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刘刚

信息与电气工程学院工学

个人资料

  • 部门: 信息与电气工程学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向: 工学
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 政治面貌: 中国共产党党员
  • 联系电话: 01062736741
  • 电子邮箱: pac@cau.edu.cn
  • 办公地址: 信电楼431
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号
  • 邮编: 100083
  • 传真: 01062737924

教育经历

  • 1987.09.01-1990.07.01,工学硕士学位,河北农业大学,农业机械化
  • 1983.09.01-1987.06.01,工学学士学位,河北农业大学,农业机械化
  • -2001.09.01,博士,中国农业大学,农业机械与电气化
  • -

个人简介

刘刚,中国农业大学教授,博士生导师,农业部农业信息获取技术重点实验室主任,“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室副主任,2006年入选教育部新世纪人才支持计划。中国农业工程学会青年科技委员会副主任委员,北京农业工程学会农业信息化分会主任委员。主要从事精细农业关键技术、土壤重金属快速检测技术及农业装备智能控制技术等研究工作。近年来主持完成了国家自然科学基金3项,国家863计划课题2项,北京市科委重点课题1项,主持执行“十三五”重点研发计划课题1项,参加“十三五”重点研发计划课题1项等。授权发明专利28项,实用新型专利10项,发表学术论文90余篇,其中SCI/EI收录论文64篇。曾获得国家科技进步二等奖1项,北京市科技进步一等奖1项,农业部神农中华农业科技奖三等奖1项,水利部农业节水科技奖一等奖1项,河北省科学技术二等奖1项。


教学科研概况

研究生课程:3S技术农业应用(74081901,硕士生)、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar(93081902,博士生)


主持自然基金课题:土壤重金属溶出伏安快速检测干扰机理研究31671578)(2017.1-2020.12)


主持十三五计划课题:智能变量施肥作业技术与系统装置研发(2017YFD0700503)(2017.1-2020.12);十三五子课题(任务):奶牛安全高效养殖智能信息管理系统研发2018YFD050070502)(2018.1-2020.12)


参加十三五计划子课题(任务):基于机器视觉的玉米苗株行精准施肥技术装备2016YFD0200605-02)(2016.1-2020.12);农业面源和重金属污染管理决策模型研究2016YFD0800907)(2016.1-2020.12);家畜(猪)行为信息感知技术装备研究2016YFD070020406)(2016.1-2020.12);三维地势快速测量与平整智能规划技术研究2017YFD07011054)(2017.1-2020.12)

社会职务

中国农业工程学会青年科技委员会副主任委员

北京农业工程学会农业信息化分会主任委员

活动动态

研究领域


主要从事精细农业关键技术、土壤重金属快速检测技术、农业装备智能控制技术和健康养殖畜禽(猪和牛)生理参数检测技术等研究工作

开授课程

  • 1、GNSS技术农业应用,2019-2020,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 2、GNSS技术农业应用,2017-2018,第一学期,星期二,东校区
  • 3、C语言程序设计实验,2008-2009,第一学期,星期一星期五,东校区

