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刘云玲

信息与电气工程学院

个人资料

  • 部门: 信息与电气工程学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: liuyunling@cau.edu.cn
  • 办公地址:
  • 通讯地址: 北京海淀区清华东路17号
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型: 硕导
  • 从事学科1: 计算机科学与技术(可授工学、理学学位)
  • 从事学科2: 农业工程与信息技术领域
  • 从事专业1: 计算机应用技术
  • 从事专业2: 农业工程与信息技术
  • 研究方向1: 机器视觉
  • 研究方向2: 人工智能的农业应用
  • 从事专业学位领域名称: 计算机技术

教育经历

  • 2003.09.01-2008.07.01,工学博士学位,中国农业大学,农业电气化与自动化
  • 2001.09.01-2003.07.01,工学硕士学位,中国农业大学,农业电气化与自动化
  • 1993.09.01-1997.07.01,工学学士学位,中国农业大学,电力系统及自动化

工作经历

  • 2003.10.01,信电学院
  • 1997.07.01-2003.10.01,信电学院

个人简介


刘云玲,中国农业大学信息与电气工程学院副教授,博士,兼任中关村同航智能装备技术创新联盟副秘书长。主要研究方向为人工智能技术的农业应用、农业无人机技术、智能农业信息处理。研究农田环境下农机的作业监测和控制、基于无人机的作物表型信息高通量获取和分析方法,并进行软硬件结合的系统开发。主讲计算机科学与技术专业“人工智能”、“接口技术”等课程。2016-至今,为国家现代农业产业体系梨体系主要参加人员。2022年至今,为北京市现代农业产业技术体系主要参加人员。主持2021年海南省重点研发计划子课题;作为项目骨干先后参加“果园肥药精准施用智能作业装备集成创制与示范”“地面与航空高功效施药技术与智能化装备”等9项国家重点研发计划、国家自然基金等项目。以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索论文19篇,其他论文20余篇,作为第一发明人授权发明专利5件。2019年度中国农业大学校级优秀教师称号,2014-2015年度获农业部中华农业科技奖“农村信息服务技术与装备研究创新团队”。

教学科研概况

社会职务

中关村通航智能装备创新技术联盟  副秘书长

活动动态

研究领域

主要研究方向为人工智能技术的农业应用、农业无人机技术、智能农业信息处理。研究农田环境下农机的作业监测和控制、基于无人机的作物表型信息高通量获取和分析方法,并进行软硬件结合的系统开发。


