| 论文题目 |
刊物名称 |
收录类别 |
发表年月 |
第一作者或全部作者 |
第一作者单位 |
排名 |
|---|
| A joint control method considering travel speed and slip for reducing energy consumption of rear wheel independent drive electric tractor in ploughing |
Energy |
SCI |
2023 |
Zhang Sheng-li, Wen Chang-kai, Ren Wen, Luo Zhen-hao, Xie Bin, Zhu Zhong-xiang |
中国农业大学 |
通讯 |
| Research on interaction law of longitudinal/lateral slip of mountain tractor based on tire-soil model |
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D- Journal of Automobile Engineering |
SCI |
2023 |
Han Bing, Dong Hao, Du Xianxu, Zhang Zepeng, Li Zhen; Mao Enrong, Zhu Zhongxiang |
中国农业大学 |
通讯 |
| 基于多传感器融合的拖拉机驱动轮滑转率估算方法 |
农业机械学报 |
EI |
2023 |
韩冰, 朱少华, 杜现旭, 刘禹汐, 李臻, 朱忠祥 |
中国农业大学 |
通讯 |
| 基于多传感器融合的拖拉机侧滑量估计方法及其验证 |
农业机械学报 |
EI |
2023 |
刘禹汐, 杨浩然, 韩冰, 张泽鹏, 李臻, 朱忠祥 |
中国农业大学 |
通讯 |
| A novel high-performance three-phase magnetic field energy harvester for powering up vehicle onboard electronics |
Applied Energy |
SCI |
2023 |
Wang Kangda, Sun Daoyu, Zhou Xu, Wang Longlong, He Zhizhu, Song Zhenghe, Zhu Zhongxiang, Li Zhen |
中国农业大学 |
7 |
| A combined control method of traction and ballast for an electric tractor in ploughing based on load transfer |
Computers and Electronics in Agriculture |
SCI |
2023 |
Zhang Shengli, Ren Wen, Xie Bin, Luo Zhenhao, Wen Changkai, Chen Zhongju, Zhu Zhongxiang, Li Tonghui |
中国农业大学 |
7 |
| Measuring Method of Slip Ratio for Tractor Driving Wheels Based on Machine Vision |
Agriculture-basel |
SCI |
2022 |
Zhu, Shaohua |
中国农业大学 |
通讯 |
| 基于半实物仿真的丘陵山地拖拉机电液悬挂控制试验 |
农业机械学报 |
EI |
2022 |
翟志强, 陈一明, 朱少华, 杜岳峰, 朱忠祥, 毛恩荣 |
中国农业大学 |
通讯 |
| Real-time vehicle identification and tracking during agricultural master-slave follow-up operation using improved YOLO v4 and binocular positioning |
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science |
SCI |
2022 |
Wang Liang; Li Lingmin; Wang Hao, Zhu Shaohua, Zhai Zhiqiang, Zhu Zhongxiang |
中国农业大学 |
通讯 |
| Agricultural tractor dynamics simulation research based on a driving simulator with real-time human-machine interaction |
Computers and Electronics in Agriculture |
SCI |
2022 |
Zhao Xiaoning, Du Yuefeng, Mao Enrong, Zhu Zhongxiang, Song Zhenghe. |
中国农业大学 |
4 |
| Path Tracking Control of an Autonomous Tractor Using Improved Stanley Controller Optimized with Multiple-Population Genetic Algorithm |
Actuators |
SCI |
2022 |
Wang, Liang |
中国农业大学 |
通讯 |
| Optimization of the transmission characteristics of an HMCVT for a high-powered tractor based on an improved NSGA-II algorithm |
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering |
SCI |
2022 |
Li, Jiang |
中国农业大学 |
通讯 |
| Actively steering a wheeled tractor against potential rollover using a sliding-mode control algorithm: Scaled physical test |
Biosystems Engineering |
SCI |
2022 |
Song, Zhansheng |
中国农业大学 |
6 |
| Intelligent ballast control system with active load-transfer for electric tractors |
Biosystems Engineering |
SCI |
2022 |
Zhang, Shengli |
中国农业大学 |
6 |
| Recovering tractor stability from an intensive rollover with a momentum flywheel and active steering: System formulation and scale-model verification |
Computers and Electronics in Agriculture |
SCI |
2021 |
Qin, Jiahao |
中国农业大学 |
6 |
| Design and testing of seed maize ear peeling roller based on Hertz theory |
Biosystems Engineering |
SCI |
2021 |
Yang, Fan |
中国农业大学 |
7 |
| 面向主从跟随协同作业的导航路径规划方法 |
农业机械学报 |
EI |
2021 |
翟志强 |
中国农业大学 |
4 |
| 基于时变扰动抑制的动力换挡拖拉机起步控制方法 |
农业机械学报 |
EI |
