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个人资料

  • 部门： 工学院
  • 性别： 女
  • 民族： 汉族
  • 专业技术职务： 讲师（高校）
  • 行政职务： 中国共产党党员
  • 主要研究方向：
  • 毕业院校： 中国农业大学
  • 学位： 博士
  • 联系电话： 010-62736591
  • 电子邮箱： zywcau@cau.edu.cn
  • 办公地址： 工学院538
  • 通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学东校区538室
  • 邮编： 100083
  • 传真： 010-62736591

专家类别

  • 学术学位导师类型：
  • 专业学位研究生导师类型：
  • 从事学科1：
  • 从事学科2：
  • 从事专业1：
  • 从事专业2：
  • 研究方向1：
  • 研究方向2：
  • 从事专业学位领域名称：

教育经历

  • 2012.09.01-2019.01.11，工学博士学位，中国农业大学，机械电子工程
  • 2008.09.01-2012.06.17，工学学士学位，河北科技大学，过程装备与控制工程

工作经历

  • 2020.08.28，中国农业大学工学院

个人简介

张亚伟，女，机械电子工程专业，工学博士。美国伊利诺伊大学香槟分校(University of Illinois at Urbana-Champaign, UIUC)农业与生物工程系农业遥感实验室(Illinois Laboratory for Agricultural Remote Sensing) 联合培养博士。主要研究方向为农业装备智能控制、农业物联网和虚拟仪器技术。

教学科研概况

指导本科生竞赛项目：

1. 2021中国农业机器人大赛  

参赛学生：熊豪、孙亮、赵文正、王冰冰、金心怡

获奖情况：一等奖、最佳创意奖

2. 2021年国家级本科生创新创业项目(国创) ：一种门架式自动修剪园艺机器人的研制

参与人：邓钧文、陈兴龙、徐嘉明

结题结果：优秀

3. 2021年北京市本科生创新创业项目(北创)： 基于深度学习的智能除草机器人

参与人：刘宇航、董雨航

结题结果：优秀




社会职务

活动动态

研究领域

农机装备智能控制，农业机器人

开授课程

本科生课程：近十年课程数据
  • 1、机械原理，2023-2024，第二学期，星期二，东校区
  • 2、机械原理课程实验，2023-2024，第二学期，星期一，东校区
  • 3、数控伺服系统综合设计与实验，2023-2024，第一学期，星期四，东校区
  • 4、机械原理，2022-2023，第二学期，星期一，东校区
  • 5、机械原理，2022-2023，第二学期，星期二，东校区
  • 6、机械原理课程实验，2022-2023，第二学期，星期五，东校区
  • 7、数控伺服系统综合设计与实验，2022-2023，第一学期，星期三，东校区
  • 8、机械原理，2021-2022，第二学期，星期一，东校区
  • 9、机械原理，2021-2022，第二学期，星期二，东校区
  • 10、机械原理课程实验，2021-2022，第二学期，星期五，东校区
  • 11、机械工程基础，2021-2022，第一学期，星期二星期四，东校区
  • 12、机械原理，2020-2021，第二学期，星期四，东校区
  • 13、机械原理，2020-2021，第二学期，星期五，东校区

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.01.02-2028.11.30，国家重点研发计划，东北地区黑土地绿色生产农机作业多源信息高效采集与融合处理技术
  • 2、2023.09.18-2024.12.31，地市厅局（含县）项目，2023年湖南智能农机装备创新研发项目揭榜挂帅
  • 3、2023.03.24-2026.10.31，国家重点研发计划，甲烷农机动力系统及智能控制单元关键技术研发与总成创制
  • 4、2023.02.14-2025.12.31，省、市、自治区科技项目，自走式多功能智能化残膜回收装备控制系统研发
  • 5、2023.02.14-2025.12.31，省、市、自治区科技项目，自走式多功能智能化残膜回收装备控制系统研发
  • 6、2023.01.13-2025.12.31，省、市、自治区科技项目，饲草高效加工共性关键技术研究
  • 7、2022.12.30-2023.06.30，企事业单位委托科技项目，大型智能高效联合收获机研发制造
  • 8、2020.07.03-2021.12.20，国务院其他部门，8～12Kg/s多功能联合收获机
横向项目
  • 1、2023.12.08-2024.10.31，主管部门科技项目，大型智能高效联合收获机谷物流量产量在线监测技术研究
  • 2、2023.10.20-2024.10.30，企事业单位委托科技项目，烟叶生产农机农艺融合技术集成试验验证与农机农艺融合示范县评价研究
  • 3、2023.07.07-2024.12.31，企事业单位委托科技项目，农机甲烷动力系统机电液复合传动耦合调控机理与技术研究
  • 4、2023.04.17-2023.12.31，企事业单位委托科技项目，大型智能高效联合收获机智能感知与控制技术研究
  • 5、2023.04.12-2023.12.31，主管部门科技项目，大型智能高效联合收获机智能感知与控制技术研究
  • 6、2022.03.28-2022.12.31，企事业单位委托科技项目，联合收获机数字化模型设计

