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赵建柱

工学院

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个人资料

  • 部门： 工学院
  • 性别： 男
  • 民族： 汉族
  • 专业技术职务： 教授
  • 行政职务：
  • 主要研究方向：
  • 毕业院校： 中国农业大学
  • 学位： 硕士
  • 联系电话： 62736732
  • 电子邮箱： zhjzh@cau.edu.cn
  • 办公地址： 东校区工学院339房间
  • 通讯地址： 中国农业大学东校区工学院339房间
  • 邮编： 100083
  • 传真：

专家类别

  • 学术学位导师类型： 硕导
  • 专业学位研究生导师类型：
  • 从事学科1： 机械工程
  • 从事学科2： 车辆工程领域
  • 从事专业1： 车辆工程
  • 从事专业2： 车辆工程
  • 研究方向1： 车辆电子控制及智能化技术 ;车辆系统动力学及地面车辆力学 ;现代农业装备技术
  • 研究方向2： 车辆系统动力学及地面车辆力学
  • 从事专业学位领域名称： 现代农业装备技术

教育经历

  • 1982.01.01-1986.07.07，学士，北京农业工程大学，汽车拖拉机
  • 1980.01.01-1982.01.01，新疆兵团农十师187团子弟学校
  • 硕士，北京农业工程大学，车辆工程

工作经历

  • 2003.01.01，中国农业大学工学院车辆与交通工程系
  • 2001.01.01-2003.01.01，中国农业大学中日中心
  • 1999.01.01-2001.01.01，中国农业大学中日中心
  • 1996.01.01-1999.01.01，中国农业大学附属工厂
  • 1993.01.01-1996.01.01，北京农业工程大学附属工厂
  • 1987.01.01-1993.01.01，北京农业工程大学附属工厂
  • 1986.01.01-1987.01.01，北京农业工程大学附属工厂

个人简介

教学科研概况

社会职务

1、北京农业工程学会，常务理事；

2、中国草学会草业机械专业委员会，常务理事。


活动动态

研究领域


1、非道路车辆底盘及智能化控制；

2、智能农机装备；

3、草业机械。

开授课程

本科生课程：近十年课程数据
  • 1、汽车拖拉机底盘构造，2022-2023，第一学期，星期二星期四，东校区
  • 2、机械大类新生研讨课，2021-2022，第一学期，星期五，东校区
  • 3、机械大类新生研讨课，2021-2022，第一学期，星期六，东校区
  • 4、汽车拖拉机底盘构造，2021-2022，第一学期，星期二星期四，东校区
  • 5、汽车拖拉机底盘构造，2020-2021，第一学期，星期二星期四，东校区
  • 6、汽车检测技术，2019-2020，第二学期，星期二星期四，东校区
  • 7、车辆工程新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
  • 8、汽车拖拉机底盘构造，2019-2020，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 9、汽车检测技术，2018-2019，第二学期，星期二星期四，东校区
  • 10、车辆工程新生研讨课，2018-2019，第一学期，星期二，东校区
  • 11、汽车拖拉机底盘构造，2018-2019，第一学期，星期二，东校区
  • 12、汽车检测与诊断技术，2017-2018，第二学期，星期五，东校区
  • 13、交通安全，2017-2018，第一学期，星期五，东校区
  • 14、车辆工程新生研讨课，2017-2018，第一学期，星期五，东校区
  • 15、汽车检测与诊断技术，2016-2017，第二学期，星期五，东校区
  • 16、交通安全，2016-2017，第一学期，星期二，东校区
  • 17、车辆工程新生研讨课，2016-2017，第一学期，星期三，东校区
  • 18、汽车检测与诊断技术，2015-2016，第二学期，星期五，东校区
  • 19、车辆工程导论，2015-2016，第一学期，星期三，东校区
  • 20、交通安全，2015-2016，第一学期，星期二，东校区
  • 21、汽车检测与诊断技术，2014-2015，第二学期，星期五，东校区
  • 22、车辆工程导论，2014-2015，第一学期，星期二，东校区
  • 23、交通安全，2014-2015，第一学期，星期二，东校区
  • 24、汽车检测与诊断技术，2013-2014，第二学期，星期五，东校区
  • 25、车辆工程导论，2013-2014，第一学期，星期二，东校区
  • 26、汽车检测技术，2013-2014，第一学期，星期五，东校区
  • 27、交通安全，2012-2013，第二学期，星期二，东校区
  • 28、汽车底盘构造，2012-2013，第一学期，星期二，东校区
  • 29、车辆工程导论，2012-2013，第一学期，星期二，东校区
  • 30、汽车检测技术，2012-2013，第一学期，星期二，东校区
  • 31、交通安全，2011-2012，第二学期，星期一，东校区
  • 32、汽车底盘构造，2011-2012，第一学期，星期二，东校区
  • 33、车辆工程导论，2011-2012，第一学期，星期一，东校区
  • 34、汽车检测技术，2011-2012，第一学期，星期二，东校区
  • 35、交通安全，2010-2011，第二学期，星期一，东校区
  • 36、汽车底盘构造，2010-2011，第一学期，星期五，东校区
  • 37、车辆工程导论，2010-2011，第一学期，星期四，东校区
  • 38、汽车检测技术，2010-2011，第一学期，星期四，东校区

