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张漫

信息与电气工程学院

个人资料

  • 部门: 信息与电气工程学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 教授
  • 行政职务: 正处
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: cauzm@cau.edu.cn
  • 办公地址: 010-62737188
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号,中国农业大学东区125信箱
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型: 硕导
  • 从事学科1: 农业工程
  • 从事学科2:
  • 从事专业1: 农业电气化与自动化
  • 从事专业2:
  • 研究方向1: 精细农业及其支持技术
  • 研究方向2:
  • 从事专业学位领域名称: 新一代电子信息技术(含量子技术等)

教育经历

  • 1998.01.01-2000.01.01,中国农业大学,农业电气化与自动化
  • 1994.01.01-1998.01.01,学士,中国农业大学,应用电子技术
  • 1991.01.01-1994.01.01,陕西乾县二中
  • 2003.07.01,博士,中国农业大学,农业电气化与自动化

个人简介

      张漫,博士,教授,信息与电气工程学院 院长,宝钢优秀教师。2003年博士毕业后留校任教,主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作,开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究,以及作物生长检测与表型快速测量等。

      科研方面,先后主持国家自然科学基金4项、863重大专项1项、国家重点研发计划课题2项、国际科技合作专项1项、北京市自然科学基金1项、北京市重大专项1,参与多项。发表SCI/EI收录52篇,副主编专著2部,授权发明专利6项。20072008年分别获得北京市科技进步一等奖国家科学技术进步二等奖(第8完成人),2013年获得大北农青年学者奖2016年获得中国农业机械学会“现代农装杯第五届中国农业机械学会青年科技奖”。

       教学方面,承担本科生教学《微机原理与接口技术》、研究生教学《智能导航技术》、《传感网与移动终端》课程,承担并参与混合式教改项和通识课教改项目建设。2018年获得“北京市教学成果特等奖”和“国家教学成果二等奖”(第11完成人)。


主持科研项目情况:

  1. 国家自然科学基金面上项目,31971786日光温室光照与其他环境因子耦合机理及最优补光策略研究2020/01-2023/1258万,在研,主持

  2. 国家重点研发计划课题,2017YFD0700403,多机协同作业导航技术与装置,2017/1-2020/12291万,在研,主持

  3. 国家自然科学基金面上项目,31571570,复式作业模式下主-从协同农机导航系统动态建模与避障策略研究,2016/01-2019/1265万,在研,主持

  4. 北京市科技项目,D161100001416002,机器人多模态非线性数据采集、分析的导航技术研究,2016/1-2018/358.706,结题,主持

  5. 国家国际科技合作专项,2015DFG12280,拖拉机自动作业导航系统产业化技术的研发,2015/04-2018/0329万,结题,主持

  6. 北京市自然科学基金,6113023,面向农业物联网的多源信息融合模式与数据挖掘算法研究,2011/01-2012/124万,结题,主持

  7. 国家自然科学基金,30900869,农业机械智能导航系统多传感器信息融合模式与方法研究,2010/01-2012/1218万,结题,主持

  8. 863计划重大专项,2006AA10A304,农田作业机械智能导航控制技术与产品研发,2006/01-2010/12350万,结题,主持



教学科研概况

社会职务

亚洲ACPA会员、美国ASABE会员、农业工程学会会员

活动动态

研究领域

        主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作,开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究,以及作物生长检测与表型快速测量等。





