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宋正河

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 教授
  • 行政职务: 正处
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话: 010-62736945
  • 电子邮箱: songzhenghe@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学院大楼737-B
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号
  • 邮编: 100083
  • 传真: 010-62736428

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型:
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2: 农业工程
  • 从事专业1: 车辆工程
  • 从事专业2: 农业装备工程
  • 研究方向1: 农机装备设计与试验
  • 研究方向2:
  • 从事专业学位领域名称: 机械

教育经历

  • 1997.09.01-2000.07.01,博士,中国农业大学,车辆工程
  • 1995.09.01-1997.09.01,硕士,中国农业大学,车辆工程
  • 1991.09.01-1995.07.01,学士,山东工程学院,汽车拖拉机设计制造

工作经历

  • 2004.09.09,工学院
  • 2000.07.01-2002.02.01,车辆工程学院

个人简介

担任智能农业动力装备全国重点实验室副主任、现代农业装备优化设计北京市重点实验室主任、机械与农业工程国家级虚拟仿真实验教学中心主任,兼任中国农业机械学会常务理事、中国农业工程学会理事、中国农业机械学会拖拉机学会副主任委员等。研究方向主要集中于农机装备设计及试验方法研究,主持或参加包括国家重点研发计划项目在内的科研项目30余项,发表学术论文200余篇,授权专利30余项,获省部级科技奖励4项。

教学科研概况

社会职务

中国农业机械学会常务理事、中国农业工程学会理事、中国农业机械学会拖拉机学会副主任委员、中国农业机械工业协会拖拉机分会副会长、智能农业动力装备全国重点实验室学术委员会委员、林业装备与自动化国家林业局重点实验室学术委员会委员等

活动动态

研究领域

农机装备设计与试验

开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、液压与气压传动,2023-2024,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 2、工程流体力学,2023-2024,第一学期,星期三,东校区
  • 3、工程流体力学,2023-2024,第一学期,星期一,东校区
  • 4、液压与气压传动,2023-2024,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 5、液压与气压传动,2022-2023,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 6、工程流体力学,2022-2023,第一学期,星期三,东校区
  • 7、工程流体力学,2022-2023,第一学期,星期一,东校区
  • 8、液压与气压传动,2022-2023,第一学期,星期一,东校区
  • 9、液压与气压传动,2022-2023,第一学期,星期三,东校区
  • 10、液压与气压传动,2021-2022,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 11、机械大类新生研讨课,2021-2022,第一学期,星期六,东校区
  • 12、工程流体力学,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 13、液压与气压传动,2021-2022,第一学期,星期一,东校区
  • 14、液压与气压传动,2021-2022,第一学期,星期三,东校区
  • 15、液压与气压传动,2020-2021,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 16、工程流体力学,2020-2021,第一学期,星期二,东校区
  • 17、液压与气压传动,2020-2021,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 18、工程流体力学,2019-2020,第一学期,星期二,东校区
  • 19、液压与气压传动,2019-2020,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 20、工程流体力学,2018-2019,第一学期,星期四,东校区
  • 21、液压与气压传动,2018-2019,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 22、液压与气压传动,2017-2018,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 23、液压与气压传动,2017-2018,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 24、工程流体力学,2017-2018,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 25、液压与气压传动,2016-2017,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 26、液压与气压传动,2016-2017,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 27、车辆工程新生研讨课,2016-2017,第一学期,星期三,东校区
  • 28、车辆工程新生研讨课,2016-2017,第一学期,星期二,东校区
  • 29、液压与气压传动,2015-2016,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 30、大学生职业生涯规划,2015-2016,第二学期,星期四,东校区
  • 31、液压与气压传动,2015-2016,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 32、车辆工程导论,2015-2016,第一学期,星期三星期四,东校区
  • 33、车辆工程导论,2015-2016,第一学期,星期二,东校区
  • 34、液压与气压传动,2014-2015,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 35、大学生职业生涯规划,2014-2015,第二学期,星期四,东校区
  • 36、液压与气压传动,2014-2015,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 37、车辆工程导论,2014-2015,第一学期,星期二,东校区
  • 38、大学生职业生涯规划,2014-2015,第一学期,星期四,东校区
  • 39、液压与气压传动,2013-2014,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 40、大学生职业生涯规划,2013-2014,第二学期,星期五,东校区
  • 41、液压与气压传动,2013-2014,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 42、车辆工程导论,2013-2014,第一学期,星期二,东校区
  • 43、大学生职业生涯规划,2013-2014,第一学期,星期四,东校区
  • 44、液压与气压传动,2012-2013,第二学期,星期四,东校区
  • 45、液压与气压传动,2012-2013,第二学期,星期一,东校区
  • 46、大学生职业生涯规划,2012-2013,第二学期,星期五,东校区
  • 47、液压与气压传动,2012-2013,第一学期,星期三,东校区
  • 48、液压与气压传动,2012-2013,第一学期,星期五,东校区
  • 49、车辆工程导论,2012-2013,第一学期,星期二,东校区
  • 50、液压与气压传动,2011-2012,第二学期,星期四,东校区
  • 51、液压与气压传动,2011-2012,第二学期,星期一,东校区
  • 52、大学生职业生涯规划,2011-2012,第二学期,星期五,东校区
  • 53、液压与气压传动,2011-2012,第一学期,星期三,东校区
  • 54、液压与气压传动,2011-2012,第一学期,星期一,东校区
  • 55、车辆人机工程学,2011-2012,第一学期,星期四,东校区
  • 56、大学生求职技能,2011-2012,第一学期,星期五,东校区
  • 57、液压与气压传动,2010-2011,第二学期,星期一,东校区
  • 58、液压与气压传动,2010-2011,第二学期,星期三,东校区
  • 59、液压与气压传动,2010-2011,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 60、液压与气压传动,2010-2011,第一学期,星期三,东校区
  • 61、液压与气压传动,2010-2011,第一学期,星期一,东校区
  • 62、车辆人机工程学,2010-2011,第一学期,星期四,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、液压控制系统分析与设计,2023-2024,第一学期,星期三
  • 2、车辆与机电工程进展,2022-2023,第一学期,星期一
  • 3、车辆人机工程学,2017-2018,第二学期,星期三
  • 4、车辆人机工程学,2016-2017,第二学期,星期三
  • 5、车辆人机工程学,2015-2016,第二学期,星期一
  • 6、车辆人机工程学,2014-2015,第二学期,星期二
  • 7、车辆人机工程学,2013-2014,第二学期,星期四
  • 8、车辆人机工程学,2012-2013,第二学期,星期一
  • 9、车辆人机工程学,2011-2012,第二学期,星期四
  • 10、车辆人机工程学,2010-2011,第二学期,星期二