开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、人工智能II,2023-2024,第二学期,星期二,东校区
  • 2、人工智能实验II,2023-2024,第二学期,星期四,东校区
  • 3、人工智能技术与实验(辅修),2023-2024,第二学期,星期七,东校区
  • 4、人工智能I,2023-2024,第一学期,星期五
  • 5、人工智能I,2023-2024,第一学期,星期五,东校区
  • 6、接口技术,2023-2024,第一学期,星期二,东校区
  • 7、接口技术实验,2023-2024,第一学期,星期五,东校区
  • 8、人工智能实验I,2023-2024,第一学期,星期三,东校区
  • 9、人工智能II,2022-2023,第二学期,星期二,东校区
  • 10、人工智能实验II,2022-2023,第二学期,星期五
  • 11、人工智能技术与实验(辅修),2022-2023,第二学期,星期七,东校区
  • 12、人工智能I,2022-2023,第一学期,星期三,东校区
  • 13、接口技术,2022-2023,第一学期,星期二,东校区
  • 14、接口技术实验,2022-2023,第一学期,星期五,东校区
  • 15、人工智能实验I,2022-2023,第一学期,星期五
  • 16、人工智能II,2021-2022,第二学期,星期二,东校区
  • 17、人工智能实验II,2021-2022,第二学期,星期五,东校区
  • 18、人工智能技术与实验(辅修),2021-2022,第二学期,星期七,东校区
  • 19、人工智能I,2021-2022,第一学期,星期三,东校区
  • 20、接口技术,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 21、接口技术实验,2021-2022,第一学期,星期五,东校区
  • 22、人工智能实验I,2021-2022,第一学期,星期五,东校区
  • 23、人工智能II,2020-2021,第二学期,星期三,东校区
  • 24、人工智能实验II,2020-2021,第二学期,星期三
  • 25、人工智能实验II,2020-2021,第二学期,星期五,东校区
  • 26、人工智能技术与实验(辅修),2020-2021,第二学期,星期六,东校区
  • 27、人工智能I,2020-2021,第一学期,星期三
  • 28、人工智能I,2020-2021,第一学期,星期三,东校区
  • 29、接口技术,2020-2021,第一学期,星期一,东校区
  • 30、接口技术实验,2020-2021,第一学期,星期五,东校区
  • 31、人工智能实验I,2020-2021,第一学期,星期三,东校区
  • 32、人工智能II,2019-2020,第二学期,星期三,东校区
  • 33、人工智能实验II,2019-2020,第二学期,星期五,东校区
  • 34、人工智能I,2019-2020,第一学期,星期三,东校区
  • 35、接口技术,2019-2020,第一学期,星期一,东校区
  • 36、接口技术实验,2019-2020,第一学期,星期五,东校区
  • 37、人工智能实验I,2019-2020,第一学期,星期三,东校区
  • 38、人工智能II,2018-2019,第二学期,星期二,东校区
  • 39、人工智能实验II,2018-2019,第二学期,星期四,东校区
  • 40、人工智能I,2018-2019,第一学期,星期三,东校区
  • 41、接口技术,2018-2019,第一学期,星期一,东校区
  • 42、接口技术实验,2018-2019,第一学期,星期五,东校区
  • 43、人工智能实验I,2018-2019,第一学期,星期三,东校区
  • 44、微机原理与接口技术C,2017-2018,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 45、微机原理与接口技术实验,2017-2018,第一学期,星期一,东校区
  • 46、大学计算机基础,2017-2018,第一学期,星期二,东校区
  • 47、微机原理与接口技术,2016-2017,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 48、微机原理与接口技术C,2016-2017,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 49、大学计算机基础,2016-2017,第一学期,星期二,东校区
  • 50、微机原理与接口技术,2015-2016,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 51、大学计算机基础,2015-2016,第一学期,星期五,东校区
  • 52、大学计算机基础,2015-2016,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 53、微机原理与接口技术,2014-2015,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 54、大学计算机基础,2014-2015,第一学期,星期五,东校区
  • 55、大学计算机基础,2014-2015,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 56、微机原理与接口技术,2013-2014,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 57、C++程序设计,2013-2014,第二学期,星期一,东校区
  • 58、C++程序设计,2013-2014,第二学期,星期一,东校区
  • 59、大学计算机基础,2013-2014,第一学期,星期一,东校区
  • 60、大学计算机基础,2013-2014,第一学期,星期三,东校区
  • 61、大学计算机基础,2013-2014,第一学期,星期一,东校区
  • 62、大学计算机基础,2013-2014,第一学期,星期三,东校区
  • 63、微机原理与接口技术,2013-2014,第一学期,星期五,东校区
  • 64、微机原理与接口技术实验,2013-2014,第一学期,星期五,东校区
  • 65、C++程序设计,2012-2013,第二学期,星期一,东校区
  • 66、C++程序设计,2012-2013,第二学期,星期一,东校区
  • 67、C++程序设计,2012-2013,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 68、C++程序设计实验,2012-2013,第二学期,星期二,东校区
  • 69、大学计算机基础,2012-2013,第一学期,星期一,东校区
  • 70、大学计算机基础,2012-2013,第一学期,星期一,东校区
  • 71、微机原理与接口技术,2012-2013,第一学期,星期五,东校区
  • 72、微机原理与接口技术实验,2012-2013,第一学期,星期五,东校区
  • 73、C++程序设计,2010-2011,第二学期,星期二,东校区
  • 74、C++程序设计,2010-2011,第二学期,星期二,东校区
  • 75、C++程序设计,2010-2011,第二学期,星期三,东校区
  • 76、C++程序设计,2010-2011,第二学期,星期一,东校区
  • 77、C++程序设计实验,2010-2011,第二学期,星期一,东校区
  • 78、大学计算机基础,2010-2011,第一学期,星期一星期三
  • 79、大学计算机基础,2010-2011,第一学期,星期三,东校区
  • 80、微机原理与接口技术,2010-2011,第一学期,星期三,东校区
  • 81、微机原理与接口技术实验,2010-2011,第一学期,星期五,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、计算机应用技术前沿与实践,2023-2024,第一学期,星期六
  • 2、计算机应用技术前沿与实践,2023-2024,第一学期,星期四
  • 3、农业无人机技术,2020-2021,第二学期,星期五
  • 4、农业无人机技术,2019-2020,第二学期,星期五
  • 5、农业无人机技术,2019-2020,第一学期,星期二
  • 6、农业无人机技术,2018-2019,第二学期,星期一

