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张漫

信息与电气工程学院工学

个人资料

  • 部门: 信息与电气工程学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向: 工学
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 政治面貌: 中国共产党党员
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: cauzm@cau.edu.cn
  • 办公地址: 010-62737188
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号,中国农业大学东区125信箱
  • 邮编: 100083
  • 传真:

教育经历

  • 1994.01.01-1998.01.01,学士,中国农业大学,应用电子技术
  • -2003.07.01,博士,中国农业大学,农业电气化与自动化

个人简介

      张漫,博士,教授,信息与电气工程学院院长。2003年博士毕业后留校任教,主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作,开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究,以及作物生长检测与表型快速测量等。

      科研方面,先后主持国家自然科学基金3项、863重大专项1项、国家重点研发计划课题1项、国际科技合作专项1项、北京市自然科学基金1项、北京市重大专项1,参与多项。发表SCI/EI收录52篇,副主编专著2部,授权发明专利6项。20072008年分别获得北京市科技进步一等奖国家科学技术进步二等奖(第8完成人),2013年获得大北农青年学者奖2016年获得中国农业机械学会“现代农装杯第五届中国农业机械学会青年科技奖”。

       教学方面,承担本科生教学《微机原理与接口技术》、研究生教学《智能导航技术》、《传感网与移动终端》课程,承担并参与混合式教改项和通识课教改项目建设。2018年获得“北京市教学成果特等奖”和“国家教学成果二等奖”(第11完成人)。


主持科研项目情况:

  1. 国家自然科学基金面上项目,31971786日光温室光照与其他环境因子耦合机理及最优补光策略研究2020/01-2023/1258万,在研,主持

  2. 国家重点研发计划课题,2017YFD0700403,多机协同作业导航技术与装置,2017/1-2020/12291万,在研,主持

  3. 国家自然科学基金面上项目,31571570,复式作业模式下主-从协同农机导航系统动态建模与避障策略研究,2016/01-2019/1265万,在研,主持

  4. 北京市科技项目,D161100001416002,机器人多模态非线性数据采集、分析的导航技术研究,2016/1-2018/358.706,结题,主持

  5. 国家国际科技合作专项,2015DFG12280,拖拉机自动作业导航系统产业化技术的研发,2015/04-2018/0329万,结题,主持

  6. 北京市自然科学基金,6113023,面向农业物联网的多源信息融合模式与数据挖掘算法研究,2011/01-2012/124万,结题,主持

  7. 国家自然科学基金,30900869,农业机械智能导航系统多传感器信息融合模式与方法研究,2010/01-2012/1218万,结题,主持

  8. 863计划重大专项,2006AA10A304,农田作业机械智能导航控制技术与产品研发,2006/01-2010/12350万,结题,主持



教学科研概况

社会职务

亚洲ACPA会员、美国ASABE会员、农业工程学会会员

活动动态

研究领域

        主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作,开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究,以及作物生长检测与表型快速测量等。





开授课程

  • 1、农业智能化信息技术概论,2019-2020,第二学期,星期三,东校区
  • 2、微机原理与接口技术,2019-2020,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 3、微机原理与接口技术实验,2019-2020,第一学期,星期二,东校区
  • 4、农业智能化信息技术概论,2018-2019,第二学期,星期三,东校区
  • 5、微机原理与接口技术,2018-2019,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 6、微机原理与接口技术实验,2018-2019,第一学期,星期二,东校区
  • 7、农业智能化信息技术概论,2017-2018,第二学期,星期一,东校区
  • 8、微机原理与接口技术,2017-2018,第一学期,星期一星期三星期四,东校区
  • 9、微机原理与接口技术实验,2017-2018,第一学期,星期四,东校区
  • 10、微机原理与接口技术,2016-2017,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 11、微机原理与接口技术实验,2016-2017,第一学期,星期四,东校区
  • 12、微机原理与接口技术,2015-2016,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 13、微机原理与接口技术实验,2015-2016,第一学期,星期四,东校区
  • 14、微机原理与接口技术,2014-2015,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 15、微机原理与接口技术实验,2014-2015,第一学期,星期五,东校区

