信息与电气工程学院

个人资料

部门：信息与电气工程学院
性别：女
民族：汉族
专业技术职务：教授
行政职务：正处
主要研究方向：
毕业院校：中国农业大学
学位：博士

联系电话：
电子邮箱： cauzm@cau.edu.cn
办公地址： 010-62737188
通讯地址：北京市海淀区清华东路17号，中国农业大学东区125信箱
邮编： 100083
传真：

专家类别

学术学位导师类型：博导兼硕导
专业学位研究生导师类型：硕导
从事学科1：农业工程
从事学科2：
从事专业1：农业电气化与自动化
从事专业2：
研究方向1：精细农业及其支持技术
研究方向2：
从事专业学位领域名称：

教育经历

1998.01.01-2000.01.01，中国农业大学，农业电气化与自动化
1994.01.01-1998.01.01，学士，中国农业大学，应用电子技术
1991.01.01-1994.01.01，陕西乾县二中
2003.07.01，博士，中国农业大学，农业电气化与自动化

工作经历

2003.06.01，中国农业大学

个人简介

张漫，博士，教授，信息与电气工程学院院长。2003年博士毕业后留校任教，主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作，开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究，以及作物生长检测与表型快速测量等。

科研方面，先后主持国家自然科学基金3项、863重大专项1项、国家重点研发计划课题1项、国际科技合作专项1项、北京市自然科学基金1项、北京市重大专项1项，参与多项。发表SCI/EI收录52篇，副主编专著2部，授权发明专利6项。2007年2008年分别获得“北京市科技进步一等奖”和“国家科学技术进步二等奖”（第8完成人），2013年获得“大北农青年学者奖”。2016年获得中国农业机械学会“现代农装杯第五届中国农业机械学会青年科技奖”。

教学方面，承担本科生教学《微机原理与接口技术》、研究生教学《智能导航技术》、《传感网与移动终端》课程，承担并参与混合式教改项目和通识课教改项目建设。2018年获得“北京市教学成果特等奖”和“国家教学成果二等奖”（第11完成人）。

主持科研项目情况：

国家自然科学基金面上项目，31971786，日光温室光照与其他环境因子耦合机理及最优补光策略研究，2020/01-2023/12，58万，在研，主持
国家重点研发计划课题，2017YFD0700403，多机协同作业导航技术与装置，2017/1-2020/12，291万，在研，主持
国家自然科学基金面上项目，31571570，复式作业模式下主-从协同农机导航系统动态建模与避障策略研究，2016/01-2019/12，65万，在研，主持
北京市科技项目，D161100001416002，机器人多模态非线性数据采集、分析的导航技术研究，2016/1-2018/3，58.706，结题，主持
国家国际科技合作专项，2015DFG12280，拖拉机自动作业导航系统产业化技术的研发，2015/04-2018/03，29万，结题，主持
北京市自然科学基金，6113023，面向农业物联网的多源信息融合模式与数据挖掘算法研究，2011/01-2012/12，4万，结题，主持
国家自然科学基金，30900869，农业机械智能导航系统多传感器信息融合模式与方法研究，2010/01-2012/12，18万，结题，主持
863计划重大专项，2006AA10A304，农田作业机械智能导航控制技术与产品研发，2006/01-2010/12，350万，结题，主持

教学科研概况

社会职务

亚洲ACPA会员、美国ASABE会员、农业工程学会会员

活动动态

研究领域

主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作，开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究，以及作物生长检测与表型快速测量等。

