朱忠祥

朱忠祥，博士，中国农业大学工学院教授，博士生导师，农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室副主任、北京汽车工程学会理事、中国农业机械学会地面机器系统分会副主任委员、拖拉机分会委员。长期从事车辆系统动力学及地面车辆力学、车辆电子控制及智能化技术等方面的教学和研究工作。近五年，主持或参加科研课题15项，主要有“面丘陵山地犁耕作业轮式拖拉机滑转-滑移双态耦合与迁移机理及稳效滑转率控制研究”（国家自然基金项目）、“基于模块化的农业装备网络协同产品设计技术开发及应用示范”（“十三五”国家重点研发计划课题）、“大马力拖拉机电液悬挂系统智能控制策略技术研究及系统优化”（工信部高质量发展专项课题）、“交直流跟随式供电多功能动力底盘及智能跟随小车研发”（山东省重点研发计划课题）、“丘陵山地拖拉机底盘高效驱动控制技术研究”（重点实验室开放课题）等。获教育部科技进步二等奖1项、中国农业大学大北农青年学者奖，获国家专利15余件、计算机软件著作权登记25件。在国内外学术刊物上共发表学术论文150余篇。

1、车辆电子控制及智能化技术

2、车辆系统动力学及地面车辆力学

3、农业装备数字化设计

本科生课程：近十年课程数据
研究生课程：近十年课程数据

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名
Enhancing stability and driving efficiency in tractor plowing operations on lateral slopes through independent braking and electronic limited-slip differential: A multi-layer control strategy based on multi-channel time series prediction	Computers and Electronics in Agriculture	SCI	2025	Zhang Zepeng, Zhu Zhongxiang, Han Bing, Lu Liquan, Yang Haoran, Song Zhenghe, Li Zhen, Yang Zihan	中国农业大学	通讯
Structure optimization for the discharge arm of the self-propelled forage harvester based on CFD-DEM	POWDER TECHNOLOGY	SCI	2025	Liu Lei, Li Xiaoyu, Du Yuefeng, Li Guorun, Wang Yucong, Chen Du, Zhu Zhongxiang, Song Zhenghe	中国农业大学	7
Research on interaction law of longitudinal/lateral slip of mountain tractor based on tire-soil model	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D- Journal of Automobile Engineering	SCI	2024	Han Bing, Dong Hao, Du Xianxu, Zhang Zepeng, Li Zhen; Mao Enrong, Zhu Zhongxiang	中国农业大学	通讯
A review of vision-based crop row detection method: Focusing on field ground autonomous navigation operations	Computers and Electronics in Agriculture	SCI	2024	Zhang Shuo, Liu Yu, Xiong Kun, Tian Yonghao, Du Yuefeng, Zhu Zhongxiang, Du Mingwei, Zhai Zhiqiang	中国农业大学	6
Optimization design of the hydro-pneumatic suspension system for high clearance self-propelled sprayer using improved MOPSO algorithm	INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING	SCI	2024	Yang Fan, Du Yuefeng, Wen Changkai, Li Zhen, Mao Enrong, Zhu Zhongxiang	中国农业大学	5
Algorithm and scale experiment of gyro-based tractor rollover control towards hilly farmland application	Computers and Electronics in Agriculture	SCI	2024	Wang Longlong, Zhu Jiahui, Liu Fuhao, He Zhinzhu, Lai Qinghui, Zhu Zhongxiang, Song Zhenghe, Li Zhen	中国农业大学	6
A ferromagnetic tribo-cilia enhanced triboelectric-electromagnetic hybrid generator with superior performance in contact-noncontact sliding motion	NANO ENERGY	SCI	2023	Wang Kangda, Sun Daoyu, Li Siyu, Liu Mingyang, Liu Wei, He Zhizhu, Tang Wei, Li Zhenming, Lu Yongling, Wang Zhen, Song Zhenghe, Zhu Zhongxiang, Li Zhen	中国农业大学	12
A joint control method considering travel speed and slip for reducing energy consumption of rear wheel independent drive electric tractor in ploughing	Energy	SCI	2023	Zhang Sheng-li, Wen Chang-kai, Ren Wen, Luo Zhen-hao, Xie Bin, Zhu Zhong-xiang	中国农业大学	通讯
基于多传感器融合的拖拉机驱动轮滑转率估算方法	农业机械学报	EI	2023	韩冰, 朱少华, 杜现旭, 刘禹汐, 李臻, 朱忠祥	中国农业大学	通讯
基于多传感器融合的拖拉机侧滑量估计方法及其验证	农业机械学报	EI	2023	刘禹汐, 杨浩然, 韩冰, 张泽鹏, 李臻, 朱忠祥	中国农业大学	通讯
A novel high-performance three-phase magnetic field energy harvester for powering up vehicle onboard electronics	Applied Energy	SCI	2023	Wang Kangda, Sun Daoyu, Zhou Xu, Wang Longlong, He Zhizhu, Song Zhenghe, Zhu Zhongxiang, Li Zhen	中国农业大学	7
