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袁挺

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话: 010-62737726
  • 电子邮箱: yuanting122@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学院549
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型:
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2:
  • 从事专业1: 机械制造及其自动化
  • 从事专业2:
  • 研究方向1: 农业机器人技术
  • 研究方向2: 机器视觉
  • 从事专业学位领域名称: 智能农机装备

教育经历

  • 2007.09.01-2012.06.25,博士,中国农业大学,机械设计及原理
  • 2000.09.01-2004.07.01,学士,中国农业大学,电子信息工程

工作经历

  • 2012.06.19,工学院机械设计制造系

个人简介

教学科研概况

社会职务

活动动态

研究领域

农业智能装备、农业机器人

开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、数控系统,2023-2024,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 2、数控伺服系统综合设计与实验,2023-2024,第一学期,星期四,东校区
  • 3、数控系统,2022-2023,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 4、数控伺服系统综合设计与实验,2022-2023,第一学期,星期三,东校区
  • 5、数控系统,2021-2022,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 6、机械大类新生研讨课,2021-2022,第一学期,星期六,东校区
  • 7、数控伺服系统设计与实验,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 8、数控系统,2020-2021,第二学期,星期四
  • 9、数控系统,2020-2021,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 10、数控伺服系统设计与实验,2020-2021,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 11、数控系统,2019-2020,第二学期,星期二星期五,东校区
  • 12、机械制造工程学,2018-2019,第二学期,星期二星期五,东校区
  • 13、机械电气控制技术,2018-2019,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 14、机械电气控制实验,2018-2019,第一学期,星期五,东校区
  • 15、机械电气控制技术,2017-2018,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 16、机械电气控制技术,2016-2017,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 17、机械制造工程学,2015-2016,第二学期,星期一星期三星期五,东校区
  • 18、机械电气控制技术,2015-2016,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 19、机械制造工程学,2014-2015,第二学期,星期一星期三星期五,东校区
  • 20、机器视觉,2014-2015,第一学期,星期一,东校区
  • 21、机械制造工程学,2013-2014,第二学期,星期一星期三星期五,东校区
  • 22、机器视觉,2013-2014,第一学期,星期四,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、数控伺服系统综合实验,2023-2024,第一学期,星期二
  • 2、机器视觉与图像检测技术,2023-2024,第一学期,星期二
  • 3、机器视觉与图像检测技术,2022-2023,第一学期,星期三
  • 4、机器视觉与图像检测技术,2021-2022,第一学期,星期三
  • 5、机器视觉与图像检测技术,2020-2021,第二学期,星期四
  • 6、机器视觉与图像检测技术,2020-2021,第一学期,星期三
  • 7、机器视觉与图像检测技术,2019-2020,第二学期,星期四
  • 8、机器视觉与图像检测技术,2018-2019,第二学期,星期四
  • 9、机器视觉与图像检测技术,2017-2018,第二学期,星期四
  • 10、机器视觉与图像检测技术,2016-2017,第二学期,星期四
  • 11、机器视觉与图像检测技术,2015-2016,第二学期,星期一
  • 12、机器视觉与图像检测技术,2014-2015,第二学期,星期二

