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赵然

信息与电气工程学院

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个人资料

  • 部门： 信息与电气工程学院
  • 性别： 男
  • 民族： 汉族
  • 专业技术职务： 副教授
  • 行政职务：
  • 主要研究方向：
  • 毕业院校： University of Toulouse
  • 学位： 博士
  • 联系电话：
  • 电子邮箱： ran.zhao@cau.edu.cn
  • 办公地址：
  • 通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学东校区
  • 邮编： 100083
  • 传真：

专家类别

  • 学术学位导师类型： 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型： 硕导
  • 从事学科1： 计算机科学与技术
  • 从事学科2： 计算机科学与技术
  • 从事专业1： 计算机应用技术
  • 从事专业2： 计算机应用技术
  • 研究方向1： 机器人运动规划与控制；机器视觉；水下机器人
  • 研究方向2： 机器视觉
  • 从事专业学位领域名称： 计算机技术

个人简介

法国国家科学院LAAS-CNRS与法国图卢兹大学联合培养博士，英国诺丁汉大学Research Fellow，2018年以优秀人才引进到中国农业大学工作至今，副教授，博士生导师。主持国家自然科学基金面上项目，作为技术骨干参与国家重点研发计划、多项国际项目，如法国国家科学院ANR项目，欧盟FP7项目，英国EPSRC项目等，累计发表SCI/EI论文30余篇。主要研究方向为计算机视觉、智能机器人运动规划与控制、智慧水产。

教学科研概况

社会职务

美国农业生物工程学会（ASABE）Mechatronics and Robotics 分委会副主席，北京市现代农业产业技术体系（数字渔场应用场景建设岗位）创新团队成员，中国仿真协会机器人系统仿真专业委员会委员，IEEE会员，中国人工智能学会会员。

活动动态

研究领域

机器人运动规划与控制；

水下机器人；

机器人视觉；


开授课程

本科生课程：近十年课程数据
  • 1、机器人学基础，2024-2025，第一学期，星期二星期五，东校区
  • 2、学术沟通和研讨，2023-2024，第一学期，星期三，东校区
  • 3、机器人学基础，2023-2024，第一学期，星期二星期五
  • 4、机器人学基础，2023-2024，第一学期，星期二星期五，东校区
  • 5、学术沟通和研讨，2022-2023，第一学期，星期三，东校区
  • 6、机器人学基础，2022-2023，第一学期，星期二，东校区
  • 7、机器人学基础，2022-2023，第一学期，星期四，东校区
  • 8、控制系统综合设计Ⅱ，2021-2022，第二学期，星期三，东校区
  • 9、控制系统综合设计Ⅱ，2021-2022，第二学期，星期二，东校区
  • 10、控制系统综合设计Ⅱ，2021-2022，第二学期，星期五，东校区
  • 11、学术沟通和研讨，2021-2022，第一学期，星期三，东校区
  • 12、控制系统综合设计Ⅱ，2020-2021，第二学期，星期二，东校区
  • 13、控制系统综合设计Ⅱ，2020-2021，第二学期，星期五，东校区
  • 14、学术沟通和研讨，2020-2021，第一学期，星期三，东校区
  • 15、控制系统综合设计Ⅱ，2019-2020，第二学期，星期二，东校区
  • 16、控制系统综合设计Ⅱ，2019-2020，第二学期，星期五，东校区
  • 17、学术沟通和研讨，2019-2020，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 18、控制系统综合设计Ⅱ，2018-2019，第二学期，星期二，东校区
  • 19、控制系统综合设计Ⅱ，2018-2019，第二学期，星期五，东校区

研究生课程：近十年课程数据
  • 1、专业初级实践 （B），2024-2025，第一学期，星期一
  • 2、专业初级实践 （B），2023-2024，第一学期
  • 3、专业初级实践 （B），2022-2023，第一学期
  • 4、专业初级实践 （B），2021-2022，第一学期
  • 5、专业初级实践 （B），2020-2021，第一学期

