信息与电气工程学院

个人资料

部门：信息与电气工程学院
性别：男
民族：汉族
专业技术职务：教授
行政职务：
主要研究方向：
毕业院校：中国农业大学
学位：博士

联系电话： 01062736741
电子邮箱： pac@cau.edu.cn
办公地址：信电楼431
通讯地址：北京市海淀区清华东路17号
邮编： 100083
传真： 01062737924

专家类别

学术学位导师类型：博导兼硕导
专业学位研究生导师类型：硕导
从事学科1：农业工程
从事学科2：农业工程
从事专业1：农业电气化与自动化
从事专业2：农业信息化技术
研究方向1：精细农业关键技术与系统集成;计算机农业应用技术
研究方向2：农业信息化技术
从事专业学位领域名称：农业工程与信息技术

教育经历

1998.09.01-2001.09.01，博士，中国农业大学，农业电气化与自动化
1987.09.01-1990.07.01，工学硕士学位，河北农业大学，农业机械化
1983.09.01-1987.06.01，工学学士学位，河北农业大学，农业机械化

个人简介

刘刚，中国农业大学教授，博士生导师，农业部农业信息获取技术重点实验室主任，“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室副主任，2006年入选教育部新世纪人才支持计划。中国农业工程学会青年科技委员会副主任委员，北京农业工程学会农业信息化分会主任委员。主要从事精细农业关键技术、土壤重金属快速检测技术及农业装备智能控制技术等研究工作。近年来主持完成了国家自然科学基金3项，国家863计划课题2项，北京市科委重点课题1项，主持执行“十三五”重点研发计划课题1项，参加“十三五”重点研发计划课题1项等。授权发明专利28项，实用新型专利10项，发表学术论文90余篇，其中SCI/EI收录论文64篇。曾获得国家科技进步二等奖1项，北京市科技进步一等奖1项，农业部神农中华农业科技奖三等奖1项，水利部农业节水科技奖一等奖1项，河北省科学技术二等奖1项。

教学科研概况

本科生课程：GNSS技术农业应用（24308001）

研究生课程：3S技术农业应用（74081901，硕士生）、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar（93081902，博士生）

主持自然基金课题：土壤重金属溶出伏安快速检测干扰机理研究（31671578）（2017.1-2020.12）

主持十三五计划课题：智能变量施肥作业技术与系统装置研发（2017YFD0700503）(2017.1-2020.12)；十三五子课题（任务）：奶牛安全高效养殖智能信息管理系统研发（2018YFD050070502）(2018.1-2020.12)

参加十三五计划子课题（任务）：基于机器视觉的玉米苗株行精准施肥技术装备（2016YFD0200605-02）(2016.1-2020.12)；农业面源和重金属污染管理决策模型研究（2016YFD0800907）(2016.1-2020.12)；家畜（猪）行为信息感知技术装备研究（2016YFD070020406）(2016.1-2020.12)；三维地势快速测量与平整智能规划技术研究（2017YFD07011054）(2017.1-2020.12)

社会职务

中国农业工程学会青年科技委员会副主任委员

北京农业工程学会农业信息化分会主任委员

活动动态

研究领域

主要从事精细农业关键技术、土壤重金属快速检测技术、农业装备智能控制技术和健康养殖畜禽（猪和牛）生理参数检测技术等研究工作

开授课程

本科生课程：近十年课程数据

1、GNSS技术农业应用，2024-2025，第二学期，星期一星期四，东校区
2、智慧农业导论，2024-2025，第二学期，星期四，东校区
3、GNSS技术农业应用，2023-2024，第二学期，星期一星期四，东校区
4、智慧农业导论，2023-2024，第二学期，星期二，东校区
5、智慧农业导论，2023-2024，第二学期，星期三，东校区
6、GNSS技术农业应用，2022-2023，第二学期，星期二星期四，东校区
7、GNSS技术农业应用，2021-2022，第二学期，星期四，东校区
8、GNSS技术农业应用，2021-2022，第二学期，星期二，东校区
9、GNSS技术农业应用，2020-2021，第二学期，星期一星期四，东校区
10、GNSS技术农业应用，2019-2020，第二学期，星期一，东校区
11、GNSS技术农业应用，2019-2020，第二学期，星期四，东校区

