural University 通讯
A real-time smart sensing system for automatic localization and recognition of vegetable plants for weed control Frontiers in Plant Science SCI 2023 China Agricultural University 通讯
Quantitative Evaluation of Maize Emergence Using UAV Imagery and Deep Learning Remote Sensing SCI 2023 China Agricultural University 第一
Full life circle of micro-nano bubbles: Generation, characterization and applications Chemical Engineering Journal SCI 2023 第六
Synergy between hydrophilic silica nanoparticles and poly (vinylpyrrolidone) for long-term foam stabilization with little energy input Journal of Molecular Liquids SCI 2023 第五
Discrimination of Deoxynivalenol Levels of Barley Kernels Using Hyperspectral Imaging in Tandem with Optimized Convolutional Neural Network Sensors SCI 2023 China Agricultural University 通讯
Real-Time Recognition and Localization of Apples for Robotic Picking Based on Structural Light and Deep Learning Smart Cities SCI 2023 China Agricultural University 通讯
A SPH-YOLOv5x-Based Automatic System for Intra-Row Weed Control in Lettuce Agronomy SCI 2023 China Agricultural University 通讯
An Integrated Multi-Model Fusion System for Automatically Diagnosing the Severity of Wheat Fusarium Head Blight Agriculture SCI 2023 China Agricultural University 通讯
Two-Stage Convolutional Neural Networks for Diagnosing the Severity of Alternaria Leaf Blotch Disease of the Apple Tree Remote Sensing SCI 2022 China Agricultural University 通讯
Applications of Fluorescence Spectroscopy, RGB- and MultiSpectral Imaging for Quality Determinations of White Meat: A Review Biosensors SCI 2022 China Agricultural University 通讯
Convolutional Neural Networks in Computer Vision for Grain Crop Phenotyping: A Review Agronomy SCI 2022 China Agricultural University 通讯
Automatic Tandem Dual BlendMask Networks for Severity Assessment of Wheat Fusarium Head Blight Agriculture SCI 2022 China Agricultural University 通讯
SE‐YOLOv5x: An Optimized Model Based on Transfer Learning and Visual Attention Mechanism for Identifying and Localizing Weeds and Vegetables Agronomy SCI 2022 China Agricultural University 通讯
Development of a Three-Dimensional Plant Localization Technique for Automatic Differentiation of Soybean from Intra-Row Weeds Agriculture SCI 2022 China Agricultural University 第一/通讯
Hyperspectral imaging and improved feature variable selection for automated determination of deoxynivalenol in various genetic lines of barley kernels for resistance screening Food Chemistry SCI 2021 China Agricultural University 第一
Automatic Evaluation of Wheat Resistance to Fusarium Head Blight Using Dual Mask-RCNN Deep Learning Frameworks in Computer Vision Remote Sensing SCI 2021 China Agricultural University 第一
Imaging Spectroscopy and Machine Learning for Intelligent Determination of Potato and Sweet Potato Quality Foods SCI 2021 China Agricultural University 第一
Development of a systemic crop signalling system for automated real-time plant care in vegetable crops Biosystems Engineering SCI 2020 University of California, Davis 第一/通讯
Non-destructive evaluation of photostability of crop signaling compounds and dose effects on celery vigor for precision plant identification using computer vision Computers and Electronics in Agriculture SCI 2020 University of California, Davis 第一/通讯
Chemometric determination of time series moisture in both potato and sweet potato tubers during hot air and microwave drying using near/mid-infrared (NIR/MIR) hyperspectral techniques Drying Technology SCI 2020 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Crop plant signaling for real-time plant identification in smart farm: A systematic review and new concept in artificial intelligence for automated weed control Artificial Intelligence in Agriculture SCI 2020 China Agricultural University 第一/通讯
Advanced Machine Learning in Point Spectroscopy, RGB- and Hyperspectral-Imaging for Automatic Discriminations of Crops and Weeds: A Review Smart Cities SCI 2020 China Agricultural University 第一/通讯
Fluorescence imaging for rapid monitoring of translocation behaviour of systemic markers in snap beans for automated crop/weed discrimination Biosystems Engineering SCI 2019 University of California, Davis 第一/通讯