科研项目

纵向项目
  • 1、-2009.05.31,“863”计划,精准农业技术集成平台研究与开发-精准农业标准与规范专家咨询
  • 2、-2010.10.10,省、市、自治区科技项目,北京市科技新星计划A类,主持
  • 3、-2010.08.31,省、市、自治区科技项目,准格尔旗智慧农业开发与应用
  • 4、-2011.12.31,国家自然科学基金项目,基于光谱学原理的温室番茄长势监测诊断机理与方法研究
  • 5、-2010.10.10,“863”计划,农田作业机械智能导航控制技术与产品研发,主持
  • 6、-2012.06.30,省、市、自治区科技项目,面向农业物联网的多源信息融合模式与数据挖掘算法研究,主持
  • 7、-2019.12.31,国家自然科学基金项目,复式作业模式下主-从协同农机导航系统动态建模与避障策略研究,主持
  • 8、-2015.12.31,“863”计划,粮食作物规模化生产农田信息采集与导航定位技术的研究
  • 9、-2014.12.31,主管部门科技项目,现代设施园艺中的物联网关键技术研究
  • 10、-2013.12.31,主管部门科技项目,精准农业智能关键装备技术引进与创新(3)
  • 11、-2015.12.27,国务院其他部门,精准农业智能关键装备技术引进与创新
  • 12、-2018.03.31,国际合作项目,拖拉机自动作业导航系统产业化技术的开发,主持
  • 13、-2017.12.31,省、市、自治区科技项目,机器人多模态非线性数据采集、分析的导航技术研究,主持
  • 14、-2013.12.31,“863”计划,冬枣安全生产智慧管理技术的开发与应用
  • 15、-2014.12.31,主管部门科技项目,农机导航与位置服务应用政策与标准体系研究
  • 16、-2017.05.31,国际合作项目,精细农业及农业自动化联合研发中心
  • 17、-2016.07.01,国务院其他部门,精准农业智能关键装备技术引进与创新(5)
  • 18、-2012.12.31,主管部门科技项目,精准农业智能关键装备技术引进与创新(2)
  • 19、-2010.12.31,主管部门科技项目,土壤 N,P,K 含量快速检测方法与低成本系统集成技术研究
  • 20、-2016.12.31,国家自然科学基金项目,封闭式基质栽培日光温室环境最优调控与管理策略
  • 21、-2010.10.10,“863”计划,农业生物-环境信息获取与无线传感器网络技术研究
  • 22、-2009.06.01,省、市、自治区科技项目,大田精准农业机械测试
  • 23、-2013.12.31,国家自然科学基金项目,基于光谱特征的水稻生长重要信息快速获取与解析方法研究
  • 24、-2013.12.31,主管部门科技项目,物联网在温室番茄植株个体生长和果实品质监测中的关键技术研究
  • 25、-2017.12.31,省、市、自治区科技项目,作物精确化育种性状采集智能装备的研发与应用
  • 26、-2012.12.31,其他课题,温室环境信息分析处理平台设计与数据融合方法研究,主持
  • 27、-2013.12.30,“863”计划,农产品产地环境信息感知关键技术研究
  • 28、-2012.12.31,国家自然科学基金项目,农业机械智能导航系统多传感器信息融合模式与方法研究,主持
  • 29、-2017.12.31,国家自然科学基金项目,苹果树冠层三维重建及光照分布计算方法
横向项目
  • 1、2018.07.23-2019.01.15,企事业单位委托科技项目,番茄采摘机器人软件开发
  • 2、2015.05.11-2016.09.30,企事业单位委托科技项目,基于近红外光谱的叶片水分快速无损检测及技术培训
  • 3、2014.10.01-2017.09.30,企事业单位委托科技项目,拓普康系列产品性能测试与评价规范
  • 4、2014.08.01-2015.10.31,企事业单位委托科技项目,基于RTK-DGPS的平地系统在中国的应用研究
  • 5、2013.11.28-2014.06.30,省、市、自治区科技项目,中国农大云南临沧精品咖啡智慧种植庄园
  • 6、2013.11.01-2014.05.01,大田墒情监测物联网节点系统,主持
  • 7、2011.12.12-2012.06.30,农田土壤墒情监测系统示范(追加合同)----谷物测产系统开发
  • 8、2011.03.31-2011.07.30,企事业单位委托科技项目,农田土壤墒情监测系统示范

