个人资料
- 部门： 工学院
- 性别： 男
- 民族： 汉族
- 专业技术职务： 副教授
- 行政职务：
- 主要研究方向：
- 毕业院校： 中国农业大学
- 学位： 博士
- 联系电话： 010-62737726
- 电子邮箱： yuanting122@cau.edu.cn
- 办公地址： 工学院549
- 通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号
- 邮编： 100083
- 传真：
专家类别
- 学术学位导师类型： 博导兼硕导
- 专业学位研究生导师类型：
- 从事学科1： 机械工程
- 从事学科2：
- 从事专业1： 机械制造及其自动化
- 从事专业2：
- 研究方向1： 农业机器人技术
- 研究方向2： 机器视觉
- 从事专业学位领域名称： 智能农机装备
教育经历
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2007.09.01-2012.06.25，博士，中国农业大学，机械设计及原理
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2000.09.01-2004.07.01，学士，中国农业大学，电子信息工程
开授课程
本科生课程：近十年课程数据
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1、数控系统，2024-2025，第二学期，星期二星期五，东校区
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2、数控伺服系统综合设计与实验，2024-2025，第一学期，星期四，东校区
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3、数控系统，2023-2024，第二学期，星期二星期四，东校区
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4、数控伺服系统综合设计与实验，2023-2024，第一学期，星期四，东校区
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5、数控系统，2022-2023，第二学期，星期二星期四，东校区
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6、数控伺服系统综合设计与实验，2022-2023，第一学期，星期三，东校区
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7、数控系统，2021-2022，第二学期，星期二星期四，东校区
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8、机械大类新生研讨课，2021-2022，第一学期，星期六，东校区
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9、数控伺服系统设计与实验，2021-2022，第一学期，星期二，东校区
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10、数控系统，2020-2021，第二学期，星期四
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11、数控系统，2020-2021，第二学期，星期二星期四，东校区
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12、数控伺服系统设计与实验，2020-2021，第一学期，星期二星期五，东校区
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13、数控系统，2019-2020，第二学期，星期二星期五，东校区
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14、机械制造工程学，2018-2019，第二学期，星期二星期五，东校区
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15、机械电气控制技术，2018-2019，第一学期，星期一星期三，东校区
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16、机械电气控制实验，2018-2019，第一学期，星期五，东校区
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17、机械电气控制技术，2017-2018，第一学期，星期一星期三，东校区
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18、机械电气控制技术，2016-2017，第一学期，星期一星期三，东校区
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19、机械制造工程学，2015-2016，第二学期，星期一星期三星期五，东校区
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20、机械电气控制技术，2015-2016，第一学期，星期一星期三，东校区
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21、机械制造工程学，2014-2015，第二学期，星期一星期三星期五，东校区
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22、机器视觉，2014-2015，第一学期，星期一，东校区
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23、机械制造工程学，2013-2014，第二学期，星期一星期三星期五，东校区
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24、机器视觉，2013-2014，第一学期，星期四，东校区
研究生课程：近十年课程数据
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1、数控伺服系统综合实验，2024-2025，第一学期，星期二
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2、机器视觉与图像检测技术，2024-2025，第一学期，星期二
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3、数控伺服系统综合实验，2023-2024，第一学期，星期二
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4、机器视觉与图像检测技术，2023-2024，第一学期，星期二
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5、机器视觉与图像检测技术，2022-2023，第一学期，星期三
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6、机器视觉与图像检测技术，2021-2022，第一学期，星期三
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7、机器视觉与图像检测技术，2020-2021，第二学期，星期四
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8、机器视觉与图像检测技术，2020-2021，第一学期，星期三
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9、机器视觉与图像检测技术，2019-2020，第二学期，星期四
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10、机器视觉与图像检测技术，2018-2019，第二学期，星期四
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11、机器视觉与图像检测技术，2017-2018，第二学期，星期四
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12、机器视觉与图像检测技术，2016-2017，第二学期，星期四
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13、机器视觉与图像检测技术，2015-2016，第二学期，星期一
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14、机器视觉与图像检测技术，2014-2015，第二学期，星期二
科研项目
纵向项目
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1、2024.10.29-2024.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，2024年现代农业产业技术体系北京市智能温室蔬菜创新团队-产后分等分选装备
