工学院

个人资料

部门：工学院
性别：男
民族：汉族
专业技术职务：教授
行政职务：
主要研究方向：
毕业院校：中国农业大学
学位：博士

联系电话：
电子邮箱： txying@cau.edu.cn
办公地址：工学院楼
通讯地址：北京市海淀区清华东路17号，中国农业大学东校区201信箱
邮编： 100083
传真：

专家类别

学术学位导师类型：博导兼硕导
专业学位研究生导师类型：
从事学科1：机械工程
从事学科2：机械工程
从事专业1：机械制造及其自动化
从事专业2：机械设计及理论
研究方向1：智能检测与精密仪器研发
研究方向2：智能传感器研发
从事专业学位领域名称：智能农机装备

教育经历

2002.09.01-2006.07.01，博士，中国农业大学，农业机械化工程
1993.09.01-1996.03.01，工学硕士学位，中国农业大学，机械制造
1989.09.01-1993.07.01，北京农业工程大学，农业机械
1986.09.01-1989.07.01，四川大竹县中学

个人简介

教学科研概况

社会职务

活动动态

研究领域

1、农业无损检测技术;

2、农业机器人技术;

3、光机电一体化技术。

开授课程

本科生课程：近十年课程数据

1、机械工程新生研讨课，2024-2025，第一学期，星期一，东校区
2、精度与测量，2024-2025，第一学期，星期五，东校区
3、精度测量综合实验，2024-2025，第一学期，星期一，东校区
4、计算机辅助制造技术，2023-2024，第二学期，星期五，东校区
5、精度测量综合实验，2023-2024，第二学期，星期三，东校区
6、机械工程新生研讨课，2023-2024，第一学期，星期一，东校区
7、精度与测量，2023-2024，第一学期，星期三，东校区
8、计算机辅助制造技术，2022-2023，第二学期，星期五，东校区
9、精度与测量，2022-2023，第一学期，星期五，东校区
10、精度测量综合实验，2022-2023，第一学期，星期一，东校区
11、漫谈中国制造2025与工业4.0，2022-2023，第一学期，星期二，东校区
12、计算机辅助制造技术，2021-2022，第二学期，星期五，东校区
13、模具计算机辅助制造技术，2021-2022，第二学期，星期三
14、模具计算机辅助制造技术，2021-2022，第二学期，星期三星期五，东校区
15、计算机辅助制造技术，2021-2022，第二学期，星期二，东校区
16、漫谈中国制造2025与工业4.0，2021-2022，第二学期，星期三，东校区
17、机械大类新生研讨课，2021-2022，第一学期，星期六，东校区
18、精度与测量，2021-2022，第一学期，星期五，东校区
19、精度测量综合实验，2021-2022，第一学期，星期一，东校区
20、漫谈中国制造2025与工业4.0，2021-2022，第一学期，星期二，东校区
21、计算机辅助制造技术，2020-2021，第二学期，星期五
22、计算机辅助制造技术，2020-2021，第二学期，星期五，东校区
23、计算机辅助制造技术，2020-2021，第二学期，星期一，东校区
24、漫谈中国制造2025与工业4.0，2020-2021，第二学期，星期三，东校区
25、精度与测量，2020-2021，第一学期，星期五，东校区
26、漫谈中国制造2025与工业4.0，2020-2021，第一学期，星期二，东校区
27、计算机辅助制造技术，2019-2020，第二学期，星期一，东校区
28、计算机辅助制造技术，2019-2020，第二学期，星期二，东校区
29、漫谈中国制造2025与工业4.0，2019-2020，第二学期，星期三，东校区
30、精度与测量，2019-2020，第一学期，星期五，东校区
31、计算机辅助制造技术，2018-2019，第二学期，星期一，东校区
32、计算机辅助制造技术，2018-2019，第二学期，星期二，东校区
33、漫谈中国制造2025与工业4.0，2018-2019，第二学期，星期四，东校区
34、现代模具制造技术，2018-2019，第一学期，星期二星期四，东校区
35、精度与测量，2018-2019，第一学期，星期一，东校区
36、计算机辅助制造技术，2017-2018，第二学期，星期三，东校区
37、计算机辅助制造技术，2017-2018，第二学期，星期一，东校区
38、漫谈中国制造2025与工业4.0，2017-2018，第二学期，星期四，东校区
39、精度与测量，2017-2018，第一学期，星期二，东校区
40、金属塑性成形原理，2017-2018，第一学期，星期二星期四，东校区
41、现代模具制造技术，2017-2018，第一学期，星期二星期四，东校区
42、计算机辅助制造技术，2016-2017，第二学期，星期三，东校区
43、计算机辅助制造技术，2016-2017，第二学期，星期一，东校区
44、漫谈中国制造2025与工业4.0，2016-2017，第二学期，星期四，东校区
45、精度与测量，2016-2017，第一学期，星期二，东校区
46、现代模具制造技术，2016-2017，第一学期，星期二星期四，东校区
47、计算机辅助制造技术，2015-2016，第二学期，星期三，东校区
48、计算机辅助制造技术，2015-2016，第二学期，星期一，东校区
49、精度与测量，2015-2016，第一学期，星期二，东校区
50、现代模具制造技术，2015-2016，第一学期，星期二星期四，东校区
51、计算机辅助制造技术，2014-2015，第二学期，星期一，东校区
52、计算机辅助制造技术，2014-2015，第一学期，星期一星期三，东校区
53、现代模具制造技术，2014-2015，第一学期，星期二星期四，东校区
54、机械CAD/CAM实验，2014-2015，第一学期，星期一，东校区
55、计算机辅助制造技术，2013-2014，第二学期，星期二，东校区
56、计算机辅助制造技术，2013-2014，第二学期，星期一，东校区
57、计算机辅助制造技术，2013-2014，第一学期，星期一星期三，东校区
58、现代模具制造技术，2013-2014，第一学期，星期二星期四，东校区
59、计算机辅助制造技术，2012-2013，第二学期，星期一，东校区
60、计算机辅助制造技术，2012-2013，第一学期，星期一星期三，东校区
61、现代模具制造技术，2012-2013，第一学期，星期二星期四，东校区
62、计算机辅助制造技术，2011-2012，第二学期，星期二，东校区
63、计算机辅助制造技术，2011-2012，第一学期，星期三星期五，东校区
64、现代模具制造技术，2011-2012，第一学期，星期二星期四，东校区