研究生课程：近十年课程数据

1、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2024-2025，第二学期，星期四
2、3S技术农业应用，2024-2025，第一学期，星期三
3、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2023-2024，第二学期，星期三
4、3S技术农业应用，2023-2024，第一学期，星期三
5、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2022-2023，第二学期，星期一
6、3S技术农业应用，2022-2023，第一学期，星期二
7、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2021-2022，第二学期，星期二
8、3S技术农业应用，2021-2022，第一学期，星期二
9、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2020-2021，第二学期，星期一
10、3S技术农业应用，2020-2021，第一学期，星期二
11、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2019-2020，第二学期，星期三
12、3S技术农业应用，2019-2020，第一学期，星期三
13、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2018-2019，第二学期，星期三
14、3S技术农业应用，2018-2019，第一学期，星期三
15、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2017-2018，第二学期，星期三
16、3S技术农业应用，2017-2018，第一学期，星期四
17、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2016-2017，第二学期，星期三
18、3S技术农业应用，2016-2017，第一学期，星期四
19、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2015-2016，第二学期，星期四
20、3S技术农业应用，2015-2016，第一学期，星期四
21、精细农业智能信息技术与系统集成新进展及Seminar，2014-2015，第二学期，星期四
22、3S技术农业应用，2014-2015，第一学期，星期四
23、3S技术农业应用，2013-2014，第二学期，星期三
24、3S技术农业应用，2013-2014，第一学期，星期二
25、3S技术农业应用，2012-2013，第二学期，星期一
26、3S技术应用，2012-2013，第一学期，星期一
27、3S技术农业应用，2011-2012，第二学期，星期三
28、3S技术应用，2011-2012，第一学期，星期一
29、3S技术农业应用，2010-2011，第二学期，星期三
30、3S技术应用，2010-2011，第一学期，星期二

科研项目

纵向项目

1、2024.11.13-2024.12.31，国家部委其他科技项目，2024-肉牛牦牛产业技术体系-饲料资源开发利用岗位
2、2024.06.01-2024.12.30，国家重点研发计划，生猪生理参数智能感知与健康体况预测评估算法
3、2022.09.09-2026.12.31，国家自然科学基金项目，奶牛步态时空运动稳定机理及早期跛行识别方法研究
4、2020.12.03-2021.06.30，其他课题，基于无人机LiDAR数据的山地果园智能化变量喷雾技术及装备
5、2020.12.03-2023.06.30，地市厅局（含县）项目，基于小型无人机图像的山地果园智能化精准施药关键技术研究
6、2020.11.12-2024.12.31，国家自然科学基金项目，土壤重金属溶出伏安检测中腐殖质干扰机理及抑制方法研究
7、2020.09.10-2022.12.31，其他课题，基于选择性电极的土壤养分信息快速获取技术与装备
8、2019.03.08-2021.03.08，国家部委其他科技项目，大田作物智慧生产发展战略研究
9、2017.11.01-2020.12.31，国家重点研发计划，智能变量施肥作业技术与系统装置研发