开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、农业智能化信息技术概论,2024-2025,第二学期,星期三,东校区
  • 2、微机原理与接口技术,2024-2025,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 3、微机原理与接口技术实验,2024-2025,第一学期,星期三,东校区
  • 4、农业智能化信息技术概论,2023-2024,第二学期,星期三,东校区
  • 5、微机原理与接口技术,2023-2024,第一学期,星期一星期四,东校区
  • 6、微机原理与接口技术实验,2023-2024,第一学期,星期三,东校区
  • 7、农业智能化信息技术概论,2022-2023,第二学期,星期三,东校区
  • 8、微机原理与接口技术,2022-2023,第一学期,星期一星期四,东校区
  • 9、微机原理与接口技术实验,2022-2023,第一学期,星期五,东校区
  • 10、微机原理与接口技术实验,2022-2023,第一学期,星期五,东校区
  • 11、农业智能化信息技术概论,2021-2022,第二学期,星期三,东校区
  • 12、微机原理与接口技术,2021-2022,第一学期,星期一,东校区
  • 13、微机原理与接口技术,2021-2022,第一学期,星期三,东校区
  • 14、微机原理与接口技术实验,2021-2022,第一学期,星期三,东校区
  • 15、微机原理与接口技术实验,2021-2022,第一学期,星期一,东校区
  • 16、农业智能化信息技术概论,2020-2021,第二学期,星期三,东校区
  • 17、微机原理与接口技术,2020-2021,第一学期,星期一,东校区
  • 18、微机原理与接口技术,2020-2021,第一学期,星期三,东校区
  • 19、微机原理与接口技术实验,2020-2021,第一学期,星期三,东校区
  • 20、农业智能化信息技术概论,2019-2020,第二学期,星期三,东校区
  • 21、微机原理与接口技术,2019-2020,第一学期,星期一,东校区
  • 22、微机原理与接口技术,2019-2020,第一学期,星期三,东校区
  • 23、微机原理与接口技术实验,2019-2020,第一学期,星期二,东校区
  • 24、农业智能化信息技术概论,2018-2019,第二学期,星期三,东校区
  • 25、微机原理与接口技术,2018-2019,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 26、微机原理与接口技术实验,2018-2019,第一学期,星期二,东校区
  • 27、农业智能化信息技术概论,2017-2018,第二学期,星期一,东校区
  • 28、微机原理与接口技术,2017-2018,第一学期,星期一星期四,东校区
  • 29、微机原理与接口技术实验,2017-2018,第一学期,星期四,东校区
  • 30、微机原理与接口技术,2016-2017,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 31、微机原理与接口技术实验,2016-2017,第一学期,星期四,东校区
  • 32、微机原理与接口技术,2015-2016,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 33、微机原理与接口技术实验,2015-2016,第一学期,星期四,东校区
  • 34、微机原理与接口技术,2014-2015,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 35、微机原理与接口技术实验,2014-2015,第一学期,星期五,东校区
  • 36、微机原理与接口技术,2013-2014,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 37、微机原理与接口技术实验,2013-2014,第一学期,星期五,东校区
  • 38、微机原理与接口技术,2011-2012,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 39、微机原理与接口技术实验,2011-2012,第一学期,星期五,东校区
  • 40、微机原理与接口技术,2010-2011,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 41、微机原理与接口技术实验,2010-2011,第一学期,星期五,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、智能导航技术,2024-2025,第一学期,星期二
  • 2、智慧农业前沿与技术创新实践,2024-2025,第一学期,星期四
  • 3、智能导航技术,2023-2024,第一学期,星期二
  • 4、智慧农业前沿与技术创新实践,2023-2024,第一学期,星期四
  • 5、传感网与移动终端设计与开发,2022-2023,第一学期,星期一
  • 6、智能导航技术,2022-2023,第一学期,星期二
  • 7、智慧农业前沿与技术创新实践,2022-2023,第一学期,星期四
  • 8、传感网与移动终端设计与开发,2021-2022,第一学期,星期一
  • 9、智能导航技术,2021-2022,第一学期,星期二
  • 10、智慧农业前沿与技术创新实践,2021-2022,第一学期,星期四
  • 11、传感网与移动终端设计与开发,2020-2021,第一学期,星期一
  • 12、智能导航技术,2020-2021,第一学期,星期二
  • 13、传感网与移动终端设计与开发,2019-2020,第一学期,星期一
  • 14、智能导航技术,2019-2020,第一学期,星期二
  • 15、传感网与移动终端设计与开发,2018-2019,第一学期,星期五
  • 16、智能导航技术,2018-2019,第一学期,星期二
  • 17、传感网与移动终端设计与开发,2017-2018,第一学期,星期五
  • 18、智能导航技术,2017-2018,第一学期,星期二
  • 19、传感网与移动终端设计与开发,2016-2017,第一学期,星期五
  • 20、智能导航技术,2016-2017,第一学期,星期二
  • 21、传感网与移动终端设计与开发,2015-2016,第一学期,星期五
  • 22、智能导航技术,2015-2016,第一学期,星期五
  • 23、智能导航技术,2014-2015,第一学期,星期二
  • 24、智能导航技术,2013-2014,第一学期,星期二