研究生课程：近十年课程数据

1、机械工程专题讲座，2023-2024，第一学期，星期五
2、机械制造及其自动化专业Seminar，2022-2023，第一学期，星期五
3、微机电系统设计与制造导论，2021-2022，第二学期，星期一
4、机械制造及其自动化专业Seminar，2021-2022，第一学期，星期五
5、微机电系统设计与制造导论，2020-2021，第二学期，星期四
6、机械制造及其自动化专业Seminar，2020-2021，第一学期，星期五
7、微机电系统设计与制造导论，2019-2020，第二学期
8、机械制造及其自动化专业Seminar，2019-2020，第一学期，星期四
9、机械系统计算机虚拟样机技术，2015-2016，第二学期，星期四
10、机械系统计算机虚拟样机技术，2014-2015，第二学期，星期四
11、机械系统计算机虚拟样机技术，2012-2013，第一学期，星期一
12、机械系统计算机虚拟样机技术，2011-2012，第一学期，星期五
13、机械系统计算机虚拟样机技术，2010-2011，第一学期

科研项目

纵向项目

1、2023.09.28-2027.12.31，国家自然科学基金项目，可控流场状态下结构光3D扫描高筋小麦粉面团黏弹流变特性空间检测机理及特征表达
2、2023.08.14-2023.12.31，国家部委其他科技项目，2023年--现代农业产业技术体系--食用豆--播种与田间管理机械化
3、2023.05.09-2024.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，棉田残膜回收装备智能化升级研究与成果转化应用
4、2023.02.14-2025.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，自走式多功能智能化残膜回收装备控制系统研发
5、2022.09.27-2022.12.31，国家部委其他科技项目，2022年--现代农业产业技术体系--食用豆称--播种与田间管理机械化
6、2021.07.08-2021.12.31，国家部委其他科技项目，现代农业产业技术体系-国家食用豆产业技术体系-播种与田间管理机械化
7、2020.09.16-2022.12.31，国家重点研发计划，粮油原料害虫实时监测预警系统构建与应用示范
8、2019.12.24-2021.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，残膜图像识别模型构建
9、2019.12.24-2021.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，基于精准变量水肥一体化的南疆设施农业提质增效关键技术研究
10、2018.08.15-2020.08.31，省、自治区、直辖市科技项目，基于有效氮现场快速检测的温室智能化精准定量灌溉技术装备研发

