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张庆

专业技术职务: 副教授

行政职务:

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: zhangqingbit@163.com

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个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 北京理工大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: zhangqingbit@163.com
  • 办公地址: 工学院307办公室
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号
  • 邮编: 100083
  • 传真: 010-62736067

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型: 硕导
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2: 农业工程
  • 从事专业1: 车辆工程
  • 从事专业2: 农业机械化工程
  • 研究方向1: CAE技术
  • 研究方向2: 智能农机装备技术
  • 从事专业学位领域名称: 智能农业机械装备设计与优化

教育经历

  • 2009.09.01-2015.01.27,工学博士学位,北京理工大学,动力机械及工程
  • 2005.09.01-2009.07.01,工学学士学位,长安大学,车辆工程

个人简介

        山东滕州人,工学博士,博士生导师,中国农业大学智能草业装备与智慧草业研究中心副秘书长。2013年获博士研究生国家奖学金、北京理工大学优秀毕业研究生、北京理工大学优秀博士学位论文等,作为骨干参与国防973项目课题研究。2015年4月入职中国运载火箭技术研究院下属北京航天发射技术研究所工作,参与多型发射车辆底盘设计、CAE仿真分析工作。

        2019年7月人才引进到中国农业大学工学院车辆工程系,受聘副教授。主要研究智能车辆及智能农机装备关键技术十四五期间承担国家重点研发计划子课题多维动力输出林间自行走作业机器人平台研究优势饲草种子高效采收工艺与关键技术研究,企事业单位横向课题特种车底盘及光电转台振动响应分析及优化装甲车辆典型多体动力学仿真求解设置优化,以及农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室开放课题基于多级深度学习的丘陵山地四轮腿自调平机器人自主导航控制方法研究目。在Journal of Cleaner Production、International Journal of Fatigue、Engineering Fracture Mechanics、Engineering Failure Analysis、International Journal of Agricultural and Biological Engineering、农业机械学报等国内外知名期刊发表第一及通讯作者SCI/EI论文20余篇,获得授权发明专利8项,专利实现成果转化12万元。

        与航天科技和航天科工相关院所、兵科院、兵器集团下属研究所及国内大中小型农机制造企业保持良好的项目合作和人才联合培养联系,与北京理工大学、南京理工大学、武汉理工大学、中国矿业大学(北京)等高校的教师开展科研合作。

        支持、鼓励研究生开展具有实际工程背景需求的跨学科新技术研究和基础研究工作。欢迎有志于智能车辆和智能农机设计、CAE分析、控制等方向的学生报考。








教学科研概况

社会职务

中国农业大学草业机械装备研究中心,副秘书长

中国农业机械学会编辑工作委员会委员

中国农业机械学会高级会员

活动动态

研究领域


      (1)CAE技术,包括车辆及农机产品的结构强度、振动、疲劳、流体、传热等仿真分析技术研究,为工程硕士提供校外科研院所、企业的工程项目实践、合作交流机会。

      (2)智能农机技术,包括农机自动驾驶和路径跟踪技术、农机在丘陵山地场景下的稳定行驶控制,以及仿生机械轮腿式机器人的步态规划、全向位姿调平控制等车辆-机器人耦合体的跨学科技术研究。

      (3)牧草收获机械在内的农机装备研究,包括苜蓿切割压扁机、苜蓿种子新型采收技术装置的智能化提升技术等。


开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、汽车使用与保养,2024-2025,第二学期,星期三
  • 2、汽车底盘构造,2024-2025,第一学期,星期三,东校区
  • 3、汽车使用与保养,2024-2025,第一学期,星期五,东校区
  • 4、汽车使用与保养,2023-2024,第二学期,星期三
  • 5、汽车底盘构造,2023-2024,第一学期,星期一,东校区
  • 6、汽车使用与保养,2023-2024,第一学期,星期五,东校区
  • 7、汽车检测技术,2022-2023,第二学期,星期二星期五,东校区
  • 8、汽车使用与保养,2022-2023,第二学期,星期五,东校区
  • 9、汽车检测技术实验,2022-2023,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 10、汽车使用与保养,2022-2023,第一学期,星期四,东校区
  • 11、汽车检测技术,2021-2022,第二学期,星期二星期五,东校区
  • 12、汽车使用与保养,2021-2022,第二学期,星期五,东校区
  • 13、汽车检测技术,2020-2021,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 14、汽车检测技术,2019-2020,第二学期,星期二星期四,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、数字化设计技术,2024-2025,第一学期,星期四

