个人资料
专家类别
教育经历
个人简介杨朔飞的本科、博士毕业于天津大学，后在香港理工大学、英国伦敦国王学院从事博士后研究工作，研究方向为机器人学与机构学，主要包括开环、闭环机器人机构的设计、建模与分析，相关研究成果发表在IEEE Transactions on Robotics、IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、Mechanism and Machine Theory等期刊，出版Springer Tracts in Mechanical Engineering系列英文专著1部。 教学科研概况近五年科研项目（按项目开始时间倒叙排列） [1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，“可重构多模式绳驱混联移动机器人的构型-尺度-步态一体化设计”，52305042，30万元，2024.01-2026.12，在研，主持 [2] 香港研资局优配研究金项目，“Manifold Synthesis and Analysis of Sub-spatial and Sub-planar Lower-mobility Cable-driven Parallel Mechanisms”，PolyU 152137/19E，69.5万港元，2020.01-2022.12，已结题，参与（第一参与人） [3] 国家自然科学基金面上项目，“并联机构代数化构型综合与性能分析的一体方法及其软件技术”，51875391，61万元，2019.01-2022.12，已结题，参与（第一参与人） [4] 香港理工大学科研启动金项目，“Topology and Parameter Design of One-Translational and Two-Rotational Parallel Robots”，1-45-37-ZE97，50万港元，2017.09-2020.08，已结题，参与（第一参与人） [5] 英国工程与自然科学研究理事会项目，“Error-propagation Based Geometrical Quality Prediction and Control Strategy for Complex Manufacturing Processes Using Parallel Kinematic Machines”，EP/P025447/1，31万英镑，2017.07-2021.12，已结题，参与 [6] 国家自然科学基金面上项目，“欠驱动连续型刚柔耦合并联指机构的综合方法与设计理论研究”，51675366，63万元，2017.01-2020.12，已结题，参与 学术荣誉 [1] 2023年天津市自然科学特等奖 [2] 2022年中国机械工程学会优秀论文奖 [3] 2022年第七届中国科协优秀科技论文奖 [4] 2020年机械工程学报第四届优秀论文奖 [5] 2018 International Conference on China Mechanism and Machine Science优秀论文奖 [6] 2017 International Conference of Mechanical Design & The 19th Annual Conference on Mechanical Design优秀论文奖 社会职务[1] Machines（SCI）期刊Special Issue客座编辑（Guest Editor） [2] Journal of Robotics（EI）期刊学术编辑（Academic Editor） [3] 《机械传动》（中文核心）期刊首届青年编委 [4] IEEE会员 活动动态研究领域1. 多环机器人机构的拓扑学与动力学 2. 绳驱移动机器人与磁驱折展机器人的研发 3. 移栽、采摘农业机器人的研发 开授课程
本科生课程：近十年课程数据
科研项目
纵向项目
论文
科技成果
软件著作
荣誉及奖励
招生信息2024年推免招生计划： 学术学位硕士（机械制造及其自动化/机械设计及理论专业）1名 专业学位硕士（机械专业）1名 研究方向为机器人学与机构学，与天津大学、清华大学、南方科技大学、香港理工大学、英国伦敦国王学院、英国贝尔法斯特女王大学保持长期合作，可为学生提供交流机会。 往期招生硕士研究生
团队展示 |