横向项目

1、2010.01.31-2010.12.31，基于超声传感的精准施药导航平台控制系统研发

论文

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名

科技成果

软件著作

1、传感器老化测试软件，2023，2023SR0991723，软件著作权登记
2、金属氧化物气敏传感器信号采集软件，2023，2023SR0928109，软件著作权登记
3、气敏传感器测试软件，2023，2023SR0909239，软件著作权登记
4、GNSS 数据接收软件，2023，2023SR0904721，软件著作权登记
5、电子鼻数据时域特征提取软件，2023，2023SR0765950，软件著作权登记
6、人工嗅觉控制系统，2023，2023SR0765949，软件著作权登记
7、电子鼻数据时域特征归一化软件，2023，2023SR0765947，软件著作权登记
8、基于气力-机器视觉面团表面黏弹性变化拍摄系统，2023，2023SR0759882，软件著作权登记
9、蟠桃光谱数据预处理系统，2023，2023SR0751694，软件著作权登记
10、基于模拟量控制的电子鼻面包老化检测系统，2023，2023SR0564508，软件著作权登记
11、基于气流激光技术的瞬态激发模式检测系统，2022，2022SR1364202，软件著作权登记
12、基于气流激光技术的蠕变效应检测系统，2022，2022SR1364201，软件著作权登记
13、面泡空间形变采集系统，2022，2022SR1356292，软件著作权登记
14、库尔勒香梨电特性检测软件，2022，2022SR1356291，软件著作权登记
15、库尔勒香梨隐形损伤检测软件，2022，2022SR1356290，软件著作权登记
16、温度变送器控制器系统，2022，2022SR1356289，软件著作权登记
17、制冷装置温度测量及控制软件，2022，2022SR1344573，软件著作权登记
18、基于深度学习的草莓识别系统，2022，2022SR1034244，软件著作权登记
19、黏弹性食品空间形变点云图像预处理系统，2022，2022SR1008844，软件著作权登记
20、黏弹性食品空间形变量化解析系统，2022，2022SR1008843，软件著作权登记
21、多通道气敏及温湿度传感器数据采集（3D显示）系统，2022，2022SR0955423，软件著作权登记
22、基于YOLOX的水蜜桃识别检测软件，2022，2022SR0950847，软件著作权登记
23、基于模拟量控制的电子鼻粮虫检测系统，2022，2022SR0817510，软件著作权登记
24、光谱检测数据处理及建模软件，2022，2022SR0766443，软件著作权登记
25、基于MODBUS串口通信的仪器温湿度参数采集软件，2022，2022SR0766216，软件著作权登记
26、辣椒粉光谱数据预处理系统，2022，2022SR0692560，软件著作权登记
27、电子鼻30通道同步采集数据提取系统，2022，2022SR0665106，软件著作权登记
28、质量流量控制器模拟控制软件，2022，2022SR0570898，软件著作权登记
29、储粮害虫虫口密度检测软件，2022，2022SR0570897，软件著作权登记
30、电子鼻响应信号采集软件，2022，2022SR0278380，软件著作权登记
31、电子鼻响应信号瞬态特征提取软件，2022，2022SR0278359，软件著作权登记
32、电子鼻响应信号稳态特征提取软件，2022，2022SR0278350，软件著作权登记
33、基于激光-气流的正弦加载过程检测系统，2022，2022SR0087602，软件著作权登记
34、群体无精鸭蛋机器视觉在线检测系统，2022，2022SR0087601，软件著作权登记
35、基于激光-气流的瞬态加载过程检测系统，2022，2022SR0087600，软件著作权登记
36、基于畜禽肉弹性检测的系统软件，2017，2017SRBJ1065，软件著作权登记
37、无精种鸭蛋快速识别系统，2017，2017SRBJ1059，软件著作权登记
38、生鲜肉黏弹性检测系统，2017，2017SRBJ1058，软件著作权登记
39、牛肉大理石花纹检测系统，2013，2013SRBJ0362，软件著作权登记
40、蟠桃光谱数据预处理系统，软件著作权登记
41、淀粉溶液温度控制软件，软件著作权登记
42、基于气流-激光技术对食品一次压缩特性检测软件，软件著作权登记
43、肉品嫩度仪实验分析软件V1.0，软件著作权登记
44、QCM传感器信号采集软件，软件著作权登记
45、淀粉溶液粘度采集软件，软件著作权登记
46、储粮害虫虫口密度检测软件V1.0，软件著作权登记
47、基于气力-机器视觉面团表面黏弹性变化拍摄系统，软件著作权登记
48、基于气流-激光技术软质食品全质构（TPA）特性测试软件，软件著作权登记
49、水果品质检测夹具控制软件，软件著作权登记
50、水果电导率测量软件，软件著作权登记
51、基于气流-激光技术对食品二次压缩特性检测软件，软件著作权登记
52、水果图像处理系统，软件著作权登记
53、质量流量控制器模拟控制软件V1.0，软件著作权登记
54、CAN通讯线控底盘控制软件，软件著作权登记
55、基于可控流场与结构光扫描面泡形变规律可视化分析系统，软件著作权登记
56、水果图像处理系统，软件著作权登记
57、石英晶体微天平传感器信号采集软件，软件著作权登记
58、用于农机自动驾驶调控的路径规划软件，软件著作权登记

