王子蒙

王子蒙，北京航空航天大学本科、工学博士，2018年5月至2020年7月，在北京航空航天大学从事博士后研究工作。2020年8月至今，在中国农业大学工学院任职讲师。博士期间参与多项重大科研项目，包括国家“973”项目（大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究，导师为首席科学家）、国家自然科学基金重点项目（新型直接驱动式液压伺服泵的基础研究，导师主持）、航天一院长-XX发动机喷管摆动负载模拟系统、航天一院长-XX发动机喷管双摆加载系统，以及航天二院、航天三院、航天四院、中航工业的多项舵面作动器负载模拟系统，具有丰富的机电和电液伺服系统研发经验。

目前研究方向集中于机器人与机电执行系统的优化与控制，包括机电执行系统的一体化集成与优化设计、机器人对环境的力操纵、机器人力控/力位混合控制、轻质机构的无传感器力控、模糊与神经网络控制、传动系统EMR建模与反演控制。结合中国农业大学的工学学科特色，还参与农业无人车的研发，以及果园自动化管理和采收技术与装备的相关研究。

1）机器人设计及控制方向

a) 直驱和串/并联执行系统的控制，尤其是力控、力位混合控制、无传感力控；

b) 面向果园自动化采摘收获的机器人抓取；

c) 模糊控制、神经网络控制。

此研究方向面向未来无人系统的发展前景。高度智能的无人系统可根据目标自主进行动态规划并执行任务，在结构化的场景下，无人系统的高效率、高精度和准确性优势明显，如自动化仓储物流系统、飞行器自动驾驶等。在非结构化环境下，机器人的智能感知、多源信息融合和智能规划决策也已走向应用，但机器人与环境接触式操纵应用刚处于起步阶段，这类应用包括机器人自主装配、零件打磨抛光、不规则物体抓取和力位操纵等，都需要机器具有高度智能和高度安全的执行能力，因此机器人的力控是当前的研究热点。本方向的研究基础来源于博士期间进行的动态负载模拟系统研发，与机器人力控制系统是同类问题，二者都需要向对象施加力操纵，但机构操纵引入了空间映射和新的动力学问题，因此急需加以研究。

2）机电液一体化方向

a) 电动和电液伺服/作动系统的集成、设计和优化；

b) 机电执行系统的建模与仿真，EMR方法建模。

研究基础来源于博士期间参与的多项航空航天院所合作课题，该类课题以搭建飞控作动系统地面半实物仿真环境为任务目标，构建整机模型实时运算+子系统硬件在环的HIL仿真系统，采用电动直驱或电液伺服机构对执行(作动)系统施加动态载荷。该系统也可用于车辆动力和传动系统的动态载荷模拟。

3）传动系统的能量管理和控制方向

a) 基于能量宏观表征（EMR）方法的系统建模和反演控制；

b) 有储能部件混合动力系统的能效优化和功率平滑方法。

研究基础来源于博士期间进行的基于EMR方法的系统建模和反演控制研究，适合用于车辆等持续性动力传动系统的建模、分析和能效最优控制。

本科生课程：近十年课程数据
研究生课程：近十年课程数据

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