科研项目

纵向项目
  • 1、2016.12.14-2020.12.31,国家科技部,农业面源和重金属污染管理决策模型研究
  • 2、-2010.12.01,“863”计划,水稻精准作业技术集成与应用--激光控制水田与水稻生长信息快速获取关键技术研究,主持
  • 3、-2010.08.31,省、市、自治区科技项目,准格尔旗智慧农业开发与应用,主持
  • 4、-2011.09.30,省、市、自治区社科基金项目,安全农产品产地环境动态信息采集与管理研究,主持
  • 5、-2015.12.31,主管部门科技项目,基于电化学的土壤重金属快速感知关键技术研究,主持
  • 6、-2010.07.01,国家社科基金项目,中国农业与农村信息化关键技术发展战略研究
  • 7、-2015.12.31,国家社科基金单列学科项目,智能化精细平整关键技术,主持
  • 8、-2012.06.30,省、市、自治区科技项目,面向农业物联网的多源信息融合模式与数据挖掘算法研究
  • 9、-2010.10.30,“863”计划,激光控制平地与精细地面灌溉设备,主持
  • 10、-2020.12.31,国家自然科学基金项目,土壤重金属溶出伏安快速检测干扰机理研究,主持
  • 11、-2014.12.31,国家科技支撑计划,农机载作物长势智能感知系统
  • 12、-2010.12.31,国家科技部,TD-SCDMA农村信息化应用方案开发及示范验证(2009-2010年)
  • 13、-2015.12.31,“863”计划,粮食作物规模化生产农田信息采集与导航定位技术的研究
  • 14、-2013.12.31,主管部门科技项目,精准农业智能关键装备技术引进与创新(3)
  • 15、-2015.12.27,国务院其他部门,精准农业智能关键装备技术引进与创新
  • 16、-2018.03.31,国际合作项目,拖拉机自动作业导航系统产业化技术的开发
  • 17、-2014.12.31,主管部门科技项目,基于全固态离子选择性电极的土壤硝态氮快速检测方法研究
  • 18、-2015.01.01,中央其他部门社科专门项目,精细农业与智能农业装备科技发展战略论坛
  • 19、-2017.12.31,省、市、自治区科技项目,机器人多模态非线性数据采集、分析的导航技术研究
  • 20、-2013.12.31,“863”计划,冬枣安全生产智慧管理技术的开发与应用
  • 21、-2016.12.30,其他课题,广东省海大集团基于物联网技术的智慧水产养殖系统院士工作站
  • 22、-2017.12.31,其他研究项目,基于“互联网+”的农业精准生产方式研究
  • 23、-2007.09.30,国家科技部,温室生产智能控制与管理技术成果推广,主持
  • 24、-2012.12.31,主管部门科技项目,精准农业智能关键装备技术引进与创新(2)
  • 25、-2010.11.30,省、市、自治区科技项目,设施农业精细生产管理技术试验示范,主持
  • 26、-2010.10.10,“863”计划,基于机器视觉的果树采摘机器人关键技术研究,主持
  • 27、-2010.10.31,国家社科基金单列学科项目,小麦病害智能诊断软件系统开发,主持
  • 28、-2013.12.31,国家自然科学基金项目,基于主动成像的苹果采摘机器人果实识别与定位方法研究,主持
  • 29、-2008.12.31,国务院其他部门,激光控制平地技术装备示范应用,主持
  • 30、-2013.12.31,国家自然科学基金项目,基于光谱特征的水稻生长重要信息快速获取与解析方法研究
  • 31、-2017.12.31,省、市、自治区科技项目,作物精确化育种性状采集智能装备的研发与应用,主持
  • 32、-2013.12.30,“863”计划,农产品产地环境信息感知关键技术研究,主持
  • 33、-2017.12.31,国家自然科学基金项目,苹果树冠层三维重建及光照分布计算方法,主持
  • 34、-2020.12.31,国家科技部,智能变量施肥作业技术与系统装置研发,主持
  • 35、-2020.12.31,科技部重大专项,基于机器视觉的玉米苗株行精准施肥技术装备
  • 36、-2020.12.31,国家科技部,农业面源和重金属污染管理决策模型研究
横向项目
  • 1、2016.03.26-2017.12.30,用于高速水稻插秧机的低成本AutoTrac自动导航系统,主持
  • 2、2015.12.15-2016.12.31,企事业单位委托科技项目,广东省海大集团基于物联网技术的智慧水产养殖系统院士工作站
  • 3、2015.06.08-2016.05.31,水稻插秧机自动导航系统的开发,主持
  • 4、2014.12.31-2015.12.31,用于低成本导航系统中的自适应式AutoTrac控制参数调谐器的开发,主持
  • 5、2014.10.01-2017.09.30,企事业单位委托科技项目,拓普康系列产品性能测试与评价规范
  • 6、2014.08.01-2015.10.31,企事业单位委托科技项目,基于RTK-DGPS的平地系统在中国的应用研究
  • 7、2014.04.15-2015.03.30,激光平地控制技术装备开发,主持
  • 8、2013.11.01-2014.05.01,大田墒情监测物联网节点系统
  • 9、2011.12.12-2012.06.30,农田土壤墒情监测系统示范(追加合同)----谷物测产系统开发
  • 10、2011.08.22-2015.08.21,激光控制平地技术产业化开发,主持
  • 11、2011.03.31-2011.07.30,企事业单位委托科技项目,农田土壤墒情监测系统示范
  • 12、2010.06.30-2011.06.30,企事业单位委托科技项目,开沟铺管机激光高程测控系统,主持