科研项目

纵向项目
  • 1、2020.09.22-2022.11.30,国家科技部,空-地协同精准喷洒作业机器人系统研发
  • 2、2019.10.17-2023.12.31,国家自然科学基金项目,面向生物有机体的磁性微机器人生物成形方法及自动微操作技术研究
  • 3、2018.03.12-2020.12.31,国家重点研发计划,叶类蔬菜小苗高速定植关键技术研究
  • 4、2016.10.11-2019.12.31,国家自然科学基金项目,基于三维点云空间场信息的果园机器人主动视觉遮挡探测方法研究
  • 5、2013.12.24-2016.12.31,国家自然科学基金项目,面向作物生长调节的果蔬对靶授粉目标识别与精准控制研究
  • 6、2013.10.30-2016.12.31,国务院其他部门,温室果蔬花簇对靶授粉信息感知与视觉伺服方法研究
  • 7、2013.01.01-2015.12.31,视觉控制田间智能锄草机器人关键技术研究
  • 8、2012.06.26-2014.12.31,国家科技部,种苗移栽信息获取技术研究
  • 9、2012.03.31-2012.12.31,智能锄草机苗草识别与伺服控制系统技术引进与创新
  • 10、2012.03.01-2013.12.31,基于旋翼机作物遥感信息获取分析技术
  • 11、2012.02.27-2014.12.31,863计划,面向有毒环境下的对靶喷洒机器人研究开发与应用
  • 12、2012.01.01-2012.12.31,与港、澳、台合作研究项目,田间智能施肥机器人视觉伺服关键技术研究
  • 13、2011.08.16-2014.12.31,国家自然科学基金项目,蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究
  • 14、2008.12.25-2011.12.31,主管部门科技项目,基于多光谱图像的黄瓜采摘目标信息获取方法研究
横向项目
  • 1、2023.04.17-2023.11.30,企事业单位委托科技项目,超声波洗井清洗机理与传播规律研究
  • 2、2023.04.17-2023.11.30,企事业单位委托科技项目,超声波洗井清洗机理与传播规律研究
  • 3、2021.07.30-2022.07.31,企事业单位委托科技项目,串番茄采摘机器人研发

