信息与电气工程学院

个人资料

部门：信息与电气工程学院
性别：男
民族：汉族
专业技术职务：教授
行政职务：
主要研究方向：
毕业院校：中国农业大学
学位：博士

联系电话： 01062736741
电子邮箱： pac@cau.edu.cn
办公地址：信电楼431
通讯地址：北京市海淀区清华东路17号
邮编： 100083
传真： 01062737924

专家类别

学术学位导师类型：博导兼硕导
专业学位研究生导师类型：硕导
从事学科1：农业工程
从事学科2：农业工程
从事专业1：农业电气化与自动化
从事专业2：农业信息化技术
研究方向1：精细农业关键技术与系统集成;计算机农业应用技术
研究方向2：农业信息化技术
从事专业学位领域名称：农业工程与信息技术

教育经历

1998.09.01-2001.09.01，博士，中国农业大学，农业电气化与自动化
1987.09.01-1990.07.01，工学硕士学位，河北农业大学，农业机械化
1983.09.01-1987.06.01，工学学士学位，河北农业大学，农业机械化

工作经历

2003.03.01，中国农业大学信息与电气工程学院
1990.07.01-2003.03.01，河北农业大学机电工程学院

个人简介

刘刚，中国农业大学教授，博士生导师，农业部农业信息获取技术重点实验室主任，“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室副主任，2006年入选教育部新世纪人才支持计划。中国农业工程学会青年科技委员会副主任委员，北京农业工程学会农业信息化分会主任委员。主要从事精细农业关键技术、土壤重金属快速检测技术及农业装备智能控制技术等研究工作。近年来主持完成了国家自然科学基金3项，国家863计划课题2项，北京市科委重点课题1项，主持执行“十三五”重点研发计划课题1项，参加“十三五”重点研发计划课题1项等。授权发明专利28项，实用新型专利10项，发表学术论文90余篇，其中SCI/EI收录论文64篇。曾获得国家科技进步二等奖1项，北京市科技进步一等奖1项，农业部神农中华农业科技奖三等奖1项，水利部农业节水科技奖一等奖1项，河北省科学技术二等奖1项。

教学科研概况

本科生课程：GNSS技术农业应用（24308001）

研究生课程：3S技术农业应用（74081901，硕士生）、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar（93081902，博士生）

主持自然基金课题：土壤重金属溶出伏安快速检测干扰机理研究（31671578）（2017.1-2020.12）

主持十三五计划课题：智能变量施肥作业技术与系统装置研发（2017YFD0700503）(2017.1-2020.12)；十三五子课题（任务）：奶牛安全高效养殖智能信息管理系统研发（2018YFD050070502）(2018.1-2020.12)

参加十三五计划子课题（任务）：基于机器视觉的玉米苗株行精准施肥技术装备（2016YFD0200605-02）(2016.1-2020.12)；农业面源和重金属污染管理决策模型研究（2016YFD0800907）(2016.1-2020.12)；家畜（猪）行为信息感知技术装备研究（2016YFD070020406）(2016.1-2020.12)；三维地势快速测量与平整智能规划技术研究（2017YFD07011054）(2017.1-2020.12)

社会职务

中国农业工程学会青年科技委员会副主任委员

北京农业工程学会农业信息化分会主任委员

活动动态

研究领域

主要从事精细农业关键技术、土壤重金属快速检测技术、农业装备智能控制技术和健康养殖畜禽（猪和牛）生理参数检测技术等研究工作

开授课程

本科生课程：近十年课程数据

1、GNSS技术农业应用，2023-2024，第二学期，星期一星期四，东校区
2、智慧农业导论，2023-2024，第二学期，星期二，东校区
3、智慧农业导论，2023-2024，第二学期，星期三，东校区
4、GNSS技术农业应用，2022-2023，第二学期，星期二星期四，东校区
5、GNSS技术农业应用，2021-2022，第二学期，星期四，东校区
6、GNSS技术农业应用，2021-2022，第二学期，星期二，东校区
7、GNSS技术农业应用，2020-2021，第二学期，星期一星期四，东校区
8、GNSS技术农业应用，2019-2020，第二学期，星期一，东校区
9、GNSS技术农业应用，2019-2020，第二学期，星期四，东校区