科研项目

纵向项目
  • 1、2023.08.25-2027.12.31,国家自然科学基金项目,干旱胁迫下玉米叶片卷曲度时空响应感知机理与高通量测量方法研究
  • 2、2023.05.06-2026.10.31,国家重点研发计划,玉米无人化作业共性关键技术与系统研发
  • 3、2021.11.09-2025.12.01,国家自然科学基金项目,马铃薯作物水分胁迫指数时空变化规律及高通量自动检测方法研究
  • 4、2019.03.08-2021.03.08,国家部委其他科技项目,大田作物智慧生产发展战略研究
横向项目
  • 1、2024.06.01-2025.04.30,事业单位委托科技项目,基于三维时序点云的作物冠层光合作用量化研究
  • 2、2024.03.15-2025.07.30,无依托项目,联合收割机冲量式产量监测系统软件设计开发
  • 3、2023.09.11-2024.08.10,企业单位委托科技项目,田间机器人移动平台
  • 4、2023.08.29-2024.08.31,企业单位委托科技项目,智慧农业与农机智能装备技术服务
  • 5、2023.07.07-2026.09.30,无依托项目,基于三维地形图的农田路径规划设计研究
  • 6、2023.05.17-2024.03.31,无依托项目,基于高通量光谱采集装置的玉米种子品质快速检测方法研究
  • 7、2022.03.30-2022.09.30,企业单位委托科技项目,产量监测系统开发
  • 8、2021.09.01-2021.12.31,企业单位委托科技项目,联合收割机和运粮车多机协同作业优化设计
  • 9、2020.08.19-2022.09.30,企业单位委托科技项目,农业机器人机群协同调度方法研究
  • 10、2020.08.19-2022.09.30,企业单位委托科技项目,农业机器人机群组合调度软件设计与开发
  • 11、2019.12.15-2020.05.15,企业单位委托科技项目,农机信息化监控平台
  • 12、2018.07.23-2019.01.15,番茄采摘机器人软件开发
  • 13、2017.10.10-2017.12.31,中国科协学会创新和服务能力提升工程优秀科技社团建设项目
  • 14、2017.09.01-2018.12.31,基于可时移农业负荷的分布式电源就地消纳关键技术研究及示范
  • 15、2015.07.25-2016.07.31,开远尚德温室水肥一体化智能调控装备示范应用
  • 16、2015.07.01-2017.06.30,中农--大族智慧农业联合实验室项目
  • 17、2015.05.11-2016.09.30,基于近红外光谱的叶片水分快速无损检测及技术培训
  • 18、2015.04.22-2017.05.31,精细农业及农业自动化联合研发中心
  • 19、2014.12.31-2015.12.31,用于低成本导航系统中的自适应式AutoTrac控制参数调谐器的开发
  • 20、2014.10.01-2017.09.30,拓普康系列产品性能测试与评价规范
  • 21、2014.08.01-2015.10.31,基于RTK-DGPS的平地系统在中国的应用研究
  • 22、2013.11.28-2014.06.30,中国农大云南临沧精品咖啡智慧种植庄园
  • 23、2013.11.01-2014.05.01,大田墒情监测物联网节点系统
  • 24、2011.12.12-2012.06.30,农田土壤墒情监测系统示范(追加合同)----谷物测产系统开发
  • 25、2011.03.31-2011.07.30,农田土壤墒情监测系统示范