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者 第一作者单位 排名

科技成果

软件著作
  • 1、基于Kinect的田间玉米表型信息采集系统,2016,2016SRBJ0765,软件著作权登记
  • 2、生猪智慧养殖物联网技术综合管理平台V1.0,2016,2016SRBJ0247,软件著作权登记
  • 3、玉米深度图像叶长测量系统,2016,2016SRBJ0179,软件著作权登记
  • 4、基于混合时间序列的温室草莓综合识别系统,2015,2015SRBJ0809,软件著作权登记
  • 5、果树异源图像采集系统,2015,2015SRBJ0160,软件著作权登记
  • 6、基于Flex的农产品产地环境质量评价及预测系统,2014,2014SRBJ0814,软件著作权登记
  • 7、基于边界检测的导航线提取软件系统,2013,2013SRBJ0759,软件著作权登记
  • 8、基于无线传感器网络的温室信息管理决策系统软件,2013,2013SRBJ0758,软件著作权登记
  • 9、基于Android平台的温室环境远程监控系统,2013,2013SRBJ0659,软件著作权登记
  • 10、基于PDA的温室环境信息管理系统,2013,2013SRBJ0657,软件著作权登记
  • 11、运动目标监测与跟踪视频监控系统,2013,2013SRBJ0612,软件著作权登记
  • 12、温室信息智慧管理系统,2013,2013SRBJ0332,软件著作权登记
  • 13、农产品产地环境信息管理系统,2013,2013SRBJ0331,软件著作权登记
  • 14、基于电化学原理的土壤主要养分参数自动检测系统,2012,2012SRBJ0753,软件著作权登记
  • 15、基于.NET构件模型的PC机温室环境信息采集监测系统,2012,2012SRBJ0085,软件著作权登记
  • 16、农业灾害预测预报管理信息系统,2011,2011SRBJ4869,软件著作权登记
  • 17、基于TD技术的农业灾害预警系统,2011,2011SRBJ2349,软件著作权登记
  • 18、基于全球卫星定位系统的拖拉机自动导航系统,2010,2010SRBJ2033,软件著作权登记
  • 19、基于机器视觉的拖拉机自动导航系统,2010,2010SRBJ2032,软件著作权登记
  • 20、拖拉机自动转向测试系统软件,2010,2010SRBJ2031,软件著作权登记
  • 21、拖拉机自动转向控制软件系统,2010,2010SRBJ1867,软件著作权登记
  • 22、拖拉机自动转向控制软件系统,2010,2010SRBJ1867,软件著作权登记
  • 23、便携式智能诊断系统,2009,2009SRBJ4451,软件著作权登记
  • 24、农田作业机械辅助定位导航系统软件,2008,2008SRBJ0570,软件著作权登记
  • 25、基于CAN总线的用于产量监测和变量作业的智能控制终端软件,2005,2005SRBJ1122,软件著作权登记
  • 26、基于ArcObject的烟台苹果病虫害地理信息系统,2005,2005SRBJ0281,软件著作权登记
  • 27、激光控制平地辅助决策支持系统,2005,2005SRBJ0280,软件著作权登记
  • 28、基于掌上电脑的数据采集系统,2005,2005SRBJ0279,软件著作权登记
  • 29、基于WebGIS果树病虫害信息发布系统,2005,2005SRBJ0278,软件著作权登记
  • 30、基于MapObjects的果树病虫害地理信息系统,2005,2005SRBJ0276,软件著作权登记
  • 31、产量数据处理及产量分布图生成系统VieldMapper软件,2004,2004SR06398,软件著作权登记
  • 32、农田信息管理决策支持系统,2004,2004SR00100,软件著作权登记
  • 33、基于掌上电脑的田间无线移动数据采集系统,2003,2003SR7594,软件著作权登记
  • 34、基于掌上电脑的农田地理信息系统,2003,2003SR7593,软件著作权登记
  • 35、基于ArcView的农业病虫害综合治理系统,2003,2003SR5177,软件著作权登记
  • 36、AgGPS132数据采集系统,2002,2002SR4380,软件著作权登记
专利
  • 1、双变量施肥装置的控制序列优化方法及装置,2019,201910127206.3,发明专利
  • 2、双变量施肥装置排肥量预测模型的构建方法及装置,2018,201811427075.2,发明专利
  • 3、一种用于温室营养液检测的微混合器及检测系统,2018,201811082394.4,发明专利
  • 4、一种基于双Kinect相机的建模方法及装置,2018,201811005850.5,发明专利
  • 5、一种基于聚类分割的果树叶片生长参数提取方法及系统,2018,201810911265.5,发明专利
  • 6、基于Kinect视频的猪体长体宽检测方法,2018,201810146212.9,发明专利
  • 7、一种叶绿素含量预测方法,2018,201810078724.6,发明专利
