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宋正河

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 教授
  • 行政职务: 正处
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话: 010-62736945
  • 电子邮箱: songzhenghe@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学院大楼737-B
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号
  • 邮编: 100083
  • 传真: 010-62736428

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型:
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2: 农业工程
  • 从事专业1: 车辆工程
  • 从事专业2: 农业装备工程
  • 研究方向1: 农机装备设计与试验
  • 研究方向2:
  • 从事专业学位领域名称: 机械

教育经历

  • 1997.09.01-2000.07.01,博士,中国农业大学,车辆工程
  • 1995.09.01-1997.09.01,硕士,中国农业大学,车辆工程
  • 1991.09.01-1995.07.01,学士,山东工程学院,汽车拖拉机设计制造

个人简介

担任智能农业动力装备全国重点实验室副主任、现代农业装备优化设计北京市重点实验室主任、机械与农业工程国家级虚拟仿真实验教学中心主任,兼任中国农业机械学会常务理事、中国农业工程学会理事、中国农业机械学会拖拉机学会副主任委员等。研究方向主要集中于农机装备设计及试验方法研究,主持或参加包括国家重点研发计划项目在内的科研项目30余项,发表学术论文200余篇,授权专利30余项,获省部级科技奖励4项。

教学科研概况

社会职务

中国农业机械学会常务理事、中国农业工程学会理事、中国农业机械学会拖拉机学会副主任委员、中国农业机械工业协会拖拉机分会副会长、智能农业动力装备全国重点实验室学术委员会委员、林业装备与自动化国家林业局重点实验室学术委员会委员等

活动动态

研究领域

农机装备设计与试验

开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、液压与气压传动,2024-2025,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 2、液压与气压传动,2024-2025,第一学期,星期一星期四,东校区
  • 3、液压与气压传动,2023-2024,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 4、工程流体力学,2023-2024,第一学期,星期三,东校区
  • 5、工程流体力学,2023-2024,第一学期,星期一,东校区
  • 6、液压与气压传动,2023-2024,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 7、液压与气压传动,2022-2023,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 8、工程流体力学,2022-2023,第一学期,星期三,东校区
  • 9、工程流体力学,2022-2023,第一学期,星期一,东校区
  • 10、液压与气压传动,2022-2023,第一学期,星期一,东校区
  • 11、液压与气压传动,2022-2023,第一学期,星期三,东校区
  • 12、液压与气压传动,2021-2022,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 13、机械大类新生研讨课,2021-2022,第一学期,星期六,东校区
  • 14、工程流体力学,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 15、液压与气压传动,2021-2022,第一学期,星期一,东校区
  • 16、液压与气压传动,2021-2022,第一学期,星期三,东校区
  • 17、液压与气压传动,2020-2021,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 18、工程流体力学,2020-2021,第一学期,星期二,东校区
  • 19、液压与气压传动,2020-2021,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 20、工程流体力学,2019-2020,第一学期,星期二,东校区
  • 21、液压与气压传动,2019-2020,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 22、工程流体力学,2018-2019,第一学期,星期四,东校区
  • 23、液压与气压传动,2018-2019,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 24、液压与气压传动,2017-2018,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 25、液压与气压传动,2017-2018,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 26、工程流体力学,2017-2018,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 27、液压与气压传动,2016-2017,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 28、液压与气压传动,2016-2017,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 29、车辆工程新生研讨课,2016-2017,第一学期,星期三,东校区
  • 30、车辆工程新生研讨课,2016-2017,第一学期,星期二,东校区
  • 31、液压与气压传动,2015-2016,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 32、大学生职业生涯规划,2015-2016,第二学期,星期四,东校区
  • 33、液压与气压传动,2015-2016,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 34、车辆工程导论,2015-2016,第一学期,星期三星期四,东校区
  • 35、车辆工程导论,2015-2016,第一学期,星期二,东校区
  • 36、液压与气压传动,2014-2015,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 37、大学生职业生涯规划,2014-2015,第二学期,星期四,东校区
  • 38、液压与气压传动,2014-2015,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 39、车辆工程导论,2014-2015,第一学期,星期二,东校区
  • 40、大学生职业生涯规划,2014-2015,第一学期,星期四,东校区
  • 41、液压与气压传动,2013-2014,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 42、大学生职业生涯规划,2013-2014,第二学期,星期五,东校区
  • 43、液压与气压传动,2013-2014,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 44、车辆工程导论,2013-2014,第一学期,星期二,东校区
  • 45、大学生职业生涯规划,2013-2014,第一学期,星期四,东校区
  • 46、液压与气压传动,2012-2013,第二学期,星期四,东校区
  • 47、液压与气压传动,2012-2013,第二学期,星期一,东校区
  • 48、大学生职业生涯规划,2012-2013,第二学期,星期五,东校区
  • 49、液压与气压传动,2012-2013,第一学期,星期三,东校区
  • 50、液压与气压传动,2012-2013,第一学期,星期五,东校区
  • 51、车辆工程导论,2012-2013,第一学期,星期二,东校区
  • 52、液压与气压传动,2011-2012,第二学期,星期四,东校区
  • 53、液压与气压传动,2011-2012,第二学期,星期一,东校区
  • 54、大学生职业生涯规划,2011-2012,第二学期,星期五,东校区
  • 55、液压与气压传动,2011-2012,第一学期,星期三,东校区
  • 56、液压与气压传动,2011-2012,第一学期,星期一,东校区
  • 57、车辆人机工程学,2011-2012,第一学期,星期四,东校区
  • 58、大学生求职技能,2011-2012,第一学期,星期五,东校区
  • 59、液压与气压传动,2010-2011,第二学期,星期一,东校区
  • 60、液压与气压传动,2010-2011,第二学期,星期三,东校区
  • 61、液压与气压传动,2010-2011,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 62、液压与气压传动,2010-2011,第一学期,星期三,东校区
  • 63、液压与气压传动,2010-2011,第一学期,星期一,东校区
  • 64、车辆人机工程学,2010-2011,第一学期,星期四,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、液压控制系统分析与设计,2024-2025,第一学期,星期三
  • 2、液压控制系统分析与设计,2023-2024,第一学期,星期三
  • 3、车辆与机电工程进展,2022-2023,第一学期,星期一
  • 4、车辆人机工程学,2017-2018,第二学期,星期三
  • 5、车辆人机工程学,2016-2017,第二学期,星期三
  • 6、车辆人机工程学,2015-2016,第二学期,星期一
  • 7、车辆人机工程学,2014-2015,第二学期,星期二
  • 8、车辆人机工程学,2013-2014,第二学期,星期四
  • 9、车辆人机工程学,2012-2013,第二学期,星期一
  • 10、车辆人机工程学,2011-2012,第二学期,星期四
  • 11、车辆人机工程学,2010-2011,第二学期,星期二

