张庆专业技术职务: 副教授 行政职务: 主要研究方向: 学位: 博士 联系电话: 电子邮箱: zhangqingbit@163.com |
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个人资料
专家类别
教育经历
个人简介山东滕州人,工学博士,博士生导师,中国农业大学智能草业装备与智慧草业研究中心副秘书长。2013年获博士研究生国家奖学金、北京理工大学优秀毕业研究生、北京理工大学优秀博士学位论文等,作为骨干参与国防973项目课题研究。2015年4月入职中国运载火箭技术研究院下属北京航天发射技术研究所工作,参与多型发射车辆底盘设计、CAE仿真分析工作。 2019年7月人才引进到中国农业大学工学院车辆工程系,受聘副教授。主要研究智能车辆及智能农机装备关键技术。“十四五”期间承担国家重点研发计划子课题“多维动力输出林间自行走作业机器人平台研究”、“优势饲草种子高效采收工艺与关键技术研究”,企事业单位横向课题“特种车底盘及光电转台振动响应分析及优化”、“装甲车辆典型多体动力学仿真求解设置优化”,以及农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室开放课题“基于多级深度学习的丘陵山地四轮腿自调平机器人自主导航控制方法研究”等项目。在Journal of Cleaner Production、International Journal of Fatigue、Engineering Fracture Mechanics、Engineering Failure Analysis、International Journal of Agricultural and Biological Engineering、农业机械学报等国内外知名期刊发表第一及通讯作者SCI/EI论文20余篇,获得授权发明专利8项,专利实现成果转化12万元。 与航天科技和航天科工相关院所、兵科院、兵器集团下属研究所及国内大中小型农机制造企业保持良好的项目合作和人才联合培养联系,与北京理工大学、南京理工大学、武汉理工大学、中国矿业大学(北京)等高校的教师开展科研合作。 支持、鼓励研究生开展具有实际工程背景需求的跨学科新技术研究和基础研究工作。欢迎有志于智能车辆和智能农机设计、CAE分析、控制等方向的学生报考。 教学科研概况社会职务中国农业大学草业机械装备研究中心,副秘书长 中国农业机械学会编辑工作委员会委员 中国农业机械学会高级会员 活动动态研究领域(1)CAE技术,包括车辆及农机产品的结构强度、振动、疲劳、流体、传热等仿真分析技术研究,为工程硕士提供校外科研院所、企业的工程项目实践、合作交流机会。 (2)智能农机技术,包括农机自动驾驶和路径跟踪技术、农机在丘陵山地场景下的稳定行驶控制,以及仿生机械轮腿式机器人的步态规划、全向位姿调平控制等车辆-机器人耦合体的跨学科技术研究。 (3)牧草收获机械在内的农机装备研究,包括苜蓿切割压扁机、苜蓿种子新型采收技术和装置的智能化提升技术等。 开授课程
本科生课程:近十年课程数据
科研项目
纵向项目
论文
科技成果
软件著作
荣誉及奖励
招生信息博士后欢迎有意博士后人员来信来电沟通交流博士常年招收车辆、机电、农业机械化、计算机等方向博士研究生 硕士常年招收硕士:学硕+专硕,研究方向包括无人农机技术、饲草收获机械及轮腿式机器人等 本科生科创及竞赛常年指导本科生参加各类竞赛、科创、创新创业、和科研项目 竞赛项目包括: 国家级、北京市级及校级本科生创新创业项目(国创/北创/URP) (报名时间为每年12月份) 中国农业机器人大赛,全国大学生智能农业装备创新大赛、北京市大学生工程训练与创新实践大赛等 以及其他相关竞赛 课题组研究经费充足,鼓励学生开展相关的学科交叉、机电控机器人、智能农业装备和智能车辆等新技术研究 硕士研究生
博士研究生
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