A combined control method of traction and ballast for an electric tractor in ploughing based on load transfer	Computers and Electronics in Agriculture	SCI	2023	Zhang Shengli, Ren Wen, Xie Bin, Luo Zhenhao, Wen Changkai, Chen Zhongju, Zhu Zhongxiang, Li Tonghui	中国农业大学	7
Measuring Method of Slip Ratio for Tractor Driving Wheels Based on Machine Vision	Agriculture-basel	SCI	2022	Zhu, Shaohua	中国农业大学	通讯
基于半实物仿真的丘陵山地拖拉机电液悬挂控制试验	农业机械学报	EI	2022	翟志强, 陈一明, 朱少华, 杜岳峰, 朱忠祥, 毛恩荣	中国农业大学	通讯
Real-time vehicle identification and tracking during agricultural master-slave follow-up operation using improved YOLO v4 and binocular positioning	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science	SCI	2022	Wang Liang; Li Lingmin; Wang Hao, Zhu Shaohua, Zhai Zhiqiang, Zhu Zhongxiang	中国农业大学	通讯
Agricultural tractor dynamics simulation research based on a driving simulator with real-time human-machine interaction	Computers and Electronics in Agriculture	SCI	2022	Zhao Xiaoning, Du Yuefeng, Mao Enrong, Zhu Zhongxiang, Song Zhenghe.	中国农业大学	4
Path Tracking Control of an Autonomous Tractor Using Improved Stanley Controller Optimized with Multiple-Population Genetic Algorithm	Actuators	SCI	2022	Wang, Liang	中国农业大学	通讯
Optimization of the transmission characteristics of an HMCVT for a high-powered tractor based on an improved NSGA-II algorithm	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering	SCI	2022	Li, Jiang	中国农业大学	通讯
Actively steering a wheeled tractor against potential rollover using a sliding-mode control algorithm: Scaled physical test	Biosystems Engineering	SCI	2022	Song, Zhansheng	中国农业大学	6
Intelligent ballast control system with active load-transfer for electric tractors	Biosystems Engineering	SCI	2022	Zhang, Shengli	中国农业大学	6
Recovering tractor stability from an intensive rollover with a momentum flywheel and active steering: System formulation and scale-model verification	Computers and Electronics in Agriculture	SCI	2021	Qin, Jiahao	中国农业大学	6
Design and testing of seed maize ear peeling roller based on Hertz theory	Biosystems Engineering	SCI	2021	Yang, Fan	中国农业大学	7
面向主从跟随协同作业的导航路径规划方法	农业机械学报	EI	2021	翟志强	中国农业大学	4
基于时变扰动抑制的动力换挡拖拉机起步控制方法	农业机械学报	EI	2021	傅生辉	中国农业大学	6
基于动量飞轮的单轴倒立摆系统实验装置	实验室研究与探索	中文核心	2021	李臻	中国农业大学	5
Optimisation of maize picking mechanism by simulation analysis and high-speed video experiments	BIOSYSTEMS ENGINEERING	SCI	2020/01	Qin Jiahao	中国农业大学	6
基于深度图像和神经网络的拖拉机识别与定位方法	农业机械学报	EI	2020	王亮	中国农业大学	3
拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究	农业机械学报	EI	2020	秦嘉浩	中国农业大学	5
基于知识工程的玉米果穗剥皮装置设计	农业机械学报	EI	2020	杜岳峰	中国农业大学	4
丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究	农业机械学报	EI	2020	范永奎	中国农业大学	通讯
拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究	农业机械学报	EI	2020	刘长卿	中国农业大学	5
大功率拖拉机悬浮式前桥悬架插装式比例阀建模与设计	农业机械学报	EI	2020	顾进恒	中国农业大学	5
拖拉机姿控飞轮防侧翻系统卸载能量回收试验研究	农业机械学报	EI	2020	秦嘉浩	中国农业大学	6
新工科建设背景下车辆工程专业培养方案分析与改革探索	高等农业教育	中文核心	2020	张庆	中国农业大学	3
基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法	农业机械学报	EI	2020	傅生辉	中国农业大学	6
犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法	农业工程学报	EI	2020	张硕,	中国农业大学	5
Simulation of active steering control for the prevention of tractor dynamic rollover on random road surfaces	Biosystems Engineering	SCI	2019/09	Qin Jiahao,	中国农业大学	4
农业机械智能化设计技术发展现状与展望	农业机械学报	EI	2019/09	杜岳峰	中国农业大学	4
基于模型实验的拖拉机配置对稳定性的影响差异	吉林大学学报（工学版）	EI	2019/07	秦嘉浩	中国农业大学	通讯作者
