信息与电气工程学院

个人资料

部门：信息与电气工程学院
性别：男
民族：汉族
专业技术职务：教授
行政职务：
主要研究方向：
毕业院校：中国农业大学
学位：博士

联系电话： 01062736741
电子邮箱： pac@cau.edu.cn
办公地址：信电楼431
通讯地址：北京市海淀区清华东路17号
邮编： 100083
传真： 01062737924

专家类别

学术学位导师类型：博导兼硕导
专业学位研究生导师类型：硕导
从事学科1：农业工程
从事学科2：农业工程
从事专业1：农业电气化与自动化
从事专业2：农业信息化技术
研究方向1：精细农业关键技术与系统集成;计算机农业应用技术
研究方向2：农业信息化技术
从事专业学位领域名称：农业工程与信息技术

教育经历

1998.09.01-2001.09.01，博士，中国农业大学，农业电气化与自动化
1987.09.01-1990.07.01，工学硕士学位，河北农业大学，农业机械化
1983.09.01-1987.06.01，工学学士学位，河北农业大学，农业机械化

个人简介

刘刚，中国农业大学教授，博士生导师，农业部农业信息获取技术重点实验室主任，“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室副主任，2006年入选教育部新世纪人才支持计划。中国农业工程学会青年科技委员会副主任委员，北京农业工程学会农业信息化分会主任委员。主要从事精细农业关键技术、土壤重金属快速检测技术及农业装备智能控制技术等研究工作。近年来主持完成了国家自然科学基金3项，国家863计划课题2项，北京市科委重点课题1项，主持执行“十三五”重点研发计划课题1项，参加“十三五”重点研发计划课题1项等。授权发明专利28项，实用新型专利10项，发表学术论文90余篇，其中SCI/EI收录论文64篇。曾获得国家科技进步二等奖1项，北京市科技进步一等奖1项，农业部神农中华农业科技奖三等奖1项，水利部农业节水科技奖一等奖1项，河北省科学技术二等奖1项。

教学科研概况

本科生课程：GNSS技术农业应用（24308001）

研究生课程：3S技术农业应用（74081901，硕士生）、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar（93081902，博士生）

主持自然基金课题：土壤重金属溶出伏安快速检测干扰机理研究（31671578）（2017.1-2020.12）

主持十三五计划课题：智能变量施肥作业技术与系统装置研发（2017YFD0700503）(2017.1-2020.12)；十三五子课题（任务）：奶牛安全高效养殖智能信息管理系统研发（2018YFD050070502）(2018.1-2020.12)

参加十三五计划子课题（任务）：基于机器视觉的玉米苗株行精准施肥技术装备（2016YFD0200605-02）(2016.1-2020.12)；农业面源和重金属污染管理决策模型研究（2016YFD0800907）(2016.1-2020.12)；家畜（猪）行为信息感知技术装备研究（2016YFD070020406）(2016.1-2020.12)；三维地势快速测量与平整智能规划技术研究（2017YFD07011054）(2017.1-2020.12)

社会职务

中国农业工程学会青年科技委员会副主任委员

北京农业工程学会农业信息化分会主任委员

活动动态

研究领域

主要从事精细农业关键技术、土壤重金属快速检测技术、农业装备智能控制技术和健康养殖畜禽（猪和牛）生理参数检测技术等研究工作

开授课程

本科生课程：近十年课程数据

1、GNSS技术农业应用，2024-2025，第二学期，星期一星期四，东校区
2、智慧农业导论，2024-2025，第二学期，星期四，东校区
3、GNSS技术农业应用，2023-2024，第二学期，星期一星期四，东校区
4、智慧农业导论，2023-2024，第二学期，星期二，东校区
5、智慧农业导论，2023-2024，第二学期，星期三，东校区
6、GNSS技术农业应用，2022-2023，第二学期，星期二星期四，东校区
7、GNSS技术农业应用，2021-2022，第二学期，星期四，东校区
8、GNSS技术农业应用，2021-2022，第二学期，星期二，东校区
9、GNSS技术农业应用，2020-2021，第二学期，星期一星期四，东校区
10、GNSS技术农业应用，2019-2020，第二学期，星期一，东校区
11、GNSS技术农业应用，2019-2020，第二学期，星期四，东校区