Chemometrics in tandem with near infrared (NIR) hyperspectral imaging and Fourier transform mid infrared (FT-MIR) microspectroscopy for variety identification and cooking loss determination of sweet potato Biosystems Engineering SCI 2019 University College Dublin, National University of Ireland 第一/通讯
Mid-infrared (MIR) Spectroscopy for Quality Analysis of Liquid Foods Food Engineering Reviews SCI 2019 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Automated Identification of Systemic Fluorescent Markers in Vegetable Seedling Leaves for Weed and Crop Differentiation HortScience SCI 2019 University of California, Davis 第一/通讯
Rapid Determination of Starch Content of Potato and Sweet Potato by Using NIR Hyperspectral Imaging HortScience SCI 2019 University of California, Davis 第一/通讯
Potato hierarchical clustering and doneness degree determination by near-infrared (NIR) and attenuated total reflectance mid-infrared (ATR-MIR) spectroscopy Journal of Food Measurement and Characterization SCI 2019 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Fingerprinting study of tuber ultimate compressive strength at different microwave drying times using mid-infrared imaging spectroscopy Drying Technology SCI 2019 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Fourier transform mid-infrared-attenuated total reflectance (FTMIR-ATR) microspectroscopy for determining textural property of microwave baked tuber Journal of Food Engineering SCI 2018 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Multispectral Imaging for Plant Food Quality Analysis and Visualization Comprehensive Reviews in Food Science and Food Safety SCI 2018 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Fourier Transform Infrared and Raman and Hyperspectral Imaging Techniques for Quality Determinations of Powdery Foods: A Review Comprehensive Reviews in Food Science and Food Safety SCI 2018 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Non-destructive and rapid evaluation of staple foods quality by using spectroscopic techniques: a review Critical Reviews in Food Science and Nutrition SCI 2017 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Chemical imaging for measuring the time series variations of tuber dry matter and starch concentration Computers and Electronics in Agriculture SCI 2017 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Variation analysis in spectral indices of volatile chlorpyrifos and non-volatile imidacloprid in jujube (Ziziphus jujuba Mill.) using near-infrared hyperspectral imaging (NIR-HSI) and gas chromatograph-mass spectrometry (GC–MS) Computers and Electronics in Agriculture SCI 2017 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Evaluation of spectral imaging for inspection of adulterants in terms of common wheat flour, cassava flour and corn flour in organic Avatar wheat (Triticum spp.) flour Journal of Food Engineering SCI 2017 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Comparative assessment of feature-wavelength eligibility for measurement of water binding capacity and specific gravity of tuber using diverse spectral indices stemmed from hyperspectral images Computers and Electronics in Agriculture SCI 2016 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Multivariate analysis of hyper/multi-spectra for determining volatile compounds and visualizing cooking degree during low-temperature baking of tubers Computers and Electronics in Agriculture SCI 2016 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Facilitated wavelength selection and model development for rapid determination of the purity of organic spelt (Triticum spelta L.) flour using spectral imaging Talanta SCI 2016 University College Dublin, National University of Ireland 第一
Potential of hyperspectral imaging for visual authentication of sliced organic potatoes from potato and sweet potato tubers and rapid grading of the tubers according to moisture proportion Computers and Electronics in Agriculture SCI 2016 University College Dublin, National University of Ireland 第一