研究生课程：近十年课程数据

1、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2024-2025，第二学期，星期三
2、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2023-2024，第二学期，星期三
3、3S技术农业应用，2023-2024，第一学期，星期三
4、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2022-2023，第二学期，星期一
5、3S技术农业应用，2022-2023，第一学期，星期二
6、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2021-2022，第二学期，星期二
7、3S技术农业应用，2021-2022，第一学期，星期二
8、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2020-2021，第二学期，星期一
9、3S技术农业应用，2020-2021，第一学期，星期二
10、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2019-2020，第二学期，星期三
11、3S技术农业应用，2019-2020，第一学期，星期三
12、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2018-2019，第二学期，星期三
13、3S技术农业应用，2018-2019，第一学期，星期三
14、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2017-2018，第二学期，星期三
15、3S技术农业应用，2017-2018，第一学期，星期四
16、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2016-2017，第二学期，星期三
17、3S技术农业应用，2016-2017，第一学期，星期四
18、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2015-2016，第二学期，星期四
19、3S技术农业应用，2015-2016，第一学期，星期四
20、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2014-2015，第二学期，星期四
21、3S技术农业应用，2014-2015，第一学期，星期四
22、3S技术农业应用，2013-2014，第二学期，星期三
23、3S技术农业应用，2013-2014，第一学期，星期二
24、3S技术农业应用，2012-2013，第二学期，星期一
25、3S技术应用，2012-2013，第一学期，星期一
26、3S技术农业应用，2011-2012，第二学期，星期三
27、3S技术应用，2011-2012，第一学期，星期一
28、3S技术农业应用，2010-2011，第二学期，星期三
29、3S技术应用，2010-2011，第一学期，星期二

