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刘云玲

信息与电气工程学院工学

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个人资料

  • 部门： 信息与电气工程学院
  • 性别： 女
  • 民族： 汉族
  • 专业技术职务： 副教授
  • 行政职务：
  • 主要研究方向： 工学
  • 毕业院校： 中国农业大学
  • 学位： 博士
  • 政治面貌： 中国共产党党员
  • 联系电话：
  • 电子邮箱： liuyunling@cau.edu.cn
  • 办公地址：
  • 通讯地址： 北京海淀区清华东路17号
  • 邮编： 100083
  • 传真：

教育经历

  • 2003.09.01-2008.07.01，工学博士学位，中国农业大学，农业电气化与自动化
  • 2001.09.01-2003.07.01，工学硕士学位，中国农业大学，农业电气化与自动化
  • 1993.09.01-1997.07.01，工学学士学位，中国农业大学，电力系统及自动化

个人简介

刘云玲，女，1976年9月出生，中国农业大学信息与电气工程学院副教授，博士，硕导，兼任中关村同航智能装备技术创新联盟副秘书长。主讲计算机科学与技术专业“人工智能”、“接口技术”等课程。主要研究方向是智能信息处理、农业无人机应用技术。以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索论文13篇，其他论文20余篇，作为第一发明人授权发明专利2项，实用新型专利5项，软著8项。

教学科研概况

社会职务

中关村通航智能装备创新技术联盟  副秘书长

活动动态

研究领域

研究植保无人机在农田复杂环境下的路径规划方法、植保无人机喷施效果检测方法、基于无人机采集图像的作物识别方法。作为第一发明人授权3项发明专利：一种植保无人机（ZL201620336403.8），农用植保无人机（ZL201620635212.1），一种高层玻璃清洁机器人（ZL2017104965924）。开发有无人机测高测速系统、风送式喷雾机工作监测系统、激光测距系统、无人机路径规划地面站系统等。



开授课程

  • 1、人工智能I，2021-2022，第一学期，星期三，东校区
  • 2、接口技术，2021-2022，第一学期，星期一，东校区
  • 3、接口技术实验，2021-2022，第一学期，星期五，东校区
  • 4、人工智能I，2020-2021，第一学期，星期三，东校区
  • 5、接口技术，2020-2021，第一学期，星期一，东校区
  • 6、接口技术实验，2020-2021，第一学期，星期五，东校区
  • 7、人工智能II，2019-2020，第二学期，星期三，东校区
  • 8、人工智能实验II，2019-2020，第二学期，星期五，东校区
  • 9、人工智能I，2019-2020，第一学期，星期三，东校区
  • 10、接口技术，2019-2020，第一学期，星期一，东校区
  • 11、接口技术实验，2019-2020，第一学期，星期五，东校区
  • 12、人工智能II，2018-2019，第二学期，星期二，东校区
  • 13、人工智能实验II，2018-2019，第二学期，星期四，东校区
  • 14、人工智能I，2018-2019，第一学期，星期三，东校区
  • 15、接口技术，2018-2019，第一学期，星期一，东校区
  • 16、接口技术实验，2018-2019，第一学期，星期五，东校区
  • 17、微机原理与接口技术C，2017-2018，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 18、微机原理与接口技术实验，2017-2018，第一学期，星期一，东校区
  • 19、大学计算机基础，2017-2018，第一学期，星期二，东校区
  • 20、微机原理与接口技术，2016-2017，第二学期，星期三星期五，东校区
  • 21、微机原理与接口技术C，2016-2017，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 22、大学计算机基础，2016-2017，第一学期，星期二，东校区
  • 23、微机原理与接口技术，2015-2016，第二学期，星期三星期五，东校区
  • 24、大学计算机基础，2015-2016，第一学期，星期一星期三星期五，东校区
  • 25、微机原理与接口技术，2014-2015，第二学期，星期三星期五，东校区
  • 26、大学计算机基础，2014-2015，第一学期，星期一星期三星期五，东校区
  • 27、微机原理与接口技术，2013-2014，第二学期，星期三星期五，东校区
  • 28、C++程序设计，2013-2014，第二学期，星期一，东校区
  • 29、大学计算机基础，2013-2014，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 30、大学计算机基础，2013-2014，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 31、微机原理与接口技术，2013-2014，第一学期，星期五，东校区
  • 32、微机原理与接口技术实验，2013-2014，第一学期，星期五，东校区
  • 33、C++程序设计，2012-2013，第二学期，星期一，东校区
  • 34、C++程序设计，2012-2013，第二学期，星期四，东校区
  • 35、C++程序设计实验，2012-2013，第二学期，星期二，东校区
  • 36、大学计算机基础，2012-2013，第一学期，星期一，东校区
  • 37、大学计算机基础，2012-2013，第一学期，星期一，东校区
  • 38、微机原理与接口技术，2012-2013，第一学期，星期五，东校区
  • 39、微机原理与接口技术实验，2012-2013，第一学期，星期五，东校区
  • 40、C++程序设计，2010-2011，第二学期，星期二，东校区
  • 41、C++程序设计，2010-2011，第二学期，星期一，东校区
  • 42、C++程序设计实验，2010-2011，第二学期，星期一，东校区
  • 43、大学计算机基础，2010-2011，第一学期，星期三，东校区
  • 44、微机原理与接口技术，2010-2011，第一学期，星期三，东校区
  • 45、微机原理与接口技术实验，2010-2011，第一学期，星期五，东校区
  • 46、C语言程序设计，2009-2010，第二学期，星期四，东校区
  • 47、C语言程序设计，2009-2010，第二学期，星期二，东校区
  • 48、C语言程序设计，2009-2010，第二学期，星期五，东校区
  • 49、C++程序设计，2009-2010，第二学期，星期一，东校区
  • 50、大学计算机基础，2009-2010，第一学期，星期一，东校区
  • 51、大学计算机基础，2009-2010，第一学期，星期一，东校区
  • 52、微机原理与接口技术，2009-2010，第一学期，星期三，东校区
  • 53、微机原理与接口技术实验，2009-2010，第一学期，星期一，东校区
  • 54、C++程序设计，2008-2009，第二学期，星期四，东校区
  • 55、微机原理与接口技术B，2008-2009，第一学期，星期四星期五，东校区
  • 56、微机原理与接口技术B实验，2008-2009，第一学期，星期五，东校区
  • 57、大学计算机基础（一），2008-2009，第一学期，星期七，东校区
  • 58、微机原理与接口技术B，2007-2008，第二学期，星期一星期三，东校区
  • 59、微机原理与接口技术B实验，2007-2008，第二学期，星期四，东校区
  • 60、微机原理与接口技术B，2007-2008，第一学期，星期三，东校区
  • 61、微机原理与接口技术B，2007-2008，第一学期，星期三，东校区
  • 62、微机原理与接口技术B，2007-2008，第一学期，星期六星期七，东校区

