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郑永军

专业技术职务: 教授

行政职务:

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话: 010-62736385

电子邮箱: zyj@cau.edu.cn

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话: 010-62736385
  • 电子邮箱: zyj@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学楼443
  • 通讯地址:
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型:
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2: 农业工程
  • 从事专业1: 机械电子工程
  • 从事专业2: 农业信息化技术
  • 研究方向1: 农业装备智能测控技术 ;农业信息系统 ;农业航空与无人机技术 ;农业机器人
  • 研究方向2: 信息与图像处理技术
  • 从事专业学位领域名称: 机械

教育经历

  • 2003.09.01-2008.07.01,博士,中国农业大学,农业自动化与电气化
  • 1992.09.01-1996.07.01,中国农业大学,设备工程与管理
  • 1999.03.01,硕士,中国农业大学,农业机械工程
  • 农业自动化与电气化

工作经历

  • 1999.04.01-2004.11.18,中国农业大学工学院

个人简介


主要从事农业智能装备、农业航空与无人机应用技术、检测大数据分析与应用技术等研究领域研究工作

主持国家重点研发计划课题“丘陵山区林果精准植保关键技术与装备优化研发”、子课题“低空障碍物与地面作物仿形技术研究系统开发”等省部级以上科研课题5项。完成农业装备共性参数测控、播种机具工作性能无线检测、大型收割机底盘机架焊接变形在线检测等6个系统,实现农业装备制造领域的复杂产品自动化智能检测;研发无人机风场模型及喷雾系统激光检测技术,实现植保无人机产品快速评测;建立动物源病原菌耐药性检测、饲料原料加工特性、沼气工程等基础数据库3个,为7个省部级以上重点实验室和大型养殖企业提供基础数据平台服务。

    承担机械电子工程专业的本科和研究生教学任务,主讲《微机原理与测控技术》、《过程控制与计算机测控实验》等课程。

    主持完成北京市教改项目“教育教学基地建设-工学院大学生科技创新实践条件建设”、中国农业大学教改项目“微机原理与测控技术核心课建设”,“专业导论与认知实习课中新生思政教育探索与实践”“毕业设计管理系统及接口设计与实践”等。

    获得宝钢教育基金优秀教师奖1项,北京市教学成果一等奖1项,中国农业大学成果奖4项、优秀教师奖励3次,优秀毕业论文指导教师奖2次,发表教学研究论文3篇。

    指导本科生获得全国大学生智能农业装备创新大赛、首都高校机械创新设计大赛等省部级学科竞赛特等奖2项,一等奖3


教学科研概况

1、农业智能装备与测控技术

研究完成农业装备共性参数测控、播种机具工作性能无线检测、大型收割机底盘机架焊接变形在线检测等6个系统,解决了农机作业过程检测信号分类与量程一致性、制造过程大尺寸机架散点检测与整体结构形变误差换算、整机振动频谱分析等技术难点,实现农业装备制造领域的复杂产品自动化智能检测,成果鉴定整体达到国际先进,其中“零代码配置型检测软件孵化平台”技术为国际领先;在智能农装、机器人等学科创新竞赛中获得省部级奖励8项,发表EI论文11篇,获得发明专利1项。

2、农业航空与无人机应用技术

无人机风场CFD模型、雾滴与雾场空间分布检测、航空植保作业控制等核心技术研究取得突破。研发的喷雾系统激光检测技术,实现无人机喷雾系统风洞、室外试验雾滴分布均匀性直接快速检验与校正,发表SCIEI论文7篇,获得发明专利2项。形成植保无人机从结构设计制造-产品评测-作业指导的全链条应用关键技术支撑,并在生产企业和作业服务培训中应用;

3、检测大数据分析与应用技术研究

开展学科交叉合作与应用研究,深度挖掘检测数据价值。建立动物源病原菌耐药性检测、饲料原料加工特性、沼气工程等基础数据库3个,研发数据采集分析与应用系统6项,解决了分布检测-集中共享-大数据分析的网络接口技术难点,为7个省部级以上重点实验室研究工作提供基础数据平台服务,获得软件著作权12项。