科研项目

纵向项目
  • 1、2023.11.30-2026.06.30,地市厅局(含县)项目,交直流跟随式供电多功能动力底盘及智能跟随小车研发
  • 2、2023.09.21-2023.12.31,国务院其他部门,2023年--现代农业产业技术体系--玉米--夏播区生产全程机械化
  • 3、2023.09.15-2025.03.31,国家科技部,中国与巴西中小农户农业机械化先进适用技术国际转移平台建设
  • 4、2023.08.01-2023.08.31,国务院其他部门,2021年单体幅宽60cm液压翻转犁
  • 5、2022.12.30-2023.06.30,企事业单位委托科技项目,大型智能高效联合收获机研发制造
  • 6、2022.09.13-2024.12.31,省、市、自治区科技项目,大型自走式棉花智能喷雾机的研制及示范
  • 7、2022.07.20-2022.12.31,国务院其他部门,2022年--现代农业产业技术体系--玉米--夏播区生产全程机械化
  • 8、2021.10.13-2021.12.31,国务院其他部门,2021年--现代农业产业技术体系--玉米--夏播区生产全程机械化
  • 9、2021.08.19-2021.12.10,主管部门科技项目,阡陌舞者: 农机学人科学家精神的传承与传播
  • 10、2020.11.03-2024.12.31,国家自然科学基金项目,基于土壤-植株复合体断裂力学的甘蔗根切失效机理及抑制方法研究
  • 11、2018.09.01-2020.03.31,省、市、自治区科技项目,2018年度科技创新基地培育与发展工程专项
  • 12、2017.12.04-2020.12.31,国家重点研发计划,整机及关键零部件田间作业载荷特性分析与试验方法研究
  • 13、2017.10.19-2020.12.31,国家重点研发计划,农机装备试验验证方法与技术研究
  • 14、2016.11.16-2020.12.31,国家重点研发计划,电动拖拉机高效传动关键技术研究及功率分汇流变速箱研制
  • 15、2016.03.09-2018.03.31,国家科技支撑计划,农资卸运自动化装备的研制
  • 16、2015.07.01-2016.09.30,省、市、自治区科技项目,高效智能环保蔬菜田间作业动力机械技术研究与装备研制
  • 17、2015.04.01-2015.12.31,国务院其他部门,拖拉机年检制度研究
  • 18、2014.03.30-2014.12.31,自选课题,高地隙自走式喷雾机底盘静液压驱动系统研究
  • 19、2014.01.01-2014.12.31,自选课题,中国农大-普渡ABE本科生2+2合作办学
  • 20、2013.11.01-2016.12.31,主管部门科技项目,玉米摘穗过程多体动力学仿真分析与实验研究
  • 21、2013.01.01-2013.12.31,主管部门科技项目,棉花作业机械自动转向系统研究
  • 22、2013.01.01-2015.12.31,自选课题,车辆驾驶员生理特性参数舒适性辨识及干预方法研究
  • 23、2012.07.05-2014.12.31,国家科技支撑计划,大型农机核心部件数字化设计方法研究
  • 24、2010.12.01-2013.12.31,400马力重型拖拉机电液综合控制技术研究
  • 25、2010.11.22-2013.12.31,国家科技支撑计划,农机专业底盘数字化设计与复杂件精益制造
  • 26、2010.01.15-2011.12.31,国家科技支撑计划,负载传感的电控液压提升控制技术研究
  • 27、2009.08.04-2013.12.31,国务院其他部门,丘陵山地玉米收获机数字化设计与研究
  • 28、2008.01.26-2009.12.31,863计划,交通环境信息采集及测试分析
  • 29、2007.12.20-2009.12.31,国家科技支撑计划,农业装备数字化设计技术研究
  • 30、2007.11.01-2009.12.31,与港、澳、台合作研究项目,基于机器视觉的汽车驾驶辅助系统的研究
  • 31、2007.05.08-2009.06.30,自选课题,基于机器视觉的汽车驾驶辅助系统的研究
  • 32、2006.12.01-2008.12.01,863计划,信息融合&预警技术及装置
  • 33、2006.12.01-2010.10.30,863计划,激光控制平地与精细地面灌溉设备
  • 34、2005.12.01-2008.12.31,主管部门科技项目,拖拉机作业机组机-电-液一体化控制关键技术的研究
横向项目
  • 1、2023.12.08-2024.10.31,主管部门科技项目,大型智能高效联合收获机谷物流量产量在线监测技术研究
  • 2、2023.11.28-2024.12.01,企事业单位委托科技项目,农业装备智能测控关键技术研究与服务
  • 3、2023.10.20-2024.10.30,企事业单位委托科技项目,烟叶生产农机农艺融合技术集成试验验证与农机农艺融合示范县评价研究
  • 4、2023.04.17-2023.12.31,企事业单位委托科技项目,大型智能高效联合收获机智能感知与控制技术研究
  • 5、2023.04.12-2023.12.31,主管部门科技项目,大型智能高效联合收获机智能感知与控制技术研究
  • 6、2022.08.22-2023.06.30,企事业单位委托科技项目,烟草农业农机农艺融合与重构途径及其评价 研究
  • 7、2022.08.01-2022.12.31,企事业单位委托科技项目,起重机上车控制系统升级项目
  • 8、2022.05.25-2023.06.30,企事业单位委托科技项目,收获机械装备关键技术研究与服务
  • 9、2022.03.30-2023.06.30,企事业单位委托科技项目,丘陵山地拖拉机底盘高效驱动控制技术研究
  • 10、2022.03.10-2022.12.31,企事业单位委托科技项目,手持式金银花采摘机开发
  • 11、2021.09.01-2023.08.31,国务院其他部门,2021年单体幅宽60cm液压翻转犁
  • 12、2021.05.19-2021.12.30,企事业单位委托科技项目,起重机回转系统建模分析与控制性能优化技术研究
  • 13、2020.04.01-2021.06.30,拖拉机双电机耦合式驱动系统设计与多体动力学研究
  • 14、2019.07.30-2019.12.20,大桃品质无损快检装置的研发
  • 15、2017.12.13-2020.02.02,广西扶绥教授工作站技术服务项目
  • 16、2015.11.26-2017.04.30,超声换能器性能测试系统的研发设计
  • 17、2015.02.10-2016.12.31,青贮收获机研发与技术服务
  • 18、2014.04.18-2015.12.31,玉米收获机关键部件性能分析优化
  • 19、2014.04.08-2015.12.31,玉米抽雄机样机研发与技术服务
  • 20、2014.04.04-2014.12.31,拖拉机驾驶室人机工程设计与评价方法研究
  • 21、2011.02.28-2011.05.10,轻工机械中物料传热传质试验研究
  • 22、2010.05.24-2010.12.31,汽车安全驾驶技术仿真试验台监控系统的研发设计
  • 23、2010.05.13-2010.12.30,基于虚拟显示系统的数字化设计公共服务平台构建
  • 24、2008.03.17-2008.05.31,联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制
  • 25、2005.12.15-2005.06.30,北京CBD地区停车诱导系统关键技术研究
  • 26、2005.12.15-2005.06.30,北京CBD地区停车诱导系统关键技术研究