研究生课程：近十年课程数据

1、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2024-2025，第二学期，星期四
2、3S技术农业应用，2024-2025，第一学期，星期三
3、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2023-2024，第二学期，星期三
4、3S技术农业应用，2023-2024，第一学期，星期三
5、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2022-2023，第二学期，星期一
6、3S技术农业应用，2022-2023，第一学期，星期二
7、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2021-2022，第二学期，星期二
8、3S技术农业应用，2021-2022，第一学期，星期二
9、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2020-2021，第二学期，星期一
10、3S技术农业应用，2020-2021，第一学期，星期二
11、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2019-2020，第二学期，星期三
12、3S技术农业应用，2019-2020，第一学期，星期三
13、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2018-2019，第二学期，星期三
14、3S技术农业应用，2018-2019，第一学期，星期三
15、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2017-2018，第二学期，星期三
16、3S技术农业应用，2017-2018，第一学期，星期四
17、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2016-2017，第二学期，星期三
18、3S技术农业应用，2016-2017，第一学期，星期四
19、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2015-2016，第二学期，星期四
20、3S技术农业应用，2015-2016，第一学期，星期四
21、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2014-2015，第二学期，星期四
22、3S技术农业应用，2014-2015，第一学期，星期四
23、3S技术农业应用，2013-2014，第二学期，星期三
24、3S技术农业应用，2013-2014，第一学期，星期二
25、3S技术农业应用，2012-2013，第二学期，星期一
26、3S技术应用，2012-2013，第一学期，星期一
27、3S技术农业应用，2011-2012，第二学期，星期三
28、3S技术应用，2011-2012，第一学期，星期一
29、3S技术农业应用，2010-2011，第二学期，星期三
30、3S技术应用，2010-2011，第一学期，星期二

科研项目

纵向项目

1、2024.11.13-2024.12.31，国家部委其他科技项目，2024-肉牛牦牛产业技术体系-饲料资源开发利用岗位
2、2024.06.01-2024.12.30，国家重点研发计划，生猪生理参数智能感知与健康体况预测评估算法
3、2022.09.09-2026.12.31，国家自然科学基金项目，奶牛步态时空运动稳定机理及早期跛行识别方法研究
4、2020.12.03-2021.06.30，其他课题，基于无人机LiDAR数据的山地果园智能化变量喷雾技术及装备
5、2020.12.03-2023.06.30，地市厅局（含县）项目，基于小型无人机图像的山地果园智能化精准施药关键技术研究
6、2020.11.12-2024.12.31，国家自然科学基金项目，土壤重金属溶出伏安检测中腐殖质干扰机理及抑制方法研究
7、2020.09.10-2022.12.31，其他课题，基于选择性电极的土壤养分信息快速获取技术与装备
8、2019.03.08-2021.03.08，国家部委其他科技项目，大田作物智慧生产发展战略研究
9、2017.11.01-2020.12.31，国家重点研发计划，智能变量施肥作业技术与系统装置研发

