谢斌

谢斌，工学博士，中国农业大学工学院教授，车辆工程专业，博士/硕士生导师，宝钢优秀教师、拖拉机学会委员、铲土运输机械学会理事。从事农业装备和车辆的智能化控制、数字化设计、机电液一体化以及新能源应用等研究和教学工作。主持或参加国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家“863”计划、高等学校博士学科点专项科研基金等项目课题30余项、教学研究项目20余项，发表论文80余篇，授权发明专利10余项，制订农机装备团标7项，完成科技成果鉴定7项，曾获国家教育部科技进步奖二等奖、机械工业科学技术奖一等奖、中国商业联合会服务业科技创新一等奖、发明创业奖二等奖、河南省技术发明奖二等奖等。

主持项目

纵向项目：

“十四五”国家重点研发计划课题，“混动/电动农机动力系统及智能控制单元关键技术研发与总成创制”，2022.11-2026.11，在研，770万；

国家自然科学基金面上项目，电动拖拉机犁耕作业多子系统协同机制及高效牵引控制研究，2022.10-2026.12，在研，54万；

“十三五”国家重点研发计划课题，“电动拖拉机高效传动关键技术研究及功率分汇流变速箱研制”，2016.07-2020.12，结题，260万；

“十三五”国家重点研发计划课题，“基于手眼视觉、六维力觉、双手协调机器人分割羊腿骨系统开发”，2018.07-2020.12，结题，70万；

“十二五”国家重点研发计划课题，“设施园艺电动拖拉机底盘与控制系统设计”，2014.01-2016.12，结题，85万；

“十二五”国家重点研发计划课题，农机专业底盘虚拟样机技术研究，2011.01-2013.12，结题，100万。

横向项目：

智能汽车线控底盘测试，2021.11-2021.12；

厂区物流智能驾驶示范区项目，2021.03-2021.09；

拖拉机双电机耦合式驱动系统设计与多体动力学研究，2020.04-2021.06；

垃圾回收物联网监测系统关键技术研究，2017.05-2019.12；

消防装备CAN总线应用设计，2008.09-2009.09。    

教学研究项目：

教育部，第二批新工科研究与实践项目“智慧环境下新型教学模式的适宜性探索和涉农工科专业课程实践”，2020.09-2022.08；

教育部，面向机械类专业“基于模型设计的控制系统仿真和实践”课程建设，2014.06-2015.06；

中国农业大学，“大国三农”系列规划教材建设项目《农业智能装备嵌入式系统开发基础》，2021.09-2022.09；

中国农业大学，“嵌入式系统应用”实验类课程思政教育建设和实践，2020.04-2021.07；

中国农业大学，《车辆电子及智能化技术》第3期研究生混合课程建设，2019.01-2020.12；

中国农业大学，《车辆嵌入式系统开发基础》课程混合教学模式探索，2019.04-2020.03；

等11项。

授课情况

独立承担的课程包括：车辆电控技术，车辆嵌入式系统开发及应用实验、车辆嵌入式系统开发基础实验、车辆嵌入式系统开发基础课程设计、车辆嵌入式系统开发基础、单片机原理及应用，液压与气压传动，工程流体力学，单片机原理及应用实验，单片机原理及应用课程设计、机器人创新实验和嵌入式系统原理。