Path-tracking control based on a dynamic trigonometric function	Information Processing in Agriculture	EI	2019/03	Yunyi Wang	中国农业大学	通讯作者
基于改进NSGA-Ⅱ算法的拖拉机传动系统匹配优化	农业机械学报	EI	2018/11	傅生辉	中国农业大学	通讯作者
作物行识别算法的虚拟试验方法	农业机械学报	EI	2018/11	翟志强	中国农业大学	通讯作者
丘陵山地拖拉机液压多点动力输出系统设计与试验	农业机械学报	EI	2018/11	范永奎	中国农业大学	通讯作者
Tractor path tracking control based on binocular vision	Information Processing in Agriculture	EI	2018/10	Shuo Zhang	中国农业大学	通讯作者
Design and experiment on integrated proportional control valve of automatic steering system	IFAC-PapersOnLine	EI	2018/01	Bo Hua	中国农业大学	通讯作者
Coupled Effect of Slope Angle and Terrain Roughness on Tractor Stability	J. Fac. Agr., Kyushu Univ.	SCI	2018	Jiahao QIN	中国农业大学	通讯作者
基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法	农业工程学报	EI	2017/12	张硕	中国农业大学	通讯作者
基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验	农业工程学报	EI	2017/12	翟志强	中国农业大学	通讯作者
多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验	农业机械学报	EI	2017/10	张硕	中国农业大学	通讯作者
基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台	实验技术与管理	国内核心	2017/07	张硕	中国农业大学	通讯作者
负载敏感变量泵结构建模与性能分析	农业工程学报	EI	2017/02	陈随英	中国农业大学	5
基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法	农业机械学报	EI	2016/10	刘进一	中国农业大学	通讯作者
基于ZigBee技术的棉田滴灌监测与控制系统	农业机械学报	EI	2016/10	薛涛	中国农业大学	通讯作者
Parameter sensitivity for tractor lateral stability against Phase I overturn on random road surfaces	BIOSYSTEMS ENGINEERING	SCI	2016/10	Li, Zhen	Kyushu University	6
Multi-crop-row detection algorithm based on binocular vision	Biosystems Engineering	SCI	2016/08	Zhiqiang Zhai	中国农业大学	通讯作者
后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法	农业工程学报	EI	2016/06	张硕	中国农业大学	通讯作者
基于Census变换的双目视觉作物行识别方法	农业工程学报	EI	2016/06	翟志强	中国农业大学	通讯作者
Proportional directional valve based automatic steering system for tractors	Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering	SCI	2016/05	Jin-yi Liu	中国农业大学	通讯作者
基于Rank变换的农田场景三维重建方法	农业工程学报	EI	2015/10	翟志强	中国农业大学	通讯作者
基于模态的玉米收获机车架振动特性分析与优化	农业工程学报	EI	2015/10	姚艳春	中国农业大学	3
玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验	农业工程学报	EI	2015/03	朱忠祥	中国农业大学	1
Axiomatic Design Principle Based Rapid Gearbox Design for Large Wheeled Tractors	Applied Engineering in Agriculture	SCI	2015	L.T. Shangguan	中国农业大学	3
Modification of a tractor dynamic model considering the rotatable front end	JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY	SCI	2015	Li, Z.	Kyushu University	6
Prediction of tractor sideslipping behavior using a quasi-static model	JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY	SCI	2015	Li, Z.	Kyushu University	6
重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验	农业机械学报	EI	2014/11	赵建军	中国农业大学	2
重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计	农业机械学报	EI	2014/11	赵建军	中国农业大学	2
基于虚拟现实的联合收割机底盘虚拟装配关键技术	农业机械学报	EI	2013/10	朱忠祥	中国农业大学	1
两行玉米收获机割台设计与试验	农业机械学报	EI	2013/10	杜岳峰	中国农业大学	通讯作者
基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法	农业机械学报	EI	2013/10	朱忠祥	中国农业大学	通讯作者
基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法	农业机械学报	EI	2013/02	韩科立	中国农业大学	通讯作者
大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计	农业机械学报	EI	2012/10	李明生	中国农业大学	通讯作者
农业机械底盘机械式变速箱虚拟装配	农业机械学报	EI	2012/10	李山山	中国农业大学	通讯作者
小型玉米收获机分禾与摘穗装置性能仿真	农业机械学报	EI	2012/10	杜岳峰	中国农业大学	通讯作者
基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统	农业工程学报	EI	2012/02	韩科立	中国农业大学	通讯作者

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