科研项目

纵向项目

1、2022.09.09-2026.12.31，国家自然科学基金项目，奶牛步态时空运动稳定机理及早期跛行识别方法研究
2、2020.12.03-2021.06.30，其他课题，基于无人机LiDAR数据的山地果园智能化变量喷雾技术及装备
3、2020.12.03-2023.06.30，地市厅局（含县）项目，基于小型无人机图像的山地果园智能化精准施药关键技术研究
4、2020.11.12-2024.12.31，国家自然科学基金项目，土壤重金属溶出伏安检测中腐殖质干扰机理及抑制方法研究
5、2020.09.10-2022.12.31，其他课题，基于选择性电极的土壤养分信息快速获取技术与装备
6、2019.03.08-2021.03.08，国务院其他部门，大田作物智慧生产发展战略研究
7、2018.11.26-2020.12.31，国家重点研发计划，奶牛安全高效养殖智能信息管理系统研发
8、2018.11.10-2021.05.31，省、市、自治区科技项目，云南省院士工作站（丽江）
9、2018.08.31-2020.12.31，国家重点研发计划，畜禽养殖智能装备与信息化技术研发
10、2018.01.01-2019.12.31，中央其他部门社科专门项目，"互联网+现代农业”行动计划发展战略研究
11、2017.11.01-2020.12.31，国家重点研发计划，智能变量施肥作业技术与系统装置研发
12、2017.01.13-2020.12.31，国家重点研发计划，基于机器视觉的玉米苗株行精准施肥技术装备
13、2016.12.14-2020.12.31，国家重点研发计划，农业面源和重金属污染管理决策模型研究
14、2016.08.17-2020.12.31，国家自然科学基金项目，土壤重金属溶出伏安快速检测干扰机理研究
15、2016.05.13-2017.12.31，省、市、自治区科技项目，机器人多模态非线性数据采集、分析的导航技术研究
16、2016.01.01-2017.12.31，其他研究项目，基于“互联网+”的农业精准生产方式研究
17、2015.11.17-2016.12.30，广东省海大集团基于物联网技术的智慧水产养殖系统院士工作站
18、2015.09.25-2017.12.31，省、市、自治区科技项目，作物精确化育种性状采集智能装备的研发与应用
19、2015.04.01-2018.03.31，国际合作项目，拖拉机自动作业导航系统产业化技术的开发
20、2013.12.10-2015.01.01，中央其他部门社科专门项目，精细农业与智能农业装备科技发展战略论坛
21、2013.08.24-2017.12.31，国家自然科学基金项目，苹果树冠层三维重建及光照分布计算方法
22、2013.07.15-2013.12.31，主管部门科技项目，精准农业智能关键装备技术引进与创新(3)
23、2013.03.11-2014.12.31，国家科技支撑计划，农机载作物长势智能感知系统
24、2012.12.24-2015.12.31，主管部门科技项目，基于电化学的土壤重金属快速感知关键技术研究
25、2012.01.01-2015.12.31，863计划，粮食作物规模化生产农田信息采集与导航定位技术的研究
26、2012.01.01-2012.12.31，主管部门科技项目，精准农业智能关键装备技术引进与创新（2）
27、2011.12.05-2014.12.31，主管部门科技项目，基于全固态离子选择性电极的土壤硝态氮快速检测方法研究
28、2011.11.01-2016.12.31，国家科技支撑计划，黄淮海平原干旱盐化和粘板渍中低产田改良技术集成示范
29、2011.09.01-2011.12.31，中国部分马品种mtDNA Cytb基因系统发育的研究
30、2011.05.24-2013.12.31，973计划，作物高产高效的土壤条件与定向调控（后3年）
31、2011.01.01-2013.12.31，863计划，冬枣安全生产智慧管理技术的开发与应用
32、2011.01.01-2013.12.30，863计划，农产品产地环境信息感知关键技术研究
33、2011.01.01-2015.12.27，国务院其他部门，精准农业智能关键装备技术引进与创新
34、2011.01.01-2015.12.31，863计划，智能化精细平整关键技术
35、2010.12.17-2012.06.30，省、市、自治区科技项目，面向农业物联网的多源信息融合模式与数据挖掘算法研究
36、2010.10.10-2013.12.31，国家自然科学基金项目，基于主动成像的苹果采摘机器人果实识别与定位方法研究
37、2010.08.23-2013.12.31，国家自然科学基金项目，改进热探针方法测量野外土壤水分含量及热特性
38、2010.08.18-2013.12.31，国家自然科学基金项目，FTO基因在家猪驯化过程中的选择模式分析
39、2010.03.31-2010.08.31，省、市、自治区科技项目，准格尔旗智慧农业开发与应用
40、2010.03.01-2010.12.31，国家科技部，TD-SCDMA农村信息化应用方案开发及示范验证（2009-2010年）
41、2009.11.07-2010.07.01，国家社科基金项目，中国农业与农村信息化关键技术发展战略研究
42、2009.10.15-2008.12.31，科技部重大专项，2008ZX08012-001-3-1(2008年)
43、2009.10.01-2011.09.30，省、市、自治区社科基金项目，安全农产品产地环境动态信息采集与管理研究
44、2009.09.09-2013.12.31，国家自然科学基金项目，基于光谱特征的水稻生长重要信息快速获取与解析方法研究
45、2009.09.04-2012.12.31，国家自然科学基金项目，农业机械智能导航系统多传感器信息融合模式与方法研究
46、2008.12.31-2011.06.30，国家科技支撑计划，中部粮食主产区增量经济型土地整理关键技术研究
47、2008.12.01-2009.06.01，省、市、自治区科技项目，大田精准农业机械测试
48、2008.11.01-2009.05.31，863计划，精准农业技术集成平台研究与开发-精准农业标准与规范专家咨询
49、2008.10.01-2010.11.30，省、市、自治区科技项目，设施农业精细生产管理技术试验示范
50、2008.10.01-2010.11.30，省、市、自治区科技项目，设施农业精细生产管理技术试验示范
51、2008.08.26-2010.12.31，973计划，作物高产高效的土壤条件与定向调控（前2年）
52、2008.04.25-2008.12.31，国务院其他部门，激光控制平地技术装备示范应用
53、2008.04.25-2008.12.31，国务院其他部门，激光控制平地技术装备示范应用
54、2008.04.10-2009.12.31，国家科技支撑计划，基于Zigbee的温室基质与营养液电导率传感器开发
55、2008.01.16-2010.10.10，863计划，华北平原不同耕作方式对土壤水热氮过程影响的定量模拟技术
56、2008.01.16-2010.10.31，863计划，大田作物病害智能诊断技术系统研究与应用
57、2007.12.19-2010.12.31，主管部门科技项目，土壤容重连续定位测定的理论与技术
58、2007.08.01-2010.10.31，863计划，小麦病害智能诊断软件系统开发
59、2007.05.20-2010.12.31，国家科技支撑计划，不同产量水平下土壤肥力质量与控制标准研究
60、2007.04.16-2008.11.30，国家科技支撑计划，基于分布式土水肥管理模型的资源高效利用系统研究与开发
61、2006.12.01-2010.10.30，863计划，激光控制平地与精细地面灌溉设备
62、2006.12.01-2010.10.30，863计划，激光控制平地与精细地面灌溉设备
63、2006.12.01-2010.10.10，863计划，基于机器视觉的果树采摘机器人关键技术研究
64、2006.12.01-2010.10.10，863计划，基于机器视觉的果树采摘机器人关键技术研究
65、2006.11.25-2010.12.31，国家科技支撑计划，保护性土壤耕作关键技术与轮耕模式研究
66、2006.10.01-2010.12.01，863计划，水稻精准作业技术集成与应用--激光控制水田与水稻生长信息快速获取关键技术研究
67、2006.10.01-2010.12.01，863计划，水稻精准作业技术集成与应用--激光控制水田与水稻生长信息快速获取关键技术研究
68、2006.09.18-2009.12.31，国家自然科学基金项目，土壤孔隙空间形态结构对扩散和热传导的影响
69、2005.12.15-2007.09.30，国家科技部，温室生产智能控制与管理技术成果推广
70、2005.12.15-2007.09.30，国家科技部，温室生产智能控制与管理技术成果推广