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2、2020.09.22-2022.11.30，国家科技部项目，空-地协同精准喷洒作业机器人系统研发
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3、2019.10.17-2023.12.31，国家自然科学基金项目，面向生物有机体的磁性微机器人生物成形方法及自动微操作技术研究
横向项目
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1、2024.07.19-2024.12.31，企业单位委托科技项目，自适应旋转扶正刃刚性扶正器设计及力学分析
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2、2023.04.17-2023.11.30，企业单位委托科技项目，超声波洗井清洗机理与传播规律研究
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3、2021.07.30-2022.07.31，企业单位委托科技项目，串番茄采摘机器人研发
科技成果
软件著作
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1、固定翼无人机自动上架监测系统，2024，2024SR0461137，软件著作权登记
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2、基于Yolov5的串番茄果粒计数系统，2024，2024SR0346692，软件著作权登记
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3、基于Yolov5的串番茄成熟度检测系统，2024，2024SR0342141，软件著作权登记
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4、微机器人自动化操控系统，2023，2023SR1056128，软件著作权登记
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5、基于密度图的果蝇监测软件，2023，2023SR1009071，软件著作权登记
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6、基于DMcount的白粉虱监测系统，2023，2023SR1006922，软件著作权登记
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7、基于YOLOv5害虫识别计数软件，2023，2023SR0808704，软件著作权登记
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8、基于YOLOV8的串番茄目标检测和实例分割软件，2023，2023SR0754813，软件著作权登记
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9、番茄巡检数据处理系统，2023，2023SR0696277，软件著作权登记
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10、微纳机器人手动操控系统，2022，2022SR1080153，软件著作权登记
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11、基于YOLO V5的人流量检测系统，2022，2022SR0934379，软件著作权登记
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12、基于YOLO V4的串番茄定位软件，2022，2022SR0934378，软件著作权登记
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13、微对象精准识别与智能检测系统，2021，2021SRBJ1215，软件著作权登记
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14、基于VC++的植保无人机作业参数动态监测软件，2017，2017SRBJ0666，软件著作权登记
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15、智能对靶授粉机器人花簇识别系统，2017，2017SRBJ0101，软件著作权登记
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16、采摘机器人导航系统，2017，2017SRBJ0099，软件著作权登记
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17、智能锄草机器人作物识别系统，2013，2013SRBJ0811，软件著作权登记
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18、黄瓜采摘机器人控制系统，2010，2010SRBJ1420，软件著作权登记
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19、黄瓜采摘机器人导航系统，2010，2010SRBJ1419，软件著作权登记
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20、黄瓜采摘机器人二次定位系统，2010，2010SRBJ1418，软件著作权登记
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21、蔬菜穴盘苗曲柄摇杆——滑轨组合式取投苗装置控制系统，软件著作权登记
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22、串番茄成熟度等级标定系统V1.0，软件著作权登记
专利
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1、一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，2021，202111643739.0
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2、一种全自动移栽机缺苗检测自动补苗装置及方法，2021，202111241775.4
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3、穴盘苗取苗装置及其工作方法，2020，202010898833.X
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4、育种移栽设备，2020，202010125405.3
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5、一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法，2019，201910665111.7
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6、一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，2018，201810575533.0
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7、一种液位反馈式防震荡药箱，2016，201620716295.7
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8、一种适于遮挡情况下瓜果收获的末端执行器，2016，201610916513.6
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9、一种授粉喷施设备及系统，2016，201610567163.7
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10、一种药剂喷施机器人系统及控制方法，2015，201510969245.X
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11、一种果树套袋装置，2015，201510612365.4
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12、一种基于深度学习和计算机视觉的串番茄成熟度检测方法，"201，"201910752091.7
招生信息
往期招生
- 1
- 2
- 2024
- 2
- 2
- 2023
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报考意向
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