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者 第一作者单位 排名
Measurement and Prediction of Tomato Canopy Apparent Photosynthetic Rate Int J Agric & Biol Eng SCI 2019,12(5):156-161
Determing optimal CO2 concentration of greenhouse tomato based on PSO-SVM Applied Engineering in Agriculture SCI 2017,33(2): 157-166
A Flex and ArcGIS Server based system for farmland environmental quality assessment and prediction in an agricultural producing area Computers and Electronics in Agriculture SCI 2015,112:193–199
Development of agricultural implement system based on machine vision and fuzzy control Computers and Electronics in Agriculture SCI 2015,112:128–138
Development of a following agricultural machinery automatic navigation system Computers and Electronics in Agriculture SCI 2019, 158: 335-344
Sensors for measuring plant phenotyping: A review Int J Agric & Biol Eng SCI 2018, 11(2):1-17

科技成果

软件著作
  • 1、基于Kinect的田间玉米表型信息采集系统,2016,2016SRBJ0765,软件著作权登记
  • 2、基于GNSS-MV的车辆农具组合导航系统,2016,2016SRBJ0764,软件著作权登记
  • 3、基于ARM的农机具定位系统,2015,2015SRBJ0756,软件著作权登记
  • 4、基于DSP的机器视觉导航系统,2015,2015SRBJ0755,软件著作权登记
  • 5、结球甘蓝等级规格划分软件,2015,2015SRBJ0281,软件著作权登记
  • 6、冬小麦变量施肥处方图实时生成系统,2014,2014SRBJ0816,软件著作权登记
  • 7、基于Flex的农产品产地环境质量评价及预测系统,2014,2014SRBJ0814,软件著作权登记
  • 8、基于GPS的一体化农田辅助作业导航系统,2014,2014SRBJ0813,软件著作权登记
  • 9、基于WSN的温室番茄CO2调控系统,2014,2014SRBJ0812,软件著作权登记
  • 10、基于边界检测的导航线提取软件系统,2013,2013SRBJ0759,软件著作权登记
  • 11、基于无线传感器网络的温室信息管理决策系统软件,2013,2013SRBJ0758,软件著作权登记
  • 12、基于无线传感器网络的冬枣果园信息管理系统软件,2013,2013SRBJ0757,软件著作权登记
  • 13、基于ArcGIS的土壤重金属专题图生成系统软件,2013,2013SRBJ0454,软件著作权登记
  • 14、基于机器视觉的导航线算法性能测试系统,2013,2013SRBJ0453,软件著作权登记
  • 15、基于无线传感器网络的土壤水分监测与精细灌溉决策系统软件,2013,2013SRBJ0452,软件著作权登记
  • 16、现代精细农业系统集成研究数据管理系统,2012,2012SRBJ1486,软件著作权登记
  • 17、基于无线传感器网络的农业环境远程监控系统,2011,2011SRBJ2336,软件著作权登记
  • 18、基于微软机器人开发平台的农用车辆三维导航仿真系统,2011,2011SRBJ2335,软件著作权登记
  • 19、基于码分多址通信方式的虚拟参考站数据传输平台系统,2010,2010SRBJ2034,软件著作权登记
  • 20、基于全球卫星定位系统的拖拉机自动导航系统,2010,2010SRBJ2033,软件著作权登记
  • 21、基于机器视觉的拖拉机自动导航系统,2010,2010SRBJ2032,软件著作权登记
  • 22、拖拉机自动转向测试系统软件,2010,2010SRBJ2031,软件著作权登记
  • 23、拖拉机自动转向测试系统软件,2010,2010SRBJ2031,软件著作权登记
  • 24、拖拉机自动转向控制软件系统,2010,2010SRBJ1867,软件著作权登记
  • 25、农业机器视觉导航图像处理软件,2009,2009SRBJ4792,软件著作权登记
  • 26、基于虚拟差分技术的GPS接收软件,2008,2008SRBJ0573,软件著作权登记