开授课程

本科生课程：近十年课程数据

1、农业智能化信息技术概论，2023-2024，第二学期，星期三，东校区
2、微机原理与接口技术，2023-2024，第一学期，星期一星期四，东校区
3、微机原理与接口技术实验，2023-2024，第一学期，星期三，东校区
4、农业智能化信息技术概论，2022-2023，第二学期，星期三，东校区
5、微机原理与接口技术，2022-2023，第一学期，星期一星期四，东校区
6、微机原理与接口技术实验，2022-2023，第一学期，星期五，东校区
7、微机原理与接口技术实验，2022-2023，第一学期，星期五，东校区
8、农业智能化信息技术概论，2021-2022，第二学期，星期三，东校区
9、微机原理与接口技术，2021-2022，第一学期，星期一，东校区
10、微机原理与接口技术，2021-2022，第一学期，星期三，东校区
11、微机原理与接口技术实验，2021-2022，第一学期，星期三，东校区
12、微机原理与接口技术实验，2021-2022，第一学期，星期一，东校区
13、农业智能化信息技术概论，2020-2021，第二学期，星期三，东校区
14、微机原理与接口技术，2020-2021，第一学期，星期一，东校区
15、微机原理与接口技术，2020-2021，第一学期，星期三，东校区
16、微机原理与接口技术实验，2020-2021，第一学期，星期三，东校区
17、农业智能化信息技术概论，2019-2020，第二学期，星期三，东校区
18、微机原理与接口技术，2019-2020，第一学期，星期一，东校区
19、微机原理与接口技术，2019-2020，第一学期，星期三，东校区
20、微机原理与接口技术实验，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
21、农业智能化信息技术概论，2018-2019，第二学期，星期三，东校区
22、微机原理与接口技术，2018-2019，第一学期，星期一星期三，东校区
23、微机原理与接口技术实验，2018-2019，第一学期，星期二，东校区
24、农业智能化信息技术概论，2017-2018，第二学期，星期一，东校区
25、微机原理与接口技术，2017-2018，第一学期，星期一星期四，东校区
26、微机原理与接口技术实验，2017-2018，第一学期，星期四，东校区
27、微机原理与接口技术，2016-2017，第一学期，星期一星期三，东校区
28、微机原理与接口技术实验，2016-2017，第一学期，星期四，东校区
29、微机原理与接口技术，2015-2016，第一学期，星期一星期三，东校区
30、微机原理与接口技术实验，2015-2016，第一学期，星期四，东校区
31、微机原理与接口技术，2014-2015，第一学期，星期一星期三，东校区
32、微机原理与接口技术实验，2014-2015，第一学期，星期五，东校区
33、微机原理与接口技术，2013-2014，第一学期，星期一星期三，东校区
34、微机原理与接口技术实验，2013-2014，第一学期，星期五，东校区
35、微机原理与接口技术，2011-2012，第一学期，星期三星期五，东校区
36、微机原理与接口技术实验，2011-2012，第一学期，星期五，东校区
37、微机原理与接口技术，2010-2011，第一学期，星期三星期五，东校区
38、微机原理与接口技术实验，2010-2011，第一学期，星期五，东校区

研究生课程：近十年课程数据

1、智能导航技术，2023-2024，第一学期，星期二
2、智慧农业前沿与技术创新实践，2023-2024，第一学期，星期四
3、传感网与移动终端设计与开发，2022-2023，第一学期，星期一
4、智能导航技术，2022-2023，第一学期，星期二
5、智慧农业前沿与技术创新实践，2022-2023，第一学期，星期四
6、传感网与移动终端设计与开发，2021-2022，第一学期，星期一
7、智能导航技术，2021-2022，第一学期，星期二
8、智慧农业前沿与技术创新实践，2021-2022，第一学期，星期四
9、传感网与移动终端设计与开发，2020-2021，第一学期，星期一
10、智能导航技术，2020-2021，第一学期，星期二
11、传感网与移动终端设计与开发，2019-2020，第一学期，星期一
12、智能导航技术，2019-2020，第一学期，星期二
13、传感网与移动终端设计与开发，2018-2019，第一学期，星期五
14、智能导航技术，2018-2019，第一学期，星期二
15、传感网与移动终端设计与开发，2017-2018，第一学期，星期五
16、智能导航技术，2017-2018，第一学期，星期二
17、传感网与移动终端设计与开发，2016-2017，第一学期，星期五
18、智能导航技术，2016-2017，第一学期，星期二
19、传感网与移动终端设计与开发，2015-2016，第一学期，星期五
20、智能导航技术，2015-2016，第一学期，星期五
21、智能导航技术，2014-2015，第一学期，星期二
22、智能导航技术，2013-2014，第一学期，星期二