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.09.24-2028.12.31,国家自然科学基金项目,犁耕作业重型拖拉机传动系统多源载荷损伤演变机理与韧性重构优化设计方法研究
  • 2、2024.09.07-2024.12.31,国家部委其他科技项目,2024年--现代农业产业技术体系--玉米--夏播区生产全程机械化
  • 3、2024.03.26-2026.06.30,地市厅局(含县)项目,交直流跟随式供电多功能动力底盘及智能跟随小车研发
  • 4、2023.09.21-2023.12.31,国家部委其他科技项目,2023年--现代农业产业技术体系--玉米--夏播区生产全程机械化
  • 5、2023.09.15-2025.03.31,国家科技部项目,中国与巴西中小农户农业机械化先进适用技术国际转移平台建设
  • 6、2023.08.01-2023.08.31,国家部委其他科技项目,2021年单体幅宽60cm液压翻转犁
  • 7、2022.09.13-2024.12.31,省、自治区、直辖市科技项目,大型自走式棉花智能喷雾机的研制及示范
  • 8、2022.07.20-2022.12.31,国家部委其他科技项目,2022年--现代农业产业技术体系--玉米--夏播区生产全程机械化
  • 9、2021.10.13-2021.12.31,国家部委其他科技项目,2021年--现代农业产业技术体系--玉米--夏播区生产全程机械化
  • 10、2021.08.19-2021.12.10,教育部项目,阡陌舞者: 农机学人科学家精神的传承与传播
  • 11、2020.11.03-2024.12.31,国家自然科学基金项目,基于土壤-植株复合体断裂力学的甘蔗根切失效机理及抑制方法研究
  • 12、2017.12.04-2020.12.31,国家重点研发计划,整机及关键零部件田间作业载荷特性分析与试验方法研究
  • 13、2008.01.26-2009.12.31,863计划,交通环境信息采集及测试分析
横向项目
  • 1、2024.07.02-2024.10.31,地、市、厅、局等政府部门项目,推动现代化农业产业发展路径及举措研究
  • 2、2024.06.05-2025.12.31,企业单位委托科技项目,全国重点实验室开放基金-分布式混动拖拉机控制方法
  • 3、2024.03.30-2025.12.31,企业单位委托科技项目,智能特种车辆自动驾驶系统研发与服务
  • 4、2023.12.08-2024.10.31,教育部项目,大型智能高效联合收获机谷物流量产量在线监测技术研究
  • 5、2023.11.28-2024.12.01,企业单位委托科技项目,农业装备智能测控关键技术研究与服务
  • 6、2023.10.20-2024.10.30,企业单位委托科技项目,烟叶生产农机农艺融合技术集成试验验证与农机农艺融合示范县评价研究
  • 7、2023.04.12-2023.12.31,教育部项目,大型智能高效联合收获机智能感知与控制技术研究
  • 8、2022.08.22-2023.06.30,企业单位委托科技项目,烟草农业农机农艺融合与重构途径及其评价 研究
  • 9、2022.08.01-2022.12.31,企业单位委托科技项目,起重机上车控制系统升级项目
  • 10、2022.05.25-2023.06.30,企业单位委托科技项目,收获机械装备关键技术研究与服务
  • 11、2022.03.30-2023.06.30,企业单位委托科技项目,丘陵山地拖拉机底盘高效驱动控制技术研究
  • 12、2022.03.10-2022.12.31,企业单位委托科技项目,手持式金银花采摘机开发
  • 13、2021.05.19-2021.12.30,企业单位委托科技项目,起重机回转系统建模分析与控制性能优化技术研究
  • 14、2020.04.01-2021.06.30,拖拉机双电机耦合式驱动系统设计与多体动力学研究
  • 15、2019.07.30-2019.12.20,大桃品质无损快检装置的研发
  • 16、2017.12.13-2020.02.02,广西扶绥教授工作站技术服务项目
  • 17、2015.11.26-2017.04.30,超声换能器性能测试系统的研发设计
  • 18、2015.02.10-2016.12.31,青贮收获机研发与技术服务
  • 19、2014.04.18-2015.12.31,玉米收获机关键部件性能分析优化
  • 20、2014.04.08-2015.12.31,玉米抽雄机样机研发与技术服务
  • 21、2014.04.04-2014.12.31,拖拉机驾驶室人机工程设计与评价方法研究
  • 22、2011.02.28-2011.05.10,轻工机械中物料传热传质试验研究
  • 23、2010.05.24-2010.12.31,汽车安全驾驶技术仿真试验台监控系统的研发设计
  • 24、2010.05.13-2010.12.30,基于虚拟显示系统的数字化设计公共服务平台构建
  • 25、2008.03.17-2008.05.31,联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制
  • 26、2005.12.15-2005.06.30,北京CBD地区停车诱导系统关键技术研究
  • 27、2005.12.15-2005.06.30,北京CBD地区停车诱导系统关键技术研究

