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马钦

信息与电气工程学院

个人资料

  • 部门: 信息与电气工程学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话: 13391809180
  • 电子邮箱: sockline@163.com
  • 办公地址:
  • 通讯地址:
  • 邮编:
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型: 硕导
  • 从事学科1: 计算机科学与技术
  • 从事学科2: 计算机科学与技术
  • 从事专业1: 计算机软件与理论
  • 从事专业2: 计算机应用技术
  • 研究方向1: 计算机视觉 ;人工智能
  • 研究方向2:
  • 从事专业学位领域名称: 计算机技术

个人简介


研究方向:人工智能、计算机视觉、无人驾驶

社会兼职:CCF教育专委会、3D教育与装备专委会、CCF数字农业分会委员,国家“人工智能课程虚拟教研室”副主任,Computers and Electronics in Agriculture、农业工程学报等期刊审稿专家。

科研:主持参加山东省自然基金、科技创新2030、转基因重大专项等多个项目,1/通讯作者发表学术论文20余篇,授权发明专利12项(排名1),专利实施权转让2科技获奖2项,著作2部。指导学生在挑战杯、互联网+、计算机设计大赛中获北京市一等奖、二等奖、国家一等奖等。

1、针对无人驾驶系统环境感知共性关键问题,研究基于深度学习的视觉感知系统,实现了无人驾驶农机田间作物行、秸秆等的目标识别与测量

2、研究基于图像、条码、点云等多源感知技术的动物表型特征智能识别方法,解决了群体动物在遮挡、光照不均复杂养殖环境下的动物行为识别、表型测定等问题。

3围绕提高育种玉米种子纯度和发芽率需求,针对制种现场采集玉米果穗异常种类多样化等难点,构建基于优化双路卷积神经网络的玉米异常果穗快速分类方法,研制了高通量玉米果穗筛选装备,为实现高通量玉米果穗的选制种提供技术支持。

4、围绕小麦抗赤霉病品种的选育需求,基于计算机视觉技术研究了复杂田间环境下密集小麦赤霉病特征的智能识别方法,构建基于深度学习的多任务、多阶段混合级联结构网络模型,解决密集小麦对象粘连遮挡严重、光照不均、尺度不一等问题,实现了田间小麦赤霉病精准快速检测。







教学科研概况

2023年计算机设计大赛(人工智能赛道)国家一等奖

2021年互联网+获北京市二等奖

2022年计算机设计大赛(人工智能赛道)北京市一等奖
第七届挑战杯首都大学生课外学术科技作品北京市一等奖,2013

2022年获北京市优秀毕业设计(论文)指导教师  
北京市高等教育教学成果二等奖,2018
北京市高等教育教学成果二等奖,2013
第九次高等教育科学研究优秀成果三等奖,2016

社会职务

社会兼职:CCF教育专委会、3D教育与装备专委会、CCF数字农业分会委员,国家“人工智能课程虚拟教研室”副主任,Computers and Electronics in Agriculture、农业工程学报等期刊审稿专家。