专利

1、夹持装置（水果电特性检测），2022，202230405855.8
2、通用型近红外光谱检测装置，2022，202230376258.7
3、一种基于气敏传感器阵列的未知气体响应信号特征提取及数据挖掘方法，2022，202210574810.2
4、便携式冷鲜肉三维结构流变特性信息检测装置外观，2021，202130576431.3
5、旋耕刀齿式残膜回收机外观，2021，202130277371.5
6、便携式储粮害虫气味信息采集装置外观，2021，202130132657.4
7、便携式霉变气味信息采集装置外观，2021，202130132656.X
8、一种气体冲击射流壁面压力场分布测量系统，2021，202120630744.7
9、一种基于金属氧化物气敏传感器阵列的电子鼻检测系统，2021，202120520981.8
10、一种样品前处理及电子鼻检测一体化系统，2021，202120518023.7
11、一种气体冲击射流壁面压力场分布测量系统，2021，202120424548.4
12、一种小型温室灌溉及环境控制实验平台，2021，202120073618.6
13、一种基于气力-机器视觉的粘弹性材料流变特性检测系统和方法，2021，202111023170.8
14、一种基于金属氧化物气敏传感器阵列的电子鼻检测系统，2021，202110268638.3
15、一种样品前处理及电子鼻检测一体化系统，2021，202110266819.2
16、一种材料三维黏弹流变特性检测系统，2021，202110224157.2
17、气体射流-三维激光材料黏弹特性检测仪，2020，202030693311.7
18、健弱雏鸭在线式检测与分拣装置外观，2020，202030123727.5
19、基于可见/近红外光谱土壤碱解氮快速检测仪器外观，2020，202030006532.2
20、一种健弱雏鸭在线式检测与分拣装置，2020，202020635958.9
21、设施温室节水灌溉施肥及环境控制一体化系统，2020，202020023683.3
22、一种温室高效节水灌溉实验系统外观，2019，201930711433.1
23、水肥精准配制装置外观，2019，201930711005.9
24、开放式气力激光流变仪，2019，201930173618.1
25、肉品嫩度仪（终端系统），2019，201930173615.8
26、一种肉品嫩度检测仪，2019，201921724292.8
27、一种基于Linux和ARM嵌入式的通用光谱检测方法，2019，201910534477.0
28、一种基于特征波长的椰糠基质有效氮光谱检测方法，2019，201910055761.X
29、光谱检测装置，2018，201830352240.7
30、消除栽培基质颗粒表面散射及水分影响的光谱检测方法，2018，201811470293.4
31、一种栽培基质前处理及成分快速光谱检测一体化系统，2018，201811424907.5
32、一种食品流变特性检测系统软件开发方法，2018，201811183527.7
33、基于可见/近红外光谱的禽蛋新鲜度综合指标检测方法，2018，201811168172.4
34、一种基于气流和激光的畜禽肉黏弹性检测数据采集方法，2018，201810636026.3
35、一种畜禽肉多要素黏弹模型建立方法，2018，201810636025.9
36、用于曲面无损检测的气压弹簧空间三自由度自适应机构，2018，201810575568.4
37、一种食品流变特性检测方法，2018，201810429400.2
38、一种食品流变特性检测的气力产生及其控制方法，2018，201810429372.4
39、一种食品流变特性检测系统，2018，201810429325.X
40、一种基于可见近红外光谱的孵化前未受精禽蛋判别方法，2018，201810078656.3
41、基于可见/近红外光谱的枣果内部缺陷检测方法及装置，2017，201711419328.7
42、一种畜禽肉及果蔬弹性检测系统和方法，2017，201710048916.8
43、一种气流与激光复合检测装置，2016，201620261909.7
44、基于机器视觉的禽类受精蛋检测筛选装置，2016，201611226818.0
45、基于机器视觉的禽类受精蛋检测方法，2016，201610802111.3
46、基于可见/近红外光谱的禽蛋孵化能力的判别方法，2016，201610297486.9
47、基于可见/近红外光谱的禽类无精蛋检测方法与装置，2016，201610296927.3