科研项目

纵向项目
  • 1、2017.01.01-，主管部门科技项目，农业新能源关键技术与装备研究
  • 2、2017.01.01-，国务院其他部门，现代农业产业技术体系建设项目-梨-树体管理机械化
  • 3、2016.11.15-，国家重点研发计划，密植果园风送式低容量喷雾技术及智能化装备
  • 4、2015.10.21-，国家科技支撑计划，文化资源建模技术研究及特色文化资源数字化
  • 5、2015.01.01-，国家科技部，移动便携式农业实用技术视频放映成套装置推广与应用
  • 6、2014.03.31-，自选课题，种业信息服务开发与研究
  • 7、2013.10.01-，国家科技支撑计划，农村物联网行业信息资源标准化与自动采集技术研究开发
  • 8、2013.01.01-，自选课题，种业信息服务现状分析与发展战略研究，主持
  • 9、2011.09.02-，国家自然科学基金项目，温室负压地下灌溉条件下土壤水分运移规律的研究
  • 10、2011.04.25-，基于Proximity矩阵的PPI网络数据挖掘中关键问题的研究，主持
  • 11、2009.10.01-，省、市、自治区社科基金项目，共青团在青少年网络行为中的引导作用研究，主持
  • 12、2008.10.27-，自选课题，智能计算技术在蛋白质结构预测中的应用研究，主持
  • 13、2007.10.01-，企事业单位委托科技项目，水利风景区建设规划设计及管理研究
横向项目
  • 1、2018.12.06-2019.03.31，自选课题，基于无人机的有害气体检测系统，主持
  • 2、2018.04.01-2022.05.01，自选课题，建州茶及茶油绿色标准化技术实验研究与示范
  • 3、2017.10.31-2018.09.30，企事业单位委托科技项目，无人机喷施系统设计与测试，主持
  • 4、2016.02.27-2016.10.27，企事业单位委托科技项目，中国农大-北京新媒体技师学院专业教师企业实践项目，主持
  • 5、2016.01.18-2017.12.30，企事业单位委托科技项目，中农-云南保山隆阳国家农业综合开发现代农业科技示范园智慧立体管控与全新智能温室物联网温室建设工程设计
  • 6、2015.11.30-2015.12.30，企事业单位委托科技项目，航空植保专业调研，主持
  • 7、2014.03.01-2014.12.31，企事业单位委托科技项目，全国农业科技成果转化交易服务平台升级项目
  • 8、2014.03.01-2014.12.31，企事业单位委托科技项目，全国农业科技成果转化交易服务平台维护项目
  • 9、2008.09.11-2008.12.20，横向项目，吉林省通化通达农产品加工示范区规划

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者 第一作者单位 排名
Detection of Maize Tassels from UAV RGB Imagery with Faster R-CNN Remote Sensing SCI 2020 刘云玲 中国农业大学 1
A Path Planning Algorithm for Plant Protection UAV for Avoiding Multiple Obstruction Areas IFAC PapersOnLine EI 2018 刘云玲 中国农业大学 1
Investigation and improvement of multi-layer perception neural networks for credit scoring Expert Systems with Applications SCI 2015 Zongyuan Zhao 澳大利亚塔斯马尼亚大学 通讯作者
A novel force field parameter optimization method based on LSSVR for ECEPP FEBS letters SCI 2011 刘云玲 中国农业大学 1