  • 8、一种树冠层的三维点云数据中叶片基点提取方法,2017,201711387332.X,发明专利
  • 9、一种苹果叶片点云精简方法及装置,2017,201711385229.1,发明专利
  • 10、一种基于GNSS的土地平整方法 ,2017,201711157160.7,发明专利
  • 11、一种土壤重金属电化学原位检测系统及检测方法,2017,201711105807.1,发明专利
  • 12、一种基于果树冠层光照分布计算的修剪评价方法,2017,201710552767.9 ,发明专利
  • 13、一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统,2017,201710415434.1,发明专利
  • 14、采用两步电沉积和溶出步骤的土壤重金属伏安检测方法,2017,201710283270.1,发明专利
  • 15、一种基于轮廓分割的高架原位草莓三维建模方法,2016,201611226976.6,发明专利
  • 16、一种重金属定量预测方法、装置及系统,2016,201610491171.8,发明专利
  • 17、基于视频跟踪的禽畜行为分析方法及系统,2016,201610192479.2,发明专利
  • 18、提高生态位模型时间转移能力的方法,2016,201610162530.5,发明专利
  • 19、用于水田平整的高程控制系统,2015,201520949564.X,实用新型
  • 20、扫描仪近距航拍支撑装置,2015,201520924513.1,实用新型
  • 21、一种农机作业信息实时监测装置,2015,201520251463.5,实用新型
  • 22、基于脲酶生物传感器的土壤重金属检测仪,2015,201511021464.1,发明专利
  • 23、扫描仪近距航拍支撑装置,2015,201510800612.3,发明专利
  • 24、构建树木冠层光合性状预测模型及检测光合性状,2015,201510250117.X,发明专利
  • 25、树冠层光照分布预测模型构建方法及光照分布检测方法,2015,201510250084.9,发明专利
  • 26、一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置,2015,201510214364.4,发明专利
  • 27、一种农机组合导航系统,2014,201420425738.8,实用新型
  • 28、一种触控式温室控制柜,2014,201420159740.5,实用新型
  • 29、一种土地精细平整智能集成控制终端,2014,201420123292.3,实用新型
  • 30、一种便携式土壤重金属快速检测仪,2014,201420106352.0,实用新型
  • 31、一种用于温室环境信息远程监测的无线传感器节点,2014,201420010361.X,实用新型
  • 32、用于温室环境信息远程监测的无线传感器网络汇聚节点,2014,201420009102.5,实用新型
  • 33、一种农机具导航线的提取方法及系统,2014,201410746624.8,发明专利
  • 34、基于铲车载荷监测的GNSS平地作业路径动态规划与导航方法,2014,201410245853.1,发明专利
  • 35、一种农田土地平整任意坡度基准面设计方法,2014,201410128666.5,发明专利
  • 36、土壤重金属浸提、过滤、电化学检测一体化装置及其方法,2014,201410085519.4,发明专利
  • 37、可校正间距的热脉冲茎流或水流通量测量装置及方法,2014,201410078861.1,发明专利
  • 38、一种土壤重金属离子的浸提方法,2014,201410075701.1,发明专利
  • 39、一种果树冠层器官图像拼接方法,2014,201410013218.0,发明专利
  • 40、一种农机组合导航系统,2013,201320614609.9,实用新型
  • 41、一种高程控制器,2013,201320178342.3,实用新型
  • 42、一种激光接收器,2013,201320178153.6,实用新型
  • 43、可实地自我校正间距的双针热脉冲热特性测量装置及方法,2013,201310602850.4,发明专利
  • 44、一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统,2013,201310462895.6,发明专利
  • 45、一种用于作物田除草机具的导航线提取方法,2013,201310462112.4,发明专利
  • 46、一种用于日光温室的CO2气肥精细调控方法与装置,2013,201310462102.0,发明专利
  • 47、一种杂草环境下的农机导航路径提取方法,2013,201310461422.4,发明专利
  • 48、一种基于GPS控制平地系统的土方量测量方法,2013,201310092653.2,发明专利
  • 49、车载式土壤采样信息控制系统及方法,2013,201310037515.4,发明专利