科研项目

纵向项目

1、2023.08.25-2027.12.31，国家自然科学基金项目，干旱胁迫下玉米叶片卷曲度时空响应感知机理与高通量测量方法研究
2、2023.05.06-2026.10.31，国家重点研发计划，玉米无人化作业共性关键技术与系统研发
3、2021.11.09-2025.12.01，国家自然科学基金项目，马铃薯作物水分胁迫指数时空变化规律及高通量自动检测方法研究
4、2019.08.16-2023.12.31，国家自然科学基金项目，日光温室光照与其他环境因子耦合机理及最优补光策略研究
5、2019.03.08-2021.03.08，国务院其他部门，大田作物智慧生产发展战略研究
6、2018.12.25-2021.06.01，地市厅局（含县）项目，"互联网+“智慧香蕉种植管理系统的研发与应用
7、2018.05.31-2020.12.31，国家重点研发计划，多源信息融合的机载冠层检测的可控雾滴变量施药系统研究
8、2017.12.12-2020.12.31，国家重点研发计划，多机协同作业导航技术与装置
9、2017.11.28-2019.12.31，基于激光雷达的农机导航障碍物检测
10、2017.01.01-2017.09.15，自选课题，农业智能装备集成与研发
11、2016.05.13-2017.12.31，省、市、自治区科技项目，机器人多模态非线性数据采集、分析的导航技术研究
12、2015.09.25-2017.12.31，省、市、自治区科技项目，作物精确化育种性状采集智能装备的研发与应用
13、2015.08.21-2019.12.31，国家自然科学基金项目，复式作业模式下主-从协同农机导航系统动态建模与避障策略研究
14、2015.08.06-2016.07.01，国务院其他部门，精准农业智能关键装备技术引进与创新(5)
15、2015.07.16-2016.12.31，省、市、自治区科技项目，农业植保无人直升机飞行控制与机载发电系统研发
16、2015.04.01-2018.03.31，国际合作项目，拖拉机自动作业导航系统产业化技术的开发
17、2014.04.22-2017.05.31，国际合作项目，精细农业及农业自动化联合研发中心
18、2014.01.01-2014.12.31，主管部门科技项目，农机导航与位置服务应用政策与标准体系研究
19、2013.08.24-2017.12.31，国家自然科学基金项目，苹果树冠层三维重建及光照分布计算方法
20、2013.07.15-2013.12.31，主管部门科技项目，精准农业智能关键装备技术引进与创新(3)
21、2013.03.11-2014.12.31，国家科技支撑计划，农机载作物长势智能感知系统
22、2012.11.30-2014.12.30，省、市、自治区科技项目，设施蔬菜物联网关键技术研究
23、2012.09.01-2016.12.31，国家自然科学基金项目，封闭式基质栽培日光温室环境最优调控与管理策略
24、2012.01.01-2012.12.31，主管部门科技项目，精准农业智能关键装备技术引进与创新（2）
25、2012.01.01-2015.12.31，863计划，粮食作物规模化生产农田信息采集与导航定位技术的研究
26、2011.12.05-2014.12.31，主管部门科技项目，现代设施园艺中的物联网关键技术研究
27、2011.04.25-2012.12.31，温室环境信息分析处理平台设计与数据融合方法研究
28、2011.01.01-2013.12.30，863计划，农产品产地环境信息感知关键技术研究
29、2011.01.01-2013.12.31，863计划，冬枣安全生产智慧管理技术的开发与应用
30、2011.01.01-2015.12.27，国务院其他部门，精准农业智能关键装备技术引进与创新
31、2010.12.17-2012.06.30，省、市、自治区科技项目，面向农业物联网的多源信息融合模式与数据挖掘算法研究
32、2010.11.01-2013.12.31，主管部门科技项目，物联网在温室番茄植株个体生长和果实品质监测中的关键技术研究
33、2010.03.31-2010.08.31，省、市、自治区科技项目，准格尔旗智慧农业开发与应用
34、2009.09.09-2013.12.31，国家自然科学基金项目，基于光谱特征的水稻生长重要信息快速获取与解析方法研究
35、2009.09.04-2012.12.31，国家自然科学基金项目，农业机械智能导航系统多传感器信息融合模式与方法研究
36、2008.12.01-2009.06.01，省、市、自治区科技项目，大田精准农业机械测试
37、2008.11.01-2009.05.31，863计划，精准农业技术集成平台研究与开发-精准农业标准与规范专家咨询
38、2008.09.05-2011.12.31，国家自然科学基金项目，基于光谱学原理的温室番茄长势监测诊断机理与方法研究
39、2007.12.19-2010.12.31，主管部门科技项目，土壤 N,P,K 含量快速检测方法与低成本系统集成技术研究
40、2006.12.01-2010.10.10，省、市、自治区科技项目，北京市科技新星计划A类
41、2006.12.01-2010.10.10，863计划，农田作业机械智能导航控制技术与产品研发
42、2006.12.01-2010.10.10，863计划，农业生物-环境信息获取与无线传感器网络技术研究