研究生课程：近十年课程数据
  • 1、车辆工程专题讲座，2022-2023，第一学期，星期四
  • 2、车辆工程专题讲座，2021-2022，第一学期，星期四
  • 3、车辆工程专题讲座，2020-2021，第一学期，星期四
  • 4、车辆工程专题讲座，2019-2020，第一学期，星期一
  • 5、车辆工程专题讲座，2019-2020，第一学期，星期四
  • 6、车辆工程专题讲座，2018-2019，第一学期，星期四
  • 7、车辆工程专题讲座，2017-2018，第一学期，星期四
  • 8、车辆工程专题讲座，2016-2017，第一学期，星期一
  • 9、车辆工程专题讲座，2015-2016，第一学期，星期一
  • 10、车辆工程专题讲座，2014-2015，第一学期，星期一
  • 11、车辆与交通工程专题讲座，2013-2014，第二学期，星期二
  • 12、车辆工程专题讲座，2013-2014，第一学期，星期一

科研项目

纵向项目
  • 1、2023.01.13-2024.12.31，省、市、自治区科技项目，自走式苜蓿收割调制关键技术
  • 2、2022.04.21-2026.11.30，国家重点研发计划，饲草高温脱水与制粒关键技术研究
  • 3、2020.11.23-2021.12.31，其他课题，苜蓿收获成套设备关键工作部件优化与试制试验（TC200H02G01）
  • 4、2017.10.17-2021.12.31，国家自然科学基金项目，车辆主动极限态时变结构动力学系统行为及稳定性控制机理研究
  • 5、2016.12.08-2020.12.31，国家重点研发计划，高秆禾草收获技术与智能装备研究
  • 6、2011.12.24-2016.12.31，国务院其他部门，苜蓿饲草料生产机械化关键工艺及装备的研发
  • 7、2011.12.15-2012.12.31，省、市、自治区科技项目，多功能果园机械设计和智能控制关键技术研究
  • 8、2011.09.29-2015.12.31，国家自然科学基金项目，基于侧向非平稳约束动力学系统的车辆附着极限态稳定性控制研究
  • 9、2010.10.01-2013.12.31，草地复式作业关键装备研制与示范
  • 10、2010.04.20-2011.11.30，863计划，稻麦收获机械喂入量检测技术研究
  • 11、2009.03.01-2012.02.29，省、市、自治区科技项目，多风高寒地区风力发热利用在设施农业中的应用技术
  • 12、2008.10.09-2010.12.31，国家科技支撑计划，农田循环生产配套关键机械技术集成与应用研究
  • 13、2008.04.02-2009.12.31，国家科技支撑计划，苜蓿茎叶分离设备的研究与开发
  • 14、2006.12.01-2010.10.30，863计划，激光控制平地与精细地面灌溉设备
  • 15、2006.06.24-2005.06.30，国务院其他部门，激光平地之液压系统及评地铲的研究
横向项目
  • 1、2022.01.10-2025.01.10，无依托项目，关于共建中国农业大学教授工作站的合作协议
  • 2、2021.11.29-2021.12.30，无依托项目，智能汽车线控底盘测试