横向项目

1、2024.06.01-2025.12.30，企业单位委托科技项目，肉牛智慧养殖体况评估方法研究
2、2024.04.26-2027.04.26，无依托项目，共建中国农业大学教授工作站合作协议
3、2024.03.31-2025.03.31，企业单位委托科技项目，基于计算机视觉的肉牛体重计算方法
4、2021.04.23-2024.04.30，企业单位委托科技项目，荣联科技集团股份有限公司中国农业大学教授工作站
5、2016.03.26-2017.12.30，用于高速水稻插秧机的低成本AutoTrac自动导航系统
6、2015.12.15-2016.12.31，广东省海大集团基于物联网技术的智慧水产养殖系统院士工作站
7、2015.07.01-2017.06.30，中农--大族智慧农业联合实验室项目
8、2015.06.08-2016.05.31，水稻插秧机自动导航系统的开发
9、2014.12.31-2015.12.31，用于低成本导航系统中的自适应式AutoTrac控制参数调谐器的开发
10、2014.10.01-2017.09.30，拓普康系列产品性能测试与评价规范
11、2014.08.01-2015.10.31，基于RTK-DGPS的平地系统在中国的应用研究
12、2014.04.15-2015.03.30，激光平地控制技术装备开发
13、2013.11.01-2014.05.01，大田墒情监测物联网节点系统
14、2011.12.12-2012.06.30，农田土壤墒情监测系统示范（追加合同）----谷物测产系统开发
15、2011.08.22-2015.08.21，激光控制平地技术产业化开发
16、2011.03.31-2011.07.30，农田土壤墒情监测系统示范
17、2010.06.30-2011.06.30，开沟铺管机激光高程测控系统

论文

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名

科技成果

软件著作

1、基于图像处理的肉牛体重估测系统，2024，2024SR0993764，软件著作权登记
2、动物植物图像识别小程序，2024，2024SR0809533，软件著作权登记
3、基于实例分割的奶牛跛行检测系统，2024，2024SR0264237，软件著作权登记
4、分板式称重系统上位机控制软件，2024，2024SR0228990，软件著作权登记
5、基于DK相机的群体生猪体尺测量系统，2023，2023SR1310563，软件著作权登记
6、基于Unity3D的可视化温室大棚系统，2023，2023SR0765167，软件著作权登记
7、基于点云的樱桃树三维重建系统，2023，2023SR0765166，软件著作权登记
8、基于Visual C++2019的樱桃树虚拟修剪系统，2023，2023SR0765165，软件著作权登记
9、基于热红外技术的生猪体温检测系统，2023，2023SR0512509，软件著作权登记
10、基于图像处理的生猪体尺测量系统，2023，2023SR0512396，软件著作权登记
11、基于VC++6.0的樱桃枝干分形动态模拟系统，2022，2022SR1336656，软件著作权登记
12、称重传感器上位机控制软件，2022，2022SR0252334，软件著作权登记
13、土壤重金属溶出伏安信号自动提取软件，2022，2022SR0105612，软件著作权登记
14、基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台，2017，2017SRBJ0976，软件著作权登记
15、基于点云数据的玉米株高测量系统，2017，2017SRBJ0684，软件著作权登记
16、温室草莓果实采摘系统，2017，2017SRBJ0672，软件著作权登记
17、基于Kinect的田间玉米表型信息采集系统，2016，2016SRBJ0765，软件著作权登记
18、生猪智慧养殖物联网技术综合管理平台V1.0，2016，2016SRBJ0247，软件著作权登记
