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陈一飞

信息与电气工程学院

个人资料

  • 部门: 信息与电气工程学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 北京农业工程大学
  • 学位: 硕士
  • 联系电话: 13901174402
  • 电子邮箱: glhfei@126.com
  • 办公地址: 中国农业大学(东区)信息与电气工程学院
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号,中国农业大学65信箱
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型: 硕导
  • 从事学科1: 计算机科学与技术(可授工学、理学学位)
  • 从事学科2:
  • 从事专业1: 计算机应用技术
  • 从事专业2:
  • 研究方向1: 智能控制理论与技术
  • 研究方向2: 机器人及控制技术
  • 从事专业学位领域名称: 计算机技术

教育经历

  • 1994.07.01,硕士,北京农业工程大学,工业电气自动化
  • 1980.09.01,北京农机化学院

工作经历

个人简介

陈一飞,教授,博士生导师。中国农业大学信息与电气工程学院控制工程系主任(2016-2018),工程实践创新中心主任(2018-至今)。院学术、学位委员会委员,数据科学与智能系统学科带头人,中国农业大学本科教学专门委员会委员,无人机与传感器研究所所长,人工智能与机器人研究中心副主任,从事教学与科研36年,校优秀教师,教学名师,多次指导大学生挑战杯、国创、科创、URP北京市机器人创新大赛、华北五省机器人大赛、赛百特杯机器人大赛、北京市互联网+大学生创新创业大赛等,并获一、二等奖多项。

研究方向:人工智能与农业机器人,智能控制理论及技术,自动化与检测装置。长期从事智能农业及其自动化、设施农业植物生长检测与控制、电机拖动与控制、机器人视觉伺服及采摘机器人的教学与科研,对温室集群大系统建模与智能调控、机器人技术及智能控制、复杂环境非线性控制等有较深入的理论研究,并具有很强的自动化工程技术/装备的开发和应用实践能力。近5年,依托国家重大科学基础设施——模式动物表型与遗传研究项目开展人工智能技术在动植物表型信息获取及智能处理与动物行为智能识别研究,发表了多篇SCI论文,为结构环境下人机协同智能调控打下理论研究基础。中国农业大学优秀硕士毕业论文指导教师;中国农业大学百篇优秀毕业论文指导教师;中国农业大学优秀教师;“大北农”教学名师;中国农业工程学会高级会员;IEEE协会高级会员;中国自动化学会智能自动化专委会委员;中国畜牧协会理事、智能畜牧分会副会长;北京计算机学会理事;国际IACSIT(新加坡电子与自动控制学会)学会高级会员;英文国际科技期刊IJCCE主编;24届、25届中国控制与决策会议智能控制分会主席,同行评审专家;智能农业ICOIA2014’(香港)国际会议、智能农业ICOIA2015’(新加坡)国际学术会议主席;第七届计算机与工程WCSE2017国际学术会议共同主席;第三/六/七届控制与系统工程ICCSSE2017国际大会主席;《Journal: Computers and Electronics in Agriculture》、《中国农业科技导报》、《控制工程》、《计算机科学》(CCF-B类)、《江苏农学报》、《农业工程》等杂志审稿专家。教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家;教育部学科评估评审专家。

承担及参加国家科技部十一五、十二五科技支撑、十三五重大专项、国家发改委重大科学基础设施、国家自然基金、北京市校企合作、国家电网及横向科研等数十项科研项目;发表学术论文100余篇,其中包括ACM/IEEE Trans和CCF A类论文、EI/SCI收录文章44篇,主编已出版国家十二五教材1本,主编出版技术专著2本。获得国家专利25项(其中发明专利11项),软件著作权20项。