科技成果

软件著作
  • 1、无人机测高测速系统，2019，2019srbj0632，软件著作权登记
  • 2、激光测距系统，2018，2018srbj0779，软件著作权登记
  • 3、无人机路径规划地面站系统，2018，2018srbj0419，软件著作权登记
  • 4、多自由度数据采集自动控制系统，2018，2018srbj0257，软件著作权登记
  • 5、基于Moocs的主观题在线评判系统，2015，2015SRBJ0051，软件著作权登记
  • 6、基于PHP的在线论文防抄袭系统，2015，2015SRBJ0043，软件著作权登记
专利
  • 1、基于边缘计算+深度学习的自行走小车及麦穗识别，2020，202010918023.6，发明专利
  • 2、双旋翼纵列式无人直升机，2019，201930202088.9，外观设计
  • 3、一种纵列式无人直升机模糊自整定PID控制方法，2019，201910628548.3，发明专利
  • 4、纵列式无人机试验装置，2018，201821974435.6，实用新型
  • 5、纵列式无人直升机姿态控制系统和方法，2018，201811556449.0，发明专利
  • 6、植保无人机飞行参数测量方法及系统，2018，201811438081.8，发明专利
  • 7、纵列式无人机试验装置，2018，201811433874.0，发明专利
  • 8、检测雾滴沉积量的方法及装置，2018，201811231087.8，发明专利
  • 9、一种风送喷雾机安全作业监测系统，2018，201810024266.8，发明专利
  • 10、屋顶清洁装置 ，2017，201720738556.X，实用新型
  • 11、一种室内净化无人机，2017，201720738519.9，实用新型
  • 12、一种高层玻璃清洁机器人，2017，201710496592.4，发明专利
  • 13、一种音频检索方法，2017，201710482883.8，发明专利
  • 14、电动四旋翼农业植保无人机，2016，201630008083.9，外观设计
  • 15、一种药箱，2016，201620741887.4，实用新型
  • 16、农用植保无人机，2016，201620635212.1，实用新型
  • 17、一种药箱，2016，201620475537.8，实用新型
  • 18、一种植保无人机，2016，201620336403.8，实用新型
  • 19、一种农用播撒无人机，2016，201620218915.4，实用新型
  • 20、电动四旋翼农业植保无人机，2016，201620022229.X，实用新型
  • 21、一种纯语音快速筛选方法及其装置，2016，201611206097.7，发明专利
  • 22、一种分体式施药机，2016，201611147449.6，发明专利
  • 23、基于复数神经网络的土壤墒情预测方法及装置，2016，201611039451.1，发明专利
  • 24、一种用于视频版权保护的方法及装置，2016，201610885342.5，发明专利
  • 25、一种抗几何攻击的视频零水印生成方法及装置，2016，201610885093.X，发明专利
  • 26、一种多媒体文件的标识方法及系统，2016，201610881309.5，发明专利
  • 27、一种药箱，2016，201610552591.2，发明专利
  • 28、农用植保无人机，2016，201610467168.2，发明专利
  • 29、一种药箱，2016，201610345191.4，发明专利
  • 30、一种植保无人机，2016，201610248762.2，发明专利
  • 31、一种农用播撒无人机，2016，201610161020.6，发明专利
  • 32、一种霉变玉米种子检测方法，2015，201511016676.0，发明专利
  • 33、一种知识要点推送方法及系统，2015，201510801693.9，发明专利
  • 34、一种种子成果价值评估方法，2015，201510416434.4，发明专利
  • 35、利用手持移动终端遥控进行文件搜索的方法及系统，2015，201510004951.0，发明专利
  • 36、一种频率测量法测粮食水分含量的装置，2014，201420412220.0，实用新型
  • 37、一种新型便携式多功能电子网络学习机，2014，201420070440.X，实用新型
  • 38、编程题评测系统的学生客户端、教师客户端及服务器端，2014，201410795899.0，发明专利
  • 39、一种结合心理声学评价的声波监测装置及方法，2014，201410784432.6，发明专利
  • 40、一种基于大数据猪行为方式分析的育肥猪舍设计方法，2014，201410773250.9，发明专利
  • 41、一种频率测量法测粮食水分含量的方法，2014，201410357265.7，发明专利
  • 42、无人机空间导航方法、无人机控制系统及控制装置，2014，201410203558.X，发明专利
  • 43、一种语音控制多媒体播放器的消除回声方法装置及系统，发明专利
  • 44、一种语音控制多媒体播放装置，发明专利
  • 45、一种语音指令自动扩展的方法装置及系统，发明专利

荣誉及奖励

  • 1、2015,中华农业科技奖创新团队（2014-2015年度）

招生信息

专业技术职务： 副教授

行政职务：

主要研究方向： 工学

学位： 博士

联系电话：

电子邮箱： liuyunling@cau.edu.cn

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