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
拖拉机作业载荷数据平台设计与旋耕作业质量预测 农业机械学报 EI 2020.08 温昌凯 中国农业大学 4/6
基于DTW距离的拖拉机传动轴载荷样本长度计算方法 农业工程学报 EI 2020.06 尹宜勇 中国农业大学 通讯作者/4
Modeling and evaluation of attention allocation in an intelligent tractor head-up display interface Human Factors and Ergonomics in Manufacturing SCI 2020.05 Yeqing Pei 中国农业大学 通讯作者/6
Design and experiment of a high-clearance self-propelled sprayer chassis International Journal of Agricultural and Biological Engineering SCI 2020.03 Yu Chen 中国农业大学 5/7
基于光传播Monte Carlo模拟的三维模型特征提取方法 光谱学与光谱分析 EI 2020.02 刘洪豪 山东农业大学 6/6
驾驶员脑力负荷计算系统的设计与实现 汽车工程 EI 2019.11 裴叶青 中国农业大学 3/4
Simulation of active steering control for the prevention of tractor dynamic rollover on random road surfaces Biosystems Engineering SCI/EI 2019.09 Jiahao Qin 中国农业大学 7/8
Study on Effort of Attention Allocation for Tractor Drivers in Head-Up Display 14th International-Federation-of-Automatic-Control EI 2019.09 Yeqing Pei 中国农业大学 2/3
基于POT模型的大功率拖拉机传动轴载荷时域外推方法 农业工程学报 EI 2019.08 杨子涵 中国农业大学 通讯作者/6
基于模型实验的拖拉机配置对稳定性的影响差异 吉林大学学报(工学版) EI 2019.07 秦嘉浩 中国农业大学 5/6
Development of dynamic mechanism for the prevention of tractor rollover by employing active steering 2019 ASABE Annual International Meeting EI 2019.07 Zhen Li 中国农业大学 5/6
Investigation on the influence of different rear tracks on the lateral stability of tractor employing model test 2019 ASABE Annual International Meeting EI 2019.07 Zhen Li 中国农业大学 5/6
基于功率密度的大马力拖拉机变速箱壳体疲劳分析 农业机械学报 EI 2019.06 温昌凯 中国农业大学 5/5
电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究 农业机械学报 EI 2019.06 李同辉 中国农业大学 2/3
变粒径双圆盘气吸式精量排种器优化设计与试验 农业机械学报 EI 2019.06 张开兴 山东农业大学 3/5
重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验 农业工程学报 EI 2019.04 华博 中国农业大学 通讯作者/6
电动拖拉机双电机驱动单元控制系统设计与实验 西南大学学报(自然科学版) EI 2019.04 谢斌 中国农业大学 5/5
Sugarcane Cutting Quality Using Contra-Rotating Basecutters Transactions of the ASABE EI 2019.03 Wang, F 中国农业大学 5/8
基于非参数雨流外推法的车架载荷谱与疲劳寿命分析 中国农业大学学报 核心期刊 2019.02 宋清椿 中国农业大学 通讯作者/3
基于草图的产品三维CAD模型概念设计推送方法 农业机械学报 EI 2019.02 张开兴 山东农业大学 6/6
Design and experiments of coaxial contra-rotating sugarcane base cutter with time-frequency control Applied Engineering in Agriculture EI 2019.01 Xiuheng Wu 中国农业大学 通讯作者/5
Using Extenics to describe coupled solutions in Axiomatic design Journal of Engineering Design SCI 2019.01 Wenjuan Li 中国农业大学 通讯作者/4
Control Strategy and Performance Simulation Study on Extended Range Electric Vehicle International Symposium on Architecture Research Frontiers and Ecological Environment EI 2019.01 Limian Wang 中国农业大学 3/3
Study on the frame load spectrum combining mileage and percentile extrapolation 3rd International Conference on Design, Mechanical and Material Engineering EI 2018.11 Qingchun Song 中国农业大学 通讯作者/3
基于三维小波变换的农机CAD模型特征提取与评价方法 农业机械学报 EI 2018.11 刘洪豪 山东农业大学 4/5
增程式电动拖拉机控制策略与启动方法研究 农业机械学报 EI 2018.11 王丽绵 中国农业大学 3/3
大型拖拉机驾驶室热舒适性评价 农业机械学报 EI 2018.11 杨晓 中国农业大学 4/6
基于实测载荷的蔬菜田间动力机械车架结构优化 农业机械学报 EI 2018.11 谢斌 中国农业大学 5/5
基于载荷特性的玉米收获机车架有限元分析与试验 农业机械学报 EI 2018.11 马丽娜 华中农业大学 3/6
大型拖拉机驾驶室PM10和PM2.5净化效果仿真分析 农业机械学报 EI 2018.11 杨晓 中国农业大学 4/6
Optimization design of intelligent seat console of high-power tractor based on genetic algorithm International Agricultural Engineering Journal EI 2018.09 Xiao Yang 中国农业大学 4/7
Cognitive load assessment of tractor driver based on cognitive task workload model AHFE International Conference on Human Factors in Transportation EI 2018.07 Yeqing Pei 中国农业大学 3/6
