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王子蒙

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 讲师(高校)
  • 行政职务:
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 北京航空航天大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: wangzimeng@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学院469
  • 通讯地址:
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 硕导
  • 专业学位研究生导师类型:
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2: 控制科学与工程
  • 从事专业1: 机械电子工程
  • 从事专业2: 控制理论与控制工程
  • 研究方向1: 机电传动与控制
  • 研究方向2:
  • 从事专业学位领域名称:

教育经历

  • 2011.09.01-2018.03.30,工学博士学位,北京航空航天大学,机械电子工程
  • 2007.09.01-2011.07.01,工学学士学位,北京航空航天大学,自动化(自动控制与信息技术)

工作经历

  • 2020.08.25,中国农业大学
  • 2018.05.01-2020.07.30,北京航空航天大学

个人简介

王子蒙,北京航空航天大学本科、工学博士,20185月至20207月,在北京航空航天大学从事博士后研究工作。20208月至今,在中国农业大学工学院任职讲师。博士期间参与多项重大科研项目,包括国家“973”项目(大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究,导师为首席科学家)、国家自然科学基金重点项目(新型直接驱动式液压伺服泵的基础研究,导师主持)、航天一院长-XX发动机喷管摆动负载模拟系统、航天一院长-XX发动机喷管双摆加载系统,以及航天二院、航天三院、航天四院、中航工业的多项舵面作动器负载模拟系统,具有丰富的机电和电液伺服系统研发经验。

目前研究方向集中于机器人与机电执行系统的优化与控制,包括机电执行系统的一体化集成与优化设计、机器人对环境的力操纵、机器人力控/力位混合控制、轻质机构的无传感器力控、模糊与神经网络控制、传动系统EMR建模与反演控制。结合中国农业大学的工学学科特色,还参与农业无人车的研发,以及果园自动化管理和采收技术与装备的相关研究。


教学科研概况

社会职务

活动动态

研究领域

1)机器人设计及控制方向

a) 直驱和串/并联执行系统的控制,尤其是力控、力位混合控制、无传感力控;

b) 面向果园自动化采摘收获的机器人抓取;

c) 模糊控制、神经网络控制。

此研究方向面向未来无人系统的发展前景。高度智能的无人系统可根据目标自主进行动态规划并执行任务,在结构化的场景下,无人系统的高效率、高精度和准确性优势明显,如自动化仓储物流系统、飞行器自动驾驶等。在非结构化环境下,机器人的智能感知、多源信息融合和智能规划决策也已走向应用,但机器人与环境接触式操纵应用刚处于起步阶段,这类应用包括机器人自主装配、零件打磨抛光、不规则物体抓取和力位操纵等,都需要机器具有高度智能和高度安全的执行能力,因此机器人的力控是当前的研究热点。本方向的研究基础来源于博士期间进行的动态负载模拟系统研发,与机器人力控制系统是同类问题,二者都需要向对象施加力操纵,但机构操纵引入了空间映射和新的动力学问题,因此急需加以研究。

2)机电液一体化方向

a) 电动和电液伺服/作动系统的集成、设计和优化;

b) 机电执行系统的建模与仿真,EMR方法建模。

研究基础来源于博士期间参与的多项航空航天院所合作课题,该类课题以搭建飞控作动系统地面半实物仿真环境为任务目标,构建整机模型实时运算+子系统硬件在环的HIL仿真系统,采用电动直驱或电液伺服机构对执行(作动)系统施加动态载荷。该系统也可用于车辆动力和传动系统的动态载荷模拟。

