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张春龙

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向: 工学
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 硕士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: zcl1515@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学院
  • 通讯地址:
  • 邮编:
  • 传真:

教育经历

  • 2009.07.01-2014.07.01,硕士,中国农业大学,机械设计制造及其自动化
  • 2009.07.01-2014.07.01,博士,中国农业大学,机械设计制造及其自动化
  • 2005.09.01-2009.07.01,名誉博士,中国农业大学,机械设计制造及其自动化
  • 2005.09.01-2009.07.01,学士,中国农业大学,机械设计制造及其自动化

工作经历

  • 2014.06.20-,工学院
  • 2014.06.20-,工学院

个人简介

教学科研概况

社会职务

活动动态

研究领域

移动机器人技术、机器人视觉技术、农业智能装备技术

开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、机械大类新生研讨课,2021-2022,第一学期,星期六,东校区
  • 2、机电数控技术,2020-2021,第二学期,星期五
  • 3、机电数控技术,2020-2021,第二学期,星期一,东校区
  • 4、机电数控技术,2019-2020,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 5、机电控制技术B,2018-2019,第二学期,星期一,西校区
  • 6、机电数控技术,2018-2019,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 7、机电系统驱动与控制,2017-2018,第二学期,星期五,东校区
  • 8、机电控制技术B,2017-2018,第二学期,星期一,西校区
  • 9、机电数控技术,2017-2018,第一学期,星期四,东校区
  • 10、机电系统驱动与控制,2016-2017,第二学期,星期五,东校区
  • 11、机电一体化技术,2016-2017,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 12、机电数控技术,2016-2017,第一学期,星期二,东校区
  • 13、机电系统驱动与控制,2015-2016,第二学期,星期五,东校区

科研项目

纵向项目
  • 1、2021.07.08-2021.12.31,国务院其他部门,现代农业产业技术体系-国家食用豆产业技术体系-播种与田间管理机械化
  • 2、2021.06.21-2022.12.31,省、市、自治区科技项目,蔬菜智能中耕除草机研发与示范
  • 3、2020.09.22-2022.11.30,国家科技部,空-地协同精准喷洒作业机器人系统研发
  • 4、2016.10.21-2020.12.31,国家重点研发计划,农特产品智能化收获机理研究与新结构研发
  • 5、2016.10.11-2019.12.31,国家自然科学基金项目,基于三维点云空间场信息的果园机器人主动视觉遮挡探测方法研究
  • 6、2015.04.01-2017.12.31,国家科技支撑计划,网络化视觉定位模块与光源控制技术研究
  • 7、2013.12.24-2016.12.31,国家自然科学基金项目,面向作物生长调节的果蔬对靶授粉目标识别与精准控制研究
  • 8、2012.06.26-2014.12.31,国家科技部,种苗移栽信息获取技术研究
  • 9、2012.03.31-2012.12.31,智能锄草机苗草识别与伺服控制系统技术引进与创新
  • 10、2012.01.01-2012.12.31,与港、澳、台合作研究项目,田间智能施肥机器人视觉伺服关键技术研究
  • 11、2011.08.16-2014.12.31,国家自然科学基金项目,蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究
  • 12、2010.08.01-2011.06.30,基于环境因子与光谱图像的温室黄瓜病害检测
  • 13、2010.06.19-2011.11.30,863计划,智能化工况模拟与检测系统研究开发
横向项目

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名

科技成果

软件著作
  • 1、基于YOLO V5的人流量检测系统,2022,2022SR0934379,软件著作权登记
  • 2、智能PCB贴片缺陷识别系统,2017,2017SRBJ0826,软件著作权登记
  • 3、智能锄草机器人作物识别系统,2013,2013SRBJ0811,软件著作权登记
  • 4、黄瓜采摘机器人控制系统,2010,2010SRBJ1420,软件著作权登记
专利
  • 1、一种橡胶树的起割点检测系统及方法,2021,202110278349.1
  • 2、一种无人机农田病虫草害信息协同感知系统,2020,202011389051.X
  • 3、一种交叉机械振动式枸杞采收机,2020,202011336965.X
  • 4、种天然橡胶自动化割胶轨迹规划方法,2020,202010844826.1
  • 5、用于机械臂的双目立体视觉系统及其测量方法,2020,202010844824.2
  • 6、一种橡胶树割线检测方法,2020,202010833848.8
  • 7、一种空地协同的农业机器人精准施药方法,2020,202010465814.8
  • 8、一种基于手眼伺服的机器人末端执行器,2020,202010285136.7
  • 9、一种龙门式果实自动采收机器人,2019,201910733013.2
  • 10、一种天然橡胶胶乳收集机器人系统,2019,201910433126.0
  • 11、一种基于RFID的割胶机器人系统,2019,201910422988.3
  • 12、一种基于双目视觉识别苗草信息的开合式株间除草装置,2018,201810932161.2
  • 13、一种小麦变量深施肥播种装置,2018,201810524854.8
  • 14、一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法,2017,201710695769.3
  • 15、一种智能农机自动对行装置,2017,201710290804.3
  • 16、一种挠性仿形割胶装置,2017,201710172184.3
  • 17、一种带割胶深度反馈的智能割胶刀,2017,201710150226.3
  • 18、一种全自动橡胶树割胶机及方法
  • 19、一种橡胶树割胶树皮切割装置
  • 20、一种天然橡胶胶乳收集机器人系统
  • 21、一种果园机器人主动视觉探测系统
  • 22、一种便携储能式膝关节助力机器人外骨骼单元
  • 23、一种橡胶树的起割点检测系统及方法
  • 24、一种便携储能式膝关节助力机器人外骨骼单元
  • 25、一种割胶机器人力反馈控制系统
  • 26、仿生智能株间锄草机器人末端执行机构
  • 27、一种咽拭子采集机械臂设计
  • 28、一种基于深度学习的立体栽培模式下小瓜识别与定位方法
  • 29、一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置
  • 30、一种基于视觉深度学习和物联网的精准喷药装置
  • 31、一种基于深度学习的声源位置成像方法
  • 32、一种柔性咽拭子采样机械手设计

荣誉及奖励

招生信息

专业技术职务: 副教授

行政职务:

主要研究方向: 工学

学位: 硕士

联系电话:

电子邮箱: zcl1515@cau.edu.cn

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