社会职务

中国农业大学工学院专业学位研究生负责人

现代农业装备与设施教育部工程研究中心副主任

中国农业机械学会 人工智能分会 副主任委员

中国农业工程学会 航空分会 副主任委员

全国农业机械标准化技术委员会 农业电子分技术委员会 委员

美国农业与生物工程师协会(ASABE) 会员


活动动态

研究领域

1、农业智能装备与测控技术

2农业无人机技术与应用

3农业信息系统与大数据分析


开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、过程控制实验,2023-2024,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 2、微机原理与测控技术,2023-2024,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 3、微机原理与测控技术,2023-2024,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 4、微机原理与测控技术,2022-2023,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 5、过程控制实验,2022-2023,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 6、微机原理与测控技术,2022-2023,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 7、微机原理与测控技术,2022-2023,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 8、微机原理与测控技术,2021-2022,第二学期,星期三,东校区
  • 9、微机原理与测控技术,2021-2022,第二学期,星期五,东校区
  • 10、过程控制实验,2021-2022,第二学期,星期三,东校区
  • 11、机械大类新生研讨课,2021-2022,第一学期,星期六,东校区
  • 12、微机原理与测控技术,2021-2022,第一学期,星期四
  • 13、微机原理与测控技术,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 14、微机原理与测控技术,2021-2022,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 15、微机原理与测控技术,2020-2021,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 16、微机原理与测控技术,2020-2021,第一学期,星期五,东校区
  • 17、微机原理与测控技术,2020-2021,第一学期,星期二,东校区
  • 18、微机原理与测控技术,2020-2021,第一学期,星期二星期四星期六,东校区
  • 19、微机原理与测控技术,2019-2020,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 20、微机原理与测控技术,2019-2020,第一学期,星期二,东校区
  • 21、微机原理与测控技术,2019-2020,第一学期,星期二,东校区
  • 22、微机原理与测控技术,2019-2020,第一学期,星期三,东校区
  • 23、微机原理与测控技术,2019-2020,第一学期,星期四,东校区
  • 24、微机原理与测控技术,2018-2019,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 25、计算机测控技术,2018-2019,第一学期,星期四,东校区
  • 26、微机原理与测控技术,2018-2019,第一学期,星期二,东校区
  • 27、微机原理与测控技术,2018-2019,第一学期,星期三,东校区
  • 28、计算机测控技术,2017-2018,第二学期,星期五,东校区
  • 29、管理信息系统原理与应用,2017-2018,第一学期,星期一,西校区
  • 30、微机原理与接口技术,2017-2018,第一学期,星期二,东校区
  • 31、计算机测控技术,2017-2018,第一学期,星期四,东校区
  • 32、微机原理与接口技术实验,2017-2018,第一学期,星期二,东校区