教学科研概况

社会职务

中国自动化学会智能自动化专委会委员

中国农业工程学会高级会员

中国畜牧协会智能畜牧分会副会长

北京计算机学会理事

IEEE高级会员


活动动态

研究领域

智能控制理论及技术

农业机器人与控制

动植物表型获取与行为识别

设施农业(工厂化农业)及智能控制

智能农业及装备

人工智能技术在农业应用


开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、大学生创新创业准备,2022-2023,第一学期,星期一,东校区
  • 2、大学生创新创业素养,2022-2023,第一学期,星期一,东校区
  • 3、电力拖动自动控制系统,2021-2022,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 4、自动控制元件实验,2021-2022,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 5、控制系统综合设计Ⅱ,2021-2022,第二学期,星期三,东校区
  • 6、控制系统综合设计Ⅱ,2021-2022,第二学期,星期二,东校区
  • 7、控制系统综合设计Ⅱ,2021-2022,第二学期,星期五,东校区
  • 8、大学生创新创业准备,2021-2022,第一学期,星期一,东校区
  • 9、电力电子技术,2021-2022,第一学期,星期三,东校区
  • 10、电力电子技术,2021-2022,第一学期,星期五,东校区
  • 11、大学生创新创业素养,2021-2022,第一学期,星期一,东校区
  • 12、电力拖动自动控制系统,2020-2021,第二学期,星期三
  • 13、电力拖动自动控制系统,2020-2021,第二学期,星期一,东校区
  • 14、电力拖动自动控制系统,2020-2021,第二学期,星期四,东校区
  • 15、自动控制元件实验,2020-2021,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 16、控制系统综合设计Ⅱ,2020-2021,第二学期,星期二,东校区
  • 17、控制系统综合设计Ⅱ,2020-2021,第二学期,星期五,东校区
  • 18、大学生创新创业准备,2020-2021,第一学期,星期一,东校区
  • 19、自动化专业导论,2020-2021,第一学期,星期四,东校区
  • 20、电力电子技术,2020-2021,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 21、大学生创新创业素养,2020-2021,第一学期,星期一,东校区
  • 22、电力拖动自动控制系统,2019-2020,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 23、自动控制元件实验,2019-2020,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 24、控制系统综合设计Ⅱ,2019-2020,第二学期,星期二,东校区
  • 25、控制系统综合设计Ⅱ,2019-2020,第二学期,星期五,东校区
  • 26、自动化专业导论,2019-2020,第一学期,星期四,东校区
  • 27、电力电子技术,2019-2020,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 28、大学生创新创业素养,2019-2020,第一学期,星期二,东校区
  • 29、电力拖动自动控制系统,2018-2019,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 30、自动控制元件实验,2018-2019,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 31、控制系统综合设计Ⅱ,2018-2019,第二学期,星期二,东校区
  • 32、控制系统综合设计Ⅱ,2018-2019,第二学期,星期五,东校区
  • 33、大学生创新创业准备,2018-2019,第一学期,星期三,东校区
  • 34、自动化专业导论,2018-2019,第一学期,星期四,东校区
  • 35、大学生创新创业素养,2018-2019,第一学期,星期二,东校区
  • 36、大学生创新创业素养,2018-2019,第一学期,星期二,东校区
  • 37、自动控制系统,2017-2018,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 38、电力电子技术,2017-2018,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 39、自动化专业导论,2017-2018,第一学期,星期四,东校区
  • 40、大学生创新创业素养,2017-2018,第一学期,星期二,东校区
  • 41、电气与可编程控制技术,2016-2017,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 42、自动控制系统,2016-2017,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 43、大学生创新创业素养,2016-2017,第二学期,星期三,东校区
  • 44、电力电子技术,2016-2017,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 45、电气与可编程控制技术,2015-2016,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 46、自动控制系统,2015-2016,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 47、电力电子技术,2015-2016,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 48、电气与可编程控制技术,2014-2015,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 49、自动控制系统,2014-2015,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 50、电力电子技术,2014-2015,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 51、电气与可编程控制技术,2013-2014,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 52、自动控制系统,2013-2014,第二学期,星期一,东校区
  • 53、自动控制系统,2013-2014,第二学期,星期三,东校区
  • 54、电力电子技术,2013-2014,第一学期,星期三,东校区
  • 55、电力电子技术,2013-2014,第一学期,星期一,东校区
  • 56、电气与可编程控制技术,2012-2013,第二学期,星期二,东校区
  • 57、电气与可编程控制技术,2012-2013,第二学期,星期四,东校区
  • 58、自动控制系统,2012-2013,第二学期,星期一,东校区
  • 59、自动控制系统,2012-2013,第二学期,星期三,东校区
  • 60、电力电子技术,2012-2013,第一学期,星期三,东校区
  • 61、电力电子技术,2012-2013,第一学期,星期一,东校区
  • 62、电气与可编程控制技术,2011-2012,第二学期,星期二,东校区
  • 63、电气与可编程控制技术,2011-2012,第二学期,星期四,东校区
  • 64、自动控制系统,2011-2012,第二学期,星期一,东校区
  • 65、自动控制系统,2011-2012,第二学期,星期三,东校区
  • 66、电力电子技术,2011-2012,第一学期,星期三,东校区
  • 67、电力电子技术,2011-2012,第一学期,星期一,东校区
  • 68、电气与可编程控制技术,2010-2011,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 69、自动控制系统,2010-2011,第二学期,星期一星期三,东校区
  • 70、电力电子技术,2010-2011,第一学期,星期四,东校区
  • 71、电力电子技术,2010-2011,第一学期,星期二,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、人工智能专题,2022-2023,第二学期,星期一
  • 2、人工智能专题,2021-2022,第二学期,星期二
  • 3、人工智能专题,2020-2021,第二学期
  • 4、人工智能专题,2019-2020,第二学期,星期二
  • 5、人工智能专题,2019-2020,第一学期
  • 6、智能控制技术及工程应用,2018-2019,第二学期,星期二
  • 7、数据科学与控制系统新技术专题,2018-2019,第二学期,星期三
  • 8、智能控制技术及工程应用,2017-2018,第二学期,星期二
  • 9、智能控制技术及工程应用,2016-2017,第二学期,星期二
  • 10、自适应控制,2014-2015,第一学期,星期五
  • 11、自适应控制,2013-2014,第一学期,星期一