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.06.17-2024.12.31,国家部委其他科技项目,2024-现代农业产业技术体系--牧草体系--岗位科学家
  • 2、2024.04.11-2026.12.31,省、自治区、直辖市科技项目,青贮缠网裹膜关键技术及智能装备创制与推广应用
  • 3、2024.04.09-2025.06.30,省、自治区、直辖市科技项目,油茶等经济林林间管理作业智能装备研发
  • 4、2023.07.01-2023.12.31,国家部委其他科技项目,2023年-现代化农业产业技术体系-牧草机械-青贮机械化
  • 5、2023.04.11-2027.10.31,国家重点研发计划,油茶等经济林林间管理作业智能装备研发
  • 6、2023.04.07-2027.10.31,国家重点研发计划,优势饲草种子高效采收工艺与等离子体引发草种抗逆性关键技术研究
  • 7、2023.01.13-2024.12.31,省、自治区、直辖市科技项目,自走式苜蓿收割调制关键技术
  • 8、2022.07.07-2022.12.31,国家部委其他科技项目,2022年-现代农业产业技术体系-牧草体系-青贮机械化
  • 9、2021.09.30-2024.05.31,省、自治区、直辖市科技项目,圆草捆密度智能化控制系统研究
  • 10、2021.07.07-2021.12.31,国家部委其他科技项目,现代农业产业技术体系--牧草体系--青贮机械化
  • 11、2020.11.23-2021.12.31,其他课题,苜蓿收获成套设备关键工作部件优化与试制试验(TC200H02G01)
  • 12、2020.11.03-2024.12.31,国家自然科学基金项目,基于土壤-植株复合体断裂力学的甘蔗根切失效机理及抑制方法研究
横向项目
  • 1、2024.12.16-2025.03.01,企业单位委托科技项目,无人机动平台样机分析计算
  • 2、2024.07.11-2024.10.31,事业单位委托科技项目,多维流体模型计算及数据整理
  • 3、2023.02.08-2023.11.30,企业单位委托科技项目,装甲车辆典型多体动力学仿真求解设置优化
  • 4、2022.11.25-2023.05.31,企业单位委托科技项目,特种车底盘及光电转台振动响应分析及优化
  • 5、2022.10.21-2024.10.31,企业单位委托科技项目,基于多级深度学习的丘陵山地四轮腿自调平机器人自主导航控制方法研究
  • 6、2022.01.10-2025.01.10,无依托项目,关于共建中国农业大学教授工作站的合作协议
  • 7、2021.12.20-2022.07.22,企业单位委托科技项目,某车辆轮腿机构及车体结构有限元分析
  • 8、2021.06.09-2021.11.30,企业单位委托科技项目,特种车辆新型悬架运动学仿真和优化布置方案研究
  • 9、2020.12.10-2021.10.29,企业单位委托科技项目,履带底盘多工况振动特征参数综合控 制策略优化
  • 10、2020.10.19-2021.01.31,企业单位委托科技项目,多功能防爆电动搬运车造型设计及系统匹配优化
  • 11、2020.08.21-2020.12.31,企业单位委托科技项目,车体支撑结构疲劳试验载荷谱块编制技术
  • 12、2020.08.13-2021.03.31,企业单位委托科技项目,特种车辆新型一体化车体方案设计研究
  • 13、2020.05.11-2020.12.30,车辆组合结构非线性有限元分析模型的前处理分析
  • 14、2020.01.15-2020.05.28,重型车辆整车外流场仿真计算分析