Effect of different information push mechanism on driver’s situation awareness 15th International Conference on Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics EI 2018.07 Bowen Zheng 中国农业大学 3/5
Effect of crack on dynamic characteristics of corn combine harvester frame ASABE 2018 Annual International Meeting EI 2018.07 Xueyan Zhao 中国农业大学 6/6
Design and Experiment on Integrated Proportional Control Valve of Automatic Steering System 6th International-Federation-of-Automatic-Control Conference on Bio-Robotics EI 2018.07 Bo Hua 中国农业大学 通讯作者/6
Design and analysis of comfortable cab of high-power tractor based on creo-manikin International Agricultural Engineering Journal EI 2018.06 Xiao Yang 中国农业大学 4/7
考虑质量时变的收获机械工作模态分析与试验 农业工程学报 EI 2018.05 姚艳春 中国农业大学 通讯作者/7
基于模拟退火的三维模型典型结构挖掘与相似性评价 农业机械学报 EI 2018.03 张开兴 山东农业大学 4/5
高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验 农业机械学报 EI 2018.03 武秀恒 中国农业大学 通讯作者/6
Coupled Effect of Slope Angle and Terrain Roughness on Tractor Stability Journal of The Faculty of Agriculture Kyushu University SCI 2018.03 Jiahao Qin 中国农业大学 8/8
Identification of Configurational Effectiveness on Improvement of Tractor Stability on Uneven Roads Journal of The Faculty of Agriculture Kyushu University SCI 2018.02 Zhen Li 中国农业大学 7/8
A Time-Frequency PID Controller Design for Improved Anti-Interference Performance of A Solenoid Valve Applicable to Hydraulic Cylinder Actuation Vibration Testing and System Dynamics 国际期刊 2017.12 Xiuheng Wu 中国农业大学 2/5
An Alternative Inverse Kinematics Position Analysis for the Control of Welding Robot Advances in Mechanical Design EI 2017.12 Wenjuan Li 中国农业大学 3/5
基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法 农业工程学报 EI 2017.12 张硕 中国农业大学 6/6
Integration of Extenics and Axiomatic Design theory 5th International Conference on Information Technology and Quantitative Management EI 2017.12 Wenjuan Li 中国农业大学 通讯作者/4
Cognitive Load Assessment of Tractor Driver Based on Cognitive Task Workload Model Advances in Human Aspects of Transportation EI 2017.07 Yeqing Pei 中国农业大学 3/6
Effects of contra-rotating basecutters on cutting quality 2017 ASABE Annual International Meeting EI 2017.07 Wanhao Zhang 中国农业大学 6/7
Design and experiments of coaxial contra-rotating sugarcane base cutter with time-frequency control 2017 ASABE Annual International Meeting EI 2017.07 Xiuheng Wu 中国农业大学 通讯作者/4
玉米收获机割台振动特性及其主要影响因素分析 农业工程学报 EI 2017.07 姚艳春 中国农业大学 2/6
面向设计重用的三维CAD模型局部结构检索方法 农业机械学报 EI 2017.04 张开兴 山东农业大学 5/6
一种基于时频控制方法的控制器设计与实验 控制理论与应用 EI 2017.03 武秀恒 中国农业大学 通讯作者/5
基于多属性决策的农机专业底盘实例推理方法 农业机械学报 EI 2017.02 赵秀艳 山东农业大学 2/4
负载敏感变量泵结构建模与性能分析 农业工程学报 EI 2017.02 陈随英 中国农业大学 4/6
玉米收获机车架应力及模态数值模拟焊点模型优选 农业工程学报 EI 2016.12 姚艳春 中国农业大学 2/6
Analysis and Simulation of a 6R Robot in Virtual Reality International Federation of Automatic Control EI 2016.12 Wenjuan Li 中国农业大学 通讯作者/4
高地隙自走式玉米去雄机驱动系统设计与特性分析 农业工程学报 EI 2016.11 陈随英 中国农业大学 4/6
Multi-crop-row detection algorithm based on binocular vision Biosystems Engineering SCI 2016.10 Zhiqiang Zhai 中国农业大学 4/5
玉米收获机准静态横向稳定性数学建模与试验 农业机械学报 EI 2016.07 马丽娜 中国农业大学 3/4
Model Based Sizing of Electric Heat Pump Air-Conditioner in Electric Tractors IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific EI 2016.06 Yeqing Pei 中国农业大学 通讯作者/3
Proportional directional valve based automatic steering system for tractors Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering SCI 2016.05 Jinyi Liu 中国农业大学 4/5
Axiomatic Design Principle Based Rapid Gearbox Design For Large Wheeled Tractors Applied Engineering in Agriculture SCI 2015.10 L. T. Shangguan 中国农业大学 通讯作者/5
基于模态的玉米收获机车架振动特性分析与优化 农业工程学报 EI 2015.10 姚艳春 中国农业大学 通讯作者/5