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
拖拉机作业载荷数据平台设计与旋耕作业质量预测 农业机械学报 EI 2020.08 温昌凯 中国农业大学 4/6
基于DTW距离的拖拉机传动轴载荷样本长度计算方法 农业工程学报 EI 2020.06 尹宜勇 中国农业大学 通讯作者/4
Modeling and evaluation of attention allocation in an intelligent tractor head-up display interface Human Factors and Ergonomics in Manufacturing SCI 2020.05 Yeqing Pei 中国农业大学 通讯作者/6
Design and experiment of a high-clearance self-propelled sprayer chassis International Journal of Agricultural and Biological Engineering SCI 2020.03 Yu Chen 中国农业大学 5/7
基于光传播Monte Carlo模拟的三维模型特征提取方法 光谱学与光谱分析 EI 2020.02 刘洪豪 山东农业大学 6/6
驾驶员脑力负荷计算系统的设计与实现 汽车工程 EI 2019.11 裴叶青 中国农业大学 3/4
Simulation of active steering control for the prevention of tractor dynamic rollover on random road surfaces Biosystems Engineering SCI/EI 2019.09 Jiahao Qin 中国农业大学 7/8
Study on Effort of Attention Allocation for Tractor Drivers in Head-Up Display 14th International-Federation-of-Automatic-Control EI 2019.09 Yeqing Pei 中国农业大学 2/3
基于POT模型的大功率拖拉机传动轴载荷时域外推方法 农业工程学报 EI 2019.08 杨子涵 中国农业大学 通讯作者/6
基于模型实验的拖拉机配置对稳定性的影响差异 吉林大学学报(工学版) EI 2019.07 秦嘉浩 中国农业大学 5/6
Development of dynamic mechanism for the prevention of tractor rollover by employing active steering 2019 ASABE Annual International Meeting EI 2019.07 Zhen Li 中国农业大学 5/6
Investigation on the influence of different rear tracks on the lateral stability of tractor employing model test 2019 ASABE Annual International Meeting EI 2019.07 Zhen Li 中国农业大学 5/6
基于功率密度的大马力拖拉机变速箱壳体疲劳分析 农业机械学报 EI 2019.06 温昌凯 中国农业大学 5/5
电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究 农业机械学报 EI 2019.06 李同辉 中国农业大学 2/3
变粒径双圆盘气吸式精量排种器优化设计与试验 农业机械学报 EI 2019.06 张开兴 山东农业大学 3/5
重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验 农业工程学报 EI 2019.04 华博 中国农业大学 通讯作者/6
电动拖拉机双电机驱动单元控制系统设计与实验 西南大学学报(自然科学版) EI 2019.04 谢斌 中国农业大学 5/5
Sugarcane Cutting Quality Using Contra-Rotating Basecutters Transactions of the ASABE EI 2019.03 Wang, F 中国农业大学 5/8
基于非参数雨流外推法的车架载荷谱与疲劳寿命分析 中国农业大学学报 核心期刊 2019.02 宋清椿 中国农业大学 通讯作者/3
基于草图的产品三维CAD模型概念设计推送方法 农业机械学报 EI 2019.02 张开兴 山东农业大学 6/6
Design and experiments of coaxial contra-rotating sugarcane base cutter with time-frequency control Applied Engineering in Agriculture EI 2019.01 Xiuheng Wu 中国农业大学 通讯作者/5
Using Extenics to describe coupled solutions in Axiomatic design Journal of Engineering Design SCI 2019.01 Wenjuan Li 中国农业大学 通讯作者/4
Control Strategy and Performance Simulation Study on Extended Range Electric Vehicle International Symposium on Architecture Research Frontiers and Ecological Environment EI 2019.01 Limian Wang 中国农业大学 3/3
Study on the frame load spectrum combining mileage and percentile extrapolation 3rd International Conference on Design, Mechanical and Material Engineering EI 2018.11 Qingchun Song 中国农业大学 通讯作者/3
基于三维小波变换的农机CAD模型特征提取与评价方法 农业机械学报 EI 2018.11 刘洪豪 山东农业大学 4/5
增程式电动拖拉机控制策略与启动方法研究 农业机械学报 EI 2018.11 王丽绵 中国农业大学 3/3
大型拖拉机驾驶室热舒适性评价 农业机械学报 EI 2018.11 杨晓 中国农业大学 4/6
基于实测载荷的蔬菜田间动力机械车架结构优化 农业机械学报 EI 2018.11 谢斌 中国农业大学 5/5
基于载荷特性的玉米收获机车架有限元分析与试验 农业机械学报 EI 2018.11 马丽娜 华中农业大学 3/6
大型拖拉机驾驶室PM10和PM2.5净化效果仿真分析 农业机械学报 EI 2018.11 杨晓 中国农业大学 4/6
Optimization design of intelligent seat console of high-power tractor based on genetic algorithm International Agricultural Engineering Journal EI 2018.09 Xiao Yang 中国农业大学 4/7
Cognitive load assessment of tractor driver based on cognitive task workload model AHFE International Conference on Human Factors in Transportation EI 2018.07 Yeqing Pei 中国农业大学 3/6
Effect of different information push mechanism on driver’s situation awareness 15th International Conference on Engineering Psychology and Cognitive Ergonomics EI 2018.07 Bowen Zheng 中国农业大学 3/5
Effect of crack on dynamic characteristics of corn combine harvester frame ASABE 2018 Annual International Meeting EI 2018.07 Xueyan Zhao 中国农业大学 6/6
Design and Experiment on Integrated Proportional Control Valve of Automatic Steering System 6th International-Federation-of-Automatic-Control Conference on Bio-Robotics EI 2018.07 Bo Hua 中国农业大学 通讯作者/6
Design and analysis of comfortable cab of high-power tractor based on creo-manikin International Agricultural Engineering Journal EI 2018.06 Xiao Yang 中国农业大学 4/7
考虑质量时变的收获机械工作模态分析与试验 农业工程学报 EI 2018.05 姚艳春 中国农业大学 通讯作者/7
基于模拟退火的三维模型典型结构挖掘与相似性评价 农业机械学报 EI 2018.03 张开兴 山东农业大学 4/5
高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验 农业机械学报 EI 2018.03 武秀恒 中国农业大学 通讯作者/6