担任信电学院计算机工程系副主任。



活动动态

研究领域

人工智能、计算机视觉、无人驾驶。


开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、人工智能II,2024-2025,第二学期,星期二,东校区
  • 2、人工智能实验II,2024-2025,第二学期,星期四,东校区
  • 3、人工智能导论,2024-2025,第二学期,星期三,西校区
  • 4、人工智能技术与实验(辅修),2024-2025,第二学期,星期七,东校区
  • 5、数据结构,2024-2025,第一学期,星期二,东校区
  • 6、数据结构,2024-2025,第一学期,星期四,东校区
  • 7、人工智能I,2024-2025,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 8、人工智能实验I,2024-2025,第一学期,星期三,东校区
  • 9、人工智能II,2023-2024,第二学期,星期二,东校区
  • 10、人工智能实验II,2023-2024,第二学期,星期四
  • 11、人工智能实验II,2023-2024,第二学期,星期四,东校区
  • 12、人工智能技术与实验(辅修),2023-2024,第二学期,星期七,东校区
  • 13、数据结构,2023-2024,第一学期,星期二
  • 14、数据结构,2023-2024,第一学期,星期四,东校区
  • 15、数据结构实验,2023-2024,第一学期,星期二
  • 16、数据结构实验,2023-2024,第一学期,星期四,东校区
  • 17、人工智能I,2023-2024,第一学期,星期五
  • 18、人工智能I,2023-2024,第一学期,星期五,东校区
  • 19、人工智能实验I,2023-2024,第一学期,星期三,东校区
  • 20、人工智能II,2022-2023,第二学期,星期二,东校区
  • 21、人工智能实验II,2022-2023,第二学期,星期五
  • 22、人工智能技术与实验(辅修),2022-2023,第二学期,星期七,东校区
  • 23、数据结构,2022-2023,第一学期,星期二
  • 24、数据结构,2022-2023,第一学期,星期二,东校区
  • 25、数据结构实验,2022-2023,第一学期,星期四
  • 26、数据结构实验,2022-2023,第一学期,星期四,东校区
  • 27、数据结构与算法,2022-2023,第一学期,星期二
  • 28、数据结构与算法,2022-2023,第一学期,星期二,东校区
  • 29、数据结构与算法实验,2022-2023,第一学期,星期二
  • 30、数据结构与算法实验,2022-2023,第一学期,星期二,东校区
  • 31、人工智能I,2022-2023,第一学期,星期三,东校区
  • 32、人工智能实验I,2022-2023,第一学期,星期五
  • 33、人工智能II,2021-2022,第二学期,星期二,东校区
  • 34、人工智能实验II,2021-2022,第二学期,星期五,东校区
  • 35、人工智能技术与实验(辅修),2021-2022,第二学期,星期七,东校区
  • 36、数据结构,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 37、数据结构实验,2021-2022,第一学期,星期四,东校区
  • 38、数据结构与算法,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 39、数据结构与算法实验,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 40、人工智能I,2021-2022,第一学期,星期三,东校区
  • 41、人工智能实验I,2021-2022,第一学期,星期五,东校区
  • 42、人工智能II,2020-2021,第二学期,星期三,东校区
  • 43、人工智能实验II,2020-2021,第二学期,星期三
  • 44、人工智能实验II,2020-2021,第二学期,星期五,东校区
  • 45、人工智能技术与实验(辅修),2020-2021,第二学期,星期六,东校区
  • 46、数据结构,2020-2021,第一学期,星期二,东校区
  • 47、数据结构实验,2020-2021,第一学期,星期三,东校区
  • 48、人工智能I,2020-2021,第一学期,星期三
  • 49、人工智能I,2020-2021,第一学期,星期三,东校区
  • 50、人工智能实验I,2020-2021,第一学期,星期三,东校区
  • 51、人工智能II,2019-2020,第二学期,星期三,东校区
  • 52、人工智能实验II,2019-2020,第二学期,星期五,东校区
  • 53、数据结构,2019-2020,第一学期,星期二,东校区
  • 54、数据结构,2019-2020,第一学期,星期四,东校区
  • 55、数据结构实验,2019-2020,第一学期,星期四,东校区
  • 56、数据结构实验,2019-2020,第一学期,星期四,东校区
  • 57、人工智能I,2019-2020,第一学期,星期三,东校区
  • 58、人工智能实验I,2019-2020,第一学期,星期三,东校区
  • 59、人工智能II,2018-2019,第二学期,星期二,东校区
  • 60、人工智能实验II,2018-2019,第二学期,星期四,东校区
  • 61、数据结构,2018-2019,第一学期,星期二,东校区
  • 62、数据结构实验,2018-2019,第一学期,星期五,东校区
  • 63、人工智能I,2018-2019,第一学期,星期三,东校区
  • 64、人工智能实验I,2018-2019,第一学期,星期三,东校区
  • 65、面向对象程序设计,2017-2018,第二学期,星期五,东校区
  • 66、面向对象程序设计,2017-2018,第二学期,星期五,东校区
  • 67、数据结构,2017-2018,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 68、数据结构实验,2017-2018,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 69、面向对象程序设计,2016-2017,第二学期,星期五,东校区
  • 70、数据结构,2016-2017,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 71、数据结构实验,2016-2017,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 72、网页制作,2015-2016,第二学期,星期七,东校区
  • 73、C++程序设计,2015-2016,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 74、C++程序设计实验,2015-2016,第二学期,星期四,东校区
  • 75、大学计算机基础,2015-2016,第一学期,星期一,东校区
  • 76、网页制作,2014-2015,第二学期,星期六,东校区
  • 77、大学计算机基础,2014-2015,第一学期,星期一,东校区
  • 78、C++程序设计,2012-2013,第二学期,星期二星期四,东校区
  • 79、C++程序设计实验,2012-2013,第二学期,星期二,东校区
  • 80、大学计算机基础,2012-2013,第一学期,星期三,东校区
  • 81、大学计算机基础,2012-2013,第一学期,星期三,东校区
  • 82、C++程序设计,2011-2012,第二学期,星期一,东校区
  • 83、C++程序设计,2011-2012,第二学期,星期一,东校区
  • 84、大学计算机基础,2011-2012,第一学期,星期一,东校区
  • 85、大学计算机基础,2011-2012,第一学期,星期一,东校区
  • 86、C++程序设计,2010-2011,第二学期,星期三,东校区
  • 87、C++程序设计,2010-2011,第二学期,星期四,东校区
  • 88、网页制作,2010-2011,第二学期,星期七,东校区
  • 89、网页制作,2010-2011,第二学期,星期七,东校区
  • 90、C++程序设计,2010-2011,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 91、C++程序设计实验,2010-2011,第二学期,星期一,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、Python机器学习算法与应用,2024-2025,第二学期,星期五
  • 2、Python机器学习算法与应用,2023-2024,第二学期,星期五
  • 3、Python机器学习算法与应用,2022-2023,第二学期,星期五
  • 4、Python机器学习算法与应用,2021-2022,第二学期,星期一

