个人资料
- 部门： 信息与电气工程学院
- 性别： 女
- 民族： 汉族
- 专业技术职务： 副教授
- 行政职务： 中国共产党党员
- 主要研究方向：
- 毕业院校： 中国农业大学
- 学位： 博士
- 联系电话：
- 电子邮箱： cau_lihan@cau.edu.cn
- 办公地址： 中国农业大学东校区
- 通讯地址： College of Information and Electrical Engineering
- 邮编： 100083
- 传真：
专家类别
- 学术学位导师类型： 博导兼硕导
- 专业学位研究生导师类型： 硕导
- 从事学科1： 农业工程
- 从事学科2： 电子与通信工程领域
- 从事专业1： 农业电气化与自动化
- 从事专业2： 电子与通信工程
- 研究方向1： 农业机器人应用;机器视觉在农业中的应用;多源信息融合与精准农业
- 研究方向2： 机器视觉在农业中的应用
- 从事专业学位领域名称： 农业工程与信息技术
教育经历
-
2008.09.01-2014.07.01，博士，中国农业大学，农业电气化与自动化
-
2004.09.01-2008.07.01，学士，中国农业大学，电子信息工程
工作经历
-
2016.06.22，中国农业大学信电学院
-
2014.08.01-2016.06.01，北京农林科学院博士后出站
个人简介
李寒博士现为中国农业大学信息与电气工程学院副教授，博士生导师，硕士生导师。2014年6月博士毕业于中国农业大学，博士期间赴美国佛罗里达大学联合培养两年，并在2012年国际精细农业大会上获得“最佳精细农业研究生”荣誉。2014年8月至2016年6月，在北京市农林科学院北京农业信息技术研究中心进行博士后工作。2016年6月至今，先后在中国农业大学信息与电气工程学院担任讲师、副教授。目前研究领域包括， 基于人工智能技术的多功能农业机器人研究（例如果实采摘机器人、农业巡检机器人、智能农机等）、多模态图像信息融合技术的作物水分胁迫监测、作物高通量表型检测技术等。
研究领域
自主导航番茄采摘机器人关键技术研究 基于多模态图像信息融合技术的作物水分胁迫监测 作物高通量表型检测技术 
开授课程
本科生课程：近十年课程数据
-
1、DSP原理与应用实验，2023-2024，第二学期，星期五，东校区
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2、DSP原理与应用实验，2023-2024，第二学期，星期五，东校区
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3、数字信号处理实验，2023-2024，第一学期，星期五，东校区
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4、数字信号处理A，2023-2024，第一学期，星期六
-
5、数字信号处理A，2023-2024，第一学期，星期二星期四，东校区
-
6、DSP原理与应用实验，2022-2023，第二学期，星期五，东校区
-
7、DSP原理与应用实验，2022-2023，第二学期，星期五，东校区
-
8、数字信号处理实验，2022-2023，第一学期，星期一
-
9、数字信号处理实验，2022-2023，第一学期，星期五，东校区
-
10、数字信号处理A，2022-2023，第一学期，星期二星期四，东校区
-
11、DSP原理与应用实验，2021-2022，第二学期，星期五，东校区
-
12、DSP原理与应用实验，2021-2022，第二学期，星期五，东校区
-
13、DSP原理与应用实验，2021-2022，第二学期，星期五，东校区
-
14、DSP原理与应用实验，2020-2021，第二学期，星期四星期五
-
15、DSP原理与应用实验，2020-2021，第二学期，星期五，东校区
-
16、DSP原理与应用实验，2020-2021，第二学期，星期五，东校区
-
17、DSP原理与应用实验，2019-2020，第二学期，星期五，东校区
-
18、DSP原理与应用实验，2019-2020，第二学期，星期五，东校区
-
19、DSP原理与应用实验，2018-2019，第二学期，星期五，东校区
-
20、DSP原理与应用实验，2018-2019，第二学期，星期五，东校区
-
21、DSP原理与应用，2017-2018，第二学期，星期四，东校区
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22、自动控制理论与应用，2017-2018，第二学期，星期二星期四，东校区
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23、DSP原理与应用，2016-2017，第二学期，星期四，东校区
研究生课程：近十年课程数据
-
1、机器人控制技术，2023-2024，第一学期，星期五
科研项目
纵向项目
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1、2023.08.25-2027.12.31，国家自然科学基金项目，干旱胁迫下玉米叶片卷曲度时空响应感知机理与高通量测量方法研究
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2、2023.05.10-2027.05.31，国家重点研发计划，小麦全生育期长势及病虫害智能感知
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3、2022.12.04-2025.12.20，国家科技部，中国农业大学——加纳技能培训与创业发展大学智慧育种领域伙伴研究所交流项目
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4、2022.03.23-2026.11.30，国家重点研发计划，农业机群动态调度与作业决策方法研究
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5、2021.11.09-2025.12.01，国家自然科学基金项目，马铃薯作物水分胁迫指数时空变化规律及高通量自动检测方法研究
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6、2019.08.16-2023.12.31，国家自然科学基金项目，日光温室光照与其他环境因子耦合机理及最优补光策略研究
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7、2018.12.25-2021.06.01，地市厅局（含县）项目，"互联网+“智慧香蕉种植管理系统的研发与应用
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8、2018.10.09-2021.12.31，国家自然科学基金项目，多元信息融合的农田土壤孔隙度快速评价方法研究
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9、2017.12.12-2020.12.31，国家重点研发计划，多机协同作业导航技术与装置
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10、2017.11.28-2019.12.31，基于激光雷达的农机导航障碍物检测
-
11、2017.10.17-2020.12.31，国家自然科学基金项目，基于热红外成像技术的马铃薯作物水分胁迫监测方法研究