科研项目

纵向项目
  • 1、2023.07.26-2023.12.31,国家科技部,2023-现代农业产业技术体系-国家梨产业技术体系
  • 2、2023.06.25-2023.12.31,省、市、自治区科技项目,2023年现代农业产业技术体系北京市数字农业创新团队-植物体征数字化获取技术熟化与应用
  • 3、2023.02.13-2027.10.31,国家重点研发计划,果园肥药精准施用智能作业装备集成创制与示范
  • 4、2022.10.17-2022.12.31,省、市、自治区科技项目,2022年现代农业产业技术体系北京市数字农业创新团队-植物体征数字化获取技术熟化与应用
  • 5、2022.07.29-2022.12.31,国务院其他部门,2022--现代农业产业技术体系-国家梨产业技术体系
横向项目
  • 1、2023.11.30-2028.11.29,企事业单位委托科技项目,普洱学院智慧农业学科发展研究
  • 2、2023.02.15-2023.08.14,无依托项目,粮食转运过程智能监管系统研发
  • 3、2022.03.21-2022.10.21,无依托项目,木质包装远程防伪识别系统研发

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
Segmentation of Individual Leaves of Field Grown Sugar Beet Plant Based on 3D Point Cloud Agronomy SCI 2022 Liu Yunling 中国农业大学 1
High-Precision Seedling Detection Model Based on Multi-Activation Layer and Depth-Separable Convolution Using Images Acquired by Drones Drones SCI 2022 Yan Zhang 中国农业大学 通讯作者
Detection of Maize Tassels from UAV RGB Imagery with Faster R-CNN Remote Sensing SCI 2020 刘云玲 中国农业大学 1
A novel force field parameter optimization method based on LSSVR for ECEPP FEBS letters SCI 2011 刘云玲 中国农业大学 1
Investigation and improvement of multi-layer perception neural networks for credit scoring Expert Systems with Applications SCI 2015 Zongyuan Zhao 澳大利亚塔斯马尼亚大学 通讯作者
Design and experiment of UAV variable spray control system based on RBF-PID International Conference on Image, Vision and Intelligent Systems EI 2021 Yunling Liu 中国农业大学 1
Research on a Robust Backstepping Attitude Controller for Multi-rotor Plant Protection UAV Journal of Physics: Conference Series EI 2021 Liu Yunling 中国农业大学 1
Using Generative Module and Pruning Inference for the Fast and Accurate Detection of Apple Flower in Natural Environments Information EI 2021 Yan Zhang 中国农业大学 通讯作者
A Path Planning Algorithm for Plant Protection UAV for Avoiding Multiple Obstruction Areas IFAC PapersOnLine EI 2018 刘云玲 中国农业大学 1
基于多列空洞卷积神经网络的麦穗计数方法研究 吉林农业大学学报 中文核心 2021 刘云玲 中国农业大学 1

