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相关教师

个人资料

  • 部门： 信息与电气工程学院
  • 性别： 女
  • 民族： 汉族
  • 专业技术职务： 副教授
  • 行政职务：
  • 主要研究方向： 工学
  • 毕业院校： 中国农业大学
  • 学位： 博士
  • 政治面貌： 中国共产党党员
  • 联系电话：
  • 电子邮箱： cau_lihan@cau.edu.cn
  • 办公地址： 中国农业大学东校区
  • 通讯地址： College of Information and Electrical Engineering
  • 邮编： 100083
  • 传真：

教育经历

  • 2008.09.01-2014.07.01，博士，中国农业大学，农业电气化与自动化
  • 2004.09.01-2008.07.01，学士，中国农业大学，电子信息工程

个人简介

李寒博士现为中国农业大学信息与电气工程学院副教授。2014年6月博士毕业于中国农业大学，博士期间赴美国佛罗里达大学联合培养两年，并在2012年国际精细农业大会上获得“最佳精细农业研究生”荣誉。2014年8月至2016年6月，在北京市农林科学院北京农业信息技术研究中心进行博士后工作。2016年6月至今，先后在中国农业大学信息与电气工程学院担任讲师、副教授。目前研究领域包括， 基于多模态图像信息融合技术的作物水分胁迫监测、基于RGB-D相机的果实采摘机器人技术、作物高通量表型检测技术等。

      


教学科研概况

社会职务

活动动态

研究领域

自主导航番茄采摘机器人关键技术研究

基于多模态图像信息融合技术的作物水分胁迫监测

作物高通量表型检测技术







开授课程

  • 1、DSP原理与应用，2017-2018，第二学期，星期四，东校区
  • 2、自动控制理论与应用，2017-2018，第二学期，星期四，东校区
  • 3、DSP原理与应用，2016-2017，第二学期，星期四，东校区

科研项目

纵向项目
  • 1、2019.08.16-，国家自然科学基金项目，日光温室光照与其他环境因子耦合机理及最优补光策略研究
  • 2、2018.12.25-，地市厅局（含县）项目，"互联网+“智慧香蕉种植管理系统的研发与应用
  • 3、2018.10.09-，国家自然科学基金项目，多元信息融合的农田土壤孔隙度快速评价方法研究
  • 4、2017.12.12-，国家重点研发计划，多机协同作业导航技术与装置
  • 5、2017.11.28-，基于激光雷达的农机导航障碍物检测
  • 6、2017.10.17-，国家自然科学基金项目，基于热红外成像技术的马铃薯作物水分胁迫监测方法研究，主持
  • 7、2016.12.01-，国家重点研发计划，家畜（猪、牛）信息感知及环境控制系统的研制与验证
  • 8、2016.01.26-，自选课题，食用油品质无损检测机理与应用研究
  • 9、2009.12.31-，与港、澳、台合作研究项目，变电站电气设备双通道图像实时监测系统研制
横向项目
  • 1、2020.08.19-，农业机器人机群协同调度方法研究
  • 2、2020.08.19-，农业机器人机群组合调度软件设计与开发
  • 3、2019.12.15-，农机信息化监控平台
  • 4、2018.07.23-2019.01.15，企事业单位委托科技项目，番茄采摘机器人软件开发，主持
  • 5、2017.10.10-2017.12.31，企事业单位委托科技项目，中国科协学会创新和服务能力提升工程优秀科技社团建设项目

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者 第一作者单位 排名
基于RGB-D图像和改进SOM-K-Means算法的番茄果实识别与定位方法 农业机械学报 EI 已录用待发表 李寒 中国农业大学 1
果实采摘机器人设计与导航系统性能分析 农业机械学报 EI 2019.7 孙意凡 中国农业大学 6（通信作者）
基于几何形态学与迭代随机圆的番茄识别方法 农业机械学报 EI 2019.7 孙建桐 中国农业大学 6（通信作者）
Prediction of leaf water content in maize seedlings IFAC-PapersOnLine EI 2019.7 高阳 中国农业大学 5（通信作者）
Tomato segmentation and localization method based on RGB-D camera IAEJ EI 2019.12 Muhammad Hammad Malik 中国农业大学 5（通信作者）
Automatic diagnosis of strawberry water stress status based on machine vision IJABE SCI 2019.1 李寒 中国农业大学 1
Mature Tomato Fruit Detection Algorithm Based on improved HSV and Watershed Algorithm IFAC PapersOnLine EI 2018.8 MUHAMMAD HAMMAD MALIK 中国农业大学 3（通信作者）
Image registration method for water stress monitoring based on phase congruency for visible and thermal infrared images IAEJ EI 2018.4 李寒 中国农业大学 1
基于激光雷达的巡检机器人导航系统开发 农业工程学报 EI 2018.2 季宇寒 中国农业大学 2
基于机器视觉的绿色番茄检测方法研究 农业工程学报 EI 2018.02 李寒 中国农业大学 1

科技成果

软件著作
  • 1、基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台，2017，2017SRBJ0976，软件著作权登记
  • 2、基于点云数据的玉米株高测量系统，2017，2017SRBJ0684，软件著作权登记
专利
  • 1、一种便携式作物信息采集背包设备，2020，202021881959.8，实用新型
  • 2、一种基于热红外和RGB-D相机的田间马铃薯CWSI检测方法，2020，202011598864.X，发明专利
  • 3、一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及标定方法，2020，202010938540.X ，发明专利
  • 4、一种适用于温室和大田的果实采摘机器人，2019，201920642602.5，实用新型
  • 5、一种基于几何形态学与迭代随机圆变换结合的果实识别方法与研究，2019，201910506940.0，发明专利
  • 6、一种番茄识别定位方法及系统，2018，201810608651.7，发明专利
  • 7、一种车辆的转向系统，2017，201721313361.7，实用新型
  • 8、一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统，2017，201710415434.1，发明专利
  • 9、一种基于改进蚁群算法的多机协同作业远程管理调度方法，发明专利
  • 10、一种基于喂入量、谷物含水率和流量的收割机车速控制方法及装置，发明专利
  • 11、一种基于全景视觉的农机运动状态下动态障碍物检测方法，发明专利

荣誉及奖励

  • 1、,2012年国际精细农业大会上获得“最佳精细农业研究生”

招生信息

欢迎报考“农业电气化与自动化（学硕）”和“电子与通信工程（专硕）”研究生。

基本要求：


   1、具有基本的英语阅读和写作能力，发表过SCI论文者优先考虑；

      2、具有电子信息工程\计算机科学与技术相关专业的本科及以上学位，具有软件编程能力(如Python,  C/C++,Matlab)

3、对课题组从事的研究方向感兴趣，并且参与过相关研究项目的优先考虑；

4、身体健康，自信乐观，勤奋刻苦，工作积极主动和具有团队合作精神。



报考方式：

有意向者可将个人简历发至：cau_lihan@cau.edu.cn