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郑永军

专业技术职务: 教授

行政职务:

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话: 010-62736385

电子邮箱: zyj@cau.edu.cn

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 中国农业大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话: 010-62736385
  • 电子邮箱: zyj@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学楼443
  • 通讯地址:
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型:
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2: 农业工程
  • 从事专业1: 机械电子工程
  • 从事专业2: 农业信息化技术
  • 研究方向1: 农业装备智能测控技术 ;农业信息系统 ;农业航空与无人机技术 ;农业机器人
  • 研究方向2: 信息与图像处理技术
  • 从事专业学位领域名称: 机械

教育经历

  • 2003.09.01-2008.07.01,博士,中国农业大学,农业自动化与电气化
  • 1992.09.01-1996.07.01,中国农业大学,设备工程与管理
  • 1999.03.01,硕士,中国农业大学,农业机械工程
  • 农业自动化与电气化

个人简介


主要从事农业智能装备、农业航空与无人机应用技术、检测大数据分析与应用技术等研究领域研究工作

主持国家重点研发计划课题“丘陵山区林果精准植保关键技术与装备优化研发”、子课题“低空障碍物与地面作物仿形技术研究系统开发”等省部级以上科研课题5项。完成农业装备共性参数测控、播种机具工作性能无线检测、大型收割机底盘机架焊接变形在线检测等6个系统,实现农业装备制造领域的复杂产品自动化智能检测;研发无人机风场模型及喷雾系统激光检测技术,实现植保无人机产品快速评测;建立动物源病原菌耐药性检测、饲料原料加工特性、沼气工程等基础数据库3个,为7个省部级以上重点实验室和大型养殖企业提供基础数据平台服务。

    承担机械电子工程专业的本科和研究生教学任务,主讲《微机原理与测控技术》、《过程控制与计算机测控实验》等课程。

    主持完成北京市教改项目“教育教学基地建设-工学院大学生科技创新实践条件建设”、中国农业大学教改项目“微机原理与测控技术核心课建设”,“专业导论与认知实习课中新生思政教育探索与实践”“毕业设计管理系统及接口设计与实践”等。

    获得宝钢教育基金优秀教师奖1项,北京市教学成果一等奖1项,中国农业大学成果奖4项、优秀教师奖励3次,优秀毕业论文指导教师奖2次,发表教学研究论文3篇。

    指导本科生获得全国大学生智能农业装备创新大赛、首都高校机械创新设计大赛等省部级学科竞赛特等奖2项,一等奖3


教学科研概况

1、农业智能装备与测控技术

研究完成农业装备共性参数测控、播种机具工作性能无线检测、大型收割机底盘机架焊接变形在线检测等6个系统,解决了农机作业过程检测信号分类与量程一致性、制造过程大尺寸机架散点检测与整体结构形变误差换算、整机振动频谱分析等技术难点,实现农业装备制造领域的复杂产品自动化智能检测,成果鉴定整体达到国际先进,其中“零代码配置型检测软件孵化平台”技术为国际领先;在智能农装、机器人等学科创新竞赛中获得省部级奖励8项,发表EI论文11篇,获得发明专利1项。

2、农业航空与无人机应用技术

无人机风场CFD模型、雾滴与雾场空间分布检测、航空植保作业控制等核心技术研究取得突破。研发的喷雾系统激光检测技术,实现无人机喷雾系统风洞、室外试验雾滴分布均匀性直接快速检验与校正,发表SCIEI论文7篇,获得发明专利2项。形成植保无人机从结构设计制造-产品评测-作业指导的全链条应用关键技术支撑,并在生产企业和作业服务培训中应用;

3、检测大数据分析与应用技术研究

开展学科交叉合作与应用研究,深度挖掘检测数据价值。建立动物源病原菌耐药性检测、饲料原料加工特性、沼气工程等基础数据库3个,研发数据采集分析与应用系统6项,解决了分布检测-集中共享-大数据分析的网络接口技术难点,为7个省部级以上重点实验室研究工作提供基础数据平台服务,获得软件著作权12项。