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12、2016.12.01-2020.12.31，国家重点研发计划，家畜（猪、牛）信息感知及环境控制系统的研制与验证
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13、2016.01.26-2016.06.30，自选课题，食用油品质无损检测机理与应用研究
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14、2009.12.31-2010.12.31，与港、澳、台合作研究项目，变电站电气设备双通道图像实时监测系统研制
横向项目
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1、2023.09.11-2024.08.10，企事业单位委托科技项目，田间机器人移动平台
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2、2023.08.29-2024.08.31，企事业单位委托科技项目，智慧农业与农机智能装备技术服务
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3、2023.07.07-2026.09.30，无依托项目，基于三维地形图的农田路径规划设计研究
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4、2023.05.17-2024.03.31，无依托项目，基于高通量光谱采集装置的玉米种子品质快速检测方法研究
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5、2022.03.30-2022.09.30，企事业单位委托科技项目，产量监测系统开发
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6、2021.09.01-2021.12.31，企事业单位委托科技项目，联合收割机和运粮车多机协同作业优化设计
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7、2020.08.19-2022.09.30，企事业单位委托科技项目，农业机器人机群组合调度软件设计与开发
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8、2020.08.19-2022.09.30，企事业单位委托科技项目，农业机器人机群协同调度方法研究
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9、2019.12.15-2020.05.15，企事业单位委托科技项目，农机信息化监控平台
-
10、2018.07.23-2019.01.15，番茄采摘机器人软件开发
-
11、2017.10.10-2017.12.31，中国科协学会创新和服务能力提升工程优秀科技社团建设项目
论文
| 论文题目 |
刊物名称 |
收录类别 |
发表年月 |
第一作者或全部作者 |
第一作者单位 |
排名 |
|---|
| 基于RGB-D图像和改进SOM-K-Means算法的番茄果实识别与定位方法 |
农业机械学报 |
EI |
2020 |
李寒 |
中国农业大学 |
1 |
| 果实采摘机器人设计与导航系统性能分析 |
农业机械学报 |
EI |
2019.7 |
孙意凡 |
中国农业大学 |
6（通信作者） |
| 基于几何形态学与迭代随机圆的番茄识别方法 |
农业机械学报 |
EI |
2019.7 |
孙建桐 |
中国农业大学 |
6（通信作者） |
| Prediction of leaf water content in maize seedlings |
IFAC-PapersOnLine |
EI |
2019.7 |
高阳 |
中国农业大学 |
5（通信作者） |
| Automatic diagnosis of strawberry water stress status based on machine vision |
IJABE |
SCI |
2019.1 |
李寒 |
中国农业大学 |
1 |
| 基于激光雷达的巡检机器人导航系统开发 |
农业工程学报 |
EI |
2018.2 |
季宇寒 |
中国农业大学 |
2 |
| 基于机器视觉的绿色番茄检测方法研究 |
农业工程学报 |
EI |
2018.02 |
李寒 |
中国农业大学 |
1 |
| Detection of Laodelphax striatellus (small brown planthopper) based on improved YOLOv5 |
Computers and Electronics in Agriculture |
SCI |
2023 |
Huang Wenxuan, Huo Yan, Yang Shaochen,Liu Mingjia,Li Han, Zhang Man |
China Agricultural University |
5 |
| 基于三维点云的番茄植株茎叶分割与表型特征提取 |
农 业工程学报 |
EI |
2022 |
彭程,李帅, 苗艳龙,张振乾,张漫,李寒 |
China Agricultural University |
6 |
| 融合里程计信息的农业机器人定位与地图构建方法 |
农业工程学报 |
EI |
2021 |
李晨阳, 彭程,张振乾,苗艳龙, 张漫, 李寒 |
China Agricultural University |
6 |
| Rapid measurement of potato canopy coverage and leaf index inversion |
Applied Engineering in Agriculture |
SCI |
2019 |
Cai Linghan, Zhao Yuan, Huang Zhuojue, Gaoyang,Li Han,Zhang man |
China Agricultural University |
5 |
科技成果
软件著作
-
1、基于深度学习的无人机飞控软件，2023，2023SR1461640，软件著作权登记
-
2、番茄表型测量软件，2023，2023SR0417543，软件著作权登记
-
3、融合欧氏聚类和K-means聚类的玉米植株点云单株分割系统，2023，2023SR0341414，软件著作权登记
-
4、玉米植株点云强度单株分割和表型参数测量系统，2023，2023SR0341413，软件著作权登记
-
5、温室光环境优化调控物联网平台，2023，2023SR0275001，软件著作权登记
-
6、基于javafx的多机协同农机仿真系统，2022，2022SR1077453，软件著作权登记
-
7、农机导航平台移动端，2022，2022SR0900098，软件著作权登记
-
8、温室机器人导航与识别系统，2022，2022SR0786697，软件著作权登记
-
9、基于 yolov5 的鸡头检测 app 软件，2022，2022SR0709158，软件著作权登记
-
10、基于Java的多农机作业导航系统，2022，2022SR0636014，软件著作权登记
-
11、基于拓扑图和时间窗的多农机协同全局路径冲突检测仿真软件，2022，2022SR0425717，软件著作权登记