科技成果

软件著作
  • 1、基于近红外光谱和卷积神经网络的多品种黄精无损鉴别软件,2024,2024SR0951686,软件著作权登记
  • 2、基于YOLOv8 的作物与杂草识别分割软件,2024,2024SR0891568,软件著作权登记
  • 3、菌体蛋白多营养参数近红外光谱实时检测软件,2024,2024SR0374245,软件著作权登记
  • 4、基于卷积神经网络的大豆制品水分含量检测软件,2023,2023SR1480117,软件著作权登记
  • 5、基于近红外光谱技术的大豆制品蛋白质含量检测软件,2023,2023SR1399359,软件著作权登记
  • 6、基于深度学习和几何算法的杂草识别定位软件,2023,2023SR1304043,软件著作权登记
  • 7、一种基于深度学习的行内杂草严重程度自动分级软件,2023,2023SR1303914,软件著作权登记
  • 8、基于神经网络和深度相机的苹果智能识别定位软件,2023,2023SR0699324,软件著作权登记
  • 9、基于手机APP的便携式田间小麦赤霉病染病等级智能诊断软件,2023,2023SR0289635,软件著作权登记
  • 10、基于图像处理的莴苣根茎位置定位软件,2022,2022SR1080305,软件著作权登记
  • 11、基于YOLOv5x的莴苣与杂草软件,2022,2022SR1069303,软件著作权登记
  • 12、基于深度学习与图像处理技术的半成品虾长度检测软件,2022,2022SR0856892,软件著作权登记
  • 13、基于卷积神经网络的半成品虾体面积检测软件,2022,2022SR0856891,软件著作权登记
  • 14、基于机器视觉的植株幼苗自动计数软件,2022,2022SR0494748,软件著作权登记
  • 15、基于植物信号技术的作物与杂草检测软件,2022,2022SR0494747,软件著作权登记
  • 16、基于深度学习的苹果叶片分割软件,2022,2022SR0494665,软件著作权登记
  • 17、基于深度学习的苹果斑点落叶病斑分割软件,2022,2022SR0494664,软件著作权登记
专利
  • 1、一种基于机械-激光协作式行内实时除草设备,2023,202311239347.7
  • 2、一种半成品虾的尺寸检测装置与方法,2022,202210568757.5
  • 3、一种行内实时机械除草方法及设备,2021,202111534202.0
  • 4、一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及设备,2021,202111525146.4
  • 5、一种基于计算机视觉的大豆/株间杂草自动识别装置,2021,202111245172.1

荣誉及奖励

  • 1、2024, 第十九届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区二等奖指导教师
  • 2、2024, 中国国际大学生创新大赛北京赛区三等奖指导教师
  • 3、2024, 宁夏自治区重点研发计划项目课题主持人
  • 4、2024, 研究生北京市级优秀毕业生指导教师
  • 5、2024, 本科生北京市级优秀毕业生指导教师
  • 6、2024, 中国农业大学本科生校级百篇优秀毕业论文指导教师
  • 7、2024, 第十届北京市大学生生物学奇思妙想竞赛校赛二等奖指导教师
  • 8、2024, 国家级大学生创新创业训练计划创新项目指导教师
  • 9、2023, 中国农业大学研究生自主创新研究基金重点项目指导教师
  • 10、2023, 硕士研究生国家奖学金指导教师
  • 11、2023, 国家自然科学基金面上项目主持人
  • 12、2023, 北京市科技特派员
  • 13、2023, 中国农业大学研究生交叉人才培养专项研究生导师
  • 14、2022, 国家重点研发计划项目课题主持人
  • 15、2022, 中国农业大学首批 “头雁” 项目指导教师
  • 16、2022, 北京市委组织部“人才京郊行”选派人才
  • 17、2022, 现代农业产业技术体系北京市创新团队奖
  • 18、2021, 神农中华农业科技奖优秀创新团队奖
  • 19、2021, 国家自然科学基金青年项目主持人
  • 20、2021, 中国农业大学研究生自主创新研究基金项目指导教师
  • 21、2021, 教育部双一流科研项目主持人
  • 22、2020, 美国农业与生物工程师学会 (ASABE) 年度新人物
  • 23、2018, 国际学术会议最佳论文奖
  • 24、2016, 欧美同学会“百名海外名校博士创业中国行”选派人才