  • 33、计算机测控技术,2016-2017,第二学期,星期五,东校区
  • 34、计算机测控技术,2016-2017,第二学期,星期一,东校区
  • 35、微机原理与接口技术,2016-2017,第一学期,星期一,东校区
  • 36、计算机测控技术,2016-2017,第一学期,星期四,东校区
  • 37、微机原理与接口技术实验,2016-2017,第一学期,星期一,东校区
  • 38、计算机测控技术,2015-2016,第二学期,星期三,东校区
  • 39、计算机测控技术,2015-2016,第二学期,星期二,东校区
  • 40、微机原理与接口技术,2015-2016,第一学期,星期二,东校区
  • 41、微机原理与接口技术,2015-2016,第一学期,星期一,东校区
  • 42、计算机测控技术,2015-2016,第一学期,星期四,东校区
  • 43、微机原理与接口技术实验,2015-2016,第一学期,星期一星期二,东校区
  • 44、计算机测控技术,2014-2015,第二学期,星期三,东校区
  • 45、计算机测控技术,2014-2015,第二学期,星期二,东校区
  • 46、微机原理与接口技术,2014-2015,第一学期,星期一,东校区
  • 47、微机原理与接口技术,2014-2015,第一学期,星期二,东校区
  • 48、计算机测控技术,2014-2015,第一学期,星期四,东校区
  • 49、微机原理与接口技术实验,2014-2015,第一学期,星期一星期二,东校区
  • 50、计算机测控技术,2013-2014,第二学期,星期二,东校区
  • 51、计算机测控技术,2013-2014,第二学期,星期四,东校区
  • 52、微机原理与接口技术,2013-2014,第一学期,星期四,东校区
  • 53、微机原理与接口技术实验,2013-2014,第一学期,星期二,东校区
  • 54、计算机测控技术,2012-2013,第二学期,星期五,东校区
  • 55、微机原理与接口技术,2011-2012,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 56、计算机测控技术,2011-2012,第一学期,星期二,东校区
  • 57、微机原理与接口技术实验,2011-2012,第一学期,星期四,东校区
  • 58、计算机测控技术,2010-2011,第二学期,星期三,东校区
  • 59、计算机测控技术,2010-2011,第二学期,星期四,东校区
  • 60、计算机测控技术实验,2010-2011,第二学期,星期四,东校区
  • 61、微机原理与接口技术,2010-2011,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 62、微机原理与接口技术实验,2010-2011,第一学期,星期四,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、测控原理与虚拟仪器技术,2024-2025,第二学期,星期二
  • 2、测控原理与虚拟仪器技术,2023-2024,第二学期,星期二
  • 3、智能装备设计与制造综合实践,2023-2024,第一学期
  • 4、计算机测控综合实验,2023-2024,第一学期,星期二
  • 5、智能装备设计与制造综合实践,2022-2023,第一学期
  • 6、过程控制与计算机测控实验,2022-2023,第一学期,星期三
  • 7、智能装备设计与制造综合实践,2021-2022,第一学期,星期四
  • 8、过程控制与计算机测控实验,2021-2022,第一学期,星期四
  • 9、智能装备设计与制造综合实践,2020-2021,第一学期
  • 10、智能装备设计与制造综合实践,2020-2021,第一学期
  • 11、过程控制与计算机测控实验,2020-2021,第一学期,星期四
  • 12、过程控制与计算机测控实验,2019-2020,第一学期,星期四
  • 13、过程控制与计算机测控实验,2018-2019,第一学期,星期四
  • 14、过程控制与计算机测控实验,2017-2018,第一学期,星期四
  • 15、过程控制与计算机测控实验,2016-2017,第一学期,星期四
  • 16、过程控制与计算机测控实验,2015-2016,第一学期,星期四
  • 17、过程控制与计算机测控实验,2014-2015,第一学期,星期四
  • 18、过程控制与计算机测控实验,2013-2014,第一学期,星期三

