工学院

个人资料

部门：工学院
性别：女
民族：汉族
专业技术职务：教授
行政职务：
主要研究方向：
毕业院校：中国农业大学
学位：博士

联系电话： 010-62737291
电子邮箱： xlmoffice@126.com
办公地址：工665
通讯地址：北京海淀区清华东路17号中国农业大学东区46#
邮编： 100083
传真： 010-62737291

专家类别

学术学位导师类型：博导兼硕导
专业学位研究生导师类型：
从事学科1：农业工程
从事学科2：农业工程
从事专业1：农业机械化工程
从事专业2：果树学
研究方向1：智能化农业技术与装备
研究方向2：农业机器人
从事专业学位领域名称：机械化生产技术与装备研究

教育经历

2002.09.01-2006.06.24，博士，中国农业大学，农业机械化工程
1990.09.01-1993.07.01，硕士，中国农业大学，农业机械化
1986.09.01-1990.07.01，山东农业大学，农业机械化

个人简介

徐丽明: 女，山东蓬莱人，教授，博士，博士生导师。

现任职：

中国农业大学工学院农业工程系副主任

农业部现代产业技术体系—葡萄产业技术体系，机械化研究室主任，生产管理机械化岗位岗位专家

农业部农机化科技创新专业组—林果机械组成员

中国农业工程学会农业机械化电气化专业委员会常务副主任

中国农业工程学会高级会员

一直从事生物生产自动化技术和装备的研究，主要研究葡萄生产机械化、玉米精量播种技术、林果生产机械化技术、设施农业自动化技术、农业机器人等，先后主持和参加了国家自然科学基金项目、教育部博士点基金项目、国家863计划“、国家“十二五”科技支撑项目、国家“十一五”科技支撑计划等省部级课题10余项，研究开发出了葡萄株间除草机、葡萄喷药机、葡萄叶幕修剪机、葡萄行间打草机、茶叶采摘机器人、植物工厂多功能作业平台、有机肥变量施肥机、菠萝采摘机器人、脐橙采摘机器人等；获得授权的国家发明专利23项，发表SCI/EI等论文16篇，主编出版了北京市精品教材项目1本《生物生产系统机器人》；获得各项奖励10项。