19、玉米深度图像叶长测量系统，2016，2016SRBJ0179，软件著作权登记
20、基于混合时间序列的温室草莓综合识别系统，2015，2015SRBJ0809，软件著作权登记
21、果树异源图像采集系统，2015，2015SRBJ0160，软件著作权登记
22、基于Flex的农产品产地环境质量评价及预测系统，2014，2014SRBJ0814，软件著作权登记
23、基于边界检测的导航线提取软件系统，2013，2013SRBJ0759，软件著作权登记
24、基于无线传感器网络的温室信息管理决策系统软件，2013，2013SRBJ0758，软件著作权登记
25、基于Android平台的温室环境远程监控系统，2013，2013SRBJ0659，软件著作权登记
26、基于PDA的温室环境信息管理系统，2013，2013SRBJ0657，软件著作权登记
27、运动目标监测与跟踪视频监控系统，2013，2013SRBJ0612，软件著作权登记
28、温室信息智慧管理系统，2013，2013SRBJ0332，软件著作权登记
29、农产品产地环境信息管理系统，2013，2013SRBJ0331，软件著作权登记
30、基于电化学原理的土壤主要养分参数自动检测系统，2012，2012SRBJ0753，软件著作权登记
31、基于.NET构件模型的PC机温室环境信息采集监测系统，2012，2012SRBJ0085，软件著作权登记
32、农业灾害预测预报管理信息系统，2011，2011SRBJ4869，软件著作权登记
33、基于TD技术的农业灾害预警系统，2011，2011SRBJ2349，软件著作权登记
34、基于全球卫星定位系统的拖拉机自动导航系统，2010，2010SRBJ2033，软件著作权登记
35、基于机器视觉的拖拉机自动导航系统，2010，2010SRBJ2032，软件著作权登记
36、拖拉机自动转向测试系统软件，2010，2010SRBJ2031，软件著作权登记
37、拖拉机自动转向控制软件系统，2010，2010SRBJ1867，软件著作权登记
38、拖拉机自动转向控制软件系统，2010，2010SRBJ1867，软件著作权登记
39、便携式智能诊断系统，2009，2009SRBJ4451，软件著作权登记
40、农田作业机械辅助定位导航系统软件，2008，2008SRBJ0570，软件著作权登记
41、基于CAN总线的用于产量监测和变量作业的智能控制终端软件，2005，2005SRBJ1122，软件著作权登记
42、基于ArcObject的烟台苹果病虫害地理信息系统，2005，2005SRBJ0281，软件著作权登记
43、激光控制平地辅助决策支持系统，2005，2005SRBJ0280，软件著作权登记
44、基于掌上电脑的数据采集系统，2005，2005SRBJ0279，软件著作权登记
45、基于WebGIS果树病虫害信息发布系统，2005，2005SRBJ0278，软件著作权登记
46、基于MapObjects的果树病虫害地理信息系统，2005，2005SRBJ0276，软件著作权登记
47、产量数据处理及产量分布图生成系统VieldMapper软件，2004，2004SR06398，软件著作权登记
48、农田信息管理决策支持系统，2004，2004SR00100，软件著作权登记
49、基于掌上电脑的田间无线移动数据采集系统，2003，2003SR7594，软件著作权登记
50、基于掌上电脑的农田地理信息系统，2003，2003SR7593，软件著作权登记
51、基于ArcView的农业病虫害综合治理系统，2003，2003SR5177，软件著作权登记
52、AgGPS132数据采集系统，2002，2002SR4380，软件著作权登记
53、智能牧场牛群体重监测系统（微信版），软件著作权登记
54、基于喷墨打印的柔性传感器大批量制备指导评估系统，软件著作权登记
55、基于Qt点云去噪的樱桃树重建系统，软件著作权登记
56、基于微信小程序的肉牛牧场信息管理平台，软件著作权登记
57、群养肉牛无接触身份识别系统，软件著作权登记