科研项目

纵向项目
  • 1、2023.11.23-2024.12.31,地市厅局(含县)项目,自动化抓绒智能设备研发
  • 2、2023.09.26-2027.12.31,国家自然科学基金项目,多旋翼植保无人机施药风场与高秆作物的互作效应
  • 3、2023.01.04-2025.12.31,省、市、自治区科技项目,大型喷灌装备关键技术研发与应用
  • 4、2023.01.01-2024.06.30,省、市、自治区科技项目,人机交互式枸杞一体化移动采收平台研究开发与示范应用
  • 5、2021.11.18-2025.12.31,国家自然科学基金项目,基于激振音频的果树冠层叶密度在线检测机理及精量施药调控方法
  • 6、2021.01.15-2023.10.31,国家科技部,玉米秸轩全价值利用工程的创新方法研究与应用示范-玉米秸秆全价值利用方法和共性关键技术梳理
  • 7、2020.11.13-2022.12.31,省、市、自治区科技项目,枣园导航定位与变量施肥控制
  • 8、2019.12.19-2021.12.31,企事业单位委托科技项目,生态灌区精准农业作业信息多尺度遥感数据处理研究
  • 9、2019.05.01-2021.04.30,自选课题,基于机器视觉的发芽马铃薯快速无损检测技术研究
  • 10、2018.10.26-2020.12.31,国家重点研发计划,丘陵山区林果精准植保关键技术与装备优化研发
  • 11、2018.05.31-2020.12.31,国家重点研发计划,多源信息融合的机载冠层检测的可控雾滴变量施药系统研究
  • 12、2017.11.03-2020.12.31,国家重点研发计划,大田作物精准灌溉施肥控制技术与装备
  • 13、2017.09.09-2020.12.31,国务院其他部门,现代农业产业技术体系建设项目——兔——养殖设施与设备
  • 14、2017.04.12-2020.12.31,国家重点研发计划,低空障碍物与地面作物仿形技术研究及系统开发
  • 15、2016.12.26-2020.12.31,国家重点研发计划,免耕条件下小麦玉米精量播种与肥料深施技术装备研究
  • 16、2016.09.28-2016.12.31,主管部门科技项目,饲料高效低耗加工技术研究与示范2016
  • 17、2016.08.18-2019.06.30,国家自然科学基金项目,泛耐药肠杆菌科细菌在动物、食品/环境、人之间的传播及其影响研究
  • 18、2016.05.06-2017.12.31,省、市、自治区科技项目,农机智能测控技术产品研发与应用
  • 19、2015.07.01-2015.12.31,无人机对靶变量喷施作业平台与应用示范基地建设
  • 20、2014.03.03-2017.12.31,国家科技支撑计划,重点食品安全监管快检技术与产品集成优化和筛查数据采集传输技术研究
  • 21、2013.12.27-2013.12.31,国务院其他部门,农业机械作业状态参数采集传输系统研究
  • 22、2013.10.16-2017.12.31,国家自然科学基金项目,摩擦发光的短波辐射及发光增效摩擦机制研究
  • 23、2012.10.01-2016.12.31,国务院其他部门,饲料高效低耗加工技术研究与示范2014
  • 24、2012.07.25-2014.12.31,国家科技支撑计划,大型玉米收获机底盘机架焊接质量在线检测技术研究
  • 25、2011.12.01-2016.12.31,国务院其他部门,饲料高效低耗加工技术研究与示范
  • 26、2011.12.01-2016.12.31,国务院其他部门,饲料高效低耗加工技术研究与示范2013
