武秀恒

武秀恒，男，副教授，博士生导师，本硕博就读于中国农业大学车辆工程专业，清华大学车辆与运载学院博士后（2018.07-2020.07），2020年9月作为优秀人才引进中国农业大学工学院。主要从事车辆系统动力学与智能控制、智能底盘线控系统设计与控制、混合动力高效传动系统、无人驾驶拖拉机集群作业、非线性系统动力学与时频控制等方面研究，发表SCI/EI论文20余篇，主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、博士后基金、北京市科协金桥工程种子基金4项，横向课题3项；参与国家自然科学基金、国家重点研发计划等多项国家级项目。

研究领域包括：车辆动力学稳定性控制；新型混合动力分布式驱动拖拉机构型设计与控制；智能农业装备底盘线控系统设计、动力学分析与控制；智能工程机械底盘与作业系统设计、动力学分析与控制；非线性系统时频分析与控制等方向。

本科生课程：近十年课程数据

纵向项目 横向项目

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名
Research on accurate modeling and control for pneumatic electric braking system of commercial vehicle based on multi-dynamic parameters measurement	Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering	SCI	2022.02			通讯作者
Design and hardware-in-the-loop test of a coupled drive system for electric tractor	Biosystems Engineering	SCI	2022.03		CAU	通讯作者
Energy recovery strategy for regenerative braking system of intelligent four-wheel independent drive electric vehicles	IET Intelligent Transport Systems	SCI	2020.08	Li Liang		通讯作者
Design and experiment of control architecture and adaptive dual-loop controller for brake-by-wire system with an electric booster	IEEE Transactions on Transportation Electrification	SCI	2020.06	Wang Xiangyu		通讯作者
Nonlinear controller design and testing for chatter suppression in an electric-pneumatic braking system with parametric variation	Mechanical Systems and Signal Processing	SCI	2020.01	Wu Xiuheng		1
Design and experiments of coaxial contra-rotating sugarcane base cutter with time-frequency control	Applied Engineering in Agriculture	SCI	2019.06	Wu Xiuheng	CAU	1
高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验	农业机械学报	EI	2018.01	武秀恒	中国农业大学	1
一种基于时频控制方法的控制器设计与实验	控制理论与应用	EI	2017.08	武秀恒	中国农业大学	1

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