科研项目

纵向项目
  • 1、2023.02.20-2025.11.30,国家科技部,无人农机全场景智能导航控制技术研发
  • 2、2021.12.31-2025.12.31,国家重点研发计划,北斗精准导航与高分辨率遥感集成技术及区域综合应用示范
  • 3、2020.10.14-2021.05.01,自选课题,面向智慧农业的《控制系统综合设计》教学体系
  • 4、2011.09.01-2015.12.31,国家自然科学基金项目,温室系统优化控制
  • 5、2011.07.19-2012.05.31,第七届世界草莓大会博览园立体栽培技术
  • 6、2007.05.28-2010.12.31,国家科技支撑计划,农村户用风、水、光发电关键技术研究
横向项目
  • 1、2023.11.30-2028.11.29,企事业单位委托科技项目,普洱学院智慧农业学科发展研究
  • 2、2023.09.25-2024.09.24,企事业单位委托科技项目,功能性芽苗食品开发及智能生产关键技术提升
  • 3、2023.09.25-2024.09.24,企事业单位委托科技项目,功能性芽苗食品开发及智能生产关键技术提升
  • 4、2022.08.25-2022.10.10,无依托项目,试管中血液内容在线视觉判断系统软件开发合同
  • 5、2021.03.08-2021.12.15,企事业单位委托科技项目,面向智能养猪的机器人装备及系统技术可研报告
  • 6、2017.09.01-2018.12.31,基于可时移农业负荷的分布式电源就地消纳关键技术研究及示范
  • 7、2017.03.01-2017.12.31,温室集群控制系统开发
  • 8、2013.12.26-2014.12.24,农业信息化技术在连栋温室热效率调控与节能应用示范
  • 9、2012.10.17-2015.10.17,浮法玻璃中空成型自动化生产线关键控制设备的研发及试制
  • 10、2012.10.16-2013.10.16,温室电动立体栽培展示架及控制装置的研发
  • 11、2012.10.08-2013.09.25,温室智能控制系统的开发
  • 12、2012.09.25-2013.09.24,温室智能控制系统研发
  • 13、2009.11.25-2012.11.25,风光雨集成式智能检测装置的研发
  • 14、2009.03.10-2011.03.10,智能微型电动机同步控制器研发

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
Fruit Morphological Measurement Based on Three-Dimensional Reconstruction[J] Agronomy (MDPI) SCI 25 March 2020 Yawei Wang and Yifei Chen 中国农业大学 通讯作者
Field Environment Intelligent Navigation System for Tomato Transportation Robot Based on Dijkstra Proceedings of 2019 Chinese Intelligent Automation Conference, Z. Deng (Ed.): CIAC 2019 EI 2020/01/01 (2) Xiaonan Guo Yifei Chen Jianwei Zhao Liu Yang Wenwen Gong 中国农业大学 通讯作者
基于Mask R-CNN的猪只爬跨行为识别 [J]. 农业机械学报 EI 2019,S1(50),261-266 李丹 张凯锋 李行健 陈一飞 李振波 蒲东 中国农业大学 通讯作者
计算机视觉技术在猪行为识别中应用研究进展 [J] 中国农业科技导报 中文核心 2019,21(7), 59-69 李丹 陈一飞 李行健 蒲东 中国农业大学 通讯作者
Mounting behaviour recognition based on deep learning [J] Sensors SCI 2019, 19(22), 4924 Dan Li Yifei Chen Kaifeng Zhang and Zhenbo Li 中国农业大学 通讯作者
Non-Destructive Measurement of Three-Dimensional Plants Based on Point Cloud[J] Plants (MDPI) SCI 25 June 2020 Yawei Wang and Yifei Chen 中国农业大学 通讯作者
Automated Video Behavior Recognition of Pigs Using Two-Stream Convolutional Networks[J] sensors SCI 17 February 2020 Kaifeng Zhang Dan Li Jiayun Huang and Yifei Chen 中国农业大学 通讯作者