Multidisciplinary Design Optimization Method for Steering System of Large Wheeled Harvester International Conference on Intelligent Systems Research and Mechatronics Engineering EI 2015.04 Zhongxiang Zhu 中国农业大学 通讯作者/4
玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验 农业工程学报 EI 2015.03 朱忠祥 中国农业大学 4/6
Application of Speech Recognition Technology to Virtual Reality System Advances in Comptuer Science Research EI 2015.01 Zhongxiang Zhu 中国农业大学 4/4
重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计 农业机械学报 EI 2014.11 赵建军 中国农业大学 3/6
重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验 农业机械学报 EI 2014.11 赵建军 中国农业大学 3/6
基于ANSYS的农机单轮测试装置结构设计与优化 中国农业大学学报 核心期刊 2014.10 武秀恒 中国农业大学 通讯作者/6
Study on Calibrating Method of FOB Position Tracker Based on Neural Network Applied Mechanics and Materials EI 2014.04 Shanshan Li 中国农业大学 4/6
Rapid Design of Powertrain in Wheeled Combine Harvester Chassis Based on Knowledge Applied Mechanics and Materials EI 2014.01 Changlin Li 中国农业大学 通讯作者/6
A Windchill-based PDM Application to Enhance Agricultural Machinery Chassis Design Applied Mechanics and Materials EI 2013.10 Xiaoping Jin 中国农业大学 通讯作者/3
大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算 农业机械学报 EI 2013.10 李皓 中国农业大学 通讯作者/6
基于推理的大型收获机械变速箱参数化设计 农业机械学报 EI 2013.10 陈雨 中国农业大学 通讯作者/5
轮式联合收获机转向桥壳的优化设计 农业机械学报 EI 2013.10 马丽娜 中国农业大学 通讯作者/4
履带式收获机械传动系快速设计推理方法 农业机械学报 EI 2013.10 宋正河 中国农业大学 1/5
基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法 农业机械学报 EI 2013.10 朱忠祥 中国农业大学 3/5
基于虚拟现实的联合收割机底盘虚拟装配关键技术研究 农业机械学报 EI 2013.10 朱忠祥 中国农业大学 5/6
Plowing Performance Simulation and Analysis for Hybrid Electric Tractor Applied Mechanics and Materials EI 2013.06 Hao Li 中国农业大学 通讯作者/3
Powertrain System Design of Medium-sized Hybrid Electric Tractor Information Technology Journal EI 2013.05 Bin Xie 中国农业大学 3/4
履带式联合收割机传动系设计知识库构建 农业工程 核心期刊 2013.05 毕淑琴 中国农业大学 通讯作者/5
基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法 农业机械学报 EI 2013.02 韩科立 中国农业大学 4/6
An Expert System for Aided Design of Rice Transplanter Chassis Systems Advanced Materials Research EI 2013.01 Xiaoping Jin 中国农业大学 通讯作者/4
A New Way of Virtual Prototype Design and Analysis for Tractor Steering System Advanced Materials Research EI 2012.12 Xiuying Tang 中国农业大学 5/6
大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化 农业机械学报 EI 2012.10 李明生 中国农业大学 2/6
高速插秧机底盘快速设计专家系统 农业机械学报 EI 2012.10 李长林 中国农业大学 通讯作者/5
农业机械底盘机械式变速箱虚拟装配 农业机械学报 EI 2012.10 李山山 中国农业大学 2/6
小型玉米收获机分禾与摘穗装置性能仿真 农业机械学报 EI 2012.10 杜岳峰 中国农业大学 3/5
基于ADAMS的玉米植株收获过程仿真 农业机械学报 EI 2012.10 杜岳峰 中国农业大学 3/5
大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计 农业机械学报 EI 2012.10 李明生 中国农业大学 5/6
轮式联合收获机械变速箱参数化设计 2012中国农业机械学会国际学术年会 会议论文 2012.10 陈 雨 中国农业大学 通讯作者/5
大功率拖拉机电液悬挂牵引力控制系统仿真与试验 2012中国农业机械学会国际学术年会 会议论文 2012.10 李明生 中国农业大学 2/6
典型丘陵山地玉米收获作业场景构建 2012中国农业机械学会国际学术年会 会议论文 2012.10 杜岳峰 中国农业大学 2/5
基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统 农业工程学报 EI 2012.04 韩科立 中国农业大学 4/6
拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型 农业机械学报 EI 2011.12 谢斌 中国农业大学 3/4
基于ADAMS 的丘陵山地小型玉米收获机仿真 农业机械学报 EI 2011.11 杜岳峰 中国农业大学 4/6
农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计与评价 农业工程学报 EI 2011.03 仇莹 中国农业大学 通讯作者/7
Virtual reality and the application in virtual experiment for agricultural equipment Computer and Computing Technologies in Agriculture IV - 4th IFIP TC 12 Conference EI 2011.03 Yu Zang 中国农业大学 3/4
Study on Virtual Experiment Methods of Agricultural Equipment Based on Vega Prime International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture EI 2010.12 Yu Zang 中国农业大学 3/5