48、一种基于机器视觉的禽类受精蛋检测方法及装置，2016，201610212885.0
49、一种基于气流脉冲和激光测距的嫩度快速无损检测方法，2016，201610196609.X
50、一种检测肉类系水力的方法，2016，201610196151.8
51、一种基于气流脉冲和激光测距的新鲜度快速无损检测方法，2016，201610196111.3
52、便携式猪肉二分体背膘厚度无损检测装置，2015，201520033277.4
53、一种鸡胚蛋性别鉴定方法，2015，201510622442.4
54、便携式猪肉二分体背膘厚度无损检测方法与装置，2015，201510024277.2
55、多路大功率LED聚交式点光源装置，2014，201420156861.4
56、一种畜禽肉黏弹性无损检测方法，2014，201410770931.X
57、一种畜禽肉黏弹性无损检测系统，2014，201410770806.9
58、一种用于腐败肉在线检测与剔除系统及方法，2014，201410742545.X
59、一种光谱在线同步检测装置及方法，2014，201410742539.4
60、一种光谱特征波长的提取方法，2014，201410738218.7
61、一种基于近红外光谱的注水肉检测方法，2014，201410610417.X
62、多波长大功率LED点光源装置，2014，201410130880.4
63、基于便携通讯设备的畜肉品质轻便无损检测仪，2014，201410130838.2
64、脱机便携式生鲜畜肉品质快速无损检测装置，2014，201410130265.3
65、甘蔗收割机茎叶分离装置，2013，201320145519.X
66、一种调节装置及设有该调节装置的肉品检测系统，2013，201310499689.2
67、一种基于多光谱成像技术的畜肉新鲜度无损伤检测方法，2013，201310294175.3
68、一种近红外光谱特征谱区选择方法，2013，201310269647.X
69、一种蚁群优化算法的近红外光谱特征波长选择方法，2013，201310269615.X
70、一种甘蔗联合收割机防堵输送滚筒，2012，201210241497.7
71、基于地面仿形机械行走控制系统及方法，2012，201210202676.X
72、基于多光谱成像的生鲜猪肉有效期的快速无损预测装置，2011，201110164553.7
73、固态农产品实时检测系统，2011，201110041574.X
74、变量施肥农机的人机交互系统，2010，201010229446.3
75、三维造型软件与有限元分析软件之间数据自动转换的方法，2009，200910244087.6
76、动力学分析、三维造型和有限元分析软件间数据自动转换的方法，2009，200910244086.1
77、动力学分析软件与有限元分析软件间数据自动转换的方法，2009，200910244085.7
78、ADAMS软件与Pro/E软件之间数据转换的方法，2009，200910085543.7
79、用于铁质表面无损检测装置探头的灵巧擒纵机构
80、基于气力-机器视觉的粘弹性材料流变特性检测系统和方法
81、一种静态载荷下食品三维结构流变特性信息检测系统方法
82、二次风选式废膜与棉秆分离装置
83、二次风选式废膜与杂质分离装置
84、一种基于电子鼻系统的储粮虫害程度检测方法
85、一种基于可见近红外光谱的孵化前未受精禽蛋判别方法
86、一种基于激光测距与Fluent流固耦合数值模拟的气体冲击射流壁面压力场分布测量方法
87、一种基于机器视觉-气力食品流变特性检测系统
88、便携式冷鲜肉三维结构流变特性信息检测装置外观
89、一种基于气敏传感器阵列的未知气体响应信号特征提取及数据挖掘方法
90、一种通用型近红外光谱检测装置
91、通用型近红外光谱检测装置
92、一种材料三维黏弹流变特性检测方法
93、一种基于气力-机器视觉的粘弹性材料流变特性检测系统和方法
94、一种基于电子鼻技术的粮虫赤拟谷盗检测装置
95、一种QCM传感器检测系统
96、一种QCM传感器检测系统
97、一种QCM传感器检测系统
98、一种QCM传感器检测系统

荣誉及奖励

1、2021,中国农业机器人创新大赛
2、2021,CISILE 2021年自主创新金奖
3、2017,2016年度高等学校科学研究优秀成果奖-科技进步
4、2015,北京市科技进步奖（2014-2015年度）
5、2015,中华农业科技奖（2014-2015年度）
6、2013,2013年度高等学校科学研究优秀成果奖-科技进步

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