  • 27、2011.11.02-2014.12.31,国家科技支撑计划,动物源性食品重要致病菌耐药性检测与风险评估技术研究
  • 28、2010.10.06-2013.12.31,轻简化水田作业关键装备研制与示范
  • 29、2010.08.01-2011.06.30,基于图像的种子散落性检测方法研究
  • 30、2010.04.20-2011.11.30,863计划,稻麦收获机械喂入量检测技术研究
  • 31、2010.03.05-2011.12.31,国家科技支撑计划,中部山区新农村信息化关键技术研究与应用
  • 32、2008.10.09-2010.12.31,国家科技支撑计划,农田循环生产配套关键机械技术集成与应用研究
  • 33、2007.09.18-2010.12.31,国家自然科学基金项目,基于猪笼草超滑功能的昆虫捕集滑板仿生研究
  • 34、2007.05.18-2008.10.31,国家科技支撑计划,垄作区保护性耕作技术研究与示范
  • 35、2007.05.18-2008.10.31,国家科技支撑计划,适应作物不同生长情况的作业智能控制系统研究
横向项目
  • 1、2023.12.19-2025.12.31,企事业单位委托科技项目,基于激振音频的果树冠层叶密度检测与多源异构精量施药方法
  • 2、2023.11.20-2023.12.31,企事业单位委托科技项目,5G工业智能巡检机器人车体承重设计及验证
  • 3、2023.11.20-2023.12.31,企事业单位委托科技项目,5G工业巡检机器人精准导航控制系统
  • 4、2023.09.15-2024.09.15,无依托项目,沥青路面智能化灌缝装备研发实施项目—智能灌缝车、中控系统及工程车改装方案设计
  • 5、2023.05.11-2025.04.30,企事业单位委托科技项目,垂起电动无人机新型鲁棒抗扰容错控制研究
  • 6、2022.08.17-2023.08.18,企事业单位委托项目,孟加拉国农业可持续发展政策
  • 7、2022.08.17-2023.08.18,企事业单位委托项目,孟加拉国农业可持续发展政策
  • 8、2022.06.07-2023.08.31,企事业单位委托科技项目,牧场奶牛乳房炎主要风险因素监测与预警研究
  • 9、2020.12.21-2021.07.28,国际合作项目,Solinftec喷药农业机器人设计研发
  • 10、2020.12.01-2022.06.30,企事业单位委托科技项目,猪场健康智能评估技术项目
  • 11、2020.11.15-2022.11.30,企事业单位委托科技项目,功能膜覆盖好氧堆肥配套装备开发
  • 12、2019.06.15-2019.12.31,全民工程素质学习大纲-农业与食品工程
  • 13、2017.10.11-2019.03.01,奶牛乳房炎控制技术体系研究与应用示范
  • 14、2015.10.16-2017.12.31,自动售货型培养米生产设备研发
  • 15、2015.08.01-2016.07.31,无人机农业航空应用关键技术研究与示范
  • 16、2015.04.21-2015.12.30,陕西省富平县特色农产品质量安全检测与评估
  • 17、2014.05.08-2014.12.31,《烟草田间作业机械选型测试规程》标准制订
  • 18、2013.06.10-2013.12.31,烟草农业机械试验选型测试规范及优化配置研究
  • 19、2009.02.20-2009.03.31,甘肃省机械科学研究院委托培训
  • 20、2008.10.10-2008.12.30,农机维修节能减排技术筛选和农机维修节能减排技术研究