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.11.08-2024.12.31，教育部项目，2024年现代农业产业技术体系北京市智慧农业创新团队-智慧渔场
  • 2、2024.03.12-2026.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，工厂化东星斑养殖智能管理和智慧育种装备及系统研发
  • 3、2023.09.17-2023.12.31，地市厅局（含县）项目，河蟹智能立体养殖工厂技术集成与示范
  • 4、2023.06.28-2023.12.31，教育部项目，2023年现代农业产业技术体系北京市数字农业创新团队-数字渔场应用场景建设
  • 5、2023.04.24-2026.09.30，国家重点研发计划，关键水质因子检测及精准调控装备研制
  • 6、2023.02.27-2026.09.30，国家重点研发计划，绿色高效智能水产养殖工厂创制与应用
  • 7、2023.01.01-2024.12.31，国家自然科学基金项目，国家自然科学基金重大项目资助与管理模式优化研究
  • 8、2022.10.21-2022.12.31，教育部项目，2022年现代农业产业技术体系北京市数字农业创新团队-数字渔场应用场景建设
  • 9、2022.09.22-2026.12.31，国家自然科学基金项目，基于计算机视觉与多维时空特征耦合的游泳型鱼类患病程度表征模型研究
  • 10、2022.05.13-2024.12.31，地市厅局（含县）项目，数字渔业智能装备关键技术研究与创制
  • 11、2021.01.15-2022.11.30，国家科技部项目，稚幼鱼循环水养殖实时精准监测系统研究与示范
  • 12、2021.01.01-2022.11.30，无依托项目，农业信息处理（英语）期刊资助项目
  • 13、2020.10.26-2022.12.31，地市厅局（含县）项目，水下生物识别与装备控制
  • 14、2020.10.14-2021.05.01，自选课题，面向智慧农业的《控制系统综合设计》教学体系
  • 15、2020.05.25-2021.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，陆海接力水质精准监测、预警与调控关键技术研发
  • 16、2019.11.28-2021.12.31，教育部项目，2019年度科技创新基地培育与发展工程专项
横向项目
  • 1、2024.07.05-2024.08.31，企业单位委托科技项目，陆基循环水养殖工厂巡检机器人研制
  • 2、2024.06.18-2025.02.28，国家部委其他科技项目，农业农村信息化业务支撑（2024）
  • 3、2023.12.29-2024.12.28，无依托项目，国家数字渔业创新应用基地建设项目（鲢鳙、草鱼）初步设计方案-安徽明光
  • 4、2023.11.15-2026.11.01，地市厅局（含县）项目，雁栖镇智慧农业技术服务
  • 5、2023.10.10-2024.03.20，企业单位委托科技项目，海南省文昌市数字渔业发展技术咨询
  • 6、2023.07.18-2024.11.30，无依托项目，数字渔业基地建设技术咨询服务（明光市）
  • 7、2022.10.25-2024.10.30，企业单位委托科技项目，高精度位姿测量方法研究、标定及测试实验
  • 8、2022.04.27-2023.02.28，国家部委其他科技项目，农业农村信息化发展支撑服务（2022）
  • 9、2021.10.09-2021.12.30，无依托项目，《数智驱动乡村振兴》书籍
  • 10、2021.07.12-2021.12.31，企业单位委托科技项目，温室大棚除草机器人导航系统
  • 11、2021.06.11-2022.02.28，国家部委其他科技项目，农业农村信息化发展支撑服务
  • 12、2021.01.22-2022.01.21，地市厅局（含县）项目，智慧农业科技成果互动展示平台开发与应用
  • 13、2020.06.05-2020.12.31，农业农村信息化发展支撑服务
  • 14、2020.06.03-2020.11.30，廊坊市数字乡村发展规划及数字乡村试点评定、验收服务项目
  • 15、2020.04.26-2020.06.30，全国海洋牧场信息平台设计
  • 16、2020.02.06-2021.06.30，苏农云大数据平台建设标准

论文

科技成果

软件著作
  • 1、基于Mask RCNN的鱼鳞图像分割系统，2024，2024SR1463140，软件著作权登记
  • 2、基于多视图的鱼类游泳能力分析系统，2024，2024SR0193038，软件著作权登记
  • 3、基于yolov7和双目视觉的死鱼识别定位系统，2023，2023SR1244767，软件著作权登记
  • 4、工厂化循环水养殖死鱼自动检测系统，2023，2023SR1052103，软件著作权登记
  • 5、高精度视觉位姿测量系统，2023，2023SR1042633，软件著作权登记
  • 6、鱼苗自动计数系统，2023，2023SR0873025，软件著作权登记
  • 7、工厂化循环水养殖鱼类行为自动分析系统，2023，2023SR0873024，软件著作权登记
  • 8、基于OpenVINO的杂草检测系统，2023，2023SR0420797，软件著作权登记
  • 9、溶解氧立体监测可视化系统，2021，2021SRBJ0343，软件著作权登记
  • 10、基于JavaWeb的网上购物商城系统，2021，2021SRBJ0251，软件著作权登记
  • 11、基于多模态融合的鱼类摄食强度评估系统，软件著作权登记
专利
  • 1、一种多水下机器人分布式协同编队控制方法，2021，202111478802.X

荣誉及奖励

  • 1、2023,神农中华农业科技奖

招生信息

硕/博士研究生：对科学研究和探索感兴趣；具有基本的英语阅读和写作能力，发表过SCI论文者优先考虑；支持优秀的硕博生去英国、日本、美国等著名院校或研究机构进行交换和交流。

支持优秀的研究生报名"国家留学基金委数字渔业交叉创新型人才培养项目"，详见 http://gradsch.cau.edu.cn/homepage/infoSingleArticle.do?articleId=4754


基本要求

1、具有自动化、计算机科学与技术或机械工程相关专业的本科及以上学位，具有软件编程能力(如Python,  C/C++,Matlab/Simulink，LabVIEW)，人工智能及控制算法研究方向的背景者优先考虑；

2、具有基本的英语阅读和写作能力，发表过SCI论文者优先考虑；

3、对机器人学科感兴趣，参与过相关研究项目的优先考虑；

4、身体健康，自信乐观，勤奋刻苦，工作积极主动和具有团队合作精神。


本科实习生或毕业设计的同学：愿意提前加入实验室接触科研项目，具备一定英语读写能力与编程能力者优先；支持申请国创、北创和URP等创新项目。


情况特殊的或特别优秀的均可面议！

申请方式

有意向者可将个人简历发至：ran.zhao@cau.edu.cn



往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
3
2024
2
5
2023
3
3
2022
4
3
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
1
2022
报考意向

团队展示

专业技术职务： 副教授

行政职务：

主要研究方向：

学位： 博士

联系电话：

电子邮箱： ran.zhao@cau.edu.cn

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