科研项目

纵向项目
  • 1、2021.12.01-2024.11.30,国家科技部项目,农业动植物全生命周期环境及生命特征提取与状态识别
横向项目
  • 1、2023.08.01-2024.08.31,企业单位委托科技项目,田间秸秆覆盖率检测技术开发
  • 2、2021.04.23-2024.04.30,企业单位委托科技项目,荣联科技集团股份有限公司中国农业大学教授工作站
  • 3、2015.11.26-2016.12.31,动物检疫试剂质量评价机构申报遴选系统

论文

科技成果

软件著作
  • 1、面向农机库基于深度学习的障碍物检测系统,2024,2024SR1235799,软件著作权登记
  • 2、基于改进A_star与TEB算法的室内路径规划系统,2024,2024SR1008214,软件著作权登记
  • 3、面向机库的无人农机自动导航与定位系统,2024,2024SR1006444,软件著作权登记
  • 4、基于Qt框架的北京市旅游导览系统,2024,2024SR0951562,软件著作权登记
  • 5、基于视觉的无人农机车道线识别系统,2024,2024SR0789586,软件著作权登记
  • 6、基于YOLOv8的路障识别系统,2024,2024SR0766037,软件著作权登记
  • 7、农机无人驾驶模式下翻转犁的控制与状态采集系统,2024,2024SR0659792,软件著作权登记
  • 8、哺育场景中的猪幼崽行为识别系统,2024,2024SR0515056,软件著作权登记
  • 9、猪行为识别应用系统,2024,2024SR0418909,软件著作权登记
  • 10、小麦病害检测识别系统,2024,2024SR0299265,软件著作权登记
  • 11、鸡日龄检测识别系统,2024,2024SR0232522,软件著作权登记
  • 12、鸡脸检测识别系统,2024,2024SR0197363,软件著作权登记
  • 13、哺育场景中的母猪危险行为识别系统,2024,2024SR0159329,软件著作权登记
  • 14、农机作业数据管理服务系统,2024,2024SR0153055,软件著作权登记
  • 15、基于点云的作物植株实例分割系统,2023,2023SR1437058,软件著作权登记
  • 16、作物植株表型测定系统,2023,2023SR1436939,软件著作权登记
  • 17、基于ByteTrack的猪只身份识别系统,2023,2023SR1377388,软件著作权登记
  • 18、育肥猪只行为识别系统,2023,2023SR1371058,软件著作权登记
  • 19、基于slowfast的猪只行为识别系统,2023,2023SR1366639,软件著作权登记
  • 20、基于JavaWeb的动物房环境管理系统,2023,2023SR0835887,软件著作权登记
  • 21、基于激光雷达的农机机库车辆检测系统,2023,2023SR0826172,软件著作权登记
  • 22、基于深度学习的虚拟教学平台系统,2023,2023SR0826164,软件著作权登记
  • 23、基于三维点云的生猪体尺测量系统,2023,2023SR0445583,软件著作权登记
  • 24、玉渊潭旅游导览系统,2023,2023SR0254348,软件著作权登记
  • 25、数据结构与算法可视化软件,2023,2023SR0254347,软件著作权登记
  • 26、数据结构与算法可视化系统,2023,2023SR0254346,软件著作权登记
  • 27、猪场人员行为识别与数据综合管理系统,2023,2023SR0191567,软件著作权登记
  • 28、基于flask框架的生猪个体计数系统,2023,2023SR0191566,软件著作权登记
  • 29、基于深度学习的生猪行为识别系统,2023,2023SR0191565,软件著作权登记
  • 30、实验动物定位监管系统,2017,2017SRBJ1275,软件著作权登记
  • 31、转基因动物养殖场与人员管理系统,2017,2017SRBJ0561,软件著作权登记
  • 32、转基因动物日常养殖管理系统,2017,2017SRBJ0560,软件著作权登记
  • 33、转基因动物基因检测管理系统,2017,2017SRBJ0558,软件著作权登记
  • 34、转基因动物登记管理系统,2017,2017SRBJ0557,软件著作权登记
  • 35、基于图像处理的作物叶部表型特征分析研究平台,2017,2017SRBJ0397,软件著作权登记
  • 36、基于WebGIS的转基因动物基础数据可视化系统,2016,2016SRBJ0879,软件著作权登记
