工学院

个人资料

部门：工学院
性别：男
民族：汉族
专业技术职务：副教授
行政职务：
主要研究方向：
毕业院校：
学位：博士

联系电话：微信：cau2007
电子邮箱： cau2007@cau.edu.cn
办公地址：工549
通讯地址：
邮编：
传真：

专家类别

学术学位导师类型：博导兼硕导
专业学位研究生导师类型：
从事学科1：机械工程
从事学科2：农业工程
从事专业1：机械制造及其自动化
从事专业2：农业信息化技术
研究方向1：农业机器人;计算机视觉;机械制造及其自动化
研究方向2：计算机视觉
从事专业学位领域名称：机械工程

教育经历

2002.09.01-2007.07.01，博士，中国农业大学，车辆工程
1998.09.01-2002.07.01，学士，中国农业大学，机械设计制造

个人简介

上好每一节课，带好每一位学生。

搞好三农是我国的第一要务，以工科技术驱动农业发展是我的第一要务。

教学科研概况

（一）科研概况

2007年至今致力于农业机器人、机器视觉的研究。主持国家级课题、子课题5项，参加十余项。

发表SCI/EI论文80余篇，获授权发明专利60余项。

（二）教学概况

国家级精品课程、大国三农一流本科课程主讲教师，国家级优秀教学团队核心成员。

主讲课程包括：

1）机器人技术

2）机械制造工程学

3）机械制造工程学生产实习

4）机械综合设计

5）农业机器人

6）机器视觉

社会职务

活动动态

研究领域

农业机器人

机器视觉

农业智能装备

开授课程

本科生课程：近十年课程数据

1、机械制造工程学，2024-2025，第二学期，星期二星期五，东校区
2、农业机器人，2024-2025，第二学期，星期三，东校区
3、机器视觉，2024-2025，第一学期，星期二，东校区
4、机器人技术，2024-2025，第一学期，星期二星期五，东校区
5、机械制造工程学，2023-2024，第二学期，星期二星期五，东校区
6、农业机器人，2023-2024，第二学期，星期三，东校区
7、机器视觉，2023-2024，第一学期，星期二，东校区
8、机器人技术，2023-2024，第一学期，星期二
9、机器人技术，2023-2024，第一学期，星期二星期五，东校区
10、机械制造工程学，2022-2023，第二学期，星期二星期五
11、机械制造工程学，2022-2023，第二学期，星期二，东校区
12、农业机器人，2022-2023，第二学期，星期三，东校区
13、机器视觉，2022-2023，第一学期，星期二，东校区
14、机器人技术，2022-2023，第一学期，星期二星期五，东校区
15、机械制造工程学，2021-2022，第二学期，星期二星期五，东校区
16、农业机器人，2021-2022，第二学期，星期三，东校区
17、机械大类新生研讨课，2021-2022，第一学期，星期六，东校区
18、机器人技术，2021-2022，第一学期，星期二星期四，东校区
19、机器视觉，2021-2022，第一学期，星期二，东校区
20、机械制造工程学，2020-2021，第二学期，星期一星期三，东校区
21、农业机器人，2020-2021，第二学期，星期三，东校区
22、机器人技术，2020-2021，第一学期，星期二星期四，东校区
23、机器视觉，2020-2021，第一学期，星期二，东校区
24、机械制造工程学，2019-2020，第二学期，星期一星期三，东校区
25、机械工程新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期三，东校区
26、机械工程新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
27、机器人技术，2019-2020，第一学期，星期二星期四，东校区
28、机器视觉，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
29、机械制造工程学，2018-2019，第二学期，星期一星期三，东校区
30、机械制造装备设计，2018-2019，第一学期，星期二星期四，东校区
31、机械工程新生研讨课，2018-2019，第一学期，星期二，东校区
32、机械制造工程学，2017-2018，第二学期，星期一星期四，东校区
33、机械制造工程学，2017-2018，第二学期，星期三，东校区
34、机械制造装备设计，2017-2018，第一学期，星期二星期四，东校区
35、机器视觉，2017-2018，第一学期，星期一，东校区
36、机械工程新生研讨课，2017-2018，第一学期，星期二，东校区
37、机械制造工程学，2016-2017，第二学期，星期二星期四，东校区
38、机械制造工程学，2016-2017，第二学期，星期一星期五，东校区
39、机械制造工程学，2016-2017，第二学期，星期三，东校区
40、机械制造装备设计，2016-2017，第一学期，星期二星期四，东校区
41、机器视觉，2016-2017，第一学期，星期一，东校区
42、机械工程新生研讨课，2016-2017，第一学期，星期一，东校区
43、机械制造工程学，2015-2016，第二学期，星期二星期四，东校区
44、机械制造工程学，2015-2016，第二学期，星期二星期四，东校区
45、机械制造装备设计，2015-2016，第一学期，星期二星期四，东校区
46、机器视觉，2015-2016，第一学期，星期一，东校区
47、机械制造工程学，2014-2015，第二学期，星期二星期四，东校区
48、机械制造装备设计，2014-2015，第一学期，星期二星期四，东校区
49、机器视觉，2014-2015，第一学期，星期一，东校区
50、机械制造工程学，2013-2014，第二学期，星期二星期四，东校区
51、机械制造装备设计，2013-2014，第一学期，星期二星期四，东校区
52、机器视觉，2013-2014，第一学期，星期四，东校区
53、机械制造装备设计，2012-2013，第一学期，星期二星期四，东校区
54、机械制造工程学，2011-2012，第二学期，星期二星期四，东校区
55、机械制造工程学综合实验，2011-2012，第二学期，星期三，东校区
56、机械制造装备设计，2011-2012，第一学期，星期二星期四，东校区
57、机械制造工程学，2010-2011，第二学期，星期二星期四，东校区
58、机械制造装备设计，2010-2011，第一学期，星期二星期四，东校区