Coupled Effect of Slope Angle and Terrain Roughness on Tractor Stability Journal of The Faculty of Agriculture Kyushu University SCI 2018.03 Jiahao Qin 中国农业大学 8/8
Identification of Configurational Effectiveness on Improvement of Tractor Stability on Uneven Roads Journal of The Faculty of Agriculture Kyushu University SCI 2018.02 Zhen Li 中国农业大学 7/8
A Time-Frequency PID Controller Design for Improved Anti-Interference Performance of A Solenoid Valve Applicable to Hydraulic Cylinder Actuation Vibration Testing and System Dynamics 国际期刊 2017.12 Xiuheng Wu 中国农业大学 2/5
An Alternative Inverse Kinematics Position Analysis for the Control of Welding Robot Advances in Mechanical Design EI 2017.12 Wenjuan Li 中国农业大学 3/5
基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法 农业工程学报 EI 2017.12 张硕 中国农业大学 6/6
Integration of Extenics and Axiomatic Design theory 5th International Conference on Information Technology and Quantitative Management EI 2017.12 Wenjuan Li 中国农业大学 通讯作者/4
Cognitive Load Assessment of Tractor Driver Based on Cognitive Task Workload Model Advances in Human Aspects of Transportation EI 2017.07 Yeqing Pei 中国农业大学 3/6
Effects of contra-rotating basecutters on cutting quality 2017 ASABE Annual International Meeting EI 2017.07 Wanhao Zhang 中国农业大学 6/7
Design and experiments of coaxial contra-rotating sugarcane base cutter with time-frequency control 2017 ASABE Annual International Meeting EI 2017.07 Xiuheng Wu 中国农业大学 通讯作者/4
玉米收获机割台振动特性及其主要影响因素分析 农业工程学报 EI 2017.07 姚艳春 中国农业大学 2/6
面向设计重用的三维CAD模型局部结构检索方法 农业机械学报 EI 2017.04 张开兴 山东农业大学 5/6
一种基于时频控制方法的控制器设计与实验 控制理论与应用 EI 2017.03 武秀恒 中国农业大学 通讯作者/5
基于多属性决策的农机专业底盘实例推理方法 农业机械学报 EI 2017.02 赵秀艳 山东农业大学 2/4
负载敏感变量泵结构建模与性能分析 农业工程学报 EI 2017.02 陈随英 中国农业大学 4/6
玉米收获机车架应力及模态数值模拟焊点模型优选 农业工程学报 EI 2016.12 姚艳春 中国农业大学 2/6
Analysis and Simulation of a 6R Robot in Virtual Reality International Federation of Automatic Control EI 2016.12 Wenjuan Li 中国农业大学 通讯作者/4
高地隙自走式玉米去雄机驱动系统设计与特性分析 农业工程学报 EI 2016.11 陈随英 中国农业大学 4/6
Multi-crop-row detection algorithm based on binocular vision Biosystems Engineering SCI 2016.10 Zhiqiang Zhai 中国农业大学 4/5
玉米收获机准静态横向稳定性数学建模与试验 农业机械学报 EI 2016.07 马丽娜 中国农业大学 3/4
Model Based Sizing of Electric Heat Pump Air-Conditioner in Electric Tractors IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific EI 2016.06 Yeqing Pei 中国农业大学 通讯作者/3
Proportional directional valve based automatic steering system for tractors Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering SCI 2016.05 Jinyi Liu 中国农业大学 4/5
Axiomatic Design Principle Based Rapid Gearbox Design For Large Wheeled Tractors Applied Engineering in Agriculture SCI 2015.10 L. T. Shangguan 中国农业大学 通讯作者/5
基于模态的玉米收获机车架振动特性分析与优化 农业工程学报 EI 2015.10 姚艳春 中国农业大学 通讯作者/5
Multidisciplinary Design Optimization Method for Steering System of Large Wheeled Harvester International Conference on Intelligent Systems Research and Mechatronics Engineering EI 2015.04 Zhongxiang Zhu 中国农业大学 通讯作者/4
玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验 农业工程学报 EI 2015.03 朱忠祥 中国农业大学 4/6
Application of Speech Recognition Technology to Virtual Reality System Advances in Comptuer Science Research EI 2015.01 Zhongxiang Zhu 中国农业大学 4/4
重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计 农业机械学报 EI 2014.11 赵建军 中国农业大学 3/6
重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验 农业机械学报 EI 2014.11 赵建军 中国农业大学 3/6
基于ANSYS的农机单轮测试装置结构设计与优化 中国农业大学学报 核心期刊 2014.10 武秀恒 中国农业大学 通讯作者/6
Study on Calibrating Method of FOB Position Tracker Based on Neural Network Applied Mechanics and Materials EI 2014.04 Shanshan Li 中国农业大学 4/6
Rapid Design of Powertrain in Wheeled Combine Harvester Chassis Based on Knowledge Applied Mechanics and Materials EI 2014.01 Changlin Li 中国农业大学 通讯作者/6
A Windchill-based PDM Application to Enhance Agricultural Machinery Chassis Design Applied Mechanics and Materials EI 2013.10 Xiaoping Jin 中国农业大学 通讯作者/3
大型轮式收获机械转向轮定位参数完整解算 农业机械学报 EI 2013.10 李皓 中国农业大学 通讯作者/6
基于推理的大型收获机械变速箱参数化设计 农业机械学报 EI 2013.10 陈雨 中国农业大学 通讯作者/5
轮式联合收获机转向桥壳的优化设计 农业机械学报 EI 2013.10 马丽娜 中国农业大学 通讯作者/4
履带式收获机械传动系快速设计推理方法 农业机械学报 EI 2013.10 宋正河 中国农业大学 1/5
基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法 农业机械学报 EI 2013.10 朱忠祥 中国农业大学 3/5
基于虚拟现实的联合收割机底盘虚拟装配关键技术研究 农业机械学报 EI 2013.10 朱忠祥 中国农业大学 5/6
Plowing Performance Simulation and Analysis for Hybrid Electric Tractor Applied Mechanics and Materials EI 2013.06 Hao Li 中国农业大学 通讯作者/3