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
玉米除草机器人视觉导航系统设计与试验 农业工程学报 EI 2023 赖汉荣 中国农业大学 2
Development and Testing of a Grain Combine Harvester 2 Throughput Monitoring System Computers and Electronics in Agriculture 6.757/Q1 2022 Yawei Zhang 中国农业大学 1
A Shape Reconstruction and Measurement Method for Spherical Hedges Using Binocular Vision Frontiers in Plant Science 6.627/Q1 2022 Yawei Zhang 中国农业大学 1
Development and application of subsoiling monitoring system based on edge computing using IoT architecture Computers and Electronics in Agriculture 6.757/Q1 2022 Yanxin Yin 北京农业装备智能技术研究中心 2
Surface Defects Detection of Cabbage Based on Curvature Features of 3D Point Cloud Frontiers in Plant Science 6.627/Q1 2022 Gu Jin 中国农业大学 2
Compensation control strategy for the cutting frequency of the cutterbar of a combine harvester Biosystems Engineering 4.123/Q1 2020 Yanxin Yin 北京农业装备智能技术研究中心 3
A Promising Trend for Field Information Collection: An Air-ground Multi-sensor Monitoring System Information Processing in Agriculture EI 2018 Yawei Zhang 中国农业大学 1
Experimental Study of Feed Rate Related Factors of Combine Harvester Based on Grey Correlation IFAC-PapersOnLine EI 2018 Yawei Zhang 中国农业大学 1
大型收获机械发动机孔组位置度误差在线检测方法研究 农业机械学报 EI 2017 张亚伟 中国农业大学 1
基于近红外的小麦植株含水率检测方法 农业机械学报 EI 2017 张亚伟 中国农业大学 1

科技成果

软件著作
  • 1、数字孪生收割机监管控制系统，2022，2022SR1085886，软件著作权登记
  • 2、农田地表平整度在线检测系统，2022，2022SR1085664，软件著作权登记
  • 3、门架式自动修剪机器人控制系统，2022，2022SR1069260，软件著作权登记
  • 4、拖拉机田间犁耕作业悬挂力监测系统，2022，2022SR1026113，软件著作权登记
  • 5、绿篱修剪机器人作业基准线提取系统，2022，2022SR0232444，软件著作权登记
  • 6、玉米苗期导航线ROI实时提取方法及系统，2022，2022SR0232443，软件著作权登记
  • 7、基于视觉导航的机械式行间除草机器人系统，2022，2022SR0232442，软件著作权登记
  • 8、基于激光雷达的果园行间导航线提取与控制系统，2022，2022SR0232441，软件著作权登记
专利
  • 1、一种评价拖拉机力调节特性的加载装置，2021，202120774048.3
  • 2、一种评价拖拉机力调节特性的加载方法与装置，2021，202110406535.9
  • 3、一种盘式拖拉机牵引负荷车，2021，202110082600.7
  • 4、一种侧置门架式绿篱修剪机器人
  • 5、一种拖拉机三销式悬挂测力系统室内标定试验台

荣誉及奖励

  • 1、2023,无人重载收获机智能化测控关键技术及应用
  • 2、2021,基于作业环境感知的智能收获机自主导航与控制关键技术及应用

招生信息

硕士研究生

研究领域：机器人与计算机视觉技术、农机装备测控技术

欢迎机械类(机电/机械/车辆/工业设计)，自动化类，计算机类，电气电子类，农业工程类等专业优秀本科毕业生。


本科生科研项目

常年指导本科生参加国家级、北京市级及校级本科生创新创业项目(国创/北创/URP) (报名时间为每年12月份)，中国农业机器人大赛，全国大学生智能农业装备创新大赛，以及其他相关竞赛。

欢迎机械类(机电/机械/车辆/工业设计)，自动化类，计算机类，电气电子类，农业工程类专业优秀本科生。


往期招生
报考意向