科技成果

软件著作
  • 1、大型滑动开合天窗智能控制软件(无电锁机构版),2016,2016SRBJ0875,软件著作权登记
  • 2、大型滑动开合天窗智能控制软件(带电锁机构版),2016,2016SRBJ0874,软件著作权登记
  • 3、大型电动采光天窗控制软件,2015,2015SRBJ0765,软件著作权登记
  • 4、基于1-wire总线的可寻址多路遥控系统,2012,2012SRBJ0505,软件著作权登记
  • 5、微型电动装置同步控制软件,2011,2011SRBJ2333,软件著作权登记
专利
  • 1、一种智能刷鞋机器,2019,201920492308.0
  • 2、一种自动擦鞋的传动机构,2019,201920492297.6
  • 3、一种能够测量烹饪温度的电热锅,2019,201910894049.9
  • 4、一种基于样条回归的猪只图像半自动分割方法及系统,2019,201910640611.5
  • 5、一种生猪爬跨行为检测方法及系统,2019,201910625612.2
  • 6、一种智能刷鞋装置,2019,201910292966.X
  • 7、一种日光温室卷帘定位与同步监测方法,2019,201910155914.8
  • 8、一种模式动物转运筐及其转运装置,2018,201821002519.3
  • 9、一种电动开窗器的控制器与控制系统,2018,201820076475.2
  • 10、模式动物自动化运载装置及方法,2018,201810661469.8
  • 11、日光温室卷被定位方法及装置,2018,201810660433.8
  • 12、一种温室集群环境调控方法与系统,2018,201810045904.4
  • 13、一种栽培槽可移动的光伏设施农业栽培支架系统,2017,201721905653.X
  • 14、一种栽培槽可移动的光伏设施农业栽培支架系统,2017,201711481058.2
  • 15、一种温室多环境因子控制器一种面向温室环境的智能控制方法、系统与控制器,2017,201710923214.X
  • 16、一种基于云端的面向温室集群的管控方法、系统与服务器,2017,201710862145.6
  • 17、一种模式动物自动化运载系统及方法,2017,201710742890.7
  • 18、一种检测液体密度的系统、方法及应用,2017,201710138411.0
  • 19、一种基于RBF神经网络的室内视觉环境调控系统及方法,2017,201710125074.1
  • 20、一种集成式一体化检测装置及检测方法,2017,201710084658.9
  • 21、一种基于差分相干解调的土壤水分感知电路,2016,201620307350.7
  • 22、一种基于时域传输的土壤水分测量的土壤探针,2016,201620256440.8
  • 23、一种基于时域传输的土壤水分测量传感器及实现方法,2016,201610230213.2
  • 24、一种地源热泵控制方法及系统,2016,201610200872.1
  • 25、一种基于时域传输的土壤水分测量的土壤探针,2016,201610191498.3
  • 26、温室环境检测系统及方法,2016,201610076989.3
  • 27、一种可手动释放的电动推杆锁,2015,201521002534.4
  • 28、一种具有采光屋面的装置及拖动控制系统,2015,201520262531.8
  • 29、一种可手动释放的电动推杆锁,2015,201510888740.8
  • 30、一种具有采光屋面的装置及拖动控制系统,2015,201510204827.9
  • 31、一种含地址识别的总线式照明控制装置,2013,201320077666.8
  • 32、电动装置同步控制装置及系统,2012,201220245215.6
  • 33、一种遮阳百叶板的传动机构,2012,201210065337.1
  • 34、一种H型栽培支架,2011,201120414978.4
  • 35、一种X型栽培支架,2011,201120414977.X
  • 36、一种可动式栽培支架,2011,201110298064.0
  • 37、遮阳装置,2009,200920150647.7
  • 38、光伏发电装置,2009,200920107222.8
  • 39、电机同步控制装置,2008,200820124663.4
  • 40、一种链条式驱动器,2007,200720170252.4
  • 41、电动直线开窗执行器,2004,200420051575.8
  • 42、一种模式动物运输车外壳
  • 43、基于模糊算法、聚类算法与神经网络的温室数据处理与建模系统
  • 44、一种模式动物转运框架
  • 45、一种日光温室卷帘定位与同步监测方法
  • 46、一种日光温室卷帘定位与同步监测方法

荣誉及奖励

招生信息

往期招生
报考意向

专业技术职务: 教授

行政职务:

主要研究方向:

学位: 硕士

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