Design of Agricultural Equipment Cab Based on Virtual Reality International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture EI 2010.12 Ying Qiu 中国农业大学 3/5
Establishment of Evaluation System for Human-Machine Interface in Agricultural Machinery Cab Intelligent Automation & Soft Computing SCI 2010.10 Ying Qiu 中国农业大学 通讯作者/6
联合收获机驾驶室人机界面评价方法 农业机械学报 EI 2010.10 严小艳 中国农业大学 通讯作者/4
农业装备虚拟试验系统平台的建立 农业机械学报 EI 2010.09 臧宇 中国农业大学 通讯作者/6
A vision-based guidance system for an agricultural vehicle 2010 World Automation Congress EI 2010.09 Bo Zhao 中国农业大学 4/5
联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制 中国农业大学学报 核心期刊 2010.08 葛源慧 中国农业大学 通讯作者/7
虚拟现实系统中农业装备模型转换方法 农业机械学报 EI 2010.04 胡立教 中国农业大学 通讯作者/6
Path Recognition Method of Agricultural Wheeled-Mobile Robot in Shadow Environment 2010 International Conference on E-Health Networking, Digital Ecosystems and Technologies EI 2010.04 Bo Zhao 中国农业大学 3/4
基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真 农机化研究 核心期刊 2010.04 韩科立 中国农业大学 4/4
基于虚拟现实的拖拉机试验场景建模技术研究 农机化研究 核心期刊 2010.03 华博 中国农业大学 3/5
联合收获机驾驶室人机界面布局优先序研究 农业机械学报 EI 2009.12 仇莹 中国农业大学 通讯作者/6
Automatic Interface for the Collaborative Simulation Between ADAMS and Pro/E International Conference on Modeling, Simulation and Optimization ISTP 2009.12 Ling Liu 中国农业大学 6/6
Driver Behavior Failure Probability Prediction Based on CREAM International Conference on Information Engineering and Computer Science EI 2009.12 Xiaoyan Yan 中国农业大学 2/4
Expert System for Tractor Cab Man-Machine Interface Evaluation CiSE 2009 EI 2009.12 Xiaoyan Yan 中国农业大学 2/4
高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现 中国农业大学学报 核心期刊 2009.12 孙状 中国农业大学 2/4
农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法 农业机械学报 EI 2009.09 赵博 中国农业大学 5/5
Tractor Platooning System on Sloping Terrain at Low Speed Transactions of the ASABE SCI/EI 2009.08 Zhongxiang Zhu 中国农业大学 通讯作者/6
拖拉机队列自动控制系统 农业机械学报 EI 2009.08 朱忠祥 中国农业大学 通讯作者/5
基于PSO与K均值算法的农业超绿图像分割方法 农业机械学报 EI 2009.08 赵博 中国农业大学 2/5
农业车辆视觉实际导航环境识别与分类 农业机械学报 EI 2009.07 赵博 中国农业大学 5/5
机动车安全性能检测线控制系统的开发 拖拉机与农用运输车 核心期刊 2009.04 郑茂 中国农业大学 4/5
拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验 农业机械学报 EI 2009.01 王天华 中国农业大学 4/5
Research on Recognition Methods for Traffic Signs FGCN 2008 EI 2008.12 Zhenghe Song 中国农业大学 1/5
Experimental Research on Driver Fatigue Based on SOFM International Symposium on Intelligent Information Technology Application EI 2008.12 Jun Zhang 中国农业大学 3/5
Research on Information Fusion on Evaluation of Driver Fatigue International Symposium on Computer Science and Computational Technology EI 2008.12 Jun Zhang 中国农业大学 3/4
拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性 江苏大学学报(自然科学版) EI 2008.11 尹修杰 中国农业大学 通讯作者/5
联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008.09 葛源慧 中国农业大学 通讯作者/7
拖拉机队列自动控制系统 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008.09 朱忠祥 中国农业大学 2/5
拖拉机悬挂系统控制技术的发展特点 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008.09 谢斌 中国农业大学 2/5
联合收割机驾驶室人机界面布局优先序研究 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008.09 仇莹 中国农业大学 通讯作者/6
新型拖拉机电液控制系统 吉林大学学报(工学版) EI 2008.05 尹修杰 中国农业大学 2/6
车辆人机界面布局优化推理系统研究 农业机械学报 核心期刊 2008.04 金晓萍 中国农业大学 4/4
Image Segmentation Based on Swarm Intelligence and K-means Clustering Journal of Information & Computational Science EI 2007.12 Bo Zhao 中国农业大学 4/5
Image Processing and Image Analysis Method of Vehicle-based Estimation System on Large Scale Crop Acreage Journal of Information & Computational Science EI 2007.12 Suxia Wang 中国农业大学 4/5