专利

1、基于热红外视频的运动目标体表温度快速检测方法，2020，202010789655.7
2、一种平地机导航方法和系统，2020，202010359054.2
3、一种变量施肥机滞后检测系统及校正方法，2019，201911018629.8
4、一种封闭环境中的牛定位装置，2019，201910745055.8
5、基于热成像的母猪产前行为分类方法及系统，2019，201910733662.2
6、一种基于最优帧筛选法的热红外视频的运动目标最高温检测方法，2019，201910677791.4
7、带叶待修整树木冠层枝干提取方法，2019，201910447165.6
8、一种基于点云数据的树木冠层孔隙度计算方法，2019，201910343151.X
9、双变量施肥装置的控制序列优化方法及装置，2019，201910127206.3
10、双变量施肥装置排肥量预测模型的构建方法及装置，2018，201811427075.2
11、一种基于聚类分割的果树叶片生长参数提取方法及系统，2018，201810911265.5
12、基于Kinect视频的猪体长体宽检测方法，2018，201810146212.9
13、一种叶绿素含量预测方法，2018，201810078724.6
14、一种树冠层的三维点云数据中叶片基点提取方法，2017，201711387332.X
15、一种苹果叶片点云精简方法及装置，2017，201711385229.1
16、一种基于GNSS的土地平整方法，2017，201711157160.7
17、一种土壤重金属电化学原位检测系统及检测方法，2017，201711105807.1
18、一种基于果树冠层光照分布计算的修剪评价方法，2017，201710552767.9
19、采用两步电沉积和溶出步骤的土壤重金属伏安检测方法，2017，201710283270.1
20、一种基于轮廓分割的高架原位草莓三维建模方法，2016，201611226976.6
21、提高生态位模型时间转移能力的方法，2016，201610162530.5
22、用于水田平整的高程控制系统，2015，201520949564.X
23、扫描仪近距航拍支撑装置，2015，201520924513.1
24、基于脲酶生物传感器的土壤重金属检测仪，2015，201511021464.1
25、扫描仪近距航拍支撑装置，2015，201510800612.3
26、构建树木冠层光合性状预测模型及检测光合性状，2015，201510250117.X
27、一种触控式温室控制柜，2014，201420159740.5
28、一种土地精细平整智能集成控制终端，2014，201420123292.3
29、一种便携式土壤重金属快速检测仪，2014，201420106352.0
30、一种用于温室环境信息远程监测的无线传感器节点，2014，201420010361.X
31、用于温室环境信息远程监测的无线传感器网络汇聚节点，2014，201420009102.5
32、基于铲车载荷监测的GNSS平地作业路径动态规划与导航方法，2014，201410245853.1
33、一种农田土地平整任意坡度基准面设计方法，2014，201410128666.5
34、土壤重金属浸提、过滤、电化学检测一体化装置及其方法，2014，201410085519.4
35、一种高程控制器，2013，201320178342.3
36、一种激光接收器，2013，201320178153.6
37、可实地自我校正间距的双针热脉冲热特性测量装置及方法，2013，201310602850.4
38、一种基于GPS控制平地系统的土方量测量方法，2013，201310092653.2
39、一种用于GPS控制平地系统的作业路线生成方法记作业路线，2012，201210506702.8
40、导航线提取方法，2012，201210451992.0
41、基于深度图像的树上苹果识别方法，2012，201210258051.5
42、基于激光视觉系统的采摘机器人果实识别方法，2012，201210112448.3
43、一种用于水果采摘机器人的末端执行器，2012，201210101389.X
44、植物枝干识别方法，2012，201210049195.X
45、农业区域地块土壤重金属适宜性测试方法及系统，2012，201210020336.5
46、果园林间导航线提取方法，2011，201110177902.9
47、叶片病斑识别方法及装置，2011，201110162727.6
48、农业灾害预测方法，2011，201110159505.9
49、激光控制平地接收器电路，2010，201010262459.0
50、平地铲运土量监测装置，2010，201010244410.2
51、作物行中心线提取方法和系统，2010，201010132240.9
52、机载三维地形自动测量系统及方法，2009，200910082555.4
53、成熟果实识别和定位的图像处理方法，2009，200910078383.3
54、图像特征提取方法及装置，2009，200910078382.9
55、一种光学识别及测距装置，2008，200810114956.9
56、一种农业机械导航分级定位的方法和系统，2008，200810113592.2
57、基于CAN总线用于产量监测和变量作业的智能控制终端，2005，200520104284.5
58、多功能农田信息数据采集器，2005，200520103830.3
59、多功能数据采集器，2004，200420120422.4
60、用于激光平地系统的激光接收器，2004，200420066308.8
61、植株近地小气候温湿度传感器，2004，200420058573.1
62、多串口数据通讯传输器，0326，03261023.8
63、拖挂式平地铲，0320，03208791.8

荣誉及奖励

1、2006,国家科技进步奖
2、2005,北京市科学技术奖

招生信息

往期招生

硕士研究生

序号
在籍人数
年级

2024

2023

2022

2021

博士研究生

序号
在籍人数
年级

2024

2023

2022

2021

报考意向

团队展示

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专业技术职务：教授

行政职务：

主要研究方向：

学位：博士

联系电话： 01062736741

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