科技成果

软件著作
  • 1、检疫犬体温信息管理系统,2023,2023SR0849252,软件著作权登记
  • 2、检疫犬犬舍及饲养管理系统,2023,2023SR0756395,软件著作权登记
  • 3、基于多特征提取的木材图像检索系统,2022,2022SR1011889,软件著作权登记
  • 4、图像下载系统,2022,2022SR0959670,软件著作权登记
  • 5、动物腹腔脏器图像分割软件,2022,2022SR0873269,软件著作权登记
  • 6、无人机测高测速系统,2019,2019srbj0632,软件著作权登记
  • 7、激光测距系统,2018,2018srbj0779,软件著作权登记
  • 8、无人机路径规划地面站系统,2018,2018srbj0419,软件著作权登记
  • 9、多自由度数据采集自动控制系统,2018,2018srbj0257,软件著作权登记
  • 10、基于Moocs的主观题在线评判系统,2015,2015SRBJ0051,软件著作权登记
  • 11、基于PHP的在线论文防抄袭系统,2015,2015SRBJ0043,软件著作权登记
  • 12、基于YOLOv8的奶牛识别计数系统,软件著作权登记
  • 13、奶牛牛舍及饲养管理系统,软件著作权登记
  • 14、基于YOLOv5的木质包装标识识别系统,软件著作权登记
  • 15、基于YOLOv8的猪只识别计数系统,软件著作权登记
  • 16、检疫犬犬舍及饲养管理系统,软件著作权登记
  • 17、木质包装标识管理系统,软件著作权登记
  • 18、基于 YOLOv8 的奶牛关键点检测系统,软件著作权登记
专利
  • 1、一种基于图像检索的木质包装IPPC标识辨伪方法,2022,202211167937.9
  • 2、基于边缘计算+深度学习的自行走小车及麦穗识别,2020,202010918023.6
  • 3、双旋翼纵列式无人直升机,2019,201930202088.9
  • 4、一种纵列式无人直升机模糊自整定PID控制方法,2019,201910628548.3
  • 5、纵列式无人机试验装置,2018,201821974435.6
  • 6、纵列式无人直升机姿态控制系统和方法,2018,201811556449.0
  • 7、植保无人机飞行参数测量方法及系统,2018,201811438081.8
  • 8、纵列式无人机试验装置,2018,201811433874.0
  • 9、检测雾滴沉积量的方法及装置,2018,201811231087.8
  • 10、一种风送喷雾机安全作业监测系统,2018,201810024266.8
  • 11、屋顶清洁装置,2017,201720738556.X
  • 12、一种室内净化无人机,2017,201720738519.9
  • 13、一种高层玻璃清洁机器人,2017,201710496592.4
  • 14、一种音频检索方法,2017,201710482883.8
  • 15、电动四旋翼农业植保无人机,2016,201630008083.9
  • 16、一种药箱,2016,201620741887.4
  • 17、农用植保无人机,2016,201620635212.1
  • 18、一种药箱,2016,201620475537.8
  • 19、一种植保无人机,2016,201620336403.8
  • 20、一种农用播撒无人机,2016,201620218915.4
  • 21、电动四旋翼农业植保无人机,2016,201620022229.X
  • 22、一种纯语音快速筛选方法及其装置,2016,201611206097.7
  • 23、一种分体式施药机,2016,201611147449.6
  • 24、基于复数神经网络的土壤墒情预测方法及装置,2016,201611039451.1
  • 25、一种用于视频版权保护的方法及装置,2016,201610885342.5
  • 26、一种抗几何攻击的视频零水印生成方法及装置,2016,201610885093.X
  • 27、一种多媒体文件的标识方法及系统,2016,201610881309.5
  • 28、一种药箱,2016,201610552591.2
  • 29、农用植保无人机,2016,201610467168.2
  • 30、一种药箱,2016,201610345191.4
  • 31、一种植保无人机,2016,201610248762.2
  • 32、一种农用播撒无人机,2016,201610161020.6
  • 33、一种霉变玉米种子检测方法,2015,201511016676.0
  • 34、一种知识要点推送方法及系统,2015,201510801693.9
  • 35、一种种子成果价值评估方法,2015,201510416434.4
  • 36、利用手持移动终端遥控进行文件搜索的方法及系统,2015,201510004951.0
  • 37、一种频率测量法测粮食水分含量的装置,2014,201420412220.0
  • 38、一种新型便携式多功能电子网络学习机,2014,201420070440.X
  • 39、编程题评测系统的学生客户端、教师客户端及服务器端,2014,201410795899.0
  • 40、一种结合心理声学评价的声波监测装置及方法,2014,201410784432.6
  • 41、一种基于大数据猪行为方式分析的育肥猪舍设计方法,2014,201410773250.9
  • 42、一种频率测量法测粮食水分含量的方法,2014,201410357265.7
  • 43、无人机空间导航方法、无人机控制系统及控制装置,2014,201410203558.X
  • 44、一种语音控制多媒体播放器的消除回声方法装置及系统
  • 45、一种语音指令自动扩展的方法装置及系统
  • 46、便携式玉米果穗考种系统
  • 47、基于深度学习的种蛋受精检测模型及系统研究
  • 48、基于深度学习的种蛋受精检测模型及系统研究
  • 49、一种语音控制多媒体播放装置

荣誉及奖励

  • 1、2023,内蒙古自治区科学技术进步二等奖
  • 2、2023,内蒙古自治区科学技术进步二等奖
  • 3、2015,中华农业科技奖创新团队(2014-2015年度)

招生信息

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年份
1
3
2023
2
3
2022
3
2
2021
报考意向

专业技术职务: 副教授

行政职务:

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: liuyunling@cau.edu.cn

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