Research on Clutch Engagement for Tractor AMT Based on Fuzzy Control Journal of Information & Computational Science EI 2007.12 Tianhua Wang 中国农业大学 4/5
农用车辆视觉导航路径识别方法 江苏大学学报(自然科学版) EI 2007.11 赵博 中国农业大学 3/5
Path Tracking Control of Autonomous Agricultural Mobile Robots Journal of Zhejiang University SCIENCE A SCI/EI 2007.10 Zhongxiang Zhu 中国农业大学 5/6
基于范例推理的人机界面设计系统 拖拉机运用运输车 核心期刊 2007.10 金晓萍 中国农业大学 2/3
新型拖拉机液压系统对拖拉机机体的振动冲击分析研究 拖拉机运用运输车 核心期刊 2007.10 尹修杰 中国农业大学 3/3
Control System for Tractor-Platooning International Conference on Mechatronics and Automation EI 2007.08 Zhongxiang Zhu 中国农业大学 5/6
Research on Traffic Number Recognition Based on Neural Network and Invariant Moments International Conference on Machine Learning and Cybernetics EI 2007.08 Song Zhenghe 中国农业大学 1/4
Study on Crop Image Feature Extraction of Vehicle-Based Estimation System on Large Scale Crop Acreage Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2007 EI 2007.08 Suxia Wang 中国农业大学 2/4
Vision System Calibration of Agricultural Wheeled-Mobile Robot Based on Bp Neural Network Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2007 EI 2007.08 Bo Zhao 中国农业大学 4/4
Image Segmentation Based on Ant Colony Optimization and K-Means Clustering Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics 2007 EI 2007.08 Bo Zhao 中国农业大学 4/4
Design on Space Disposal Project of Human-Machine Interfaces in Vehicle Cabin International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering 国际期刊 2007.01 Na Li 中国农业大学 2/3
Parametric Associative Modeling in Human-machine Interface of Wheel-type Tractor International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering 国际期刊 2007.01 Xiaoping Jin 中国农业大学 2/3
基于虚拟仪器技术的饲料体外发酵产气自动记录系统的研制 农业工程学报 核心期刊 2006.12 沈英 中国农业大学 2/4
A Statistic Method of Crop Acreage Based on Image Recognition ISDA 2006 EI 2006.10 Suxia Wang 中国农业大学 4/5
拖拉机电控液压动力转向系统的研究 农业工程学报 核心期刊 2006.10 陈文良 中国农业大学 3/4
Study on expressway traffic congestion detection using computer vision 3rd China-Japan Conference on Mechatronics ISTP 2006.09 Jiangfeng Yan 中国农业大学 2/3
拖拉机自动转向最优控制方法的研究 农业工程学报 核心期刊 2006.08 吕安涛 中国农业大学 2/3
作物面积获取的视觉测距建模 江苏大学学报(自然科学版) EI 2006.05 马蓉 中国农业大学 4/5
一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法 农业机械学报 核心期刊 2006.04 吕安涛 中国农业大学 3/5
机械系统人机界面优化设计模型的研究 机械设计与制造 核心期刊 2006.02 宋正河 中国农业大学 1/3
基于GIS的拖拉机自动驾驶路径规划方法的研究 2005年中国农业工程学会学术年会论文集 国内会议 2005.12 侯江丽 中国农业大学 2/3
大尺度农作物种植面积统计系统VGGVS的研究 2005年中国农业工程学会学术年会论文集 国内会议 2005.12 王素霞 中国农业大学 2/3
电液伺服控制辅助教学CAT系统的研究 机床与液压 核心期刊 2005.10 赵玉奎 中国农业大学 2/3
车辆驾驶室人机界面定性分级评价方法的研究 人-机-环境系统工程研究进展 国内会议 2005.10 金晓萍 中国农业大学 2/3
The Complex Fuzzy Control Enhancing tractor automatic steering precision IFIP International Federation for Information Processing ISTP 2005.10 Zhenghe Song 中国农业大学 1/3
拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计 华中农业大学学报 核心期刊 2005.10 陈文良 中国农业大学 2/3
激光平地机液压控制装置的设计与试验 农业机械学报 核心期刊 2005.08 侯明亮 中国农业大学 2/3
拖拉机自动驾驶系统的研究 拖拉机与农用运输车 核心期刊 2005.06 宋正河 中国农业大学 1/4
面向对象的机械系统虚拟人机界面建模方法的研究 中国农业大学学报 核心期刊 2005.05 宋正河 中国农业大学 1/3
紧急救援系统处警时间分析 山东交通科技 核心期刊 2005.04 曾宪均 中国农业大学 3/3
汽车起重机全力矩限制器的研制 中国农业大学学报 核心期刊 2005.01 梁桂航 中国农业大学 2/4
基于PERCLOS 的机动车驾驶员驾驶疲劳的识别算法 中国农业大学学报 核心期刊 2002.02 郑培 中国农业大学 2/3
Direct3D 在开发汽车驾驶训练模拟器视景系统中的应用 中国农业大学学报 核心期刊 2001.06 朱忠祥 中国农业大学 2/3
机动车驾驶员驾驶疲劳测评方法的研究状况及发展趋势 中国农业大学学报 核心期刊 2001.06 郑培 中国农业大学 2/3
人机界面虚拟设计中三维人体模型的构造 中国农业大学学报 核心期刊 2001.06 顾文艳 中国农业大学 2/3
中小城市110 及金融网点电话报警系统的设计 中国农业大学学报 核心期刊 2001.04 王军伟 中国农业大学 2/3
农用运输车驾驶室人机界面的试验评价 人类工效学学报 国内期刊 1998.12 宋正河 中国农业大学 2/3
机械系统人机界面优化匹配试验评价方法的研究 农业工程学报 核心期刊 1998.06 毛恩荣 中国农业大学 2/3
机械系统人机界面优化匹配仿真实验台的研制 中国农业大学学报 核心期刊 1998.02 宋正河 中国农业大学 2/4