  • 27、农田作业机械辅助定位导航系统软件,2008,2008SRBJ0570,软件著作权登记
  • 28、产量数据处理及产量分布图生成系统VieldMapper软件,2004,2004SR06398,软件著作权登记
  • 29、谷物联合收割机自动测产智能控制系统软件,2004,2004SR06393,软件著作权登记
专利
  • 1、融合视觉导航与北斗定位的植保无人车,2018,201820725219.1,实用新型
  • 2、一种番茄识别定位方法及系统,2018,201810608651.7,发明专利
  • 3、一种车辆的转向系统,2017,201721313361.7,实用新型
  • 4、一种激光雷达障碍物识别方法及系统,2017,201711278667.8,发明专利
  • 5、基于无人机载多光谱传感器的植物信息计算系统及方法,2017,201710947496.7,发明专利
  • 6、一种叶片交叉条件下作物中心点定位方法及系统,2017,201710415434.1,发明专利
  • 7、一种植物叶片含水率检测方法,2017,201710233603.X,发明专利
  • 8、一种植物叶片含水率检测系统,2017,201710233602.5,发明专利
  • 9、一种农机作业信息实时监测装置,2015,201520251463.5,实用新型
  • 10、一种温室CO2气肥增施方法、装置及系统,2015,201510994351.3,发明专利
  • 11、一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置,2015,201510214364.4,发明专利
  • 12、一种农机组合导航系统,2014,201420425738.8,实用新型
  • 13、一种农机具导航线的提取方法及系统,2014,201410746624.8,发明专利
  • 14、一种农机组合导航系统,2013,201320614609.9,实用新型
  • 15、一种用于监测作物生长及环境信息的无线传感器网络节点,2013,201320338761.9,实用新型
  • 16、一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统,2013,201310462895.6,发明专利
  • 17、一种用于作物田除草机具的导航线提取方法,2013,201310462112.4,发明专利
  • 18、一种用于日光温室的CO2气肥精细调控方法与装置,2013,201310462102.0,发明专利
  • 19、一种杂草环境下的农机导航路径提取方法,2013,201310461422.4,发明专利
  • 20、车载式土壤采样信息控制系统及方法,2013,201310037515.4,发明专利
  • 21、导航线提取方法,2012,201210451992.0,发明专利
  • 22、基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法,2011,201110096896.4,发明专利
  • 23、农田信息采集无线传感器网络网关,2011,201110053647.7,发明专利
  • 24、基于VRS的RTK GPS接收系统,2010,201020251961.7,实用新型
  • 25、农业机械导航定位方法和装置,2010,201010112693.5,发明专利
  • 26、一种视觉导航的多作物行检测方法,2010,201010033644.2,发明专利
  • 27、农用机械的导航方法、导航装置和农用机械,2009,200910082462.1,发明专利
  • 28、农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机,2009,200910080741.4,发明专利
  • 29、基于GPS和激光技术的三维地形测量装置,2008,200820079033.X,实用新型
  • 30、基于虚拟差分技术的全球定位系统接收机,2005,200520005801.3,实用新型
  • 31、一种谷物联合收割机自动测产控制系统,2004,200420067271.0,实用新型
  • 32、一种基于多线激光测距的全景图像拼接系统与方法,发明专利
  • 33、一种适用于温室和大田的果实采摘机器人,实用新型
  • 34、一种基于几何形态学与迭代随机圆变换结合的果实识别方法与研究,发明专利

荣誉及奖励

  • 1、2015,中华农业科技奖科普奖(2014-2015年度)
  • 2、2006,国家科技进步奖

招生信息

在农业电气化与自动化学科招收博士、学术型硕士,专硕在电子与通信工程方向招生。目前,在读博士生5人,在读硕士生6人。

专业技术职务: 教授

行政职务:

主要研究方向: 工学

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: cauzm@cau.edu.cn

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