横向项目

1、2023.09.11-2024.08.10，企事业单位委托科技项目，田间机器人移动平台
2、2023.08.29-2024.08.31，企事业单位委托科技项目，智慧农业与农机智能装备技术服务
3、2023.07.07-2026.09.30，无依托项目，基于三维地形图的农田路径规划设计研究
4、2023.05.17-2024.03.31，无依托项目，基于高通量光谱采集装置的玉米种子品质快速检测方法研究
5、2022.03.30-2022.09.30，企事业单位委托科技项目，产量监测系统开发
6、2021.09.01-2021.12.31，企事业单位委托科技项目，联合收割机和运粮车多机协同作业优化设计
7、2020.08.19-2022.09.30，企事业单位委托科技项目，农业机器人机群协同调度方法研究
8、2020.08.19-2022.09.30，企事业单位委托科技项目，农业机器人机群组合调度软件设计与开发
9、2019.12.15-2020.05.15，企事业单位委托科技项目，农机信息化监控平台
10、2018.07.23-2019.01.15，番茄采摘机器人软件开发
11、2017.10.10-2017.12.31，中国科协学会创新和服务能力提升工程优秀科技社团建设项目
12、2017.09.01-2018.12.31，基于可时移农业负荷的分布式电源就地消纳关键技术研究及示范
13、2015.07.25-2016.07.31，开远尚德温室水肥一体化智能调控装备示范应用
14、2015.07.01-2017.06.30，中农--大族智慧农业联合实验室项目
15、2015.05.11-2016.09.30，基于近红外光谱的叶片水分快速无损检测及技术培训
16、2015.04.22-2017.05.31，精细农业及农业自动化联合研发中心
17、2014.12.31-2015.12.31，用于低成本导航系统中的自适应式AutoTrac控制参数调谐器的开发
18、2014.10.01-2017.09.30，拓普康系列产品性能测试与评价规范
19、2014.08.01-2015.10.31，基于RTK-DGPS的平地系统在中国的应用研究
20、2013.11.28-2014.06.30，中国农大云南临沧精品咖啡智慧种植庄园
21、2013.11.01-2014.05.01，大田墒情监测物联网节点系统
22、2011.12.12-2012.06.30，农田土壤墒情监测系统示范（追加合同）----谷物测产系统开发
23、2011.03.31-2011.07.30，农田土壤墒情监测系统示范

论文

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月
Measurement and Prediction of Tomato Canopy Apparent Photosynthetic Rate	Int J Agric & Biol Eng	SCI	2019,12(5):156-161
Determing optimal CO2 concentration of greenhouse tomato based on PSO-SVM	Applied Engineering in Agriculture	SCI	2017,33(2): 157-166
A Flex and ArcGIS Server based system for farmland environmental quality assessment and prediction in an agricultural producing area	Computers and Electronics in Agriculture	SCI	2015,112:193–199
Development of agricultural implement system based on machine vision and fuzzy control	Computers and Electronics in Agriculture	SCI	2015,112:128–138
Development of a following agricultural machinery automatic navigation system	Computers and Electronics in Agriculture	SCI	2019, 158: 335-344
Sensors for measuring plant phenotyping: A review	Int J Agric & Biol Eng	SCI	2018, 11(2):1-17