教学科研概况

社会职务

活动动态

研究领域

研究领域：葡萄生产机械化技术与装备

林果业自动化技术与装备

玉米精量播种技术与装备

农业机器人

设施农业自动化技术与装备

开授课程

本科生课程：近十年课程数据

1、农机农艺学，2024-2025，第二学期，星期三，东校区
2、农业机器人技术与系统，2024-2025，第二学期，星期一，东校区
3、农业机器人技术与系统，2024-2025，第二学期，星期四，东校区
4、生物生产系统机器人，2024-2025，第二学期，星期四，东校区
5、农业工程新生研讨课，2024-2025，第一学期，星期三，东校区
6、农业工程新生研讨课，2024-2025，第一学期，星期二星期三，东校区
7、农业工程新生研讨课，2024-2025，第一学期，星期三，东校区
8、农机化新技术新工艺讲座，2024-2025，第一学期，星期二，东校区
9、机械化农业生产实验，2024-2025，第一学期，星期一星期二星期三，东校区
10、农机农艺学，2023-2024，第二学期，星期五，东校区
11、农机化新技术新工艺讲座，2023-2024，第二学期，星期二，东校区
12、农业机器人技术与系统，2023-2024，第二学期，星期四星期五
13、农业机器人技术与系统，2023-2024，第二学期，星期一，东校区
14、农业机器人技术与系统，2023-2024，第二学期，星期四，东校区
15、生物生产系统机器人，2023-2024，第二学期，星期四，东校区
16、机械化农业生产实验，2023-2024，第一学期，星期一，东校区
17、农机农艺学，2022-2023，第二学期，星期二星期六
18、农机农艺学，2022-2023，第二学期，星期二，东校区
19、农机化新技术新工艺讲座，2022-2023，第二学期，星期二，东校区
20、农业机器人技术与系统，2022-2023，第二学期，星期一
21、农业机器人技术与系统，2022-2023，第二学期，星期四，东校区
22、农业机器人技术与系统，2022-2023，第二学期，星期一，东校区
23、机械化农业生产实验，2022-2023，第二学期，星期一星期四星期五，东校区
24、机械化农业生产实验，2022-2023，第一学期，星期一星期五，东校区
25、农机农艺学，2021-2022，第二学期，星期三，东校区
26、农机化新技术新工艺讲座，2021-2022，第二学期，星期二，东校区
27、生物生产系统机器人，2021-2022，第二学期，星期四，东校区
28、机械化农业生产实验，2021-2022，第二学期，星期一星期四星期五，东校区
29、机械化农业生产实验，2021-2022，第一学期，星期四，东校区
30、农学概论，2020-2021，第二学期，星期三
31、农学概论，2020-2021，第二学期，星期三，东校区
32、农机化新技术新工艺讲座，2020-2021，第二学期，星期二，东校区
33、生物生产系统机器人，2020-2021，第二学期，星期四，东校区
34、机械化农业生产实验，2020-2021，第二学期，星期一星期五，东校区
35、机械化农业生产实验，2020-2021，第一学期，星期四，东校区
36、农学概论，2019-2020，第二学期，星期五，东校区
37、农机化新技术新工艺讲座，2019-2020，第二学期，星期一，东校区
38、生物生产系统机器人，2019-2020，第二学期，星期四，东校区
39、机械化农业生产实验，2019-2020，第二学期，星期四星期五，东校区
40、机械化农业生产实验，2019-2020，第一学期，星期四，东校区
41、农学概论，2018-2019，第二学期，星期五，东校区
42、农机化新技术新工艺讲座，2018-2019，第二学期，星期一星期三，东校区
43、机械化农业生产实验，2018-2019，第二学期，星期三星期五，东校区
44、机械化农业生产实验，2018-2019，第一学期，星期五，东校区
45、生物生产系统机器人，2017-2018，第二学期，星期二星期五，东校区
46、机械化农业生产实验，2017-2018，第二学期，星期一星期二，东校区
47、农学概论，2017-2018，第二学期，星期一，东校区
48、农机化新技术新工艺讲座，2017-2018，第二学期，星期一星期三，东校区
49、机械化农业生产实验，2017-2018，第一学期，星期五，东校区
50、生物生产系统机器人，2016-2017，第二学期，星期五，东校区
51、农机化新技术新工艺讲座，2016-2017，第二学期，星期五，东校区
52、机械化农业生产实验，2016-2017，第二学期，星期一星期二，东校区
53、农学概论，2016-2017，第二学期，星期一，东校区
54、生物生产系统机器人，2015-2016，第二学期，星期五，东校区
55、农机化新技术新工艺讲座，2015-2016，第二学期，星期五，东校区
56、机械化农业生产实验，2015-2016，第二学期，星期一星期二，东校区
57、农学概论，2015-2016，第二学期，星期一，东校区
58、生物生产系统机器人，2014-2015，第二学期，星期四，东校区
59、农机化新技术新工艺讲座，2014-2015，第二学期，星期五，东校区
60、机械化农业生产实验，2014-2015，第二学期，星期一星期二，东校区
61、农学概论，2014-2015，第二学期，星期一，东校区
62、生物生产系统机器人，2013-2014，第二学期，星期四，东校区
63、农机化新技术新工艺讲座，2013-2014，第二学期，星期五，东校区
64、机械化农业生产实验，2013-2014，第二学期，星期一星期二，东校区
65、农学概论，2013-2014，第二学期，星期一，东校区
66、生物生产系统机器人，2012-2013，第二学期，星期五，东校区
67、农机化新技术新工艺讲座，2012-2013，第二学期，星期二，东校区
68、机械化农业生产实验，2012-2013，第二学期，星期一星期二星期四，东校区
69、农学概论，2012-2013，第二学期，星期一，东校区
70、机械化农业生产实验，2012-2013，第一学期，星期五，东校区
71、生物生产系统机器人，2011-2012，第二学期，星期五，东校区
72、机械化农业生产实验，2011-2012，第二学期，星期一星期二星期四，东校区
73、农学概论，2011-2012，第二学期，星期一，东校区
74、生产过程自动化，2011-2012，第一学期，星期四，东校区
75、机械化农业生产实验，2011-2012，第一学期，星期五，东校区
76、生物生产系统机器人，2010-2011，第二学期，星期五，东校区
77、机械化农业生产实验，2010-2011，第二学期，星期一星期二星期四，东校区
78、农学概论，2010-2011，第二学期，星期三星期五，东校区
79、机械化农业生产实验，2010-2011，第一学期，星期五，东校区

