杨朔飞

杨朔飞博士的本科、博士毕业于天津大学，后在香港理工大学、英国伦敦国王学院从事博士后研究工作，研究方向为机器人学与机构学，主要包括开环、闭环机器人机构的设计、建模与分析，相关研究成果发表在IEEE Transactions on Robotics（IF=7.8）、IEEE-ASME Transactions on Mechatronics（IF=6.4）、Mechanism and Machine Theory（IF=5.2）等期刊，出版Springer Tracts in Mechanical Engineering系列英文专著1部。

近五年科研项目（按项目开始时间倒叙排列）

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，“可重构多模式绳驱混联移动机器人的构型-尺度-步态一体化设计”，52305042，30万元，2024.01-2026.12，在研，主持

[2] 香港研资局优配研究金项目，“Manifold Synthesis and Analysis of Sub-spatial and Sub-planar Lower-mobility Cable-driven Parallel Mechanisms”，PolyU 152137/19E，69.5万港元，2020.01-2022.12，已结题，参与（第一参与人）

[3] 国家自然科学基金面上项目，“并联机构代数化构型综合与性能分析的一体方法及其软件技术”，51875391，61万元，2019.01-2022.12，已结题，参与（第一参与人）

[4] 香港理工大学科研启动金项目，“Topology and Parameter Design of One-Translational and Two-Rotational Parallel Robots”，1-45-37-ZE97，50万港元，2017.09-2020.08，已结题，参与（第一参与人）

[5] 英国工程与自然科学研究理事会项目，“Error-propagation Based Geometrical Quality Prediction and Control Strategy for Complex Manufacturing Processes Using Parallel Kinematic Machines”，EP/P025447/1，31万英镑，2017.07-2021.12，已结题，参与

[6] 国家自然科学基金面上项目，“欠驱动连续型刚柔耦合并联指机构的综合方法与设计理论研究”，51675366，63万元，2017.01-2020.12，已结题，参与

授权专利

[1] 李杨民，杨朔飞，谢炎林，一种仅含转动关节的三自由度一平两转并联机构，CN213796482U，2021

[2] 李杨民，杨朔飞，谢炎林，一种内外副联合驱动的并联机构，CN213796481U，2021

学术荣誉

[1] 2022年中国机械工程学会优秀论文奖

[2] 2022年第七届中国科协优秀科技论文奖

[3] 2020年机械工程学报第四届优秀论文奖

[4] 2018 International Conference on China Mechanism and Machine Science优秀论文奖

[5] 2017 International Conference of Mechanical Design & The 19th Annual Conference on Mechanical Design优秀论文奖

[1] Machines（SCI）期刊Special Issue客座编辑（Guest Editor）

[2] Journal of Robotics（EI）期刊学术编辑（Academic Editor）

[3] 《机械传动》（中文核心）期刊首届青年编委

[4] IEEE会员

[5] Mechanism and Machine Theory、Robotica等期刊审稿人

各类开环、闭环机器人机构的设计、建模与分析，包括：

1. 并联机构

2. 混联机构

3. 变胞机构

4. 折展机构

5. 柔性机构

本科生课程：近十年课程数据

纵向项目 横向项目

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名
Different kinds of 3T2R serial kinematic chains and their applications in synthesis of parallel mechanisms	Mechanism and Machine Theory	SCI	2020	杨朔飞	香港理工大学	第一作者
Classification and analysis of constraint singularities for parallel mechanisms using differential manifolds	Applied Mathematical Modelling	SCI	2020	杨朔飞	香港理工大学	第一作者
Kinematic analysis of deployable parallel mechanisms	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science	SCI	2020	杨朔飞	香港理工大学	第一作者
Motion generators of quadric surfaces	Mechanism and Machine Theory	SCI	2019	杨朔飞	香港理工大学	第一作者
An approach to formulate the Hessian matrix for dynamic control of parallel robots	IEEE-ASME Transactions on Mechatronics	SCI	2019			通讯作者
Dynamic modeling of a two-DoF rotational parallel robot with changeable rotational axes	Mechanism and Machine Theory	SCI	2019			通讯作者
Type synthesis of parallel mechanisms having 3T1R motion with variable rotational axis	Mechanism and Machine Theory	SCI	2017	杨朔飞	天津大学	第一作者
A finite screw approach to type synthesis of three-DOF translational parallel mechanisms	Mechanism and Machine Theory	SCI	2016	杨朔飞	天津大学	第一作者
线变换刚体运动矩阵的群表示方法	机械工程学报	EI	2015	杨朔飞	天津大学	第一作者

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