科技成果

软件著作

1、番茄表型测量软件，2023，2023SR0417543，软件著作权登记
2、融合欧氏聚类和K-means聚类的玉米植株点云单株分割系统，2023，2023SR0341414，软件著作权登记
3、玉米植株点云强度单株分割和表型参数测量系统，2023，2023SR0341413，软件著作权登记
4、温室光环境优化调控物联网平台，2023，2023SR0275001，软件著作权登记
5、基于javafx的多机协同农机仿真系统，2022，2022SR1077453，软件著作权登记
6、农机导航平台移动端，2022，2022SR0900098，软件著作权登记
7、温室机器人导航与识别系统，2022，2022SR0786697，软件著作权登记
8、基于 yolov5 的鸡头检测 app 软件，2022，2022SR0709158，软件著作权登记
9、基于Java的多农机作业导航系统，2022，2022SR0636014，软件著作权登记
10、基于拓扑图和时间窗的多农机协同全局路径冲突检测仿真软件，2022，2022SR0425717，软件著作权登记
11、基于改进A*算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划仿真软件，2022，2022SR0425716，软件著作权登记
12、基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台，2017，2017SRBJ0976，软件著作权登记
13、基于点云数据的玉米株高测量系统，2017，2017SRBJ0684，软件著作权登记
14、日光温室CO2浓度远程数据管理平台软件，2016，2016SRBJ0938，软件著作权登记
15、基于Kinect的田间玉米表型信息采集系统，2016，2016SRBJ0765，软件著作权登记
16、基于GNSS-MV的车辆农具组合导航系统，2016，2016SRBJ0764，软件著作权登记
17、基于ARM的农机具定位系统，2015，2015SRBJ0756，软件著作权登记
18、基于DSP的机器视觉导航系统，2015，2015SRBJ0755，软件著作权登记
19、结球甘蓝等级规格划分软件，2015，2015SRBJ0281，软件著作权登记
20、冬小麦变量施肥处方图实时生成系统，2014，2014SRBJ0816，软件著作权登记
21、基于Flex的农产品产地环境质量评价及预测系统，2014，2014SRBJ0814，软件著作权登记
22、基于GPS的一体化农田辅助作业导航系统，2014，2014SRBJ0813，软件著作权登记
23、基于WSN的温室番茄CO2调控系统，2014，2014SRBJ0812，软件著作权登记
24、基于边界检测的导航线提取软件系统，2013，2013SRBJ0759，软件著作权登记
25、基于无线传感器网络的温室信息管理决策系统软件，2013，2013SRBJ0758，软件著作权登记
26、基于无线传感器网络的冬枣果园信息管理系统软件，2013，2013SRBJ0757，软件著作权登记
27、基于ArcGIS的土壤重金属专题图生成系统软件，2013，2013SRBJ0454，软件著作权登记
28、基于机器视觉的导航线算法性能测试系统，2013，2013SRBJ0453，软件著作权登记
29、基于无线传感器网络的土壤水分监测与精细灌溉决策系统软件，2013，2013SRBJ0452，软件著作权登记
30、现代精细农业系统集成研究数据管理系统，2012，2012SRBJ1486，软件著作权登记
31、基于无线传感器网络的农业环境远程监控系统，2011，2011SRBJ2336，软件著作权登记
32、基于微软机器人开发平台的农用车辆三维导航仿真系统，2011，2011SRBJ2335，软件著作权登记
33、基于码分多址通信方式的虚拟参考站数据传输平台系统，2010，2010SRBJ2034，软件著作权登记
34、基于全球卫星定位系统的拖拉机自动导航系统，2010，2010SRBJ2033，软件著作权登记
35、基于机器视觉的拖拉机自动导航系统，2010，2010SRBJ2032，软件著作权登记
36、拖拉机自动转向测试系统软件，2010，2010SRBJ2031，软件著作权登记
37、拖拉机自动转向测试系统软件，2010，2010SRBJ2031，软件著作权登记
38、拖拉机自动转向控制软件系统，2010，2010SRBJ1867，软件著作权登记
39、农业机器视觉导航图像处理软件，2009，2009SRBJ4792，软件著作权登记
40、基于虚拟差分技术的GPS接收软件，2008，2008SRBJ0573，软件著作权登记
41、农田作业机械辅助定位导航系统软件，2008，2008SRBJ0570，软件著作权登记
42、产量数据处理及产量分布图生成系统VieldMapper软件，2004，2004SR06398，软件著作权登记
43、谷物联合收割机自动测产智能控制系统软件，2004，2004SR06393，软件著作权登记
44、基于线激光扫描的设施环境植物表型三维成像系统，软件著作权登记