社会职务

中国农业大学工学院专业学位研究生负责人

现代农业装备与设施教育部工程研究中心副主任

中国农业机械学会 人工智能分会 副主任委员

中国农业工程学会 航空分会 副主任委员

全国农业机械标准化技术委员会 农业电子分技术委员会 委员

美国农业与生物工程师协会(ASABE) 会员


活动动态

研究领域

1、农业智能装备与测控技术

2农业无人机技术与应用

3农业信息系统与大数据分析


开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、过程控制实验,2024-2025,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 2、微机原理与测控技术,2024-2025,第一学期,星期四,东校区
  • 3、微机原理与测控技术,2024-2025,第一学期,星期一星期二星期四,东校区
  • 4、过程控制实验,2023-2024,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 5、微机原理与测控技术,2023-2024,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 6、微机原理与测控技术,2023-2024,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 7、微机原理与测控技术,2022-2023,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 8、过程控制实验,2022-2023,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 9、微机原理与测控技术,2022-2023,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 10、微机原理与测控技术,2022-2023,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 11、微机原理与测控技术,2021-2022,第二学期,星期三,东校区
  • 12、微机原理与测控技术,2021-2022,第二学期,星期五,东校区
  • 13、过程控制实验,2021-2022,第二学期,星期三,东校区
  • 14、机械大类新生研讨课,2021-2022,第一学期,星期六,东校区
  • 15、微机原理与测控技术,2021-2022,第一学期,星期四
  • 16、微机原理与测控技术,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 17、微机原理与测控技术,2021-2022,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 18、微机原理与测控技术,2020-2021,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 19、微机原理与测控技术,2020-2021,第一学期,星期五,东校区
  • 20、微机原理与测控技术,2020-2021,第一学期,星期二,东校区
  • 21、微机原理与测控技术,2020-2021,第一学期,星期二星期四星期六,东校区
  • 22、微机原理与测控技术,2019-2020,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 23、微机原理与测控技术,2019-2020,第一学期,星期二,东校区
  • 24、微机原理与测控技术,2019-2020,第一学期,星期二,东校区
  • 25、微机原理与测控技术,2019-2020,第一学期,星期三,东校区
  • 26、微机原理与测控技术,2019-2020,第一学期,星期四,东校区
  • 27、微机原理与测控技术,2018-2019,第二学期,星期三星期五,东校区
  • 28、计算机测控技术,2018-2019,第一学期,星期四,东校区
  • 29、微机原理与测控技术,2018-2019,第一学期,星期二,东校区
  • 30、微机原理与测控技术,2018-2019,第一学期,星期三,东校区
  • 31、计算机测控技术,2017-2018,第二学期,星期五,东校区
  • 32、管理信息系统原理与应用,2017-2018,第一学期,星期一,西校区
  • 33、微机原理与接口技术,2017-2018,第一学期,星期二,东校区
  • 34、计算机测控技术,2017-2018,第一学期,星期四,东校区
  • 35、微机原理与接口技术实验,2017-2018,第一学期,星期二,东校区
  • 36、计算机测控技术,2016-2017,第二学期,星期五,东校区
  • 37、计算机测控技术,2016-2017,第二学期,星期一,东校区
  • 38、微机原理与接口技术,2016-2017,第一学期,星期一,东校区
  • 39、计算机测控技术,2016-2017,第一学期,星期四,东校区
  • 40、微机原理与接口技术实验,2016-2017,第一学期,星期一,东校区
  • 41、计算机测控技术,2015-2016,第二学期,星期三,东校区
  • 42、计算机测控技术,2015-2016,第二学期,星期二,东校区
  • 43、微机原理与接口技术,2015-2016,第一学期,星期二,东校区
  • 44、微机原理与接口技术,2015-2016,第一学期,星期一,东校区
  • 45、计算机测控技术,2015-2016,第一学期,星期四,东校区
  • 46、微机原理与接口技术实验,2015-2016,第一学期,星期一星期二,东校区
  • 47、计算机测控技术,2014-2015,第二学期,星期三,东校区
  • 48、计算机测控技术,2014-2015,第二学期,星期二,东校区
  • 49、微机原理与接口技术,2014-2015,第一学期,星期一,东校区
  • 50、微机原理与接口技术,2014-2015,第一学期,星期二,东校区
  • 51、计算机测控技术,2014-2015,第一学期,星期四,东校区
  • 52、微机原理与接口技术实验,2014-2015,第一学期,星期一星期二,东校区
  • 53、计算机测控技术,2013-2014,第二学期,星期二,东校区
  • 54、计算机测控技术,2013-2014,第二学期,星期四,东校区
  • 55、微机原理与接口技术,2013-2014,第一学期,星期四,东校区
  • 56、微机原理与接口技术实验,2013-2014,第一学期,星期二,东校区
  • 57、计算机测控技术,2012-2013,第二学期,星期五,东校区
  • 58、微机原理与接口技术,2011-2012,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 59、计算机测控技术,2011-2012,第一学期,星期二,东校区
  • 60、微机原理与接口技术实验,2011-2012,第一学期,星期四,东校区
  • 61、计算机测控技术,2010-2011,第二学期,星期三,东校区
  • 62、计算机测控技术,2010-2011,第二学期,星期四,东校区
  • 63、计算机测控技术实验,2010-2011,第二学期,星期四,东校区
  • 64、微机原理与接口技术,2010-2011,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 65、微机原理与接口技术实验,2010-2011,第一学期,星期四,东校区