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名

科技成果

软件著作
  • 1、丘陵山地无人拖拉机车载主动调平系统控制软件,2024,2024SR1158190,软件著作权登记
  • 2、丘陵山地无人驾驶拖拉机性能参数分析软件,2024,2024SR1157744,软件著作权登记
  • 3、林间履带式动力底盘性能参数分析软件,2024,2024SR0932748,软件著作权登记
  • 4、基于PID控制的增程式汽车驾驶参数调节软件,2024,2024SR0900891,软件著作权登记
  • 5、丘陵山地轮腿式机器人环境感知系统,2024,2024SR0809560,软件著作权登记
  • 6、机械-负压式苜蓿种子收获机作业控制软件,2024,2024SR0804722,软件著作权登记
  • 7、丘陵山地轮腿式机器人位姿控制与调平系统,2024,2024SR0804529,软件著作权登记
  • 8、履带车部件相互约束参数设置推荐查询系统,2023,2023SR1693604,软件著作权登记
  • 9、履带车建模关键元器件查询软件,2023,2023SR1684722,软件著作权登记
  • 10、四轮腿车车身姿态感知系统,2023,2023SR0790306,软件著作权登记
  • 11、可直接用于RecurDyn的数字路面谱生成系统,2023,2023SR0741036,软件著作权登记
  • 12、车辆多体动力学仿真国家标准路面自动生成软件,2023,2023SR0129388,软件著作权登记
  • 13、车辆多体动力学仿真极限路面自动生成软件,2023,2023SR0129387,软件著作权登记
  • 14、智能施肥控制系统,2022,2022SR1158359,软件著作权登记
  • 15、拖拉机摇摆桥振动监测系统,2022,2022SR1085472,软件著作权登记
  • 16、车辆远程监视控制系统,2022,2022SR1066267,软件著作权登记
  • 17、多功能防爆电动搬运车运动控制软件,2022,2022SR0975217,软件著作权登记
  • 18、新型车体一体化特种车辆运动模式选择软件,2022,2022SR0975212,软件著作权登记
  • 19、工程实训物料车操纵系统,2022,2022SR0934603,软件著作权登记
  • 20、青贮机金属检测系统,2022,2022SR0676658,软件著作权登记
  • 21、金属检测传感器设计辅助计算器软件,2022,2022SR0676652,软件著作权登记
  • 22、林间履带式动力底盘性能参数分析软件,软件著作权登记
专利
  • 1、一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机,2024,202410127954.2
  • 2、测试仪(超材料减震),2022,202230697506.8
  • 3、一种基于超材料的设备基础基座,2022,202223450923.6
  • 4、一种超材料设备基础基座的施工方法,2022,202211660855.8
  • 5、一种折腰转向拖拉机的自适应参数模型预测路径跟踪控制方法,2022,202210961404.1
  • 6、一种丘陵山地仿生机械轮腿式无人底盘全向调平位姿控制方法,2022,202210710764.4
  • 7、一种基于联合虚拟仿真试验的履带车辆振动控制方法,2022,202210696263.5
  • 8、一种多轴重载混合动力底盘的独立悬架连结支撑结构,2021,202122826347.X
  • 9、一种割草机避障回转液压系统,2021,202122148828.X
  • 10、一种集成式、循环装载取用的集装箱弹药舱,2021,202121714312.0
  • 11、一种站立式自行车停放装置.doc,2021,202120019278.9
  • 12、一种割草机避障回转液压系统,2021,202111045100.2
  • 13、一种适用于轮毂电机驱动的重载车辆全铝材、轻量化一体式车体承载结构,2020,202022594285.X
  • 14、一种适用于轮毂电机驱动的重载车辆全铝材、轻量化一体式车体承载结构,2020,202011251607.9
  • 15、一种柔性液态金属传感器电阻值的数值计算方法,2020,202010644058.5

荣誉及奖励

  • 1、2023,中国农业机器人大赛,一等奖指导教师
  • 2、2022,北京市大学生工程实践与创新能力大赛,特等奖指导教师
  • 3、2021年校级教学成果二等奖

招生信息

博士后

欢迎有意博士后人员来信来电沟通交流



博士

常年招收车辆、机电、农业机械化、计算机等方向博士研究生


硕士

常年招收硕士:学硕+专硕,研究方向包括无人农机技术、饲草收获机械及轮腿式机器人等


本科生科创及竞赛

常年指导本科生参加各类竞赛、科创、创新创业、和科研项目

竞赛项目包括

国家级、北京市级及校级本科生创新创业项目(国创/北创/URP) (报名时间为每年12月份)

中国农业机器人大赛,全国大学生智能农业装备创新大赛、北京市大学生工程训练与创新实践大赛等

以及其他相关竞赛



课题组研究经费充足,鼓励学生开展相关的学科交叉、机电控机器人、智能农业装备和智能车辆等新技术研究


往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
2
2024
2
4
2023
3
3
2022
4
2
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
1
2024
报考意向

团队展示