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翟志强

工学院

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个人资料

  • 部门： 工学院
  • 性别： 男
  • 民族： 汉族
  • 专业技术职务： 副教授
  • 行政职务：
  • 主要研究方向：
  • 毕业院校： 中国农业大学
  • 学位： 博士
  • 联系电话：
  • 电子邮箱： zhaizhiqiang@cau.edu.cn
  • 办公地址： 工学院308
  • 通讯地址：
  • 邮编：
  • 传真：

专家类别

  • 学术学位导师类型： 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型：
  • 从事学科1： 机械工程
  • 从事学科2：
  • 从事专业1： 车辆工程
  • 从事专业2：
  • 研究方向1： 车辆电子控制及智能化技术
  • 研究方向2：
  • 从事专业学位领域名称：

教育经历

  • 2013.08.30-2017.07.01，工学博士学位，中国农业大学，车辆工程
  • 2011.09.05-2013.06.25，工程硕士专业学位，南京农业大学，机械工程
  • 2007.09.03-2011.06.25，工学学士学位，南京农业大学，机械设计制造及其自动化

个人简介

翟志强，工学博士。2017年7月入职航天一院下属北京航天发射技术研究所工作，参与多个型号特种车辆底盘控制系统和辅助驾驶系统设计。2019年6月调入中国农业大学工学院车辆工程系以来，主要从事车辆智能化控制、农业信息视觉感知技术、农机装备自动驾驶及虚拟仿真技术等方面的科研与教学工作。主持在研国家自然科学基金项目“基于人眼视觉认知机理的复杂农田环境下作物行方位辨识方法”1项；参与完成863子课题“棉花作业控制系统研究”1项；参与完成“面向定制化、多样化需求的农机装备智能化设计理论和方法研究”、“丘陵山地拖拉机悬挂作业系统关键技术研究与系统开发”、“多机协同作业导航技术与装置”等国家重点研发计划课题3项。

教学科研概况

社会职务

中国农业机械学会基础技术分会，委员

中国人工智能学会，会员

活动动态

研究领域

车辆智能化控制、农业信息视觉感知技术、农机装备自动驾驶及虚拟仿真技术等

开授课程

本科生课程：近十年课程数据
  • 1、车辆嵌入式系统开发基础，2024-2025，第二学期，星期一星期四，东校区
  • 2、车辆嵌入式系统开发基础实验，2024-2025，第二学期，星期二，东校区
  • 3、汽车电子控制技术，2024-2025，第一学期，星期五，东校区
  • 4、车辆嵌入式系统开发基础，2023-2024，第二学期，星期一星期四，东校区
  • 5、车辆嵌入式系统开发基础实验，2023-2024，第二学期，星期二，东校区
  • 6、汽车电子控制技术，2023-2024，第一学期，星期五，东校区
  • 7、车辆嵌入式系统开发基础，2022-2023，第二学期，星期一
  • 8、车辆嵌入式系统开发基础，2022-2023，第二学期，星期四，东校区
  • 9、车辆嵌入式系统开发基础实验，2022-2023，第二学期，星期二，东校区
  • 10、汽车电子控制技术，2022-2023，第一学期，星期五，东校区
  • 11、车辆嵌入式系统开发基础实验，2021-2022，第二学期，星期一星期四，东校区
  • 12、汽车电子控制技术，2021-2022，第一学期，星期五，东校区
  • 13、汽车仿真分析基础，2021-2022，第一学期，星期二星期五，东校区
  • 14、汽车电子控制技术，2020-2021，第一学期，星期五，东校区
  • 15、汽车仿真分析基础，2020-2021，第一学期，星期二
  • 16、汽车仿真分析基础，2020-2021，第一学期，星期二星期五，东校区

科研项目

纵向项目
  • 1、2023.02.07-2026.10.31，国家重点研发计划，拖拉机载荷处理单元(TLPU)芯片架构设计与验证关键技术研究
  • 2、2021.11.08-2024.12.31，国家自然科学基金项目，基于人眼视觉认知机理的复杂农田环境下作物行方位辨识方法
  • 3、2021.03.01-2023.10.31，国家重点研发计划，基于模块化的农业装备网络协同产品设计技术开发及应用示范
横向项目
  • 1、2022.03.30-2023.06.30，企业单位委托科技项目，丘陵山地拖拉机底盘高效驱动控制技术研究