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
Measurement and Prediction of Tomato Canopy Apparent Photosynthetic Rate Int J Agric & Biol Eng SCI 2019,12(5):156-161
Determing optimal CO2 concentration of greenhouse tomato based on PSO-SVM Applied Engineering in Agriculture SCI 2017,33(2): 157-166
A Flex and ArcGIS Server based system for farmland environmental quality assessment and prediction in an agricultural producing area Computers and Electronics in Agriculture SCI 2015,112:193–199
Development of agricultural implement system based on machine vision and fuzzy control Computers and Electronics in Agriculture SCI 2015,112:128–138
Development of a following agricultural machinery automatic navigation system Computers and Electronics in Agriculture SCI 2019, 158: 335-344
Sensors for measuring plant phenotyping: A review Int J Agric & Biol Eng SCI 2018, 11(2):1-17

科技成果

软件著作
  • 1、基于 DSSAT 的水肥推荐辅助工具,2024,2024SR1210532,软件著作权登记
  • 2、玉米叶片水分含量评估系统,2024,2024SR1156649,软件著作权登记
  • 3、小麦条锈病病情状态自动评估微信小程序,2024,2024SR1156644,软件著作权登记
  • 4、小麦病害自动识别软件,2024,2024SR0876408,软件著作权登记
  • 5、小麦赤霉病自动检测微信小程序,2024,2024SR0726666,软件著作权登记
  • 6、基于线激光扫描的设施环境植物表型三维成像系统,2023,2023SR0767499,软件著作权登记
  • 7、番茄表型测量软件,2023,2023SR0417543,软件著作权登记
  • 8、融合欧氏聚类和K-means聚类的玉米植株点云单株分割系统,2023,2023SR0341414,软件著作权登记
  • 9、玉米植株点云强度单株分割和表型参数测量系统,2023,2023SR0341413,软件著作权登记
  • 10、温室光环境优化调控物联网平台,2023,2023SR0275001,软件著作权登记
  • 11、基于javafx的多机协同农机仿真系统,2022,2022SR1077453,软件著作权登记
  • 12、农机导航平台移动端,2022,2022SR0900098,软件著作权登记
  • 13、温室机器人导航与识别系统,2022,2022SR0786697,软件著作权登记
  • 14、基于 yolov5 的鸡头检测 app 软件,2022,2022SR0709158,软件著作权登记
  • 15、基于Java的多农机作业导航系统,2022,2022SR0636014,软件著作权登记
  • 16、基于拓扑图和时间窗的多农机协同全局路径冲突检测仿真软件,2022,2022SR0425717,软件著作权登记
  • 17、基于改进A*算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划仿真软件,2022,2022SR0425716,软件著作权登记
  • 18、基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台,2017,2017SRBJ0976,软件著作权登记
  • 19、基于点云数据的玉米株高测量系统,2017,2017SRBJ0684,软件著作权登记
  • 20、日光温室CO2浓度远程数据管理平台软件,2016,2016SRBJ0938,软件著作权登记
  • 21、基于Kinect的田间玉米表型信息采集系统,2016,2016SRBJ0765,软件著作权登记
  • 22、基于GNSS-MV的车辆农具组合导航系统,2016,2016SRBJ0764,软件著作权登记
  • 23、基于ARM的农机具定位系统,2015,2015SRBJ0756,软件著作权登记
  • 24、基于DSP的机器视觉导航系统,2015,2015SRBJ0755,软件著作权登记
  • 25、结球甘蓝等级规格划分软件,2015,2015SRBJ0281,软件著作权登记
  • 26、冬小麦变量施肥处方图实时生成系统,2014,2014SRBJ0816,软件著作权登记
  • 27、基于Flex的农产品产地环境质量评价及预测系统,2014,2014SRBJ0814,软件著作权登记
  • 28、基于GPS的一体化农田辅助作业导航系统,2014,2014SRBJ0813,软件著作权登记
  • 29、基于WSN的温室番茄CO2调控系统,2014,2014SRBJ0812,软件著作权登记