研究生课程:近十年课程数据
  • 1、智能装备设计与制造综合实践,2024-2025,第一学期
  • 2、测控原理与虚拟仪器技术,2023-2024,第二学期,星期二
  • 3、智能装备设计与制造综合实践,2023-2024,第一学期
  • 4、计算机测控综合实验,2023-2024,第一学期,星期二
  • 5、智能装备设计与制造综合实践,2022-2023,第一学期
  • 6、过程控制与计算机测控实验,2022-2023,第一学期,星期三
  • 7、智能装备设计与制造综合实践,2021-2022,第一学期,星期四
  • 8、过程控制与计算机测控实验,2021-2022,第一学期,星期四
  • 9、智能装备设计与制造综合实践,2020-2021,第一学期
  • 10、智能装备设计与制造综合实践,2020-2021,第一学期
  • 11、过程控制与计算机测控实验,2020-2021,第一学期,星期四
  • 12、过程控制与计算机测控实验,2019-2020,第一学期,星期四
  • 13、过程控制与计算机测控实验,2018-2019,第一学期,星期四
  • 14、过程控制与计算机测控实验,2017-2018,第一学期,星期四
  • 15、过程控制与计算机测控实验,2016-2017,第一学期,星期四
  • 16、过程控制与计算机测控实验,2015-2016,第一学期,星期四
  • 17、过程控制与计算机测控实验,2014-2015,第一学期,星期四
  • 18、过程控制与计算机测控实验,2013-2014,第一学期,星期三