横向项目

1、2021.04.23-2024.04.30，企事业单位委托科技项目，荣联科技集团股份有限公司中国农业大学教授工作站
2、2016.03.26-2017.12.30，用于高速水稻插秧机的低成本AutoTrac自动导航系统
3、2015.12.15-2016.12.31，广东省海大集团基于物联网技术的智慧水产养殖系统院士工作站
4、2015.07.01-2017.06.30，中农--大族智慧农业联合实验室项目
5、2015.06.08-2016.05.31，水稻插秧机自动导航系统的开发
6、2014.12.31-2015.12.31，用于低成本导航系统中的自适应式AutoTrac控制参数调谐器的开发
7、2014.10.01-2017.09.30，拓普康系列产品性能测试与评价规范
8、2014.08.01-2015.10.31，基于RTK-DGPS的平地系统在中国的应用研究
9、2014.04.15-2015.03.30，激光平地控制技术装备开发
10、2013.11.01-2014.05.01，大田墒情监测物联网节点系统
11、2011.12.12-2012.06.30，农田土壤墒情监测系统示范（追加合同）----谷物测产系统开发
12、2011.08.22-2015.08.21，激光控制平地技术产业化开发
13、2011.03.31-2011.07.30，农田土壤墒情监测系统示范
14、2010.06.30-2011.06.30，开沟铺管机激光高程测控系统