研究生课程：近十年课程数据

1、农业机器人控制技术与应用，2024-2025，第一学期，星期六
2、农业机器人控制技术与应用，2024-2025，第一学期，星期三
3、农业机械化工程新技术讲座，2024-2025，第一学期，星期二
4、农业机器人控制技术与应用，2023-2024，第一学期，星期六
5、农业机器人控制技术与应用，2023-2024，第一学期，星期三
6、生物生产自动化与机器人，2023-2024，第一学期，星期一
7、农业机械化工程新技术讲座，2023-2024，第一学期，星期二
8、生物生产自动化与机器人，2022-2023，第一学期，星期二
9、农业机械化工程新技术讲座，2022-2023，第一学期，星期三
10、生物生产自动化与机器人，2021-2022，第一学期，星期二
11、农业机械化工程新技术讲座，2021-2022，第一学期，星期三
12、生物生产自动化与机器人，2020-2021，第一学期，星期二
13、农业机械化工程新技术讲座，2020-2021，第一学期，星期三
14、生物生产自动化与机器人，2019-2020，第一学期，星期五
15、农业机械化工程新技术讲座，2019-2020，第一学期，星期三
16、生物生产自动化与机器人，2018-2019，第一学期，星期四
17、农业机械化工程新技术讲座，2018-2019，第一学期，星期三
18、农业机械化工程新技术讲座，2017-2018，第一学期，星期三
19、农业机械化工程新技术讲座，2016-2017，第一学期，星期三
20、农业机械化工程新技术讲座，2015-2016，第一学期，星期三
21、生物生产自动化与机器人，2014-2015，第一学期，星期二
22、农业装备机电一体化技术，2014-2015，第一学期，星期五
23、农业机械化工程新技术讲座，2014-2015，第一学期，星期一
24、生物生产自动化与机器人，2013-2014，第二学期，星期三
25、农业装备机电一体化技术，2013-2014，第二学期，星期二
26、生物生产自动化与机器人，2013-2014，第一学期，星期一
27、农业装备机电一体化技术，2013-2014，第一学期，星期五
28、农业机械化工程新技术讲座，2013-2014，第一学期，星期一
29、生物生产自动化与机器人，2012-2013，第二学期
30、农业装备机电一体化技术，2012-2013，第二学期
31、农业机械化工程新技术讲座，2012-2013，第一学期，星期一
32、生物生产自动化与机器人，2011-2012，第二学期，星期一
33、农业装备机电一体化技术，2011-2012，第二学期，星期二
34、农业机械化工程新技术讲座，2011-2012，第一学期，星期一
35、生物生产自动化与机器人，2010-2011，第二学期，星期一
36、农业装备机电一体化技术，2010-2011，第二学期
37、农业机械化工程新技术讲座，2010-2011，第一学期，星期一

科研项目

纵向项目

1、2024.09.23-2025.07.31，地市厅局（含县）项目，涉农信息数据模式演化模型研发及应用
2、2024.06.03-2024.12.31，国家部委其他科技项目，2024年-现代农业产业技术体系-葡萄体系-首席科学家
3、2024.01.01-2024.12.31，国家部委其他科技项目，2024--现代农业产业技术体系--葡萄产业技术体系-生产管理机械化岗位
4、2023.06.07-2023.12.31，教育部项目，2023年-现代农业产业技术体系-葡萄产业技术体系--生产管理机械化岗位
5、2023.06.07-2023.12.31，国家部委其他科技项目，2023年-现代农业产业技术体系-葡萄体系-首席科学家
6、2023.02.15-2027.10.31，国家重点研发计划，加工葡萄采摘、集运技术研究及部件研制
7、2022.12.28-2025.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，葡萄智能化装备研发
8、2022.12.15-2026.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，基于机艺融合的新疆葡萄全程机械化技术与装备研发
9、2022.08.20-2022.12.31，教育部项目，2022年-现代农业产业技术体系-葡萄产业技术体系--生产管理机械化岗位
10、2021.07.08-2021.12.31，国家部委其他科技项目，现代农业产业技术体系-葡萄产业技术体系--生产管理机械化岗位
11、2021.01.12-2022.12.31，国家重点研发计划，葡萄果园机械装备研制、优化和配套与示范

横向项目

1、2024.09.13-2025.06.30，企业单位委托科技项目，基于无人驾驶的葡萄枝条自动化修剪技术研发与应用
2、2024.09.01-2024.12.31，企业单位委托科技项目，果园智能化装备技术服务
3、2024.08.01-2025.08.01，事业单位委托科技项目，智能酿酒葡萄采摘机器人研发
4、2021.07.14-2024.07.14，企业单位委托科技项目，中国农业大学食品科学与营养工程学院与新疆生产建设兵团第十三师新星市农业农村局共建中国农业大学教授工作站
5、2017.03.25-2017.12.30，“农业部全国农机化科技创新林果业专业组关于有机肥替代化肥技术学术研讨会”合作协议
6、2015.12.28-2015.12.31，2014-2015农业机械化工程学科发展研究
7、2015.10.12-2015.11.30，北京市“十三五”时期农业机械化发展规划
8、2014.10.23-2014.12.31，农业机械化工程学科发展研究
9、2008.10.22-2009.01.31，全球主要国家和地区农业现代化发展研究
10、2008.06.01-2009.05.31，甘蔗联合收割机关键技术的研究