3)传动系统的能量管理和控制方向

a) 基于能量宏观表征(EMR)方法的系统建模和反演控制;

b) 有储能部件混合动力系统的能效优化和功率平滑方法。

研究基础来源于博士期间进行的基于EMR方法的系统建模和反演控制研究,适合用于车辆等持续性动力传动系统的建模、分析和能效最优控制。


开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、控制工程基础,2023-2024,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 2、过程控制实验,2023-2024,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 3、控制工程基础,2023-2024,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 4、控制工程基础,2022-2023,第二学期,星期四,东校区
  • 5、控制工程基础,2022-2023,第二学期,星期一,东校区
  • 6、过程控制实验,2022-2023,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 7、控制工程基础,2022-2023,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 8、控制工程基础,2021-2022,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 9、过程控制实验,2021-2022,第二学期,星期三,东校区
  • 10、控制工程基础,2021-2022,第一学期,星期三,东校区
  • 11、控制工程基础,2021-2022,第一学期,星期五,东校区
  • 12、控制工程基础,2020-2021,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 13、控制工程基础,2020-2021,第一学期,星期三,东校区
  • 14、控制工程基础,2020-2021,第一学期,星期五,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、自动控制技术,2023-2024,第一学期,星期三

科研项目

纵向项目
  • 1、2023.11.23-2024.12.31,地市厅局(含县)项目,自动化抓绒智能设备研发
  • 2、2023.09.28-2027.12.31,国家自然科学基金项目,非定常空化多尺度空泡分布特征的反演检测方法研究
  • 3、2023.09.26-2027.12.31,国家自然科学基金项目,多旋翼植保无人机施药风场与高秆作物的互作效应
  • 4、2023.01.01-2024.06.30,省、市、自治区科技项目,人机交互式枸杞一体化移动采收平台研究开发与示范应用
  • 5、2022.07.21-2024.03.31,主管部门科技项目,基于多源融合遥感的北京市森林植被动态监测及生物量估算
  • 6、2022.07.07-2023.08.31,国务院其他部门,基于多传感器遥感数据的大湾区植被动态监测及生物量估算
  • 7、2021.01.15-2023.10.31,国家科技部,玉米秸轩全价值利用工程的创新方法研究与应用示范-玉米秸秆全价值利用方法和共性关键技术梳理
横向项目
  • 1、2023.11.20-2023.12.31,企事业单位委托科技项目,5G工业巡检机器人精准导航控制系统
  • 2、2023.11.20-2023.12.31,企事业单位委托科技项目,5G工业智能巡检机器人车体承重设计及验证
  • 3、2023.09.15-2024.09.15,无依托项目,沥青路面智能化灌缝装备研发实施项目—智能灌缝车、中控系统及工程车改装方案设计
  • 4、2023.05.11-2025.04.30,企事业单位委托科技项目,垂起电动无人机新型鲁棒抗扰容错控制研究
  • 5、2022.05.01-2024.04.30,国务院其他部门,基于多传感器遥感数据的上海市城市森林植被动态监测及生物量估算
  • 6、2022.04.01-2024.03.31,国家科技部,基于多源融合遥感的北京市森林植被动态监测及生物量估算
  • 7、2022.03.04-2023.08.31,国务院其他部门,基于多传感器遥感数据的大湾区植被动态监测及生物量估算
  • 8、2020.12.21-2021.02.25,企事业单位委托科技项目,检修容器联动试验台架设备结构设计
  • 9、2020.12.21-2021.07.28,国际合作项目,Solinftec喷药农业机器人设计研发
  • 10、2020.11.15-2022.11.30,企事业单位委托科技项目,功能膜覆盖好氧堆肥配套装备开发

论文

科技成果

软件著作
  • 1、面向果园的电动螺旋钻孔施肥机控制软件,2023,2023SR1465609,软件著作权登记
  • 2、面向果园的电动螺旋钻孔施肥机控制软件,软件著作权登记
专利
  • 1、一种四支链并联机构颈部康复训练机器人及其力控制方法,2022,202210318160.5
  • 2、一种可变高度和跨度的植保无人车,2022,202210263651.4
  • 3、一种基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法,2021,202111533035.8
  • 4、一种智能蔬菜株间除草装置与方法,2021,202110478733.6
  • 5、基于机器视觉的智能行道树石灰水喷涂装置,2021,202110211072.0
  • 6、一种自动卸载的物料输送装置,2020,202011442465.4
  • 7、一种果树冠层全覆盖智能立体植保系统与方法,2020,202011343589.7

荣誉及奖励

招生信息

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年份
1
3
2023
2
2
2022
报考意向

专业技术职务: 讲师(高校)

行政职务:

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: wangzimeng@cau.edu.cn

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