论文

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名

科技成果

软件著作

1、基于DK相机的群体生猪体尺测量系统，2023，2023SR1310563，软件著作权登记
2、基于Unity3D的可视化温室大棚系统，2023，2023SR0765167，软件著作权登记
3、基于点云的樱桃树三维重建系统，2023，2023SR0765166，软件著作权登记
4、基于Visual C++2019的樱桃树虚拟修剪系统，2023，2023SR0765165，软件著作权登记
5、基于热红外技术的生猪体温检测系统，2023，2023SR0512509，软件著作权登记
6、基于图像处理的生猪体尺测量系统，2023，2023SR0512396，软件著作权登记
7、基于VC++6.0的樱桃枝干分形动态模拟系统，2022，2022SR1336656，软件著作权登记
8、称重传感器上位机控制软件，2022，2022SR0252334，软件著作权登记
9、土壤重金属溶出伏安信号自动提取软件，2022，2022SR0105612，软件著作权登记
10、基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台，2017，2017SRBJ0976，软件著作权登记
11、基于点云数据的玉米株高测量系统，2017，2017SRBJ0684，软件著作权登记
12、温室草莓果实采摘系统，2017，2017SRBJ0672，软件著作权登记
13、基于Kinect的田间玉米表型信息采集系统，2016，2016SRBJ0765，软件著作权登记
14、生猪智慧养殖物联网技术综合管理平台V1.0，2016，2016SRBJ0247，软件著作权登记
15、玉米深度图像叶长测量系统，2016，2016SRBJ0179，软件著作权登记
16、基于混合时间序列的温室草莓综合识别系统，2015，2015SRBJ0809，软件著作权登记
17、果树异源图像采集系统，2015，2015SRBJ0160，软件著作权登记
18、基于Flex的农产品产地环境质量评价及预测系统，2014，2014SRBJ0814，软件著作权登记
19、基于边界检测的导航线提取软件系统，2013，2013SRBJ0759，软件著作权登记
20、基于无线传感器网络的温室信息管理决策系统软件，2013，2013SRBJ0758，软件著作权登记
21、基于Android平台的温室环境远程监控系统，2013，2013SRBJ0659，软件著作权登记
22、基于PDA的温室环境信息管理系统，2013，2013SRBJ0657，软件著作权登记
23、运动目标监测与跟踪视频监控系统，2013，2013SRBJ0612，软件著作权登记
24、温室信息智慧管理系统，2013，2013SRBJ0332，软件著作权登记
25、农产品产地环境信息管理系统，2013，2013SRBJ0331，软件著作权登记
26、基于电化学原理的土壤主要养分参数自动检测系统，2012，2012SRBJ0753，软件著作权登记
27、基于.NET构件模型的PC机温室环境信息采集监测系统，2012，2012SRBJ0085，软件著作权登记
28、农业灾害预测预报管理信息系统，2011，2011SRBJ4869，软件著作权登记
29、基于TD技术的农业灾害预警系统，2011，2011SRBJ2349，软件著作权登记
30、基于全球卫星定位系统的拖拉机自动导航系统，2010，2010SRBJ2033，软件著作权登记
31、基于机器视觉的拖拉机自动导航系统，2010，2010SRBJ2032，软件著作权登记
32、拖拉机自动转向测试系统软件，2010，2010SRBJ2031，软件著作权登记
33、拖拉机自动转向控制软件系统，2010，2010SRBJ1867，软件著作权登记
34、拖拉机自动转向控制软件系统，2010，2010SRBJ1867，软件著作权登记
35、便携式智能诊断系统，2009，2009SRBJ4451，软件著作权登记
36、农田作业机械辅助定位导航系统软件，2008，2008SRBJ0570，软件著作权登记
37、基于CAN总线的用于产量监测和变量作业的智能控制终端软件，2005，2005SRBJ1122，软件著作权登记
38、基于ArcObject的烟台苹果病虫害地理信息系统，2005，2005SRBJ0281，软件著作权登记
39、激光控制平地辅助决策支持系统，2005，2005SRBJ0280，软件著作权登记
40、基于掌上电脑的数据采集系统，2005，2005SRBJ0279，软件著作权登记
41、基于WebGIS果树病虫害信息发布系统，2005，2005SRBJ0278，软件著作权登记
42、基于MapObjects的果树病虫害地理信息系统，2005，2005SRBJ0276，软件著作权登记
43、产量数据处理及产量分布图生成系统VieldMapper软件，2004，2004SR06398，软件著作权登记
44、农田信息管理决策支持系统，2004，2004SR00100，软件著作权登记
45、基于掌上电脑的田间无线移动数据采集系统，2003，2003SR7594，软件著作权登记
46、基于掌上电脑的农田地理信息系统，2003，2003SR7593，软件著作权登记
47、基于ArcView的农业病虫害综合治理系统，2003，2003SR5177，软件著作权登记
48、AgGPS132数据采集系统，2002，2002SR4380，软件著作权登记
49、分板式称重系统上位机控制软件，软件著作权登记
50、基于实例分割的奶牛跛行检测系统，软件著作权登记