论文

科技成果

软件著作

1、鲜食葡萄自动采摘系统，2023，2023SR1219895，软件著作权登记
2、播种施肥一体机作业质量监控系统，2023，2023SR0919268，软件著作权登记
3、基于双目相机的林果园变量喷雾控制系统，2023，2023SR0484627，软件著作权登记
4、葡萄干晾房实时风场监控系统，2023，2023SR0431360，软件著作权登记
5、葡萄藤越冬用防寒布平整卷收控制系统，2023，2023SR0129678，软件著作权登记
6、脉动疲劳加载试验数据处理软件，2022，2022SR0676640，软件著作权登记
7、周期载荷加载下慢速裂纹监测软件，2022，2022SR0589727，软件著作权登记
8、葡萄苗木栽植机定株距栽植控制系统，2022，2022SR0128259，软件著作权登记
9、葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合比例检测软件，2017，2017SRBJ1113，软件著作权登记
10、鲜食葡萄自动定位采摘系统V1.0，软件著作权登记
11、基于单点激光雷达和北斗导航的葡萄风药双控变量喷雾控制系统，软件著作权登记

专利

1、一种棚架栽培葡萄枝梢悬空移动自动修剪方法与装置，2022，202223283074.X
2、一种可视化触土部件作业机理分析土槽试验台，2022，202222265971.1
3、一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，2022，202221090325.X
4、一种篱架式栽培葡萄多工位采摘运输平台，2022，202220503303.5
5、一种葡萄藤铺布埋土防寒机，2022，202220324760.8
6、一种葡萄埋藤压实一体机，2022，202220166752.5
7、一种葡萄越冬用防寒布铺放卷收一体化装置，2022，202220065245.2
8、一种棚架栽培果园喷幅可调式植保喷雾机，2021，202122825160.8
9、一种林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置，2021，202122100454.4
10、一种路边杂生植物清除收集装置，2021，202120675722.2
11、一种护根式葡萄苗木栽植装置，2021，202120392308.0
12、一种林果园有机肥旋施装置，2021，202120374866.4
13、一种林果株间与垄上双作业仿形避障除草装置，2020，202022439512.1
14、一种林果园有机肥深施机的土肥混合分层回填装置，2020，202022395281.9
15、一种有机肥破碎输送装置，2020，202022372055.9
16、一种手持式袋状疏花疏果装置，2020，202021215195.9
17、一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置，2020，202020987447.3
18、一种机械式三维振动试验装置，2020，202020332887.5
19、一种前置式双边清土装置，2020，202020293028.X
20、一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机，2020，202020292766.2
21、一种手持式果串喷药袋装置，2020，202020197937.3
22、一种针吸式玉米精量排种器，2020，202011520006.3
23、一种旋抛式单边开沟筑埂机，2019，201921815618.8
24、一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，2019，201921771756.0
25、一种振动式玉米定向排序播种变量施肥装置，2019，201921569455.X
26、一种气吹式葡萄藤埋土清除机，2019，201920141241.6
27、一种林果园变量双边搅叶式喷药装置，2019，201910561497.7
28、一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机，2018，201822120240.1
29、一种振动式葡萄苗木起苗机，2018，201821521396.4
30、一种偏置式林果园有机肥双圆盘开沟深施机，2018，201821444993.1
31、一种叶轮刷子旋转组合式葡萄藤清土机，2018，201821385041.7
32、一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，2018，201821126546.1
33、一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，2018，201820672837.4
34、一种果树树冠下地布铺设机，2018，201820500422.9
35、一种双边立式自动避障株间除草机，2018，201820121619.1
36、一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，2018，201820107159.7
37、一种定向玉米种子弹夹制作装置，2018，201820059903.0
38、一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，2018，201820035900.3
39、一种定向玉米种子弹夹制作装置，2018，201810035082.1
40、一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，2018，201810021033.2
41、一种葡萄埋藤用的彩条布清土回收机，2018，201810017504.2
42、一种叶轮旋转式葡萄藤清土机，2017，201721603860.X
43、一种室内单株葡萄病菌图像采集装置，2017，201720967371.6