研究生课程：近十年课程数据

1、机械设计及理论专业Seminar，2019-2020，第一学期，星期一
2、机械设计及理论专业Seminar，2018-2019，第一学期，星期四
3、机械设计及理论专业Seminar，2017-2018，第一学期，星期四
4、先进制造技术，2014-2015，第一学期，星期七
5、机器视觉与图像检测技术，2013-2014，第二学期，星期三
6、机器视觉与图像检测技术，2012-2013，第二学期，星期三
7、机器视觉与图像检测技术，2011-2012，第二学期，星期二
8、机器视觉与图像检测技术，2010-2011，第二学期，星期三

科研项目

纵向项目

1、2024.10.29-2024.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，2024年现代农业产业技术体系北京市智能温室蔬菜创新团队-产后分等分选装备
2、2024.01.01-2024.12.31，国家部委其他科技项目，2024--现代农业产业技术体系--国家食用豆产业技术体系--播种与田间管理机械化
3、2024.01.01-2024.12.31，国家部委其他科技项目，2024--现代农业产业技术体系--国家食用豆产业技术体系--播种与田间管理机械化
4、2023.08.14-2023.12.31，国家部委其他科技项目，2023年--现代农业产业技术体系--食用豆--播种与田间管理机械化
5、2022.09.27-2022.12.31，国家部委其他科技项目，2022年--现代农业产业技术体系--食用豆称--播种与田间管理机械化
6、2021.07.08-2021.12.31，国家部委其他科技项目，现代农业产业技术体系-国家食用豆产业技术体系-播种与田间管理机械化
7、2016.10.21-2020.12.31，国家重点研发计划，农特产品智能化收获机理研究与新结构研发