中国农业机械学会拖拉机分会委员、中国工程机械工业协会铲土运输机械分会理事

（1）智能线控底盘与无人驾驶

（2）新能源车辆和农机装备动力系统优化设计与智能控制

（3）农业机器人物境信息智能感知与自适应学习控制

（4）机电液一体化设计与应用

（5）嵌入式系统硬件设计与软件开发

本科生课程：近十年课程数据
研究生课程：近十年课程数据

纵向项目 横向项目

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名
Design and verification innovative approach of dual-motor power coupling drive systems for electric tractors	Energy	一区TOP，SCI（IF=8.234）	2022.05	Chang-kai Wen，Sheng-li Zhang，Bin Xie，Zheng-he Song，Tong-hui Li，Fang Jia，Jian-gang Han	中国农业大学	通讯作者
Design and hardware-in-the-loop test of a coupled drive system for electric tractor	BIOSYSTEMS ENGINEERING	二区TOP，SCI（IF=5.321）	2022.04	Bin Xie，Shuai Wang，Xiuheng Wu，Changkai Wen，Shengli Zhang，Xueyan Zhao	中国农业大学	1
Intelligent ballast control system with active loadtransfer for electric tractors	BIOSYSTEMS ENGINEERING	二区TOP，SCI（IF=5.321）	2022.03	Shengli Zhang，Bin Xie，Changkai Wen，Yirong Zhao，Yuefeng Du，Zhongxiang Zhu，Zhenghe Song，LingminLi	中国农业大学	通讯作者
Feature detection method for hind leg segmentation of sheep carcass based on multi-scale dual attention U-Net	Computers and Electronics in Agriculture	二区TOP，SCI（IF=6.817）	2021.09	Bin Xie，Weipeng Jiao，Changkai Wen，Songtao Hou，Fan Zhang，Kaidong Liu，Junlin Li	中国农业大学	1
Methodology for designing tractor accelerated structure tests for an indoor drum-type test bench	Biosystems Engineering	二区TOP，SCI（IF=5.321）	2021.03	Changkai Wen，Bin Xie，Zhenghe Song，Zihan Yang，Naixi Dong，Jiangang Han，Qianwen Yang，Jianghui Liu	中国农业大学	通讯作者
Power density based fatigue load spectrum editing for accelerated durability testing for tractor front axles	Biosystems Engineering	二区TOP，SCI（IF=5.321）	2020.11	Changkai Wen，Bin Xie，Zhen Li，Yiyong Yin，Xueyan Zhao，Zhenghe Song	中国农业大学	通讯作者
Design and Optimization of a Dual-Input Coupling Powertrain System: A Case Study for Electric Tractors	APPLIED SCIENCES-BASEL	SCI（IF=2.921）	2020.03	Tonghui Li, Bin Xie, Zhen Li，Jiakun Li	中国农业大学	通讯作者
Powertrain parameter matching and optimal design of dual- motor driven electric tractor	INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING	SCI（IF=2.232）	2019.01	Yanni Chen，Bin Xie，Yuefeng Du，Enrong Mao	中国农业大学	通讯作者
非道路车辆轮胎-土壤相互作用建模方法及试验技术综述	农业工程学报	EI	2022.06	谢斌，罗振豪，宋正河，温昌凯，张胜利，毛恩荣	中国农业大学	1
双电机驱动电动拖拉机实时自适应能量管理策略研究	农业机械学报	EI	2020.12	李同辉，谢斌，王东青， 张胜利，武丽萍	中国农业大学	通讯作者
基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别	农业机械学报	EI	2020.12	刘楷东、谢斌、翟志强，温昌凯，侯松涛，李君	中国农业大学	通讯作者
拖拉机作业载荷数据平台设计与旋耕作业质量预测	农业机械学报	EI	2020.08	温昌凯，谢斌，李若晨，宋正河，韩建刚，刘江辉	中国农业大学	通讯作者
Design and experiments of electronic steer-by-wire system in electric tractor	IOP Conference Series: Earth and Environmental Science	EI	2019.07	Li, Tonghui，Xie, Bin，Wang, Rong	中国农业大学	通讯作者
电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究	农业机械学报	EI	2019.06	李同辉，谢斌，宋正河，李季	中国农业大学	通讯作者
基于功率密度的大功率拖拉机变速箱壳体疲劳分析	农业机械学报	EI	2019.06	温昌凯,谢斌,杨子涵,董乃希,宋正河	中国农业大学	通讯作者
电动拖拉机田间巡航作业驱动转矩管理模型	农业工程学报	EI	2019.02	武仲斌,谢斌,迟瑞娟,任志勇,杜岳峰,李臻	中国农业大学	通讯作者
基于实测载荷的蔬菜田间动力机械车架结构优化	农业机械学报	EI	2018.11	谢斌,温昌凯,杨子涵,鹿铁彪,宋正河	中国农业大学	1
农业拖拉机关键技术发展现状与展望	农业机械学报	EI	2018.08	谢斌，武仲斌，毛恩荣	中国农业大学	1
基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配	农业工程学报	EI	2018.08	武仲斌，谢斌，迟瑞娟，杜岳峰，毛恩荣	中国农业大学	通讯作者
Electric Tractor Motor Drive Control Based on FPGA	IFAC-PapersOnLine	EI	2016.10	Chen, Yanni,Xie Bin,Mao, Enrong	中国农业大学	通讯作者
基于myRIO的电动拖拉机驱动控制器设计与室内试验	农业工程学报	EI	2015.09	谢斌，张超，毛恩荣，陈燕呢	中国农业大学	1
双轮驱动电动拖拉机传动性能研究	农业机械学报	EI	2015.06	谢斌,张超,陈硕,毛恩荣,杜岳峰	中国农业大学	1
玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验	农业工程学报	EI	2015.02	薛涛,谢斌,毛恩荣,杜岳峰	中国农业大学	通讯作者
联合收割机制动系统虚拟样机仿真及试验	农业工程学报	EI	2014.02	谢斌,李静静,鲁倩倩,毛恩荣	中国农业大学	1
基于倾角传感器的拖拉机悬挂机组耕深自动测量方法	农业工程学报	EI	2013.02	谢斌,李皓,朱忠祥,毛恩荣	中国农业大学	1
Powertrain system design of medium-sized hybrid electric tractor	Information Technology Journal	EI	2013.12	Xie, Bin，Li, Hao，Song, Zheng-He，Mao, En-Rong	中国农业大学	1
拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型	农业机械学报	EI	2011.12	谢斌,朱忠祥,宋正河,毛恩荣	中国农业大学	1

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