Powertrain System Design of Medium-sized Hybrid Electric Tractor Information Technology Journal EI 2013.05 Bin Xie 中国农业大学 3/4
履带式联合收割机传动系设计知识库构建 农业工程 核心期刊 2013.05 毕淑琴 中国农业大学 通讯作者/5
基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法 农业机械学报 EI 2013.02 韩科立 中国农业大学 4/6
An Expert System for Aided Design of Rice Transplanter Chassis Systems Advanced Materials Research EI 2013.01 Xiaoping Jin 中国农业大学 通讯作者/4
A New Way of Virtual Prototype Design and Analysis for Tractor Steering System Advanced Materials Research EI 2012.12 Xiuying Tang 中国农业大学 5/6
大功率拖拉机电液提升器比例下降阀仿真与优化 农业机械学报 EI 2012.10 李明生 中国农业大学 2/6
高速插秧机底盘快速设计专家系统 农业机械学报 EI 2012.10 李长林 中国农业大学 通讯作者/5
农业机械底盘机械式变速箱虚拟装配 农业机械学报 EI 2012.10 李山山 中国农业大学 2/6
小型玉米收获机分禾与摘穗装置性能仿真 农业机械学报 EI 2012.10 杜岳峰 中国农业大学 3/5
基于ADAMS的玉米植株收获过程仿真 农业机械学报 EI 2012.10 杜岳峰 中国农业大学 3/5
大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计 农业机械学报 EI 2012.10 李明生 中国农业大学 5/6
轮式联合收获机械变速箱参数化设计 2012中国农业机械学会国际学术年会 会议论文 2012.10 陈 雨 中国农业大学 通讯作者/5
大功率拖拉机电液悬挂牵引力控制系统仿真与试验 2012中国农业机械学会国际学术年会 会议论文 2012.10 李明生 中国农业大学 2/6
典型丘陵山地玉米收获作业场景构建 2012中国农业机械学会国际学术年会 会议论文 2012.10 杜岳峰 中国农业大学 2/5
基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统 农业工程学报 EI 2012.04 韩科立 中国农业大学 4/6
拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型 农业机械学报 EI 2011.12 谢斌 中国农业大学 3/4
基于ADAMS 的丘陵山地小型玉米收获机仿真 农业机械学报 EI 2011.11 杜岳峰 中国农业大学 4/6
农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计与评价 农业工程学报 EI 2011.03 仇莹 中国农业大学 通讯作者/7
Virtual reality and the application in virtual experiment for agricultural equipment Computer and Computing Technologies in Agriculture IV - 4th IFIP TC 12 Conference EI 2011.03 Yu Zang 中国农业大学 3/4
Study on Virtual Experiment Methods of Agricultural Equipment Based on Vega Prime International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture EI 2010.12 Yu Zang 中国农业大学 3/5
Design of Agricultural Equipment Cab Based on Virtual Reality International Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture EI 2010.12 Ying Qiu 中国农业大学 3/5
Establishment of Evaluation System for Human-Machine Interface in Agricultural Machinery Cab Intelligent Automation & Soft Computing SCI 2010.10 Ying Qiu 中国农业大学 通讯作者/6
联合收获机驾驶室人机界面评价方法 农业机械学报 EI 2010.10 严小艳 中国农业大学 通讯作者/4
农业装备虚拟试验系统平台的建立 农业机械学报 EI 2010.09 臧宇 中国农业大学 通讯作者/6
A vision-based guidance system for an agricultural vehicle 2010 World Automation Congress EI 2010.09 Bo Zhao 中国农业大学 4/5
联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制 中国农业大学学报 核心期刊 2010.08 葛源慧 中国农业大学 通讯作者/7
虚拟现实系统中农业装备模型转换方法 农业机械学报 EI 2010.04 胡立教 中国农业大学 通讯作者/6
Path Recognition Method of Agricultural Wheeled-Mobile Robot in Shadow Environment 2010 International Conference on E-Health Networking, Digital Ecosystems and Technologies EI 2010.04 Bo Zhao 中国农业大学 3/4
基于ADAMS的大功率拖拉机制动性能仿真 农机化研究 核心期刊 2010.04 韩科立 中国农业大学 4/4
基于虚拟现实的拖拉机试验场景建模技术研究 农机化研究 核心期刊 2010.03 华博 中国农业大学 3/5
联合收获机驾驶室人机界面布局优先序研究 农业机械学报 EI 2009.12 仇莹 中国农业大学 通讯作者/6
Automatic Interface for the Collaborative Simulation Between ADAMS and Pro/E International Conference on Modeling, Simulation and Optimization ISTP 2009.12 Ling Liu 中国农业大学 6/6
Driver Behavior Failure Probability Prediction Based on CREAM International Conference on Information Engineering and Computer Science EI 2009.12 Xiaoyan Yan 中国农业大学 2/4
Expert System for Tractor Cab Man-Machine Interface Evaluation CiSE 2009 EI 2009.12 Xiaoyan Yan 中国农业大学 2/4
高清视频车辆检测及跟踪系统的设计与实现 中国农业大学学报 核心期刊 2009.12 孙状 中国农业大学 2/4
农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法 农业机械学报 EI 2009.09 赵博 中国农业大学 5/5
Tractor Platooning System on Sloping Terrain at Low Speed Transactions of the ASABE SCI/EI 2009.08 Zhongxiang Zhu 中国农业大学 通讯作者/6
拖拉机队列自动控制系统 农业机械学报 EI 2009.08 朱忠祥 中国农业大学 通讯作者/5
基于PSO与K均值算法的农业超绿图像分割方法 农业机械学报 EI 2009.08 赵博 中国农业大学 2/5
农业车辆视觉实际导航环境识别与分类 农业机械学报 EI 2009.07 赵博 中国农业大学 5/5
机动车安全性能检测线控制系统的开发 拖拉机与农用运输车 核心期刊 2009.04 郑茂 中国农业大学 4/5
拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验 农业机械学报 EI 2009.01 王天华 中国农业大学 4/5
Research on Recognition Methods for Traffic Signs FGCN 2008 EI 2008.12 Zhenghe Song 中国农业大学 1/5
Experimental Research on Driver Fatigue Based on SOFM International Symposium on Intelligent Information Technology Application EI 2008.12 Jun Zhang 中国农业大学 3/5
Research on Information Fusion on Evaluation of Driver Fatigue International Symposium on Computer Science and Computational Technology EI 2008.12 Jun Zhang 中国农业大学 3/4
拖拉机新型电液悬挂控制系统操作平顺性 江苏大学学报(自然科学版) EI 2008.11 尹修杰 中国农业大学 通讯作者/5