横向项目

1、2009.03.10-2010.10.30，载重汽车无内胎钢车轮冷辗扩-旋压复合成形数值模拟

论文

科技成果

软件著作

1、番茄采摘机器人单果识别与定位软件，2024，2024SR0621680，软件著作权登记
2、串番茄姿态标记软件，2024，2024SR0336386，软件著作权登记
3、基于密度图的果蝇监测软件，2023，2023SR1009071，软件著作权登记
4、基于DMcount的白粉虱监测系统，2023，2023SR1006922，软件著作权登记
5、采摘机械臂仿真系统，2023，2023SR0719866，软件著作权登记
6、番茄采收标图软件，2023，2023SR0668788，软件著作权登记
7、采摘机器人手眼标定程序，2023，2023R11L0694174，软件著作权登记
8、基于YOLO V4的串番茄定位软件，2022，2022SR0934378，软件著作权登记
9、数据集图片筛选软件，2022，2022SR0683199，软件著作权登记
10、串番茄单果识别系统软件，2022，2022SR0603528，软件著作权登记
11、番茄自动化采收系统测试软件，2022，2022SR0541269，软件著作权登记
12、物联网控制智能施药控制系统，2017，2017SRBJ1142，软件著作权登记
13、苹果树病害检测分级软件，2017，2017SRBJ1141，软件著作权登记
14、基于VC++的植保无人机作业参数动态监测软件，2017，2017SRBJ0666，软件著作权登记
15、植保无人机智能施药控制软件，2016，2016SRBJ0669，软件著作权登记
16、计算机视觉马铃薯自动分级系统，2014，2014SRBJ0288，软件著作权登记
17、温室悬挂式自走对靶喷雾机控制系统，2011，2011SRBJ0086，软件著作权登记
18、温室对靶施药机器人控制系统，2010，2010SRBJ5255，软件著作权登记
19、黄瓜采摘机器人控制系统，2010，2010SRBJ1420，软件著作权登记
20、黄瓜采摘机器人导航系统，2010，2010SRBJ1419，软件著作权登记
21、黄瓜采摘机器人二次定位系统，2010，2010SRBJ1418，软件著作权登记
22、基于机器视觉的马铃薯自动化检测分级系统软件，2008，2008SRBJ2130，软件著作权登记
23、计算机视觉苹果检测分级系统，2007，2007SRBJ0989，软件著作权登记
24、计算机视觉水果检测分级系统，2006，2006SRBJ3051，软件著作权登记
25、播种机性能检测系统，2004，2004SRBJ1063，软件著作权登记
26、播种机性能图像检测系统，2003，2003SR4295，软件著作权登记
27、基于DMcount的白粉虱监测系统，软件著作权登记
28、蔬菜穴盘苗曲柄摇杆——滑轨组合式取投苗装置控制系统，软件著作权登记
29、基于密度图的果蝇监测软件，软件著作权登记

专利

1、一种串番茄粒采机械手及方法，2022，202210499996.X
2、一种玉米去雄机器人手爪，2021，202110992096.4
3、一种肉条分拣机器人系统，2021，202110630318.8
4、一种串番茄采摘末端执行器、机器人及其采摘方法，2021，202110584349.4
5、一种割胶机器人力反馈控制系统，2021，202110216922.6
6、一种基于机器视觉的条状农产品无序分拣方法，2021，202110214408.9
7、用于机械臂的双目立体视觉系统及其测量方法，2020，202010844824.2
8、一种橡胶树割线检测方法，2020，202010833848.8
9、一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法，2020，202010599960.X
10、穴盘苗取苗装置，2020，202010125430.1
11、双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质，2020，202010011528.4
12、一种果园风送式喷雾机导流方法，2019，201911391201.8
13、一种龙门式果实自动采收机器人，2019，201910733013.2
14、一种基于柱坐标的3D打印机，2019，201910709498.1
15、一种手持振摇式红枣采收机，2018，201821318468.5
16、具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法，2018，201811066367.8
17、一种旋振式红枣采收机及红枣采收方法，2018，201810926131.0
18、一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法，2018，201810916345.X
19、一种甜椒采摘机器人，2018，201810865446.9
20、一种穴盘苗全自动移栽机，2018，201810286277.3
21、一种一种温室串番茄采收机及采收方法，2017，201710811859.4
22、一种手持振动式枸杞采收机，2017，201710646196.5
23、一种挠性仿形割胶装置，2017，201710172184.3
24、一种带割胶深度反馈的智能割胶刀，2017，201710150226.3
25、一种自走式履带底盘车远程控制系统及控制方法，2017，201710010054.X
26、一种玉米正位穴深施肥精播机及其精播方法，2016，201611199767.7
27、一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法，2016，201610258453.3
28、一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法，2016，201610232362.2
29、一种水果称重分选系统，2013，201310076744.7
30、一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统，2012，201210115143.8
31、一种基于土壤基质的播种精度检测系统及方法，2011，201110323917.1
32、果蔬采摘点微调定位方法，2010，201010130897.1
33、一种自清洁的播种机及其实时监测方法，2008，200810119483.1

荣誉及奖励

招生信息

往期招生

硕士研究生

序号
在籍人数
年级

2024

2023

2022

2021

报考意向

团队展示

专业技术职务：副教授

行政职务：

主要研究方向：

学位：博士

联系电话：微信：cau2007

电子邮箱： cau2007@cau.edu.cn

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