44、手扶式板栗捡拾收集机，2017，201720904010.7
45、一种螺旋刀式青皮核桃脱皮装置，2017，201720719018.6
46、一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，2017，201720276186.2
47、一种小斗移动式酿酒葡萄果实脱粒试验收集装置，2017，201720275134.3
48、一种圆盘刷式葡萄藤清土装置，2017，201720257732.8
49、一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，2017，201710656685.9
50、一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，2017，201710164767.1
51、一种气力机械组合式采摘手爪，2016，201620394367.0
52、一种后悬挂式篱架葡萄残枝预修剪机?，2015，201520917651.7
53、一种有机肥区域式变量深施机，2015，201520844761.5
54、一种基于削切与滑切的林果硬枝嫁接苗木切削试验装置，2015，201510615880.8
55、一种林果硬枝嫁接苗木斜切试验装置，2015，201510615667.7
56、一种玉米定向式种子子弹制作装置，2015，201510292460.0
57、一种葡萄果实外部枝叶修剪机，2015，201510012696.4
58、一种玉米定向种子带播种装置，2014，201410546528.9
59、一种温室床箱双向推送方法和机构，2014，201410475497.2
60、一种摆动梳刷式酿酒葡萄采摘方法和机构，2014，201410178662.8
61、一种玉米定向种子带制作装置，2013，201310628961.2
62、一种种子带自动涂胶方法和装置，2013，201310495130.2
63、一种组合式玉米种子分级机，2013，201310393519.6
64、一种侧向移位株间除草机，2013，201310221132.2
65、一种棚架式葡萄残枝修剪机，2013，201310063178.6
66、一种苗木取芽器，2012，201220267825.6
67、一种环抱式葡萄喷药机，2012，201220034237.8
68、一种葡萄残枝修剪机，2012，201210459366.6
69、一种玉米种子定向分离定距排种装置及其操作方法，2012，201210443055.0
70、一种玉米种子定向方法及定向装置，2012，201210443038.7
71、一种苗木嫁接机及其嫁接方法，2012，201210287744.7
72、作物株间作业装置，2011，201120337113.2
73、水果采摘分级装置，2011，201120266332.6
74、采摘手爪，2011，201120260392.7
75、一种葡萄高构架埋藤镇压装置，2011，201120075043.8
76、手持式苗木劈接切削装置，2011，201110171183.X
77、一种玉米种子定向处理包装机，2011，201110131349.5
78、一种葡萄抹芽收集装置，2011，201110067694.7
79、一种农用小型多向铲，2010，201020121884.3
80、一种拧断式采摘手爪机构及其采摘方法，2010，201010211723.8
81、一种桑树苗袋式自动嫁接装置及嫁接方法，2010，201010129635.3
82、一种菠萝采摘机械手爪，2009，200920246396.2
83、一种甘蔗联合收割机剥叶刷安装拆卸机构，2009，200920108157.0
84、一种自走式多功能工作车，2009，200920106879.2
85、一种采摘地面生长果蔬的通用机械臂装置，2009，200920105413.0
86、一种菠萝收获输送装置，2009，200910086540.5
87、一种背负式枸杞采摘机，2009，200910077547.0
88、一种通用的果树机械手，2008，200810227066.9
89、一种高架草莓中低层自动采摘装置，2008，200810116978.9
90、一种果实套袋作业中的自动封袋装置，2008，200810102338.2
91、一种直角坐标式果实采摘机械手装置，2007，200710176827.8
92、一种机械式果袋自动撑开装置，2007，200710119040.8
93、一种垄作栽培草莓自动采摘装置，2007，200710000804.1
94、一种水果果袋摘除装置，2006，200610112645.X
95、水果果袋自动撑开装置，2004，200410083691.2
96、水果套袋装置，2004，200410083690.8

荣誉及奖励

1、2016,可视化旋耕机工作机理实验装置
2、2016,公交车自动投币箱
3、2015,优秀教师
4、2013,“科教一体、产业对接---农业机械化及其自动化特色专业创新建
5、2013,中华农业科技奖（2012-2013年度）
6、2012,“强机电、科教相长—生物生产系统机器人课程教学体系与创新型人
7、2012,生物生产系统机器人
8、2003,提名国家科学技术奖技术发明二等奖

招生信息

1.招收博士生，专业：农业机械化工程

2.招收学术型硕士生，专业：农业机械化工程

3.招收专业硕士，专业：机械工程

4.与美国爱荷华州立大学、普渡大学等有多方合作

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团队展示

专业技术职务：教授

行政职务：

主要研究方向：

学位：博士

联系电话： 010-62737291

电子邮箱： xlmoffice@126.com

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徐丽明

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