  • 50、一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法记作业路线,2012,201210506702.8,发明专利
  • 51、导航线提取方法,2012,201210451992.0,发明专利
  • 52、基于深度图像的树上苹果识别方法,2012,201210258051.5,发明专利
  • 53、基于激光视觉系统的采摘机器人果实识别方法,2012,201210112448.3,发明专利
  • 54、一种用于水果采摘机器人的末端执行器,2012,201210101389.X,发明专利
  • 55、植物枝干识别方法,2012,201210049195.X,发明专利
  • 56、农业区域地块土壤重金属适宜性测试方法及系统,2012,201210020336.5,发明专利
  • 57、果园林间导航线提取方法,2011,201110177902.9,发明专利
  • 58、叶片病斑识别方法及装置,2011,201110162727.6,发明专利
  • 59、农业灾害预测方法,2011,201110159505.9,发明专利
  • 60、土地平整方法、土地平整控制装置和土地平整装置,2011,201110138771.3,发明专利
  • 61、基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法,2011,201110096896.4,发明专利
  • 62、基于VRS的RTK GPS接收系统,2010,201020251961.7,实用新型
  • 63、激光控制平地接收器电路,2010,201010262459.0,发明专利
  • 64、平地铲运土量监测装置,2010,201010244410.2,发明专利
  • 65、作物行中心线提取方法和系统,2010,201010132240.9,发明专利
  • 66、作物植被指数测定系统,2010,201010129740.7,发明专利
  • 67、农业机械导航定位方法和装置,2010,201010112693.5,发明专利
  • 68、机载三维地形自动测量系统及方法,2009,200910082555.4,发明专利
  • 69、成熟果实识别和定位的图像处理方法,2009,200910078383.3,发明专利
  • 70、图像特征提取方法及装置,2009,200910078382.9,发明专利
  • 71、基于GPS和激光技术的三维地形测量装置,2008,200820079033.X,实用新型
  • 72、一种光学识别及测距装置,2008,200810114956.9,发明专利
  • 73、一种农业机械导航分级定位的方法和系统,2008,200810113592.2,发明专利
  • 74、一种机械自动转向控制方法,2008,200810056478.0,发明专利
  • 75、光谱反射率测量装置,2007,200710119080.2,发明专利
  • 76、一种装有激光接收器的平地系统,2007,200710118494.3,发明专利
  • 77、基于CAN总线用于产量监测和变量作业的智能控制终端,2005,200520104284.5,实用新型
  • 78、多功能农田信息数据采集器,2005,200520103830.3,实用新型
  • 79、基于虚拟差分技术的全球定位系统接收机,2005,200520005801.3,实用新型
  • 80、用于激光平地的农田地表高度智能测量系统,2005,200520001960.6,实用新型
  • 81、激光控制平地系统用接收器,2005,200520001826.6,实用新型
  • 82、激光控制平地系统用接收器,2005,200510059636.4,发明专利
  • 83、多功能数据采集器,2004,200420120422.4,实用新型
  • 84、用于激光平地系统的激光接收器,2004,200420066308.8,实用新型
  • 85、植株近地小气候温湿度传感器,2004,200420058573.1,实用新型
  • 86、激光平地机控制器,2004,200420049934.6,实用新型
  • 87、多功能无线数据传输装置,2004,200410098846.X,发明专利
  • 88、多串口数据通讯传输器,0326,03261023.8,实用新型
  • 89、拖挂式平地铲,0320,03208791.8,实用新型
  • 90、一种蜗牛壳螺旋结构的微流控芯片,发明专利
  • 91、一种基于点云数据的树木冠层孔隙度计算方法,发明专利
  • 92、带叶待修整树木冠层枝干提取方法,发明专利
  • 93、一种基于最优帧筛选法的热红外视频的运动目标最高温检测方法,发明专利
  • 94、一种封闭环境中的牛定位装置,发明专利
  • 95、一种基于热成像的母猪产前行为分类方法,发明专利

荣誉及奖励

  • 1、2006,国家科技进步奖
  • 2、2005,北京市科学技术奖

招生信息

专业技术职务: 教授

行政职务:

主要研究方向: 工学

学位: 博士

联系电话: 01062736741

电子邮箱: pac@cau.edu.cn

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