横向项目

1、2024.06.01-2025.12.30，企业单位委托科技项目，肉牛智慧养殖体况评估方法研究
2、2024.04.26-2027.04.26，无依托项目，共建中国农业大学教授工作站合作协议
3、2024.03.31-2025.03.31，企业单位委托科技项目，基于计算机视觉的肉牛体重计算方法
4、2021.04.23-2024.04.30，企业单位委托科技项目，荣联科技集团股份有限公司中国农业大学教授工作站
5、2016.03.26-2017.12.30，用于高速水稻插秧机的低成本AutoTrac自动导航系统
6、2015.12.15-2016.12.31，广东省海大集团基于物联网技术的智慧水产养殖系统院士工作站
7、2015.07.01-2017.06.30，中农--大族智慧农业联合实验室项目
8、2015.06.08-2016.05.31，水稻插秧机自动导航系统的开发
9、2014.12.31-2015.12.31，用于低成本导航系统中的自适应式AutoTrac控制参数调谐器的开发
10、2014.10.01-2017.09.30，拓普康系列产品性能测试与评价规范
11、2014.08.01-2015.10.31，基于RTK-DGPS的平地系统在中国的应用研究
12、2014.04.15-2015.03.30，激光平地控制技术装备开发
13、2013.11.01-2014.05.01，大田墒情监测物联网节点系统
14、2011.12.12-2012.06.30，农田土壤墒情监测系统示范（追加合同）----谷物测产系统开发
15、2011.08.22-2015.08.21，激光控制平地技术产业化开发
16、2011.03.31-2011.07.30，农田土壤墒情监测系统示范
17、2010.06.30-2011.06.30，开沟铺管机激光高程测控系统

论文

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名

科技成果

软件著作

1、基于图像处理的肉牛体重估测系统，2024，2024SR0993764，软件著作权登记
2、动物植物图像识别小程序，2024，2024SR0809533，软件著作权登记
3、基于实例分割的奶牛跛行检测系统，2024，2024SR0264237，软件著作权登记
4、分板式称重系统上位机控制软件，2024，2024SR0228990，软件著作权登记
5、基于DK相机的群体生猪体尺测量系统，2023，2023SR1310563，软件著作权登记
6、基于Unity3D的可视化温室大棚系统，2023，2023SR0765167，软件著作权登记
7、基于点云的樱桃树三维重建系统，2023，2023SR0765166，软件著作权登记
8、基于Visual C++2019的樱桃树虚拟修剪系统，2023，2023SR0765165，软件著作权登记
9、基于热红外技术的生猪体温检测系统，2023，2023SR0512509，软件著作权登记
10、基于图像处理的生猪体尺测量系统，2023，2023SR0512396，软件著作权登记
11、基于VC++6.0的樱桃枝干分形动态模拟系统，2022，2022SR1336656，软件著作权登记
12、称重传感器上位机控制软件，2022，2022SR0252334，软件著作权登记
13、土壤重金属溶出伏安信号自动提取软件，2022，2022SR0105612，软件著作权登记
14、基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台，2017，2017SRBJ0976，软件著作权登记
15、基于点云数据的玉米株高测量系统，2017，2017SRBJ0684，软件著作权登记
16、温室草莓果实采摘系统，2017，2017SRBJ0672，软件著作权登记
17、基于Kinect的田间玉米表型信息采集系统，2016，2016SRBJ0765，软件著作权登记
18、生猪智慧养殖物联网技术综合管理平台V1.0，2016，2016SRBJ0247，软件著作权登记