  • 37、便携式玉米籽粒性状测量系统,2015,2015SRBJ0746,软件著作权登记
  • 38、便携式玉米果穗水分重量采集系统,2015,2015SRBJ0527,软件著作权登记
  • 39、基于树莓派的玉米考种图像无线传输系统,2015,2015SRBJ0525,软件著作权登记
  • 40、玉米叶部大斑病图像分析系统,2015,2015SRBJ0479,软件著作权登记
  • 41、转基因猪养殖场异常事件管理子系统,2015,2015SRBJ0476,软件著作权登记
  • 42、基于机器视觉的玉米果穗表型参数测量系统,2015,2015SRBJ0277,软件著作权登记
  • 43、基于图像处理技术的大田麦穗计数系统,2015,2015SRBJ0163,软件著作权登记
  • 44、基于Android的转基因动物溯源信息管理系统,2015,2015SR067517,软件著作权登记
  • 45、基于SSR标记的玉米遗传关系分析系统,2015,2015SR066671,软件著作权登记
  • 46、基于android的网络监控及统计系统,2014,2014SRBJ0988,软件著作权登记
  • 47、玉米果穗分选及籽粒形态特征测量系统,2014,2014SRBJ0082,软件著作权登记
  • 48、玉米果穗分选及籽粒形态特征测量系统,2014,2014SRBJ0082,软件著作权登记
  • 49、基于体感控制的媒体播放器系统,2014,2014SRBJ0030,软件著作权登记
  • 50、基于视频监控的作物灾害防治辅助研究平台,2014,2014SRBJ0029,软件著作权登记
  • 51、基于Android的种子营销信息采集系统,2013,2013SRBJ0450,软件著作权登记
  • 52、基于web的水稻种子生产信息管理系统,2013,2013SRBJ0449,软件著作权登记
  • 53、基于web的玉米种子生产信息管理系统,2013,2013SRBJ0448,软件著作权登记
  • 54、基于Web的种子营销信息服务系统,2013,2013SRBJ0447,软件著作权登记
  • 55、基于web的种子质检信息管理系统,2013,2013SRBJ0446,软件著作权登记
  • 56、基于VM的(水稻)制种过程采集系统,2013,2013SRBJ0445,软件著作权登记
  • 57、基于WM的育种小区信息采集系统,2013,2013SRBJ0444,软件著作权登记
  • 58、基于WM的种子营销信息采集系统,2013,2013SRBJ0443,软件著作权登记
  • 59、种子生产基础信息管理系统,2013,2013SRBJ0442,软件著作权登记
  • 60、种子生产推广信息服务平台系统,2013,2013SRBJ0441,软件著作权登记
  • 61、作物品种定位试验信息管理系统,2013,2013SRBJ0440,软件著作权登记
  • 62、玉米品种种植区划系统,2013,2013SR028239,软件著作权登记
  • 63、作物品种定户示范信息服务系统,2013,2013SR026296,软件著作权登记
  • 64、玉米果穗考种形态特征快速测量系统,2012,2012SRBJ1494,软件著作权登记
  • 65、基于Unity3D的虚拟农机培训系统,2011,2011SRBJ4483,软件著作权登记
  • 66、基于颜色和纹理特征的麦田株间杂草识别系统,2011,2011SRBJ4482,软件著作权登记
  • 67、生物显微图像预处理系统,2010,2010SRBJ4811,软件著作权登记
  • 68、基于小波分析的蝗虫显微图像降噪、分割软件,2010,2010SR045499,软件著作权登记
  • 69、多功能文本处理工具箱软件,软件著作权登记
  • 70、Tomasulo模拟器,软件著作权登记
  • 71、故宫藏品管理系统,软件著作权登记
  • 72、基于深度学习的中文作文生成软件,软件著作权登记
  • 73、基于Flask框架的田间秸秆覆盖率检测系统,软件著作权登记
  • 74、基于深度学习的生猪行为识别系统,软件著作权登记
  • 75、鸡日龄检测识别系统,软件著作权登记
  • 76、尼好--上海迪士尼乐园热门项目导览系统,软件著作权登记
  • 77、故宫实时导览系统,软件著作权登记
  • 78、1,软件著作权登记
  • 79、基于QT的火车票售票管理系统,软件著作权登记
  • 80、基于Web的辅导机构综合服务平台系统,软件著作权登记
  • 81、鸡脸检测识别系统,软件著作权登记
  • 82、基于三维点云的生猪体尺测量系统,软件著作权登记
  • 83、农场风光导览信息集成平台,软件著作权登记
专利
  • 1、农业遥感图像分析方法及系统,2021,202110606790.8