-
12、基于改进A*算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划仿真软件，2022，2022SR0425716，软件著作权登记
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13、基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台，2017，2017SRBJ0976，软件著作权登记
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14、基于点云数据的玉米株高测量系统，2017，2017SRBJ0684，软件著作权登记
-
15、基于线激光扫描的设施环境植物表型三维成像系统，软件著作权登记
专利
-
1、一种便携式作物信息采集背包设备，2020，202021881959.8
-
2、一种基于热红外和RGB-D相机的田间马铃薯CWSI检测方法，2020，202011598864.X
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3、一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及标定方法，2020，202010938540.X
-
4、一种基于全景视觉的农机运动状态下动态障碍物检测方法，2020，202010537164.3
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5、一种收割机车速控制方法及装置，2020，202010402832.1
-
6、一种适用于温室和大田的果实采摘机器人，2019，201920642602.5
-
7、一种果实识别方法及系统，2019，201910506940.0
-
8、一种番茄识别定位方法及系统，2018，201810608651.7
-
9、一种车辆的转向系统，2017，201721313361.7
-
10、一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统，2017，201710415434.1
-
11、一种基于时域反射法的介电频谱测量方法
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12、基于二次深度学习与自适应ROI窗的番茄茎杆识别定位方法
-
13、基于二次深度学习与自适应ROI窗的番茄茎杆识别定位方法
-
14、一种基于番茄全生长期光响应曲线差分特征和光强目标值的光强调控方法
-
15、一种用于标准化笼养鸡舍的捡死鸡机器人
-
16、一种作物热红外与双目可见光图像采集装置及作物3D温度特征获取方法
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17、一种玉米叶脉检测方法及系统
-
18、一种基于DeepLabV3+的生菜多表型无损预测方法
-
19、一种基于拓扑图和时间窗的多农机协同全局路径冲突检测方法
-
20、一种全自式土壤多参数传感器
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21、一种基于全局快速配准和迭代最近点算法结合的油麦菜三维配准方法
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22、一种基于改进蚁群算法的多机协同作业远程管理调度方法
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23、一种融合深度卷积特征和极限学习机的紫叶生菜花青素含量估算方法
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24、基于生菜点云的多表型参数提取与生物量估算方法
-
25、一种多光谱植物表型三维成像方法、系统及装置
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26、一种玉米籽粒乳线比例的计算方法及装置
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27、一种基于多维度点云特征的目标检测与跟踪方法
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28、一种基于点云图像转换的玉米株高、茎粗测量方法
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29、一种用于标准化笼养鸡舍的病鸡识别巡检机器人
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30、一种用于测量土壤表层水分的时域反射传感器阵列
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31、一种玉米叶脉检测方法、系统及设备
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32、一种基于DDS与相位检测的介电频谱和土壤水分测量方法与装置
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33、一种多农机协同作业的全过程路径规划方法
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34、基于SLAM技术和语义分割算法的作物植株点云自动获取方法
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35、一种测量土壤孔隙水电导率的方法和装置
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36、一种基于轻量级神经网络模型的田间小麦赤霉病识别和评估方法
荣誉及奖励
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1、2023,中国机械工业集团有限公司科学技术奖
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2、2022,山东省机械工业科学技术奖
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3、2012年国际精细农业大会上获得“最佳精细农业研究生”
招生信息
欢迎报考“农业电气化与自动化（博士、学硕）”和“电子与通信工程（专硕）”研究生。
基本要求：
1、具有基本的英语阅读和写作能力，发表过SCI论文者优先考虑； 2、具有电子信息工程\计算机科学与技术相关专业的本科及以上学位，具有软件编程能力(如Python, C/C++,Matlab) 3、对课题组从事的研究方向感兴趣，并且参与过相关研究项目的优先考虑； 4、身体健康，自信乐观，勤奋刻苦，工作积极主动和具有团队合作精神。
报考方式： 有意向者可将个人简历发至：cau_lihan@cau.edu.cn
往期招生
- 1
- 2
- 2023
- 2
- 4
- 2022
- 3
- 4
- 2021
- 1
- 1
- 2023
- 2
- 1
- 2021
报考意向
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