联合收割机驾驶室人机工程试验台的研制 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008.09 葛源慧 中国农业大学 通讯作者/7
拖拉机队列自动控制系统 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008.09 朱忠祥 中国农业大学 2/5
拖拉机悬挂系统控制技术的发展特点 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008.09 谢斌 中国农业大学 2/5
联合收割机驾驶室人机界面布局优先序研究 中国农业机械学会2008年学术年会论文集 国内会议 2008.09 仇莹 中国农业大学 通讯作者/6
新型拖拉机电液控制系统 吉林大学学报(工学版) EI 2008.05 尹修杰 中国农业大学 2/6
车辆人机界面布局优化推理系统研究 农业机械学报 核心期刊 2008.04 金晓萍 中国农业大学 4/4
Image Segmentation Based on Swarm Intelligence and K-means Clustering Journal of Information & Computational Science EI 2007.12 Bo Zhao 中国农业大学 4/5
Image Processing and Image Analysis Method of Vehicle-based Estimation System on Large Scale Crop Acreage Journal of Information & Computational Science EI 2007.12 Suxia Wang 中国农业大学 4/5
Research on Clutch Engagement for Tractor AMT Based on Fuzzy Control Journal of Information & Computational Science EI 2007.12 Tianhua Wang 中国农业大学 4/5
农用车辆视觉导航路径识别方法 江苏大学学报(自然科学版) EI 2007.11 赵博 中国农业大学 3/5
Path Tracking Control of Autonomous Agricultural Mobile Robots Journal of Zhejiang University SCIENCE A SCI/EI 2007.10 Zhongxiang Zhu 中国农业大学 5/6
基于范例推理的人机界面设计系统 拖拉机运用运输车 核心期刊 2007.10 金晓萍 中国农业大学 2/3
新型拖拉机液压系统对拖拉机机体的振动冲击分析研究 拖拉机运用运输车 核心期刊 2007.10 尹修杰 中国农业大学 3/3
Control System for Tractor-Platooning International Conference on Mechatronics and Automation EI 2007.08 Zhongxiang Zhu 中国农业大学 5/6
Research on Traffic Number Recognition Based on Neural Network and Invariant Moments International Conference on Machine Learning and Cybernetics EI 2007.08 Song Zhenghe 中国农业大学 1/4
Study on Crop Image Feature Extraction of Vehicle-Based Estimation System on Large Scale Crop Acreage Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2007 EI 2007.08 Suxia Wang 中国农业大学 2/4
Vision System Calibration of Agricultural Wheeled-Mobile Robot Based on Bp Neural Network Proceedings of the Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2007 EI 2007.08 Bo Zhao 中国农业大学 4/4
Image Segmentation Based on Ant Colony Optimization and K-Means Clustering Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics 2007 EI 2007.08 Bo Zhao 中国农业大学 4/4
Design on Space Disposal Project of Human-Machine Interfaces in Vehicle Cabin International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering 国际期刊 2007.01 Na Li 中国农业大学 2/3
Parametric Associative Modeling in Human-machine Interface of Wheel-type Tractor International Journal of Man-Machine-Environment System Engineering 国际期刊 2007.01 Xiaoping Jin 中国农业大学 2/3
基于虚拟仪器技术的饲料体外发酵产气自动记录系统的研制 农业工程学报 核心期刊 2006.12 沈英 中国农业大学 2/4
A Statistic Method of Crop Acreage Based on Image Recognition ISDA 2006 EI 2006.10 Suxia Wang 中国农业大学 4/5
拖拉机电控液压动力转向系统的研究 农业工程学报 核心期刊 2006.10 陈文良 中国农业大学 3/4
Study on expressway traffic congestion detection using computer vision 3rd China-Japan Conference on Mechatronics ISTP 2006.09 Jiangfeng Yan 中国农业大学 2/3
拖拉机自动转向最优控制方法的研究 农业工程学报 核心期刊 2006.08 吕安涛 中国农业大学 2/3
作物面积获取的视觉测距建模 江苏大学学报(自然科学版) EI 2006.05 马蓉 中国农业大学 4/5
一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法 农业机械学报 核心期刊 2006.04 吕安涛 中国农业大学 3/5
机械系统人机界面优化设计模型的研究 机械设计与制造 核心期刊 2006.02 宋正河 中国农业大学 1/3
基于GIS的拖拉机自动驾驶路径规划方法的研究 2005年中国农业工程学会学术年会论文集 国内会议 2005.12 侯江丽 中国农业大学 2/3
大尺度农作物种植面积统计系统VGGVS的研究 2005年中国农业工程学会学术年会论文集 国内会议 2005.12 王素霞 中国农业大学 2/3
电液伺服控制辅助教学CAT系统的研究 机床与液压 核心期刊 2005.10 赵玉奎 中国农业大学 2/3
车辆驾驶室人机界面定性分级评价方法的研究 人-机-环境系统工程研究进展 国内会议 2005.10 金晓萍 中国农业大学 2/3
The Complex Fuzzy Control Enhancing tractor automatic steering precision IFIP International Federation for Information Processing ISTP 2005.10 Zhenghe Song 中国农业大学 1/3
拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计 华中农业大学学报 核心期刊 2005.10 陈文良 中国农业大学 2/3
激光平地机液压控制装置的设计与试验 农业机械学报 核心期刊 2005.08 侯明亮 中国农业大学 2/3
拖拉机自动驾驶系统的研究 拖拉机与农用运输车 核心期刊 2005.06 宋正河 中国农业大学 1/4
面向对象的机械系统虚拟人机界面建模方法的研究 中国农业大学学报 核心期刊 2005.05 宋正河 中国农业大学 1/3
紧急救援系统处警时间分析 山东交通科技 核心期刊 2005.04 曾宪均 中国农业大学 3/3
汽车起重机全力矩限制器的研制 中国农业大学学报 核心期刊 2005.01 梁桂航 中国农业大学 2/4
基于PERCLOS 的机动车驾驶员驾驶疲劳的识别算法 中国农业大学学报 核心期刊 2002.02 郑培 中国农业大学 2/3
Direct3D 在开发汽车驾驶训练模拟器视景系统中的应用 中国农业大学学报 核心期刊 2001.06 朱忠祥 中国农业大学 2/3
机动车驾驶员驾驶疲劳测评方法的研究状况及发展趋势 中国农业大学学报 核心期刊 2001.06 郑培 中国农业大学 2/3
人机界面虚拟设计中三维人体模型的构造 中国农业大学学报 核心期刊 2001.06 顾文艳 中国农业大学 2/3
中小城市110 及金融网点电话报警系统的设计 中国农业大学学报 核心期刊 2001.04 王军伟 中国农业大学 2/3
农用运输车驾驶室人机界面的试验评价 人类工效学学报 国内期刊 1998.12 宋正河 中国农业大学 2/3
机械系统人机界面优化匹配试验评价方法的研究 农业工程学报 核心期刊 1998.06 毛恩荣 中国农业大学 2/3
机械系统人机界面优化匹配仿真实验台的研制 中国农业大学学报 核心期刊 1998.02 宋正河 中国农业大学 2/4