19、玉米深度图像叶长测量系统，2016，2016SRBJ0179，软件著作权登记
20、基于混合时间序列的温室草莓综合识别系统，2015，2015SRBJ0809，软件著作权登记
21、果树异源图像采集系统，2015，2015SRBJ0160，软件著作权登记
22、基于Flex的农产品产地环境质量评价及预测系统，2014，2014SRBJ0814，软件著作权登记
23、基于边界检测的导航线提取软件系统，2013，2013SRBJ0759，软件著作权登记
24、基于无线传感器网络的温室信息管理决策系统软件，2013，2013SRBJ0758，软件著作权登记
25、基于Android平台的温室环境远程监控系统，2013，2013SRBJ0659，软件著作权登记
26、基于PDA的温室环境信息管理系统，2013，2013SRBJ0657，软件著作权登记
27、运动目标监测与跟踪视频监控系统，2013，2013SRBJ0612，软件著作权登记
28、温室信息智慧管理系统，2013，2013SRBJ0332，软件著作权登记
29、农产品产地环境信息管理系统，2013，2013SRBJ0331，软件著作权登记
30、基于电化学原理的土壤主要养分参数自动检测系统，2012，2012SRBJ0753，软件著作权登记
31、基于.NET构件模型的PC机温室环境信息采集监测系统，2012，2012SRBJ0085，软件著作权登记
32、农业灾害预测预报管理信息系统，2011，2011SRBJ4869，软件著作权登记
33、基于TD技术的农业灾害预警系统，2011，2011SRBJ2349，软件著作权登记
34、基于全球卫星定位系统的拖拉机自动导航系统，2010，2010SRBJ2033，软件著作权登记
35、基于机器视觉的拖拉机自动导航系统，2010，2010SRBJ2032，软件著作权登记
36、拖拉机自动转向测试系统软件，2010，2010SRBJ2031，软件著作权登记
37、拖拉机自动转向控制软件系统，2010，2010SRBJ1867，软件著作权登记
38、拖拉机自动转向控制软件系统，2010，2010SRBJ1867，软件著作权登记
39、便携式智能诊断系统，2009，2009SRBJ4451，软件著作权登记
40、农田作业机械辅助定位导航系统软件，2008，2008SRBJ0570，软件著作权登记
41、基于CAN总线的用于产量监测和变量作业的智能控制终端软件，2005，2005SRBJ1122，软件著作权登记
42、基于ArcObject的烟台苹果病虫害地理信息系统，2005，2005SRBJ0281，软件著作权登记
43、激光控制平地辅助决策支持系统，2005，2005SRBJ0280，软件著作权登记
44、基于掌上电脑的数据采集系统，2005，2005SRBJ0279，软件著作权登记
45、基于WebGIS果树病虫害信息发布系统，2005，2005SRBJ0278，软件著作权登记
46、基于MapObjects的果树病虫害地理信息系统，2005，2005SRBJ0276，软件著作权登记
47、产量数据处理及产量分布图生成系统VieldMapper软件，2004，2004SR06398，软件著作权登记
48、农田信息管理决策支持系统，2004，2004SR00100，软件著作权登记
49、基于掌上电脑的田间无线移动数据采集系统，2003，2003SR7594，软件著作权登记
50、基于掌上电脑的农田地理信息系统，2003，2003SR7593，软件著作权登记
51、基于ArcView的农业病虫害综合治理系统，2003，2003SR5177，软件著作权登记
52、AgGPS132数据采集系统，2002，2002SR4380，软件著作权登记
53、智能牧场牛群体重监测系统（微信版），软件著作权登记
54、基于喷墨打印的柔性传感器大批量制备指导评估系统，软件著作权登记
55、基于Qt点云去噪的樱桃树重建系统，软件著作权登记
56、基于微信小程序的肉牛牧场信息管理平台，软件著作权登记
57、群养肉牛无接触身份识别系统，软件著作权登记