  • 3、2020.10.19-2021.01.31，企事业单位委托科技项目，多功能防爆电动搬运车造型设计及系统匹配优化
  • 4、2017.02.22-2018.12.31，商用车ABS高速试验台开发
  • 5、2016.03.01-2018.12.31，自走式秸秆收割集束打捆一体机研制
  • 6、2011.11.22-2013.12.31，汽车ABS/EBD/ASR/ESP综合试验台开发
  • 7、2011.08.12-2011.12.16，新型电制动系统试验台设计开发
  • 8、2011.07.01-2013.07.31，混合动力汽车能量管理及动态协调控制技术研究
  • 9、2010.08.30-2010.06.30，盘式制动器制动动力学建模与分析研究
  • 10、2009.12.01-2011.06.30，智能车辆动力学控制技术研究
  • 11、2009.09.21-2011.06.30，半挂汽车列车制动过程动力学建模与仿真及气压EBS系统仿真实验台开发
  • 12、2009.09.06-2010.06.30，乘用车线控防抱制动系统开发
  • 13、2007.12.12-2008.05.30，勇士军车整车测绘及三维建模

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验 农业机械学报 EI 2018、11 赵建柱 中国农业大学 1
履带底盘半主动悬架线性二次型最优控制 北京理工大学学报 EI 2018、11 黄莹 中国农业大学 通讯/6
高地隙田园管理机倾翻预警研究 农机化研究 核心 2018、11 赵建柱 中国农业大学 1
基于电容率测量的磁流变液静置沉降特性研究 功能材料 核心 2017、8 赵建柱 中国农业大学 1
非道路动力底盘线控四轮独立转向控制系统研究 农机化研究 核心 2017、7 赵建柱 中国农业大学 1
履带自走式首蓓切割压扁机设计与试验 农机化研究 核心 2017、4 赵建柱 中国农业大学 1
全液压山地手扶式苜蓿刈割压扁机设计与试验 农机化研究 核心 2017、3 赵建柱 中国农业大学 1
Intelligent Optimal Control Study for Crawler Vehicle Semi-active Suspension System Based on Modified Staged Continuous Tabu Search Algorithm Measurement and Control EI 2017、12 王枫辰 Arizona State University 通讯/4
基于电磁机械耦合再生制动系统的制动力分配策略 中南大学学报(自然科学版) EI 2017 、6 张忠富 中国农业大学 通讯/5
Study on the influence of the arrangement of battery pack on the steering characteristics of electric vehicle MECHANIKA EI 2016、11 刘阳 中国农业大学 通讯/3
基于Arduino的纸币整理分类控制系统设计 微型机与应用 2016、11 陈芳琪 中国农业大学 通讯/5