科技成果

软件著作
  • 1、智能播种施肥机人机交互平台,2023,2023SR0907925,软件著作权登记
  • 2、电动拖拉机作业监测人机交互平台,2023,2023SR0907918,软件著作权登记
  • 3、农机装备载荷谱编制软件,2023,2023SR0637896,软件著作权登记
  • 4、收获机割台智能控制人机交互平台,2023,2023SR0564514,软件著作权登记
  • 5、联合收割机动力系统及底盘电控系统人机交互平台,2022,2022SR1468332,软件著作权登记
  • 6、拖拉机底盘动力系统试验平台软件,2022,2022SR1468331,软件著作权登记
  • 7、联合收割机数据采集系统,2022,2022SR1459994,软件著作权登记
  • 8、拖拉机动力系统及整机信号采集系统,2022,2022SR1459993,软件著作权登记
  • 9、拖拉机运行工况-人机交互平台,2022,2022SR0440298,软件著作权登记
  • 10、感性工学-心理负荷测量软件,2022,2022SR0440297,软件著作权登记
  • 11、双电机动力耦合变速箱测控软件,2017,2017SR487931,软件著作权登记
  • 12、基于双目视觉的农田导航线识别系统,2015,2015SRBJ0733,软件著作权登记
  • 13、大马力拖拉机变速箱数字化快速设计系统,2014,2014SRBJ0485,软件著作权登记
  • 14、大型农机核心部件快速设计知识库管理系统,2014,2014SRBJ0427,软件著作权登记
  • 15、农机专业底盘数字化快速设计模型库,2014,2014SRBJ0005,软件著作权登记
  • 16、玉米收获机筛选系统,2012,2012SRBJ0691,软件著作权登记
  • 17、农业装备驾驶室人机界面设计与评价知识库软件,2010,2010SRBJ3260,软件著作权登记
  • 18、农业装备驾驶室虚拟人机工程学设计系统,2010,2010SRBJ0501,软件著作权登记
  • 19、联合收割机驾驶室人机工程试验台控制软件,2009,2009SRBJ7071,软件著作权登记
  • 20、农机装备载荷谱编制软件,软件著作权登记
专利
  • 1、一种集群作业模式下轮式拖拉机滑转率测算系统及方法,2023,202310121764.5
  • 2、一种田间坡度自动测量装置,2022,202223566134.9
  • 3、一种基于激光测距的拖拉机避障装置,2022,202223495647.5
  • 4、一种皱皮木瓜加工方法与装置,2022,202210756056.4
  • 5、可自标定与在线自适应的电控气压制动系统压力控制方法,2022,202210734943.1
  • 6、半挂汽车分布式制动系统、轮组制动策略及附着估计方法,2022,202210653011.4
  • 7、一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人,2022,202210621798.6
  • 8、拖拉机智能操纵台,2021,202130448510.6
  • 9、一种轮式拖拉机滑转率新型测算系统及其实现方法,2021,202110829705.4
  • 10、一种电机驱动式气压调节阀及其调控方法,2021,202110777041.1
  • 11、面向丘陵山地拖拉机极限态回稳与作业态补偿的陀螺主动控制系统及方法,2021,202110717603.3
  • 12、新型车辆轮胎工作状态监测传感装置及方法,2020,202023174149.1
  • 13、一种车辆传动轴的无源低功耗扭矩传感器,2020,202022858156.7
  • 14、一种农业机械作业载荷无线测试系统,2020,202022745696.4
  • 15、一种应变计动态特性检测装置及其测试方法,2020,202020128567.8
  • 16、新型车辆轮胎工作状态监测传感装置及方法,2020,202011558846.9
  • 17、一种自动卸载的物料输送装置,2020,202011442465.4
  • 18、一种车辆传动轴的无源低功耗扭矩传感器,2020,202011402460.9
  • 19、一种农业机械作业载荷无线测试系统,2020,202011319645.3
  • 20、一种折臂式冠层中下部喷雾装置,2020,202011159303.X
  • 21、一种拖拉机零部件加速载荷谱快速压缩方法,2020,202010207850.4
  • 22、一种多功能可调型玉米摘穗试验台,2019,201920632673.7
  • 23、基于金属箔材通电蒸发驱动的冲击液压成形工艺,2019,201911330159.9
  • 24、一种基于金属箔材通电蒸发实现的工件表面强化工艺,2019,201910568600.0
  • 25、一种多功能可调型玉米摘穗试验台,2019,201910370545.4
  • 26、一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法,2018,201811390622.4
  • 27、一种插电式电动旋耕机,2018,201811144469.7
  • 28、一种电动拖拉机插电式动力输出连接装置及导控电路,2018,201810991643.5
  • 29、一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台,2017,201721604693.0
  • 30、一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统,2017,201720864901.4
  • 31、一种多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台,2017,201711204239.0
  • 32、一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法,2017,201710580706.3
  • 33、一种液压悬挂装置,2017,201710270002.6
  • 34、一种蔬菜田间作业动力机械,2017,201710270001.1
  • 35、一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法,2017,201710033661.8
  • 36、一种折弯式玉米收获机割台,2016,201621257312.1
  • 37、一种切断式玉米收获机割台,2016,201621225584.3
  • 38、一种防滑防倾车轮,2016,201621146792.4
  • 39、一种基于有支撑切割的甘蔗防破头切割装置,2016,201620692777.3
  • 40、具有电磁主动去沉聚功能的磁流变阻尼器及去沉聚的方法,2016,201611245789.2
  • 41、一种折弯式玉米收获机割台,2016,201611036239.X
  • 42、一种切断式玉米收获机割台,2016,201611000397.X