论文

科技成果

软件著作
  • 1、双机协同控制系统软件,2023,2023SR1008430,软件著作权登记
  • 2、基于Lidar的果园行间导航软件,2023,2023SR1007441,软件著作权登记
  • 3、基于Lidar与GNSS的果园全程组合导航软件,2023,2023SR1007178,软件著作权登记
  • 4、基于BDS变量施肥软件,2023,2023SR0998931,软件著作权登记
  • 5、自走式变量施肥机器人控制系统,2022,2022SR1248367,软件著作权登记
  • 6、基于云平台的养殖场环境监测软件,2022,2022SR0975216,软件著作权登记
  • 7、妊娠猪舍内环境适宜性评价软件,2022,2022SR0934883,软件著作权登记
  • 8、基于激光雷达植保无人机施药雾场检测系统,2022,2022SR0934857,软件著作权登记
  • 9、最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航软件,2022,2022SR0692161,软件著作权登记
  • 10、基于激光雷达的果园机器人SLAM导航系统,2022,2022SR0692160,软件著作权登记
  • 11、食品安全快速检测仪上位机软件,2017,2017SRBJ1035,软件著作权登记
  • 12、食品安全快检数据分析系统软件,2017,2017SRBJ1034,软件著作权登记
  • 13、基于Android的沼气工程专用浏览器软件,2017,2017SRBJ0989,软件著作权登记
  • 14、基于B/S技术的温室远程监控系统,2017,2017SRBJ0988,软件著作权登记
  • 15、智能胚芽鲜米机终端控制软件,2017,2017SRBJ0968,软件著作权登记
  • 16、碾米机测试软件,2017,2017SRBJ0967,软件著作权登记
  • 17、饲料原料加工特性数据查询系统,2017,2017SRBJ0318,软件著作权登记
  • 18、动物源病原菌耐药性及用药情况网络调查系统,2017,2017SRBJ0317,软件著作权登记
  • 19、温室环境模糊控制系统数据采集软件,2016,2016SRBJ0493,软件著作权登记
  • 20、温室环境模糊控制系统终端控制软件,2015,2015SRBJ0758,软件著作权登记
  • 21、温室环境模糊控制系统上位机监测软件,2015,2015SRBJ0757,软件著作权登记
  • 22、水滴微力检测系统,2015,2015SRBJ0218,软件著作权登记
  • 23、温室远程监控系统远程监控软件,2015,2015SRBJ0162,软件著作权登记
  • 24、温室远程监控系统现场控制终端软件,2015,2015SRBJ0161,软件著作权登记
  • 25、动物源病原菌耐药性数据管理与采集系统,2014,2014SRBJ0834,软件著作权登记
  • 26、动物源病原菌耐药性数据检索与分析系统,2014,2014SRBJ0833,软件著作权登记
  • 27、动物源病原菌耐药性数据公众用户访问系统,2014,2014SRBJ0832,软件著作权登记
  • 28、播种机作业状态参数无线移动监测系统,2013,2013SR131990,软件著作权登记
  • 29、农业装备共性参数无线测控系统软件,2010,2010SRBJ0604,软件著作权登记
  • 30、基于GIS的动物源病原菌耐药性区域分布系统,2009,2009SRBJ2876,软件著作权登记
  • 31、基于web的动物源病原菌耐药性数据管理分析系统,2009,2009SRBJ2875,软件著作权登记
  • 32、联合收割机作业速度智能控制系统,2008,2008SRBJ5024,软件著作权登记
  • 33、跟点控制导航系统软件,软件著作权登记
专利
  • 1、一种可变高度和跨度的植保无人车,2022,202210263651.4
  • 2、一种果园施药雾化效果实时检测系统,2021,202123242065.1
  • 3、一种基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法,2021,202111533035.8
  • 4、一种风速风向同步检测的方法与装置,2021,202110727968.4
  • 5、基于电阻抗定量检测土壤氮素的方法,2021,202110586732.3
  • 6、一种食品安全快检多对象监测装置,2020,202021414590.X
  • 7、一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统,2020,202020871091.7
  • 8、一种欠驱动式钵苗移栽手爪,2020,202020476476.3
  • 9、一种用于玉米播种机工作性能测试的试验台,2020,202020467972.2
  • 10、一种盆栽苗木智能管理机器人机构,2020,202020090230.2
  • 11、一种自动卸载的物料输送装置,2020,202011442465.4
  • 12、一种果树冠层全覆盖智能立体植保系统与方法,2020,202011343589.7
  • 13、一种折臂式冠层中下部喷雾装置,2020,202011159303.X
  • 14、一种植保无人机升力与地效变化实时检测系统,2020,202010447147.0
  • 15、一种喷雾姿态自适应调节机构,2019,201922423980.7
  • 16、无人机机载多生物制剂投放装置,2019,201921259931.8
  • 17、一种多旋翼植保无人机飞行姿态模拟牵系系统,2019,201921120474.4
  • 18、一种多旋翼植保无人机施药性能的室内检验方法与系统,2019,201921098635.4
  • 19、一种植保无人机作业参数检测系统,2019,201920946830.1
  • 20、一种果园智能平衡高位作业平台,2019,201920932963.3