  • 30、基于边界检测的导航线提取软件系统,2013,2013SRBJ0759,软件著作权登记
  • 31、基于无线传感器网络的温室信息管理决策系统软件,2013,2013SRBJ0758,软件著作权登记
  • 32、基于无线传感器网络的冬枣果园信息管理系统软件,2013,2013SRBJ0757,软件著作权登记
  • 33、基于ArcGIS的土壤重金属专题图生成系统软件,2013,2013SRBJ0454,软件著作权登记
  • 34、基于机器视觉的导航线算法性能测试系统,2013,2013SRBJ0453,软件著作权登记
  • 35、基于无线传感器网络的土壤水分监测与精细灌溉决策系统软件,2013,2013SRBJ0452,软件著作权登记
  • 36、现代精细农业系统集成研究数据管理系统,2012,2012SRBJ1486,软件著作权登记
  • 37、基于无线传感器网络的农业环境远程监控系统,2011,2011SRBJ2336,软件著作权登记
  • 38、基于微软机器人开发平台的农用车辆三维导航仿真系统,2011,2011SRBJ2335,软件著作权登记
  • 39、基于码分多址通信方式的虚拟参考站数据传输平台系统,2010,2010SRBJ2034,软件著作权登记
  • 40、基于全球卫星定位系统的拖拉机自动导航系统,2010,2010SRBJ2033,软件著作权登记
  • 41、基于机器视觉的拖拉机自动导航系统,2010,2010SRBJ2032,软件著作权登记
  • 42、拖拉机自动转向测试系统软件,2010,2010SRBJ2031,软件著作权登记
  • 43、拖拉机自动转向测试系统软件,2010,2010SRBJ2031,软件著作权登记
  • 44、拖拉机自动转向控制软件系统,2010,2010SRBJ1867,软件著作权登记
  • 45、农业机器视觉导航图像处理软件,2009,2009SRBJ4792,软件著作权登记
  • 46、基于虚拟差分技术的GPS接收软件,2008,2008SRBJ0573,软件著作权登记
  • 47、农田作业机械辅助定位导航系统软件,2008,2008SRBJ0570,软件著作权登记
  • 48、产量数据处理及产量分布图生成系统VieldMapper软件,2004,2004SR06398,软件著作权登记
  • 49、谷物联合收割机自动测产智能控制系统软件,2004,2004SR06393,软件著作权登记
  • 50、小麦赤霉病自动检测微信小程序V1.0,软件著作权登记
  • 51、小麦病害自动识别软件V1.0,软件著作权登记
专利
  • 1、一种冲量式谷物联合收割机产量监测系统及标定方法,2020,202010938540.X
  • 2、一种基于全景视觉的农机运动状态下动态障碍物检测方法,2020,202010537164.3
  • 3、一种收割机车速控制方法及装置,2020,202010402832.1
  • 4、一种基于多线激光测距的全景图像拼接系统与方法,2019,201910375905.X
  • 5、一种车辆的转向系统,2017,201721313361.7
  • 6、一种激光雷达障碍物识别方法及系统,2017,201711278667.8
  • 7、一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统,2017,201710415434.1
  • 8、一种农机作业信息实时监测装置,2015,201520251463.5
  • 9、一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置,2015,201510214364.4
  • 10、一种农机组合导航系统,2014,201420425738.8
  • 11、一种农机具导航线的提取方法及系统,2014,201410746624.8
  • 12、一种用于监测作物生长及环境信息的无线传感器网络节点,2013,201320338761.9
  • 13、一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统,2013,201310462895.6
  • 14、一种用于日光温室的CO2气肥精细调控方法与装置,2013,201310462102.0
  • 15、一种杂草环境下的农机导航路径提取方法,2013,201310461422.4
  • 16、基于VRS的RTK GPS接收系统,2010,201020251961.7

荣誉及奖励

  • 1、2024,山东省科学技术奖
  • 2、2023,中国机械工业集团有限公司科学技术奖
  • 3、2022,山东省机械工业科学技术奖
  • 4、2015,中华农业科技奖科普奖(2014-2015年度)
  • 5、2006,国家科技进步奖

招生信息

在农业电气化与自动化学科招收博士、学术型硕士,专硕在电子与通信工程方向招生。目前,在读博士生5人,在读硕士生6人。

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
5
2024
2
3
2023
3
5
2022
4
3
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
1
2024
2
2
2023
3
1
2022
4
1
2021
报考意向

团队展示

专业技术职务: 教授

行政职务: 正处

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: cauzm@cau.edu.cn

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