招生信息

中国农业大学工学院设有农业工程、机械工程两个一级学科。农业工程学科是该一级学科唯一国家重点学科,教育部学科评估A+等级。设有农业工程博士后流动站,农业工程一级学科博士、硕士学位授权点,农业机械化工程、农业工程二级学科博士、硕士学位授权点。机械工程学科在教育部全国第四轮学科评估中获评B等级。


团队拥有农业农村部国家农产品加工技术装备研发分中心、农业农村部全国名特优新农产品无损评价鉴定识别仪器设备技术北京中心。团队被评为中国农业大学高水平创新团队、现代农业产业技术体系北京市创新团队、农业农村部优秀创新团队。因科研实际需要,亟需招收若干优秀农业工程类(含农业工程、农业机械化及其自动化、农业智能装备工程)、机械工程类(车辆工程、机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论)或其他相关专业(包括人工智能类、电子信息类、计算机类、生物食品类、植物科学类)博士后/研究生(含博士、硕士)及创新创业项目本科生。


博士后招聘(1名):

1、近三年在国内外知名高校或研究机构取得相关专业博士学位;

2、具有较强的科技创新和英语写作表达能力,在国际学术期刊曾以第一作者发表高水平学术论文;

3、年龄三十五周岁以下;

4、具备智能传感、计算机视觉、自动控制设备开发、软件开发、图像处理背景者优先考虑。


研究生招生(4-7名/年):

招收博士1名、学硕1-2名,专硕2-4名,欢迎相关专业学生申请。

2021年至今,指导研究生合计23人。目前在读研究生15人,已毕业研究生8人;研究生以第一作者共发表SCI一区期刊论文16篇,授权发明专利9项,软件著作权15项,获中国农业大学研究生自主创新研究基金项目2项。

  

本科生招生(5-10名/年):

欢迎相关专业本科生来实验室学习交流,参加国家级、北京市级、及校级(URP)本科生创新创业等科创项目,完成本科毕业设计等。

2021年至今,指导本科毕业生共15人;本科生以第一作者累计发表SCI一区期刊论文15篇,发明专利2项,软件著作权2项。


研究生及本科生情况

2025级研究生:

刘乾源农业机械化工程,博士

韩蕾农业机械化工程,学硕

吴逸腾机械,专硕。

2024级研究生:

王启,农业机械化工程,学硕

孔磊,农业工程,学硕。

乔锦华,机械,专硕。

董博文,机械,专硕。

杜文芳,机械,专硕。

孙岚琪,机械,专硕。

范垚垚,机械,专硕。

2023级研究生

樊柯君,农业工程,学硕,已发表第1作者SCI一区期刊论文4篇(IF>5,1篇)。

张琦沅,农业工程,学硕,已发表第1作者SCI一区期刊论文1篇

吕梦,机械,专硕,已发表第1作者SCI一区Top期刊(IF>5)论文1篇,授权发明专利1项。 

牛龙涛,机械,专硕,已发表SCI一区Top期刊(IF>5)论文1篇

胡光曜,机械,专硕。

邱振东,机械,专硕。

2022级研究生

胡睿,农业机械化工程,学硕,已发表第1作者SCI一区Top期刊论文2篇(累计影响因子=13.7)授权发明专利2项,获2023年中国农业大学研究生自主创新研究基金重点项目。

张贺怡,农业工程,学硕,已发表SCI一区期刊论文4篇,其中第1作者SCI一区Top期刊(IF>6)论文1篇。

姜波,机械,专硕,已发表第1作者SCI一区期刊论文2篇。学位论文题名:基于作物信号的大豆幼苗定位技术及株间除草装备研发。毕业去向:中国一拖集团有限公司。

康世鹏,机械,专硕,授权发明专利1项。学位论文题名:丝状真菌菌体蛋白品质参数无损检测方法研究。毕业去向:比亚迪股份有限公司。


2021级研究生

李家乐,农业机械化工程,学硕。被评为“北京市优秀毕业生”和“中国农业大学优秀毕业生”。获“硕士研究生国家奖学金”、“中国农业大学硕士一等学业奖学金”、“中国农业大学三好学生”等。已发表第1作者SCI一区Top期刊(IF>5)论文1篇,授权发明专利1项,EI会议论文2篇。学位论文题名:多传感器融合的番茄株间杂草检测及精准喷药除草装置研究。毕业去向:中国农业大学,博士。

