张亚伟

      张亚伟，女，博士，1989年3月，中国农业大学工学院机械工程系副教授，美国伊利诺伊大学香槟分校农业遥感实验室(Illinois Laboratory for Agricultural Remote Sensing) 联合培养博士。主要从事智能感知、智能收获和农业机器人的基础研究及技术研发工作。发表SCI/EI论文20余篇，参编“十三五”规划教材《控制工程基础》1部，参编专著《机器视觉与深度学习-经典算法与系统搭建》1部，授权专利10余件，登记软件著作权20余件，《Computers and Electronics in Agriculture》、《农业工程学报》、《Information Processing in Agriculture》等学术期刊审稿人，获中国仪器仪表学会科学技术进步二等奖1项，获江苏省人工智能学会科学技术奖1项。

研究方向：

      智能感知---研发了土壤-作物-机器多源信息无线传感网络及信息融合分析系统；

      智能收获---揭示了收获机脱粒、清选质量影响机理，建立了高效、低损收获智能控制策略；

      农业机器人---研制了苗期玉米除草机器人、绿篱三维重构与修型控制机器人等。

 现主持国家级课题3项：

1、国家自然科学基金青年基金项目，小麦联合收获机清选损失机理与减损调控方法，2025-2028年；

2、国家重点研发计划，甲烷农机动力系统及智能控制单元关键技术研发与总成创制，2022-2026；

3、国家重点研发计划，东北地区黑土地绿色生产农机作业多源信息高效采集与融合处理技术，2023-2028。

现主持企业单位委托科技项目3项：

1、中国烟草总公司，烟叶成熟度识别和自主定位系统研究，2024-2026年；

2、智能农业动力装备全国重点实验室，农机甲烷动力系统机电液复合传动耦合调控机理与技术研究，2023-2025年；

3、中农-塔里木对口支援项目，水肥胁迫下番茄生长检测感知系统及装置研发，2024-2025年。

指导本科生竞赛项目：

1、2021中国农业机器人大赛  

参赛学生：熊豪、孙亮、赵文正、王冰冰、金心怡

获奖情况：一等奖、最佳创意奖

2、2021年国家级本科生创新创业项目(国创) ：一种门架式自动修剪园艺机器人的研制

参与人：邓钧文、陈兴龙、徐嘉明

结题结果：优秀

3、 2021年北京市本科生创新创业项目(北创)： 基于深度学习的智能除草机器人

参与人：刘宇航、董雨航

结题结果：优秀

4、2023年国家级本科生创新创业项目(国创) ：智能吸粮机

参与人：陆锦波等

结题结果：通过

5、2024年全国三维数字化创新设计大赛：1403 工业协作机器人

参赛学生：郭俊延、叶卫琳、曾庆嵩

获奖情况：一等奖