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
作物行识别算法的虚拟试验方法 农业机械学报 EI 2018 翟志强 中国农业大学 1
基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验 农业工程学报 EI 2017 翟志强 中国农业大学 1
Multi-crop-row detection algorithm based on binocular vision Biosystems Engineering SCI 2016 翟志强 中国农业大学 1
基于Census变换的双目视觉作物行识别方法 农业工程学报 EI 2016 翟志强 中国农业大学 1
基于Rank 变换的农田场景三维重建方法. 农业工程学报 农业工程学报 EI 2015 翟志强 中国农业大学 1

科技成果

软件著作
  • 1、基于LSTM的大田作物行中心线跟踪系统，2024，2024SR0843525，软件著作权登记
  • 2、基于深度学习的大田作物行方位感知系统，2024，2024SR0843515，软件著作权登记
  • 3、基于三维模型数据的拖拉机变速器工艺信息集成系统，2023，2023SR1491115，软件著作权登记
  • 4、基于软总线式接口的农业装备零部件动力学分析封装模块，2023，2023SR1490727，软件著作权登记
  • 5、基于Creo2.0的箱体类零件全三维快速标注系统，2023，2023SR1486357，软件著作权登记
  • 6、基于 MBD 的农业装备模型标注信息管理系统，2023，2023SR1485004，软件著作权登记
  • 7、大田作物冠层信息采集平台行驶系统，2023，2023SR1006274，软件著作权登记
  • 8、基于ZED相机农田作物图像采集系统，2023，2023SR0998197，软件著作权登记
  • 9、农田作物图像角点检测系统，2023，2023SR0971425，软件著作权登记
  • 10、农田作物行特征点提取系统，2023，2023SR0846343，软件著作权登记
  • 11、农田作物图像预处理系统，2023，2023SR0846330，软件著作权登记
  • 12、基于Intel RealSense相机农田作物图像采集系统，2023，2023SR0846329，软件著作权登记
  • 13、一种三轴姿态可调节的相机云台系统，2022，2022SR1097367，软件著作权登记
  • 14、一种云台相机稳定控制系统，2022，2022SR1097366，软件著作权登记
  • 15、一种轮距和地隙可调的遥控车行驶系统，2022，2022SR1097365，软件著作权登记
  • 16、基于Arduino可穿戴外骨骼调节软件，2022，2022SR0981952，软件著作权登记
  • 17、基于软总线式接口的农业装备零部件有限元分析封装模块系统，2022，2022SR0976173，软件著作权登记
  • 18、基于Arduino仿驼足行走机器人控制软件V1.0，2022，2022SR0912919，软件著作权登记
  • 19、“果树施肥”机器人施肥控制系统，2022，2022SR0539273，软件著作权登记
  • 20、“果树施肥”机器人肥力检测系统，2022，2022SR0533900，软件著作权登记
  • 21、大田作物冠层信息采集平台行驶系统，软件著作权登记
  • 22、基于Intel RealSense 相机农田作物图像采集系统，软件著作权登记
  • 23、基于ZED相机农田作物图像采集系统，软件著作权登记
  • 24、基于 MBD 的农业装备模型标注信息管理系统，软件著作权登记
专利
  • 1、一种可跨介质运动的环境信息采集机器人，2024，202410035164.1
  • 2、一种小型多功能果树施肥机，2022，202222085129.X
  • 3、一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，2022，202210621838.7
  • 4、一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，2022，202210621798.6
  • 5、一种带有坏苗剔除功能的自走式穴盘移栽机，2021，202120109537.7
  • 6、一种丘陵山地拖拉机电液仿真试验台，2021，202110053071.8

荣誉及奖励

招生信息

欢迎对人工智能、模式识别、车辆智能化技术感兴趣，具备Python/MATLAB编程基础的同学报考。


往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
3
2024
2
1
2023
3
3
2022
4
2
2021
报考意向

团队展示

专业技术职务： 副教授

行政职务：

主要研究方向：

学位： 博士

联系电话：

电子邮箱： zhaizhiqiang@cau.edu.cn

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