论文

科技成果

软件著作
  • 1、基于密度图的果蝇监测软件,2023,2023SR1009071,软件著作权登记
  • 2、基于DMcount的白粉虱监测系统,2023,2023SR1006922,软件著作权登记
  • 3、基于YOLOv5害虫识别计数软件,2023,2023SR0808704,软件著作权登记
  • 4、采摘机器人手眼标定程序,2023,2023R11L0694174,软件著作权登记
  • 5、微纳机器人手动操控系统,2022,2022SR1080153,软件著作权登记
  • 6、基于YOLO V5的人流量检测系统,2022,2022SR0934379,软件著作权登记
  • 7、基于YOLO V4的串番茄定位软件,2022,2022SR0934378,软件著作权登记
  • 8、微对象精准识别与智能检测系统,2021,2021SRBJ1215,软件著作权登记
  • 9、基于VC++的植保无人机作业参数动态监测软件,2017,2017SRBJ0666,软件著作权登记
  • 10、智能对靶授粉机器人花簇识别系统,2017,2017SRBJ0101,软件著作权登记
  • 11、采摘机器人导航系统,2017,2017SRBJ0099,软件著作权登记
  • 12、智能锄草机器人作物识别系统,2013,2013SRBJ0811,软件著作权登记
  • 13、黄瓜采摘机器人控制系统,2010,2010SRBJ1420,软件著作权登记
  • 14、黄瓜采摘机器人导航系统,2010,2010SRBJ1419,软件著作权登记
  • 15、黄瓜采摘机器人二次定位系统,2010,2010SRBJ1418,软件著作权登记
  • 16、基于DMcount的白粉虱监测系统,软件著作权登记
  • 17、微机器人自动化操控系统,软件著作权登记
  • 18、固定翼无人机自动上架监测系统,软件著作权登记
  • 19、蔬菜穴盘苗曲柄摇杆——滑轨组合式取投苗装置控制系统,软件著作权登记
  • 20、基于Yolov5的串番茄果粒计数系统,软件著作权登记
  • 21、固定翼无人机自动上架监测系统,软件著作权登记
  • 22、番茄巡检数据处理系统,软件著作权登记
  • 23、微机器人自动化操控系统,软件著作权登记
  • 24、基于YOLOV8的串番茄目标检测和实例分割软件,软件著作权登记
  • 25、基于Yolov5的串番茄成熟度检测系统,软件著作权登记
  • 26、基于密度图的果蝇监测软件,软件著作权登记
专利
  • 1、一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置,2022,202221055973.1
  • 2、一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置,2021,202111643739.0
  • 3、一种仿生智能株间锄草机器人末端执行机构,2021,202111345776.3
  • 4、一种全自动移栽机缺苗检测自动补苗装置及方法,2021,202111241775.4
  • 5、一种肉条分拣机器人系统,2021,202110630318.8
  • 6、一种串番茄采摘末端执行器、机器人及其采摘方法,2021,202110584349.4
  • 7、一种密排货物的中心定位方法,2020,202011542951.3
  • 8、穴盘苗取苗装置及其工作方法,2020,202010898833.X
  • 9、一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法,2020,202010599960.X
  • 10、一种空地协同的农业机器人精准施药方法,2020,202010465814.8
  • 11、一种基于手眼伺服的机器人末端执行器,2020,202010285136.7
  • 12、穴盘苗取苗装置,2020,202010125430.1
  • 13、育种移栽设备,2020,202010125405.3
  • 14、一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法,2019,201910665111.7
  • 15、具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法,2018,201811066367.8
  • 16、一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置,2018,201810575534.5
  • 17、一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置,2018,201810575533.0
  • 18、一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置,2018,201810573311.5
  • 19、一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法,2018,201810573273.3
  • 20、一种小麦变量深施肥播种装置,2018,201810524854.8
  • 21、一种穴盘苗全自动移栽机,2018,201810286277.3
  • 22、一种一种温室串番茄采收机及采收方法,2017,201710811859.4
  • 23、一种带割胶深度反馈的智能割胶刀,2017,201710150226.3
  • 24、一种机器人自主充电系统与控制方法,2017,201710061525.X
  • 25、一种液位反馈式防震荡药箱,2016,201620716295.7
  • 26、一种植保无人机智能施药系统,2016,201620532934.4
  • 27、一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱,2016,201620498257.9
  • 28、一种具有减震功能的轻型履带式农业机器人移动平台,2016,201620094238.X
  • 29、一种适于遮挡情况下瓜果收获的末端执行器,2016,201610916513.6
  • 30、一种授粉喷施设备及系统,2016,201610567163.7
  • 31、一种液位反馈式防震荡药箱,2016,201610533777.3
  • 32、一种植保无人机智能施药系统及控制方法,2016,201610388038.X
  • 33、一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱,2016,201610362703.8
  • 34、一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法,2016,201610232362.2
  • 35、一种药剂喷施机器人系统及控制方法,2015,201510969245.X
  • 36、一种果树套袋装置,2015,201510612365.4
  • 37、一种锄草机器人的多齿锄刀,2013,201320132484.6
  • 38、一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构,2013,201310123413.4
  • 39、一种中耕锄草机液压横移操向机构,2013,201310120492.3
  • 40、一种对称旋转苗间锄草单元,2013,201310100196.7
  • 41、黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置,2010,201010135034.3
  • 42、果蔬采摘点微调定位方法,2010,201010130897.1
  • 43、一种温室环境下导航线提取方法,2010,201010128963.1
  • 44、一种温室环境下黄瓜采摘机器人系统及采摘方法,2008,200810222537.7
  • 45、一种基于深度学习和计算机视觉的串番茄成熟度检测方法,"201,"201910752091.7
  • 46、一种全自动移栽机收盘装置及方法,"201,"201910742840.8
  • 47、一种育苗自动取苗方法及其专用配套设备
  • 48、一种育苗自动取苗方法及其专用配套设备
  • 49、一种密排货物的中心定位方法
  • 50、一种非接触式串番茄自动采摘机械手
  • 51、一种育苗自动取苗方法及其专用配套装置
  • 52、一种基于深度学习的立体栽培模式下小瓜识别与定位方法
  • 53、一种育苗、自动取苗方法及其专用配套装置
  • 54、黄瓜
  • 55、温室番茄打叶机器人末端执行器
  • 56、一种温室立体栽培模式下小型西瓜采摘机器人及其采摘方法
  • 57、一种大葱移栽机取苗方法
  • 58、一种双目视觉系统精度检测方法
  • 59、一种果园机器人主动视觉探测系统
  • 60、一种育苗自动取苗方法及其专用配套设备
  • 61、一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置
  • 62、一种柔性咽拭子采样机械手设计
  • 63、一种育苗、自动取苗方法及其专用配套设备
  • 64、一种基于深度学习的声源位置成像方法
  • 65、王
  • 66、一种串番茄采摘末端执行器及其采摘方法
  • 67、一种串番茄采摘机器人果梗剪切点定位方法
  • 68、一种基于密度图的温室多种害虫计数方法

荣誉及奖励

招生信息

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年份
1
2
2023
2
2
2022
3
1
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年份
1
1
2022
报考意向

专业技术职务: 副教授

行政职务:

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话: 010-62737726

电子邮箱: yuanting122@cau.edu.cn

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