科技成果

软件著作
  • 1、无人农机装备高工效远程监控干预界面设计仿真系统,2024,2024SR1255828,软件著作权登记
  • 2、无人农机装备高工效远程监控干预界面实验系统,2024,2024SR0846202,软件著作权登记
  • 3、智能播种施肥机人机交互平台,2023,2023SR0907925,软件著作权登记
  • 4、电动拖拉机作业监测人机交互平台,2023,2023SR0907918,软件著作权登记
  • 5、农机装备载荷谱编制软件,2023,2023SR0637896,软件著作权登记
  • 6、收获机割台智能控制人机交互平台,2023,2023SR0564514,软件著作权登记
  • 7、联合收割机动力系统及底盘电控系统人机交互平台,2022,2022SR1468332,软件著作权登记
  • 8、拖拉机底盘动力系统试验平台软件,2022,2022SR1468331,软件著作权登记
  • 9、联合收割机数据采集系统,2022,2022SR1459994,软件著作权登记
  • 10、拖拉机动力系统及整机信号采集系统,2022,2022SR1459993,软件著作权登记
  • 11、拖拉机运行工况-人机交互平台,2022,2022SR0440298,软件著作权登记
  • 12、感性工学-心理负荷测量软件,2022,2022SR0440297,软件著作权登记
  • 13、双电机动力耦合变速箱测控软件,2017,2017SR487931,软件著作权登记
  • 14、基于双目视觉的农田导航线识别系统,2015,2015SRBJ0733,软件著作权登记
  • 15、大马力拖拉机变速箱数字化快速设计系统,2014,2014SRBJ0485,软件著作权登记
  • 16、大型农机核心部件快速设计知识库管理系统,2014,2014SRBJ0427,软件著作权登记
  • 17、农机专业底盘数字化快速设计模型库,2014,2014SRBJ0005,软件著作权登记
  • 18、玉米收获机筛选系统,2012,2012SRBJ0691,软件著作权登记
  • 19、农业装备驾驶室人机界面设计与评价知识库软件,2010,2010SRBJ3260,软件著作权登记
  • 20、农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计系统,2010,2010SRBJ0501,软件著作权登记
  • 21、联合收割机驾驶室人机工程试验台控制软件,2009,2009SRBJ7071,软件著作权登记
  • 22、农机装备载荷谱编制软件,软件著作权登记
专利
  • 1、一种田间坡度自动测量装置,2022,202223566134.9
  • 2、一种基于激光测距的拖拉机避障装置,2022,202223495647.5
  • 3、拖拉机智能操纵台,2021,202130448510.6
  • 4、一种轮式拖拉机滑转率新型测算系统及其实现方法,2021,202110829705.4
  • 5、一种应变计动态特性检测装置及其测试方法,2020,202020128567.8
  • 6、一种蔬菜田间作业动力机械,2017,201710270001.1
  • 7、一种折弯式玉米收获机割台,2016,201621257312.1
  • 8、一种切断式玉米收获机割台,2016,201621225584.3
  • 9、一种防滑防倾车轮,2016,201621146792.4
  • 10、一种切断式玉米收获机割台,2016,201611000397.X
  • 11、一种防滑防倾车轮,2016,201610920964.7
  • 12、一种用于玉米收获机车驾焊接变形分析的试验平台,2014,201410311045.0
  • 13、一种农业机械底盘车架焊接变形检测平台,2014,201410309622.2
  • 14、一种玉米收获机底盘车驾柔性机器人焊接工装,2014,201410309489.0
  • 15、一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装,2014,201410125679.7
  • 16、棉花采摘力测量实验装置,2013,201310178810.1
  • 17、一种拖拉机驾驶操纵试验台,2010,201010204507.0
  • 18、一种联合收割机驾驶操纵试验台,2010,201010204494.7
  • 19、收获机械驾驶室界面设计试验台,2009,200920247109.X
  • 20、基于信息融合的驾驶员疲劳状态识别方法和系统,2009,200910082566.2

荣誉及奖励

  • 1、2019,高等学校教学名师奖
  • 2、2018,高等教育教学成果奖
  • 3、2015,高等学校科学研究优秀成果科技进步奖
  • 4、2013,中华农业科技奖(2012-2013年度)
  • 5、2008,神农中华农业科技奖

招生信息

硕士研究生:车辆工程专业(学术型)、机械领域(专业学位)

博士研究生:车辆工程

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
3
2024
2
3
2023
3
4
2022
4
3
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
1
2024
2
1
2023
3
2
2021
报考意向

团队展示

专业技术职务: 教授

行政职务: 正处

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话: 010-62736945

电子邮箱: songzhenghe@cau.edu.cn

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