  • 21、畜牧型动物的运动健康管理系统,2019,201920843501.4
  • 22、一种基于农业节气经验数据的温室智能调控方法,2019,201920732745.5
  • 23、楼宇共享垃圾自动分类回收装备,2019,201920491507.X
  • 24、一种喷雾效果可视化检测系统,2019,201920193647.9
  • 25、一种喷雾姿态自适应调节机构与方法,2019,201911376018.0
  • 26、无人机生物防治系统及作业方法,2019,201910720188.X
  • 27、一种多旋翼植保无人机飞行姿态模拟牵系方法与系统,2019,201910645082.8
  • 28、一种多旋翼植保无人机施药性能的室内检验系统,2019,201910633747.3
  • 29、一种植保无人机作业参数检测方法与系统,2019,201910542214.4
  • 30、一种基于无人机多光谱图像的土壤水分检测方法,2019,201910428757.3
  • 31、一种大田作物精准施肥方法及系统,2019,201910303769.3
  • 32、楼宇共享垃圾分类回收机器人系统及其作业方法,2019,201910292489.7
  • 33、一种基于多光谱图像的玉米叶片含水量检测方法,2019,201910222361.3
  • 34、一种喷雾效果可视化检测系统与方法,2019,201910111552.2
  • 35、一种小麦精量播种的计量装置,2018,201821510969.3
  • 36、一种开沟施肥机,2018,201820489439.9
  • 37、一种可用于振动环境的在线称量系统,2018,201820217845.X
  • 38、一种小麦精量播种的计量装置与方法,2018,201811078773.6
  • 39、一种基于无人机低空遥感的作物长势监测方法及系统,2018,201810367193.2
  • 40、一种开沟施肥机,2018,201810305235.X
  • 41、一种可用于振动环境的在线称量系统,2018,201810125350.9
  • 42、一种基于图像识别原理的食品安全检测装置,2017,201721572779.X
  • 43、无人机机载播种装备,2017,201721555501.1
  • 44、一种多品质胚芽鲜米自动加工系统,2017,201721212827.4
  • 45、一种基于图像识别原理的食品安全检测装置和方法,2017,201711173464.2
  • 46、无人机机载精准对靶播种系统及作业方法,2017,201711160207.5
  • 47、一种酿酒葡萄成熟度监测方法和系统,2017,201710985064.5
  • 48、一种多品质胚芽鲜米自动加工系统和方法,2017,201710857347.1
  • 49、一种便携式样品综合前处理装置,2016,201621267947.X
  • 50、多功能食品安全快速检测仪,2016,201620909541.0
  • 51、多功能食品安全快速检测仪,2016,201610695006.4
  • 52、一种框架式机架平面度检测装置及检测方法,2015,201511030271.2
  • 53、一种孔组位置度的图像检测装置及检测方法,2015,201511029294.1
  • 54、一种基于激光技术的喷雾雾滴三维空间分布的检测方法,2015,201510769664.9
  • 55、一种播种机作业状态无线远程监测系统,2013,201310548277.3
  • 56、一种可配置型无线数据采集器,2013,201310548257.6
  • 57、一种喷洒水滴动能测试装置,2012,201210517988.X
  • 58、种子自流角的自动检测装置,2010,201010504693.X
  • 59、一种排种器性能检测系统,2007,200710304025.0
  • 60、一种可用于振动环境的在线称量系统
  • 61、基于深度学习精准对靶的无人机智能清洁系统及作业方法
  • 62、一种小麦精量播种的计量装置与方法
  • 63、一种基于农业节气的温室智能测控系统
  • 64、一种用于玉米播种机工作性能测试的试验台
  • 65、一种基于激振音频的果树冠层叶密度估测系统与方法
  • 66、一种基于激光雷达点云技术与冠层层有效叶面积指数的果树冠层光效评价方法
  • 67、一种果树粘连冠层的激光点云分割方法
  • 68、一种基于红外热成像技术的奶牛乳房炎识别与患病等级划分方法
  • 69、一种轻智能化的果园地头导航方法
  • 70、基于无人机多光谱图像的大田作物水分监测方法
  • 71、一种用于计算机教育的智能学习桌
  • 72、一种智能平衡高位作业平台
  • 73、一种欠驱动式钵苗移栽手爪
  • 74、一种基于处方图的卷盘式喷灌机水肥变量控制方法与系统
  • 75、一种便携式样品综合前处理装置
  • 76、食品安全快检多对象检测装置与方法
  • 77、一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统
  • 78、一种智能化开沟施肥装置及工作方法
  • 79、一种矿泉水瓶的识别方法
  • 80、高位作业平台自动调平控制系统及其控制方法
  • 81、一种盆栽苗木智能管理机器人机构与系统
  • 82、一种基于激光雷达点云技术与冠层层有效叶面积指数的果树冠层光效评价方法

荣誉及奖励

招生信息

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年份
1
3
2023
2
3
2022
3
2
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年份
1
2
2023
2
2
2022
3
1
2021
报考意向

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