个人资料
- 部门： 信息与电气工程学院
- 性别： 男
- 民族： 汉族
- 专业技术职务： 副教授
- 行政职务：
- 主要研究方向：
- 毕业院校： 中国科学院自动化研究所
- 学位： 博士
- 联系电话：
- 电子邮箱： liujincun@cau.edu.cn
- 办公地址： 北京市海淀区清华东路17号
- 通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号
- 邮编： 100083
- 传真：
专家类别
- 学术学位导师类型： 博导兼硕导
- 专业学位研究生导师类型： 硕导
- 从事学科1： 计算机科学与技术(可授工学、理学学位)
- 从事学科2：
- 从事专业1： 计算机科学与技术
- 从事专业2：
- 研究方向1： 机器人智能控制
- 研究方向2：
- 从事专业学位领域名称： 计算机技术
工作经历
-
2021.01.07，中国农业大学
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2019.03.07-2020.12.20，北京大学
教育经历
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2015.09.01-2019.01.01，工学博士学位，中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程
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2011.09.01-2014.06.26，工学硕士学位，山东建筑大学，控制理论与控制工程
-
2007.09.01-2001.07.10，工学学士学位，山东建筑大学，电子信息工程
开授课程
本科生课程：近十年课程数据
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1、人工智能与智慧农业，2023-2024，第二学期，星期四，东校区
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2、强化学习，2023-2024，第二学期，星期二星期五，东校区
-
3、强化学习实验，2023-2024，第二学期，星期一星期四，东校区
-
4、人工智能与智慧农业，2022-2023，第二学期，星期三，东校区
-
5、强化学习，2022-2023，第二学期，星期一星期四，东校区
-
6、强化学习，2022-2023，第二学期，星期一星期四，东校区
-
7、强化学习实验，2022-2023，第二学期，星期一，东校区
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8、强化学习实验，2022-2023，第二学期，星期四，东校区
研究生课程：近十年课程数据
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1、农业机器人学：机构、控制、规划，2024-2025，第二学期，星期二
科研项目
纵向项目
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1、2023.11.28-2024.12.31，国际合作项目，循环水养殖光氧协同控制模型合作研究
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2、2023.06.09-2023.12.31，省、市、自治区科技项目，2023年现代农业产业技术体系北京市设施蔬菜创新团队-设施环境调控技术
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3、2022.11.18-2022.12.31，省、市、自治区科技项目，2022年现代农业产业技术体系北京市设施蔬菜创新团队-设设施环境调控技术
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4、2022.09.22-2026.12.31，国家自然科学基金项目，水生生物自组织追逃建模与集群仿生机器人系统实现
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5、2022.09.14-2024.05.31，国家科技部，基于水下机器人的数字网箱综合监测系统研究与示范
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6、2022.06.20-2022.12.31，地市厅局（含县）项目，连栋温室鱼菜共生模式与数字化测控技术研究
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7、2022.05.13-2024.12.31，地市厅局（含县）项目，数字渔业智能装备关键技术研究与创制
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8、2019.11.28-2021.12.31，主管部门科技项目，2019年度科技创新基地培育与发展工程专项
横向项目
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1、2023.07.18-2024.11.30，无依托项目，数字渔业基地建设技术咨询服务（明光市）
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2、2022.12.01-2023.11.30，企事业单位委托科技项目，人工智能深度学习算法模型设计服务
-
3、2022.09.15-2022.12.15，国务院其他部门，多静态分析工具评估及组合技术
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4、2021.10.25-2021.12.31，无依托项目，湛江坡头对虾养殖AI专家辅助决策系统开发
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5、2021.10.20-2022.12.31，企事业单位委托科技项目，农业传感器应用场景主要算法设计服务
论文
| 论文题目 |
刊物名称 |
收录类别 |
发表年月 |
第一作者或全部作者 |
第一作者单位 |
排名 |
|---|
| Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin |
SCIENCE CHINA Information Sciences |
SCI |
2021.1 |
Jincun Liu, Zhenna Liu, and Junzhi Yu |
|
1 |
| Cooperative target tracking in aquatic environment using dual robotic dolphins |
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems |
SCI |
2021 |
Jincun Liu, Zhengxing Wu, Junzhi Yu, and Zhibin Xue |
|
1 |
| Sliding mode fuzzy control–based path–following control for a dolphin robot |
SCIENCE CHINA Information Sciences |
SCI |
2018.2 |
Jincun Liu, Zhengxing Wu, and Junzhi Yu |
|
1 |
| Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin |
Bioinspiration&Biomimetics |
SCI |
2021 |
Jincun Liu, ChiZhang, Zhenna Liu, Ran Zhao, Dong An, YaoguangWei, ZhengxingWu, and Junzhi Yu |
|
1 |
| A survey of underwater multi-robot systems |