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.07.03-2027.11.30,国家重点研发计划,冠层三维信息感知与点云吊舱集成装置
  • 2、2023.11.23-2024.12.31,地市厅局(含县)项目,自动化抓绒智能设备研发
  • 3、2023.09.26-2027.12.31,国家自然科学基金项目,多旋翼植保无人机施药风场与高秆作物的互作效应
  • 4、2023.01.01-2024.06.30,省、自治区、直辖市科技项目,人机交互式枸杞一体化移动采收平台研究开发与示范应用
  • 5、2021.11.18-2025.12.31,国家自然科学基金项目,基于激振音频的果树冠层叶密度在线检测机理及精量施药调控方法
  • 6、2021.01.15-2023.10.31,国家科技部项目,玉米秸轩全价值利用工程的创新方法研究与应用示范-玉米秸秆全价值利用方法和共性关键技术梳理
  • 7、2020.11.13-2022.12.31,省、自治区、直辖市科技项目,枣园导航定位与变量施肥控制
  • 8、2018.10.26-2020.12.31,国家重点研发计划,丘陵山区林果精准植保关键技术与装备优化研发
  • 9、2017.11.03-2020.12.31,国家重点研发计划,大田作物精准灌溉施肥控制技术与装备
横向项目
  • 1、2024.06.12-2026.12.31,企业单位委托科技项目,烟草农机装备工程验证体系的研究与应用
  • 2、2024.02.28-2028.06.30,企业单位委托科技项目,面向智能装备的人工智能算力云边协同一体化系统研究
  • 3、2023.12.19-2025.12.31,企业单位委托科技项目,基于激振音频的果树冠层叶密度检测与多源异构精量施药方法
  • 4、2023.11.20-2023.12.31,企业单位委托科技项目,5G工业智能巡检机器人车体承重设计及验证
  • 5、2023.11.20-2023.12.31,企业单位委托科技项目,5G工业巡检机器人精准导航控制系统
  • 6、2023.09.15-2024.09.15,无依托项目,沥青路面智能化灌缝装备研发实施项目—智能灌缝车、中控系统及工程车改装方案设计
  • 7、2023.05.11-2025.04.30,企业单位委托科技项目,垂起电动无人机新型鲁棒抗扰容错控制研究
  • 8、2022.06.07-2023.08.31,企业单位委托科技项目,牧场奶牛乳房炎主要风险因素监测与预警研究
  • 9、2020.12.21-2021.07.28,国际合作项目,Solinftec喷药农业机器人设计研发
  • 10、2020.12.01-2022.06.30,企业单位委托科技项目,猪场健康智能评估技术项目
  • 11、2020.11.15-2022.11.30,企业单位委托科技项目,功能膜覆盖好氧堆肥配套装备开发
  • 12、2019.06.15-2019.12.31,全民工程素质学习大纲-农业与食品工程
  • 13、2017.10.11-2019.03.01,奶牛乳房炎控制技术体系研究与应用示范
  • 14、2015.10.16-2017.12.31,自动售货型培养米生产设备研发
  • 15、2015.08.01-2016.07.31,无人机农业航空应用关键技术研究与示范
  • 16、2015.04.21-2015.12.30,陕西省富平县特色农产品质量安全检测与评估
  • 17、2014.05.08-2014.12.31,《烟草田间作业机械选型测试规程》标准制订
  • 18、2013.06.10-2013.12.31,烟草农业机械试验选型测试规范及优化配置研究
  • 19、2009.02.20-2009.03.31,甘肃省机械科学研究院委托培训
  • 20、2008.10.10-2008.12.30,农机维修节能减排技术筛选和农机维修节能减排技术研究