  • 43、一种防滑防倾车轮,2016,201610920964.7
  • 44、一种立式自动装袋机,2016,201610900986.7
  • 45、磁流变液沉降过程电容监测装置及监测方法,2016,201610868184.2
  • 46、农用动力底盘调平系统及其调平方法,2016,201610851229.5
  • 47、一种采摘果蔬的识别定位方法,2016,201610851182.2
  • 48、一种多功能取料运输车,2016,201610849849.5
  • 49、一种自走式农机起动回路故障诊断装置及方法,2016,201610806632.6
  • 50、一种用于谷物联合收割机的多功能屉式割台,2016,201610557152.0
  • 51、一种基于有支撑切割的甘蔗防破头切割装置,2016,201610519813.0
  • 52、一种用于重型拖拉机电液提升器的多功能螺纹插装阀,2014,201410459758.1
  • 53、一种用于玉米收获机车驾焊接变形分析的试验平台,2014,201410311045.0
  • 54、一种农业机械底盘车架焊接变形检测平台,2014,201410309622.2
  • 55、一种玉米收获机底盘车驾柔性机器人焊接工装,2014,201410309489.0
  • 56、一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装,2014,201410125679.7
  • 57、一种单轮牵引性能测试装置,2013,201310478217.9
  • 58、棉花采摘力测量实验装置,2013,201310178810.1
  • 59、一种大功率拖拉机电液悬挂系统的半实物仿真试验平台,2013,201310020278.0
  • 60、玉米收割机试验设备,2012,201220042261.6
  • 61、一种立辊式玉米收获机割台,2012,201210057093.2
  • 62、一种拖拉机驾驶操纵试验台,2010,201010204507.0
  • 63、一种联合收割机驾驶操纵试验台,2010,201010204494.7
  • 64、收获机械驾驶室界面设计试验台,2009,200920247109.X
  • 65、三维造型软件与有限元分析软件之间数据自动转换的方法,2009,200910244087.6
  • 66、动力学分析、三维造型和有限元分析软件间数据自动转换的方法,2009,200910244086.1
  • 67、动力学分析软件与有限元分析软件间数据自动转换的方法,2009,200910244085.7
  • 68、ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法,2009,200910085543.7
  • 69、基于信息融合的驾驶员疲劳状态识别方法和系统,2009,200910082566.2
  • 70、农用机械的导航方法、导航装置和农用机械,2009,200910082462.1
  • 71、农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机,2009,200910080741.4
  • 72、中小马力拖拉机液压分配器,2007,200720170126.9
  • 73、大尺度作物种植面积车载调查方法与系统,2007,200710130237.1
  • 74、一种发酵微量气体产生量数据自动采集存储装置及方法,2006,200610011301.X
  • 75、一种基于复合控制策略的轮式拖拉机滑转率控制方法
  • 76、一种收获机械车架应变测试方法和数据采集系统
  • 77、一种基于注意力分配的拖拉机显示界面评价方法
  • 78、一种拖拉机智能操纵台的外观优化设计
  • 79、一种农机智能化操纵台的外观设计
  • 80、一种辅助人工的蔬菜嫁接系统及其分布式电驱动装置与控制方法
  • 81、一种采用云雾边端架构的谷物联合收获机作业质量控制系统与方法
  • 82、一种基于动力学仿真的拖拉机平顺性优化方法
  • 83、一种高地隙自走式喷雾机空气悬架控制系统
  • 84、一种高地隙自走式喷雾机空气悬架控制系统
  • 85、一种用于农机装备接入物联网的终端设备与方法
  • 86、一种收获机械车架应变测试方法和数据采集系统
  • 87、一种基于无线网络的收获机械传动轴类的扭矩测试方法
  • 88、一种收获机械车架振动模态测试及数据分析方法
  • 89、一种新型电机驱动式气压调节阀及其调控方法
  • 90、一种新型电机驱动式气压调节阀及其调控方法
  • 91、分布式混动拖拉机驱动力重构策略与轮土互作模型在线辨识方法
  • 92、一种插电式电动旋耕机及其电气系统
  • 93、一种轮式拖拉机滑转率新型测算系统及其实现方法
  • 94、一种农机新型操纵台的外观设计
  • 95、一种人机协同式蔬菜嫁接系统及其分布式电驱动装置与控制方法
  • 96、一种基于电容率的磁流变液沉降特性测量方法应用
  • 97、一种收获机械车架振动模态测试及数据分析方法
  • 98、一种基于时域外推技术的动态载荷谱编制方法
  • 99、一种基于复合控制策略的轮式拖拉机滑转率控制方法
  • 100、一种收获机械车架的动刚度测试方法
  • 101、一种收获机械车架的动刚度测试方法
  • 102、一种磁流变液电磁主动去沉聚方法应用
  • 103、一种适用于电动拖拉机的插电式动力输出连接装置及连接导引控制方法
  • 104、一种应变计动态特性检测装置及其测试方法
  • 105、一种具备主动跟踪功能的相机云台系统
  • 106、一种基于印制电路技术与磁场调制原理的割草机割刀驱动装置
  • 107、一种基于无线网络的收获机械传动轴类的扭矩测试方法
  • 108、一种混合动力拖拉机分布式驱动系统及其控制方法
  • 109、一种半挂汽车列车附加横摆力矩辅助控制系统
  • 110、一种阀芯位移可测的电控气压制动阀

荣誉及奖励

  • 1、2019,高等学校教学名师奖
  • 2、2018,高等教育教学成果奖
  • 3、2015,高等学校科学研究优秀成果科技进步奖
  • 4、2013,中华农业科技奖(2012-2013年度)
  • 5、2008,神农中华农业科技奖

招生信息

硕士研究生:车辆工程专业(学术型)、机械领域(专业学位)

博士研究生:车辆工程

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年份
1
3
2023
2
4
2022
3
3
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年份
1
1
2023
2
1
2021
报考意向

专业技术职务: 教授

行政职务: 正处

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话: 010-62736945

电子邮箱: songzhenghe@cau.edu.cn

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