荣誉及奖励

招生信息

招收计算机科学与技术(学硕、博士),计算机技术(专硕)专业的研究生,农业工程与信息技术(专硕)专业的研究生。

计算机科学与技术(学硕、博士),计算机技术(专硕)专业的研究生,农业工程与信息技术(专硕)专业的研究生

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
5
2024
2
3
2023
3
3
2022
4
2
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
1
2024
2
1
2022
报考意向

团队展示

     一、成员简介

    张焱,清华大学博士,荆华计算(北京)科技有限公司首席技术官。研究方向:计算机视觉,视觉隐私保护技术。

    邮箱:yan-zhan23@mails.tsinghua.edu.cn

项目经历、成果:

巴彦淖尔市沙漠综合治理中心智慧果园项目

巴彦淖尔市果树病虫害检测平台研发项目

You Can Use But Cannot Recognize: Preserving Visual Privacy in Deep Neural Networks,” NDSS, Feb. 26 - Mar. 1, San Diego, California, 2024.

  Privacy-Preserving DNN Training with Prefetched Meta-Keys on Heterogeneous Neural Network Accelerators,” DAC, San Francisco, July 9-13, 2023.

  TinySegformer: A lightweight visual segmentation model for real-time agricultural pest detection[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 218: 108740.

  A time-series neural network for pig feeding behavior recognition and dangerous detection from videos[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 218: 108710.

    二、博士生

       张凯        史晓晨

    三、硕士生

      王昊天           陈子霖           李   浩           唐庚宇              

      刘昱菲           杨若艺           李傲宇           潘   研



专业技术职务: 副教授

行政职务:

学位: 博士

联系电话: 13391809180

电子邮箱: sockline@163.com

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