专利

1、一种便携式作物信息采集背包设备，2020，202021881959.8
2、一种基于热红外和RGB-D相机的田间马铃薯CWSI检测方法，2020，202011598864.X
3、一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及标定方法，2020，202010938540.X
4、一种基于全景视觉的农机运动状态下动态障碍物检测方法，2020，202010537164.3
5、一种收割机车速控制方法及装置，2020，202010402832.1
6、一种适用于温室和大田的果实采摘机器人，2019，201920642602.5
7、一种果实识别方法及系统，2019，201910506940.0
8、一种基于多线激光测距的全景图像拼接系统与方法，2019，201910375905.X
9、融合视觉导航与北斗定位的植保无人车，2018，201820725219.1
10、一种番茄识别定位方法及系统，2018，201810608651.7
11、一种车辆的转向系统，2017，201721313361.7
12、一种激光雷达障碍物识别方法及系统，2017，201711278667.8
13、基于无人机载多光谱传感器的植物信息计算系统及方法，2017，201710947496.7
14、一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统，2017，201710415434.1
15、一种植物叶片含水率检测方法，2017，201710233603.X
16、一种植物叶片含水率检测系统，2017，201710233602.5
17、一种农机作业信息实时监测装置，2015，201520251463.5
18、一种温室CO2气肥增施方法、装置及系统，2015，201510994351.3
19、一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置，2015，201510214364.4
20、一种农机组合导航系统，2014，201420425738.8
21、一种农机具导航线的提取方法及系统，2014，201410746624.8
22、一种农机组合导航系统，2013，201320614609.9
23、一种用于监测作物生长及环境信息的无线传感器网络节点，2013，201320338761.9
24、一种主－从机协同作业农业机械智能导航系统，2013，201310462895.6
25、一种用于作物田除草机具的导航线提取方法，2013，201310462112.4
26、一种用于日光温室的CO2气肥精细调控方法与装置，2013，201310462102.0
27、一种杂草环境下的农机导航路径提取方法，2013，201310461422.4
28、车载式土壤采样信息控制系统及方法，2013，201310037515.4
29、导航线提取方法，2012，201210451992.0
30、基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法，2011，201110096896.4
31、农田信息采集无线传感器网络网关，2011，201110053647.7
32、基于VRS的RTK GPS接收系统，2010，201020251961.7
33、农业机械导航定位方法和装置，2010，201010112693.5
34、一种视觉导航的多作物行检测方法，2010，201010033644.2
35、农用机械的导航方法、导航装置和农用机械，2009，200910082462.1
36、农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机，2009，200910080741.4
37、基于GPS和激光技术的三维地形测量装置，2008，200820079033.X
38、基于虚拟差分技术的全球定位系统接收机，2005，200520005801.3
39、一种谷物联合收割机自动测产控制系统，2004，200420067271.0
40、一种基于时域反射法的介电频谱测量方法
41、基于二次深度学习与自适应ROI窗的番茄茎杆识别定位方法
42、基于二次深度学习与自适应ROI窗的番茄茎杆识别定位方法
43、一种基于番茄全生长期光响应曲线差分特征和光强目标值的光强调控方法
44、一种用于标准化笼养鸡舍的捡死鸡机器人
45、一种作物热红外与双目可见光图像采集装置及作物3D温度特征获取方法
46、一种玉米叶脉检测方法及系统
47、一种基于DeepLabV3+的生菜多表型无损预测方法
48、一种基于拓扑图和时间窗的多农机协同全局路径冲突检测方法
49、一种全自式土壤多参数传感器
50、一种基于全局快速配准和迭代最近点算法结合的油麦菜三维配准方法
51、一种基于改进蚁群算法的多机协同作业远程管理调度方法
52、一种融合深度卷积特征和极限学习机的紫叶生菜花青素含量估算方法
53、基于生菜点云的多表型参数提取与生物量估算方法
54、一种多光谱植物表型三维成像方法、系统及装置
55、一种玉米籽粒乳线比例的计算方法及装置
56、一种基于多维度点云特征的目标检测与跟踪方法
57、一种基于点云图像转换的玉米株高、茎粗测量方法
58、一种用于标准化笼养鸡舍的病鸡识别巡检机器人
59、一种用于测量土壤表层水分的时域反射传感器阵列
60、一种玉米叶脉检测方法、系统及设备
61、一种农村微能网规划评价指标与评价方法
62、一种基于RGB相机的田间障碍物检测与距离估计的预警系统及方法
63、一种基于DDS与相位检测的介电频谱和土壤水分测量方法与装置
64、一种基于喂入量的联合收割机作业速度控制方法
65、一种测量土壤孔隙水电导率的方法和装置
66、一种基于轻量级神经网络模型的田间小麦赤霉病识别和评估方法
67、基于三维激光雷达与RGB相机融合的农田障碍物检测与轨迹跟踪系统

荣誉及奖励

1、2023,中国机械工业集团有限公司科学技术奖
2、2022,山东省机械工业科学技术奖
3、2015,中华农业科技奖科普奖（2014-2015年度）
4、2006,国家科技进步奖

招生信息

在农业电气化与自动化学科招收博士、学术型硕士，专硕在电子与通信工程方向招生。目前，在读博士生5人，在读硕士生6人。

往期招生

硕士研究生

序号
在籍人数
年份

2023

2022

2021

博士研究生

序号
在籍人数
年份

2023

2022

2021

报考意向

专业技术职务：教授

行政职务：正处

主要研究方向：

学位：博士

联系电话：

电子邮箱： cauzm@cau.edu.cn

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