论文

科技成果

软件著作
  • 1、基于高速相机的施药雾滴检测系统,2024,2024SR0773949,软件著作权登记
  • 2、基于改进 YOLOv8 的玉米骨架提取系统,2024,2024SR0773928V,软件著作权登记
  • 3、基于果树冠层风激振音频的叶密度深度学习估测软件,2024,2024SR0548885,软件著作权登记
  • 4、丘陵果园自走式靶标跟随风送变量喷雾系统,2024,2024SR0548797,软件著作权登记
  • 5、一种果树冠层风激振音频增强软件,2024,2024SR0548335,软件著作权登记
  • 6、双机协同控制系统软件,2023,2023SR1008430,软件著作权登记
  • 7、基于Lidar的果园行间导航软件,2023,2023SR1007441,软件著作权登记
  • 8、基于Lidar与GNSS的果园全程组合导航软件,2023,2023SR1007178,软件著作权登记
  • 9、基于BDS变量施肥软件,2023,2023SR0998931,软件著作权登记
  • 10、自走式变量施肥机器人控制系统,2022,2022SR1248367,软件著作权登记
  • 11、基于云平台的养殖场环境监测软件,2022,2022SR0975216,软件著作权登记
  • 12、妊娠猪舍内环境适宜性评价软件,2022,2022SR0934883,软件著作权登记
  • 13、基于激光雷达植保无人机施药雾场检测系统,2022,2022SR0934857,软件著作权登记
  • 14、最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航软件,2022,2022SR0692161,软件著作权登记
  • 15、基于激光雷达的果园机器人SLAM导航系统,2022,2022SR0692160,软件著作权登记
  • 16、食品安全快速检测仪上位机软件,2017,2017SRBJ1035,软件著作权登记
  • 17、食品安全快检数据分析系统软件,2017,2017SRBJ1034,软件著作权登记
  • 18、基于Android的沼气工程专用浏览器软件,2017,2017SRBJ0989,软件著作权登记
  • 19、基于B/S技术的温室远程监控系统,2017,2017SRBJ0988,软件著作权登记
  • 20、智能胚芽鲜米机终端控制软件,2017,2017SRBJ0968,软件著作权登记
  • 21、碾米机测试软件,2017,2017SRBJ0967,软件著作权登记
  • 22、饲料原料加工特性数据查询系统,2017,2017SRBJ0318,软件著作权登记
  • 23、动物源病原菌耐药性及用药情况网络调查系统,2017,2017SRBJ0317,软件著作权登记
  • 24、温室环境模糊控制系统数据采集软件,2016,2016SRBJ0493,软件著作权登记
  • 25、温室环境模糊控制系统终端控制软件,2015,2015SRBJ0758,软件著作权登记
  • 26、温室环境模糊控制系统上位机监测软件,2015,2015SRBJ0757,软件著作权登记
  • 27、水滴微力检测系统,2015,2015SRBJ0218,软件著作权登记
  • 28、温室远程监控系统远程监控软件,2015,2015SRBJ0162,软件著作权登记
  • 29、温室远程监控系统现场控制终端软件,2015,2015SRBJ0161,软件著作权登记
  • 30、动物源病原菌耐药性数据管理与采集系统,2014,2014SRBJ0834,软件著作权登记
  • 31、动物源病原菌耐药性数据检索与分析系统,2014,2014SRBJ0833,软件著作权登记
  • 32、动物源病原菌耐药性数据公众用户访问系统,2014,2014SRBJ0832,软件著作权登记
  • 33、播种机作业状态参数无线移动监测系统,2013,2013SR131990,软件著作权登记
  • 34、农业装备共性参数无线测控系统软件,2010,2010SRBJ0604,软件著作权登记
  • 35、基于GIS的动物源病原菌耐药性区域分布系统,2009,2009SRBJ2876,软件著作权登记
  • 36、基于web的动物源病原菌耐药性数据管理分析系统,2009,2009SRBJ2875,软件著作权登记
  • 37、联合收割机作业速度智能控制系统,2008,2008SRBJ5024,软件著作权登记
  • 38、跟点控制导航系统软件,软件著作权登记
专利
  • 1、一种果园施药雾化效果实时检测系统,2021,202123242065.1
  • 2、一种基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法,2021,202111533035.8
  • 3、一种风速风向同步检测的方法与装置,2021,202110727968.4
  • 4、一种食品安全快检多对象监测装置,2020,202021414590.X
  • 5、一种折臂式冠层中下部喷雾装置,2020,202011159303.X
  • 6、一种植保无人机升力与地效变化实时检测系统,2020,202010447147.0
  • 7、一种多旋翼植保无人机施药性能的室内检验方法与系统,2019,201921098635.4
  • 8、一种植保无人机作业参数检测系统,2019,201920946830.1
  • 9、一种果园智能平衡高位作业平台,2019,201920932963.3
  • 10、畜牧型动物的运动健康管理系统,2019,201920843501.4
  • 11、一种基于农业节气经验数据的温室智能调控方法,2019,201920732745.5
  • 12、一种喷雾效果可视化检测系统,2019,201920193647.9
  • 13、一种小麦精量播种的计量装置,2018,201821510969.3
  • 14、一种可用于振动环境的在线称量系统,2018,201820217845.X
  • 15、一种基于图像识别原理的食品安全检测装置,2017,201721572779.X
  • 16、一种多品质胚芽鲜米自动加工系统,2017,201721212827.4
  • 17、一种便携式样品综合前处理装置,2016,201621267947.X
  • 18、多功能食品安全快速检测仪,2016,201620909541.0
  • 19、一种基于激光技术的喷雾雾滴三维空间分布的检测方法,2015,201510769664.9
  • 20、一种喷洒水滴动能测试装置,2012,201210517988.X
  • 21、种子自流角的自动检测装置,2010,201010504693.X

荣誉及奖励

招生信息

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
5
2024
2
3
2023
3
4
2022
4
2
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
3
2024
2
2
2023
3
2
2022
4
1
2021
报考意向

团队展示

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