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica |
SCI |
2022 |
Ziye Zhou, Jincun Liu, and Junzhi Yu |
|
2 |
| Depth control of a bioinspired robotic dolphin based on sliding–mode fuzzy control method |
IEEE Transactions on Industrial Electronics |
SCI |
2018.3 |
Junzhi Yu, Jincun Liu, Zhengxing Wu, and Hao Fang |
|
2 |
| Three-dimensional path following control of an underactuated robotic dolphin using deep reinforcement learning |
EI |
Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2020) |
2020 |
Jincun Liu, Zhenna Liu, Zhengxing Wu, and Junzhi Yu |
|
1 |
科技成果
软件著作
-
1、基于DDPG的AUV航向控制系统，2023，2023SR1532073，软件著作权登记
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2、多机器鱼运动控制系统，2023，2023SR0947211，软件著作权登记
-
3、三维空间鱼群自组织行为仿真平台，2023，2023SR0632495，软件著作权登记
-
4、蝠鲼仿生机器鱼定深控制系统，2023，2023SR0531410，软件著作权登记
-
5、蝠鲼仿生机器鱼控制系统，2023，2023SR0445263，软件著作权登记
-
6、拖拽式图形化控制仿生机器鱼运动软件，2023，2023SR0378800，软件著作权登记
-
7、设施蔬菜数字孪生系统，2023，2023SR0343500，软件著作权登记
-
8、鱼菜共生数字孪生系统，2023，2023SR0343499，软件著作权登记
-
9、设施蔬菜环境调控系统，2023，2023SR0343498，软件著作权登记
-
10、海参目标检测系统，2023，2023SR0343497，软件著作权登记
-
11、鱼菜共生物联网云平台系统，2023，2023SR0196907，软件著作权登记
-
12、集装箱鱼菜共生环境测控系统，2023，2023SR0191142，软件著作权登记
-
13、机器鱼识别系统，2022，2022SR0881244，软件著作权登记
-
14、仿生机器小鲨鱼控制系统，2022，2022SR0505887，软件著作权登记
-
15、混合驱动仿生机器鱼控制系统，2022，2022SR0399715，软件著作权登记
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16、水下机器人下位机控制系统，2021，2021SRBJ0338，软件著作权登记
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17、斑石鲷摄食残饵量估计软件，软件著作权登记
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18、基于YOLOv8的水面漂浮物检测系统V1.0，软件著作权登记
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19、柑橘病虫害跨模态检索系统 V1.0，软件著作权登记
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20、设施蔬菜环境调控物联网云平台，软件著作权登记
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21、基于强化学习的鱼群自组织聚集行为仿真平台V1.0，软件著作权登记
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22、三维空间海豚群协同围捕行为仿真平台V1.0，软件著作权登记
-
23、设施农业数字孪生系统，软件著作权登记
-
24、蝠鲼仿生机器鱼控制系统，软件著作权登记
-
25、鱼菜共生监测小程序，软件著作权登记
-
26、多机器鱼目标跟踪及路径点跟踪系统V1.0，软件著作权登记
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27、音频驱动可控表情虚拟人生成系统V1.0，软件著作权登记
专利
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1、一种基于叶菜生长环境光照智能调控系统与方法，2023，202310353974.7
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2、智慧渔场多维全景感知监控系统及方法，2022，202210952683.5
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3、一种面向海参捕捞的作业型水下机器人及其控制方法，2022，202210183134.6
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4、基于网络量化与离散麻雀优化算法的水产养殖车间智能巡检装置与方法，2021，202111606887.5
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5、一种用于围网巡检的混合驱动仿生机器鱼及控制方法，2021，202111495531.9
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6、一种无人渔场中自主巡检预警仿生机器海豚系统和方法
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7、一种实时渔业资源生物量评估方法与系统
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8、一种基于图神经网络的多元温室环境参数预测方法及系统
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9、一种混合驱动仿金枪鱼型机器鱼
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10、一种水下鱼类目标检测方法及装置
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11、基于边缘计算的循环水养殖溶解氧预测控制方法及装置
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12、基于边缘计算的网衣附着物检测方法及系统
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13、一种轻量级的鱼类饵料颗粒计数方法及装置
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14、基于稀疏波段注意力的玉米种子高光谱波段选择方法
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15、一种基于跨模态特征融合的农业病虫害图文检索方法
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16、一种适用于水下机器人的投饵机装置
-
17、一种基于R-FPC的人工侧线系统装置
招生信息
招收计算机科学与技术专业、计算机技术（专硕）专业、控制理论与控制工程专业、机械自动化专业等。 往期招生
- 1
- 4
- 2023
- 2
- 4
- 2022
- 3
- 3
- 2021
报考意向
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