专利

1、单侧奶牛点云镜像方法，2021，202110057408.2
2、一种基于多特征的计算机视觉奶牛跛行检测方法，2020，202011265448.8
3、一种“T”形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法，2020，202010789664.6
4、基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法，2020，202010789655.7
5、一种辅助平地机导航的三维路径规划方法，2020，202010773312.1
6、一种平地机导航方法和系统，2020，202010359054.2
7、一种基于支撑时相的计算机视觉奶牛跛行检测方法，2020，202010092952.6
8、一种变量施肥机滞后检测系统及校正方法，2019，201911018629.8
9、一种封闭环境中的牛定位装置，2019，201910745055.8
10、基于热成像的母猪产前行为分类方法及系统，2019，201910733662.2
11、一种基于最优帧筛选法的热红外视频的运动目标最高温检测方法，2019，201910677791.4
12、带叶待修整树木冠层枝干提取方法，2019，201910447165.6
13、一种基于点云数据的树木冠层孔隙度计算方法，2019，201910343151.X
14、双变量施肥装置的控制序列优化方法及装置，2019，201910127206.3
15、双变量施肥装置排肥量预测模型的构建方法及装置，2018，201811427075.2
16、一种基于聚类分割的果树叶片生长参数提取方法及系统，2018，201810911265.5
17、基于Kinect视频的猪体长体宽检测方法，2018，201810146212.9
18、一种叶绿素含量预测方法，2018，201810078724.6
19、一种树冠层的三维点云数据中叶片基点提取方法，2017，201711387332.X
20、一种苹果叶片点云精简方法及装置，2017，201711385229.1
21、一种基于GNSS的土地平整方法，2017，201711157160.7
22、一种土壤重金属电化学原位检测系统及检测方法，2017，201711105807.1
23、一种基于果树冠层光照分布计算的修剪评价方法，2017，201710552767.9
24、采用两步电沉积和溶出步骤的土壤重金属伏安检测方法，2017，201710283270.1
25、一种基于轮廓分割的高架原位草莓三维建模方法，2016，201611226976.6
26、提高生态位模型时间转移能力的方法，2016，201610162530.5
27、用于水田平整的高程控制系统，2015，201520949564.X
28、扫描仪近距航拍支撑装置，2015，201520924513.1
29、基于脲酶生物传感器的土壤重金属检测仪，2015，201511021464.1
30、扫描仪近距航拍支撑装置，2015，201510800612.3
31、构建树木冠层光合性状预测模型及检测光合性状，2015，201510250117.X
32、一种触控式温室控制柜，2014，201420159740.5
33、一种土地精细平整智能集成控制终端，2014，201420123292.3
34、一种便携式土壤重金属快速检测仪，2014，201420106352.0
35、一种用于温室环境信息远程监测的无线传感器节点，2014，201420010361.X
36、用于温室环境信息远程监测的无线传感器网络汇聚节点，2014，201420009102.5
37、基于铲车载荷监测的GNSS平地作业路径动态规划与导航方法，2014，201410245853.1
38、一种农田土地平整任意坡度基准面设计方法，2014，201410128666.5
39、土壤重金属浸提、过滤、电化学检测一体化装置及其方法，2014，201410085519.4
40、一种高程控制器，2013，201320178342.3
41、一种激光接收器，2013，201320178153.6
42、可实地自我校正间距的双针热脉冲热特性测量装置及方法，2013，201310602850.4
43、一种基于GPS控制平地系统的土方量测量方法，2013，201310092653.2
44、一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法记作业路线，2012，201210506702.8
45、导航线提取方法，2012，201210451992.0
46、基于深度图像的树上苹果识别方法，2012，201210258051.5
47、基于激光视觉系统的采摘机器人果实识别方法，2012，201210112448.3
48、一种用于水果采摘机器人的末端执行器，2012，201210101389.X
49、植物枝干识别方法，2012，201210049195.X
50、农业区域地块土壤重金属适宜性测试方法及系统，2012，201210020336.5
51、果园林间导航线提取方法，2011，201110177902.9
52、叶片病斑识别方法及装置，2011，201110162727.6
53、农业灾害预测方法，2011，201110159505.9
54、激光控制平地接收器电路，2010，201010262459.0
55、平地铲运土量监测装置，2010，201010244410.2
56、作物行中心线提取方法和系统，2010，201010132240.9
57、机载三维地形自动测量系统及方法，2009，200910082555.4
58、成熟果实识别和定位的图像处理方法，2009，200910078383.3
59、图像特征提取方法及装置，2009，200910078382.9
60、一种光学识别及测距装置，2008，200810114956.9
61、一种农业机械导航分级定位的方法和系统，2008，200810113592.2
62、基于CAN总线用于产量监测和变量作业的智能控制终端，2005，200520104284.5
63、多功能农田信息数据采集器，2005，200520103830.3
64、多功能数据采集器，2004，200420120422.4
65、用于激光平地系统的激光接收器，2004，200420066308.8
66、植株近地小气候温湿度传感器，2004，200420058573.1
67、多串口数据通讯传输器，0326，03261023.8
68、拖挂式平地铲，0320，03208791.8

荣誉及奖励

1、2006,国家科技进步奖
2、2005,北京市科学技术奖

招生信息

往期招生

硕士研究生

序号
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