专利

1、一种基于跨模态特征交互的生猪体重测定方法及其应用，2023，202310790771.4
2、单侧奶牛点云镜像方法，2021，202110057408.2
3、一种“T”形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法，2020，202010789664.6
4、基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法，2020，202010789655.7
5、一种辅助平地机导航的三维路径规划方法，2020，202010773312.1
6、一种平地机导航方法和系统，2020，202010359054.2
7、一种变量施肥机滞后检测系统及校正方法，2019，201911018629.8
8、一种封闭环境中的牛定位装置，2019，201910745055.8
9、基于热成像的母猪产前行为分类方法及系统，2019，201910733662.2
10、一种基于最优帧筛选法的热红外视频的运动目标最高温检测方法，2019，201910677791.4
11、带叶待修整树木冠层枝干提取方法，2019，201910447165.6
12、一种基于点云数据的树木冠层孔隙度计算方法，2019，201910343151.X
13、一种蜗牛壳螺旋结构的微流控芯片，2019，201910333100.9
14、双变量施肥装置的控制序列优化方法及装置，2019，201910127206.3
15、双变量施肥装置排肥量预测模型的构建方法及装置，2018，201811427075.2
16、一种用于温室营养液检测的微混合器及检测系统，2018，201811082394.4
17、一种基于双Kinect相机的建模方法及装置，2018，201811005850.5
18、一种基于聚类分割的果树叶片生长参数提取方法及系统，2018，201810911265.5
19、基于Kinect视频的猪体长体宽检测方法，2018，201810146212.9
20、一种叶绿素含量预测方法，2018，201810078724.6
21、一种树冠层的三维点云数据中叶片基点提取方法，2017，201711387332.X
22、一种苹果叶片点云精简方法及装置，2017，201711385229.1
23、一种基于GNSS的土地平整方法，2017，201711157160.7
24、一种土壤重金属电化学原位检测系统及检测方法，2017，201711105807.1
25、一种基于果树冠层光照分布计算的修剪评价方法，2017，201710552767.9
26、一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统，2017，201710415434.1
27、采用两步电沉积和溶出步骤的土壤重金属伏安检测方法，2017，201710283270.1
28、一种基于轮廓分割的高架原位草莓三维建模方法，2016，201611226976.6
29、一种重金属定量预测方法、装置及系统，2016，201610491171.8
30、基于视频跟踪的禽畜行为分析方法及系统，2016，201610192479.2
31、提高生态位模型时间转移能力的方法，2016，201610162530.5
32、用于水田平整的高程控制系统，2015，201520949564.X
33、扫描仪近距航拍支撑装置，2015，201520924513.1
34、一种农机作业信息实时监测装置，2015，201520251463.5
35、基于脲酶生物传感器的土壤重金属检测仪，2015，201511021464.1
36、扫描仪近距航拍支撑装置，2015，201510800612.3
37、构建树木冠层光合性状预测模型及检测光合性状，2015，201510250117.X
38、树冠层光照分布预测模型构建方法及光照分布检测方法，2015，201510250084.9
39、一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置，2015，201510214364.4
40、一种农机组合导航系统，2014，201420425738.8
41、一种触控式温室控制柜，2014，201420159740.5
42、一种土地精细平整智能集成控制终端，2014，201420123292.3
43、一种便携式土壤重金属快速检测仪，2014，201420106352.0
44、一种用于温室环境信息远程监测的无线传感器节点，2014，201420010361.X
45、用于温室环境信息远程监测的无线传感器网络汇聚节点，2014，201420009102.5
46、一种农机具导航线的提取方法及系统，2014，201410746624.8
47、基于铲车载荷监测的GNSS平地作业路径动态规划与导航方法，2014，201410245853.1
48、一种农田土地平整任意坡度基准面设计方法，2014，201410128666.5
49、土壤重金属浸提、过滤、电化学检测一体化装置及其方法，2014，201410085519.4
50、一种土壤重金属离子的浸提方法，2014，201410075701.1
51、一种果树冠层器官图像拼接方法，2014，201410013218.0
52、一种农机组合导航系统，2013，201320614609.9