张建林,机械,专硕,已发表SCI一区期刊论文2篇,其中第1作者SCI一区期刊论文1篇,EI会议论文1篇,授权发明专利1项。学位论文题名:基于深度学习的生菜与杂草的识别定位方法及除草装置研究。毕业去向:浙江大学,博士。

刘博远,机械,专硕,已发表第1作者SCI一区期刊论文2篇,EI会议论文1篇,获五征奖学金。学位论文题名:基于深度学习的苹果叶部病害诊断方法研究。毕业去向:天津经纬恒润科技有限公司。

王珏,机械,专硕,已授权发明专利1项。学位论文题名:基于视觉机械手系统的半成品阿根廷红虾分拣方法研究。毕业去向:比亚迪股份有限公司。

冷宇,机械,专硕。学位论文题名:基于深度学习与图像处理的半成品虾在线分级系统研究。毕业去向:比亚迪股份有限公司。

2020级研究生

黄青阳,车辆工程,学硕,获2021年中国农业大学研究生自主创新研究基金项目,已发表SCI一区期刊论文1篇,授权发明专利1项,EI会议论文1篇,毕业去向:中国农业大学,博士。


2023级本科生:

赵昌涛机械电子工程,已发表第1作者SCI一区期刊论文1篇。

张明晶,农业智能装备工程,2024年URP项目负责人 (基于深度学习的生菜和杂草识别定位方法研究,成员:王政洁,姚睿颖)。

马一飞,计算机科学与技术,2024年国创项目主要成员。

董冠彤农业智能装备工程,2024年URP项目主要成员。

姚睿颖,电子信息工程,2024年URP项目主要成员。

汪梦辉,人工智能。

赵文,机械设计制造及其自动化。

2022级本科生:

曲浩然,车辆工程,已发表第1作者SCI一区期刊论文1篇,2024年国创项目负责人 (大棚蔬菜激光除草路径规划与机器人机制集成系统控制,成员:马西涵, 张一凡),获第十九届全国大学生智能汽车竞赛华北赛区二等奖。

段诗芸,农业机械化及其自动化,2024年国创项目负责人 (赤松茸外观品质智能分级装备研发与优化,成员:张明晶, 马一飞)。

涂宇豪,农业智能装备工程,中国国际大学生创新大赛北京赛区三等奖,2024年URP项目负责人 (生菜田间机械自动除草装置设计,成员:陈子丘,董冠彤)。

李珍程,农业智能装备工程,2024年北创项目负责人 (基于机器视觉的大球盖菇识别采摘系统研究,成员:苗钰航,宗留宇),2023年URP项目立项 (草莓采摘机器人末端执行器设计,成员:暴又壬, 魏捷, 刘威, 顾宇恒)。

徐亦骁,农业智能装备工程,2024年北创项目负责人 (基于OpenCV与YOLOv8的大豆多表型参数获取装置,成员:易晴,余鑫浩)。

杨帆,农业智能装备工程,2024年URP项目负责人 (高压电精准除草装置设计,成员:郑皓予, 田庆讯)。

曾全山,农业智能装备工程,2024年URP项目负责人 (枸杞品质智能分级分选装置设计,成员:李志)。

王政洁,数据科学与大数据技术。

2021级本科生:

王瑞锋,农业智能装备工程,已发表学术论文3篇,其中第1作者SCI一区期刊论文1篇,授权或公开专利4项,软件著作3项,获得学科竞赛奖项10项。

刘人铭,车辆工程,已发表第1作者SCI一区期刊(IF>5)论文1篇,授权发明专利1项

高文涛,农业工程,已发表第1作者SCI一区期刊论文1篇。 

吴汉,农业机械化及其自动化,授权发明专利1项,2022年URP项目负责人 (智能化机械除草机器人设计,成员:富强, 李鑫)。

孙咏恩,车辆工程,2023年URP项目负责人 (可自动巡航的智能小车设计,成员:兰艾轩, 贺杰, 高文涛)。

赵欣研农业智能装备工程。

布军岩农业智能装备工程。

卢毅,农业工程。

单金峰,机械电子工程。


2020级本科生:

王亚虹,农业智能装备工程,已发表第1作者SCI一区期刊论文2篇,被评为“北京市优秀毕业生”、“中国农业大学本科生校级百篇优秀毕业论文”。曾任工学院学会生主席。获国家奖学金、学业一等奖学金等。学位论文题名:蔬菜激光除草机器人目标检测及路径规划研究。毕业去向:上海交通大学(保研),硕博。

卢骏剑,农业智能装备工程,学位论文题名:基于深度学习的草莓叶片角斑病严重程度分级方法研究。毕业去向:浙江大学(保研),硕士。

郭康,农业智能装备工程,学位论文题名:基于荧光成像的生菜苗识别研究

谢舒欣,农业机械化及其自动化,学位论文题名:赤松茸外部品质在线分选系统研究

韩雨欣,人工智能,学位论文题名:基于图像处理的大豆幼苗根茎位置识别定位研究。

郭正伊,计算机科学与技术,学位论文题名:基于深度学习的莴苣/杂草识别与定位技术研究

2019级本科生

樊柯君,车辆工程,已发表第1作者SCI一区期刊论文3篇;学位论文题名:基于车载成像的苹果叶锈病智能检测方法研究。毕业去向:中国农业大学(保研),硕士。

郭沁,农业机械化及其自动化,被评为“北京市优秀毕业生,中国农业大学工学院本科生优秀学位论文。曾任工学院分团委副书记。获国家奖学金、校长奖学金、学业一等奖学金等。学位论文题名:基于机器视觉的大球盖菇外观品质分级技术及装置研究。本科毕设,毕业去向:北京理工大学(保研),硕士。

高义超,数据科学与大数据技术(理科实验班),已发表第一作者SCI一区期刊论文1篇。学位论文题名:基于深度学习算法的田间小麦赤霉病识别研究。毕业去向:中国科学院大学(保研),硕士。

王鹤童,数据科学与大数据技术(理科实验班),已发表第一作者SCI一区期刊论文1篇。学位论文题名:基于Yolo算法的田间小麦麦穗检测研究。毕业去向:西安交通大学(保研),硕士。

张权,农业机械化及其自动化,已发表第1作者SCI一区期刊(IF>5)论文1篇。学位论文题名:基于计算机视觉的苹果识别、定位与机器人采摘。毕业去向:同济大学(保研),硕士。

陈兴龙,农业机械化及其自动化。学位论文题名:基于深度学习的大豆单株荚粒数检测方法研究。毕业去向:哈尔滨工业大学(保研),硕士。

陈周洋,机械设计制造及自动化,2022年URP项目负责人 (一种可移栽作物智能株间喷药除草方案,成员:王亚虹, 赵文雨, 樊柯君)。学位论文题名:基于计算机视觉的番茄作物识别及除草装置设计。毕业去向:中国农业大学,硕士。

2018级本科生

盛基,农业机械化及其自动化,被评为“北京市优秀毕业生,中国农业大学工学院本科生优秀学位论文获国家奖学金、校长奖学金、创新创业一等奖学金、宝钢优秀学生奖学金、学业一等奖学金等。已发表第1作者SCI一区期刊论文1篇,授权发明专利1项,第一作者EI会议论文1篇。学位论文题名:基于计算机视觉的豆苗定位及其高度测量研究。毕业去向:上海交通大学(保研),直博。

李俊江,农业机械化及其自动化,已发表第1作者SCI一区期刊论文1篇,获得中国农业大学工学院2022届本科生优秀学位论文。学位论文题名:基于深度学习的小麦赤霉病染病等级诊断方法研究。毕业去向:西安交通大学(保研),直博。


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