科技成果

软件著作
  • 1、高杆禾草收获装备蓝牙运动控制软件，2022，2022SR0144303，软件著作权登记
  • 2、高杆禾草收获装备蓝牙工作姿态控制软件，2022，2022SR0144302，软件著作权登记
  • 3、田园管理机侧翻预警系统，2017，2017SR495392，软件著作权登记
专利
  • 1、车床高效多功能铣头，9222，92224901.6
  • 2、台虎钳，9122，91225148.4
  • 3、串片式散热片高速折弯机，9122，91225147.6
  • 4、一种丘陵山地仿生机械轮腿式无人底盘全向调平位姿控制方法，2022，202210710764.4
  • 5、一种割草机避障回转液压系统，2021，202122148828.X
  • 6、一种电驱动背负式疏花机，2021，202110478742.5
  • 7、一种悬挂式割草机实现左右摆角30°的装置与方法，2021，202110440215.5
  • 8、一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制方法，2021，202110429286.5
  • 9、一种可调节式单旋转轴疏花疏果机及其使用方法，2019，201911125181.X
  • 10、一种苹果套袋机械装置，2019，201910415179.X
  • 11、智能侧位双层自行车停放装置，2019，201910103452.5
  • 12、一种非道路作业底盘主动平衡装置及其使用方法，2018，201810149221.3
  • 13、一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法，2018，201810113499.5
  • 14、具有电磁主动去沉聚功能的磁流变阻尼器及去沉聚的方法，2016，201611245789.2
  • 15、一种立式自动装袋机，2016，201610900986.7
  • 16、磁流变液沉降过程电容监测装置及监测方法，2016，201610868184.2
  • 17、一种多功能取料运输车，2016，201610849849.5
  • 18、纸币整理分类机，2016，201610631562.5
  • 19、一种静液压-机械驱动式履带底盘离散跟随转向控制方法，2015，201510459823.5
  • 20、机械传动机构演示教学模型，2014，201410429722.9
  • 21、液压手扶自走式切割压扁机，2014，201410415079.4
  • 22、苜蓿压扁试验装置，2014，201410409047.3
  • 23、一种电驱动可调地隙拖拉机，2014，201410161170.8
  • 24、一种履带式变刚度独立悬架动力底盘，2014，201410152155.7
  • 25、果园作业辅助车???，2013，201330316597.7
  • 26、果园作业辅助车???，2013，201330316320.4
  • 27、一种狼毒草剔除装置，2013，201310410621.2
  • 28、一种挤压式挖根装置，2013，201310410092.6
  • 29、一种机械式挖根装置，2013，201310410079.0
  • 30、一种风力致热装置，2013，201310118934.0
  • 31、一种机械式旋转振动器，2013，201310079378.0
  • 32、一种四轮独立转向的电动底盘，2013，201310025417.9
  • 33、一种万向转动驱动轮系，2013，201310025379.7
  • 34、一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，2013，201310019775.9
  • 35、一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，2013，201310019477.X
  • 36、一种汽车立体分解模型，2011，201120162577.4
  • 37、横置板簧汽车独立悬架，2011，201110302310.5
  • 38、扭杆弹簧汽车独立悬架，2011，201110302294.X
  • 39、一种汽车电磁辅助制动装置，2011，201110222284.5
  • 40、一种风力致热系统限速装置，2011，201110148810.8
  • 41、重心可调式履带拖拉机行走系，2010，201010529389.0
  • 42、重心前后可调式履带拖拉机行走系，2010，201010529322.7
  • 43、计算机键盘清洁器，2010，201010244026.2
  • 44、野外电缆布线机，2010，201010243972.5
  • 45、一种汽车发动机立体分解模型，2009，200920246293.6
  • 46、一种公路减速带发电装置，2009，200910092833.4
  • 47、“小广告”清除机，2006，200620001959.8
  • 48、拖挂式平地铲，0320，03208791.8
  • 49、一种融合虚拟雷达和深度神经网络的割草机路径跟踪控制方法
  • 50、一种双出杆式磁流变减振器
  • 51、一种手扶式橡胶操场清扫机
  • 52、一种基于电容率的磁流变液沉降特性测量方法应用
  • 53、一种折腰转向拖拉机的自适应参数模型预测路径跟踪控制方法
  • 54、一种磁流变液电磁主动去沉聚方法应用
  • 55、一种割草机避障回转液压系统
  • 56、一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子低损高净度采收机

荣誉及奖励

招生信息

往期招生
报考意向

专业技术职务： 教授

行政职务：

主要研究方向：

学位： 硕士

联系电话： 62736732

电子邮箱： zhjzh@cau.edu.cn

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