53、一种高程控制器，2013，201320178342.3
54、一种激光接收器，2013，201320178153.6
55、可实地自我校正间距的双针热脉冲热特性测量装置及方法，2013，201310602850.4
56、一种主－从机协同作业农业机械智能导航系统，2013，201310462895.6
57、一种用于作物田除草机具的导航线提取方法，2013，201310462112.4
58、一种用于日光温室的CO2气肥精细调控方法与装置，2013，201310462102.0
59、一种杂草环境下的农机导航路径提取方法，2013，201310461422.4
60、一种基于GPS控制平地系统的土方量测量方法，2013，201310092653.2
61、车载式土壤采样信息控制系统及方法，2013，201310037515.4
62、一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法记作业路线，2012，201210506702.8
63、导航线提取方法，2012，201210451992.0
64、基于深度图像的树上苹果识别方法，2012，201210258051.5
65、基于激光视觉系统的采摘机器人果实识别方法，2012，201210112448.3
66、一种用于水果采摘机器人的末端执行器，2012，201210101389.X
67、植物枝干识别方法，2012，201210049195.X
68、农业区域地块土壤重金属适宜性测试方法及系统，2012，201210020336.5
69、果园林间导航线提取方法，2011，201110177902.9
70、叶片病斑识别方法及装置，2011，201110162727.6
71、农业灾害预测方法，2011，201110159505.9
72、土地平整方法、土地平整控制装置和土地平整装置，2011，201110138771.3
73、基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法，2011，201110096896.4
74、基于VRS的RTK GPS接收系统，2010，201020251961.7
75、激光控制平地接收器电路，2010，201010262459.0
76、平地铲运土量监测装置，2010，201010244410.2
77、作物行中心线提取方法和系统，2010，201010132240.9
78、作物植被指数测定系统，2010，201010129740.7
79、农业机械导航定位方法和装置，2010，201010112693.5
80、机载三维地形自动测量系统及方法，2009，200910082555.4
81、成熟果实识别和定位的图像处理方法，2009，200910078383.3
82、图像特征提取方法及装置，2009，200910078382.9
83、基于GPS和激光技术的三维地形测量装置，2008，200820079033.X
84、一种光学识别及测距装置，2008，200810114956.9
85、一种农业机械导航分级定位的方法和系统，2008，200810113592.2
86、一种机械自动转向控制方法，2008，200810056478.0
87、光谱反射率测量装置，2007，200710119080.2
88、一种装有激光接收器的平地系统，2007，200710118494.3
89、基于CAN总线用于产量监测和变量作业的智能控制终端，2005，200520104284.5
90、多功能农田信息数据采集器，2005，200520103830.3
91、基于虚拟差分技术的全球定位系统接收机，2005，200520005801.3
92、用于激光平地的农田地表高度智能测量系统，2005，200520001960.6
93、激光控制平地系统用接收器，2005，200520001826.6
94、激光控制平地系统用接收器，2005，200510059636.4
95、多功能数据采集器，2004，200420120422.4
96、用于激光平地系统的激光接收器，2004，200420066308.8
97、植株近地小气候温湿度传感器，2004，200420058573.1
98、激光平地机控制器，2004，200420049934.6
99、多功能无线数据传输装置，2004，200410098846.X
100、多串口数据通讯传输器，0326，03261023.8
101、拖挂式平地铲，0320，03208791.8
102、一种基于支撑时相的计算机视觉奶牛跛行检测方法
103、一种基于改进ResNet34的奶牛热红外图像乳腺炎检测方法及系统
104、一种基于行走活跃度的自动化奶牛体重测量方法
105、一种基于热红外相机的奶牛跛行运动特征获取方法
106、健康养殖测试
107、一种基于双天线GNSS与AHRS的地形测量方法
108、一种基于头-臀姿态的计算机视觉奶牛行走异常检测方法
109、一种玉米中耕精准定点间歇追肥装置及方法
110、一种基于迁移学习和改进ResNet34的猪个体识别方法及系统
111、一种基于多特征的计算机视觉奶牛跛行检测方法
112、一种土壤弱酸可溶态重金属（镉和铅）一体式自动化检测系统与方法

荣誉及奖励

1、2006,国家科技进步奖
2、2005,北京市科学技术奖

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