2021 |
傅生辉 |
中国农业大学 |
6 |
| 基于动量飞轮的单轴倒立摆系统实验装置 |
实验室研究与探索 |
中文核心 |
2021 |
李臻 |
中国农业大学 |
5 |
| Optimisation of maize picking mechanism by simulation analysis and high-speed video experiments |
BIOSYSTEMS ENGINEERING |
SCI |
2020/01 |
Qin Jiahao |
中国农业大学 |
6 |
| 基于深度图像和神经网络的拖拉机识别与定位方法 |
农业机械学报 |
EI |
2020 |
王亮 |
中国农业大学 |
3 |
| 拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究 |
农业机械学报 |
EI |
2020 |
秦嘉浩 |
中国农业大学 |
5 |
| 基于知识工程的玉米果穗剥皮装置设计 |
农业机械学报 |
EI |
2020 |
杜岳峰 |
中国农业大学 |
4 |
| 丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究 |
农业机械学报 |
EI |
2020 |
范永奎 |
中国农业大学 |
通讯 |
| 拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究 |
农业机械学报 |
EI |
2020 |
刘长卿 |
中国农业大学 |
5 |
| 大功率拖拉机悬浮式前桥悬架插装式比例阀建模与设计 |
农业机械学报 |
EI |
2020 |
顾进恒 |
中国农业大学 |
5 |
| 拖拉机姿控飞轮防侧翻系统卸载能量回收试验研究 |
农业机械学报 |
EI |
2020 |
秦嘉浩 |
中国农业大学 |
6 |
| 新工科建设背景下车辆工程专业培养方案分析与改革探索 |
高等农业教育 |
中文核心 |
2020 |
张庆 |
中国农业大学 |
3 |
| 基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法 |
农业机械学报 |
EI |
2020 |
傅生辉 |
中国农业大学 |
6 |
| 犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法 |
农业工程学报 |
EI |
2020 |
张硕, |
中国农业大学 |
5 |
| Simulation of active steering control for the prevention of tractor dynamic rollover on random road surfaces |
Biosystems Engineering |
SCI |
2019/09 |
Qin Jiahao, |
中国农业大学 |
4 |
| 农业机械智能化设计技术发展现状与展望 |
农业机械学报 |
EI |
2019/09 |
杜岳峰 |
中国农业大学 |
4 |
| 基于模型实验的拖拉机配置对稳定性的影响差异 |
吉林大学学报（工学版） |
EI |
2019/07 |
秦嘉浩 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| Path-tracking control based on a dynamic trigonometric function |
Information Processing in Agriculture |
EI |
2019/03 |
Yunyi Wang |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于改进NSGA-Ⅱ算法的拖拉机传动系统匹配优化 |
农业机械学报 |
EI |
2018/11 |
傅生辉 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 作物行识别算法的虚拟试验方法 |
农业机械学报 |
EI |
2018/11 |
翟志强 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 丘陵山地拖拉机液压多点动力输出系统设计与试验 |
农业机械学报 |
EI |
2018/11 |
范永奎 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| Tractor path tracking control based on binocular vision |
Information Processing in Agriculture |
EI |
2018/10 |
Shuo Zhang |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| Design and experiment on integrated proportional control valve of automatic steering system |
IFAC-PapersOnLine |
EI |
2018/01 |
Bo Hua |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| Coupled Effect of Slope Angle and Terrain Roughness on Tractor Stability |
J. Fac. Agr., Kyushu Univ. |
SCI |
2018 |
Jiahao QIN |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法 |
农业工程学报 |
EI |
2017/12 |
张硕 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验 |
农业工程学报 |
EI |
2017/12 |
翟志强 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验 |
农业机械学报 |
EI |
2017/10 |
张硕 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台 |
实验技术与管理 |
国内核心 |
2017/07 |
张硕 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 负载敏感变量泵结构建模与性能分析 |
农业工程学报 |
EI |
2017/02 |
陈随英 |
中国农业大学 |
5 |
| 基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法 |
农业机械学报 |
EI |
2016/10 |
刘进一 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于ZigBee技术的棉田滴灌监测与控制系统 |
农业机械学报 |
EI |
2016/10 |
薛涛 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| Parameter sensitivity for tractor lateral stability against Phase I overturn on random road surfaces |
BIOSYSTEMS ENGINEERING |
SCI |
2016/10 |
Li, Zhen |
Kyushu University |
6 |
| Multi-crop-row detection algorithm based on binocular vision |
Biosystems Engineering |
SCI |
2016/08 |
Zhiqiang Zhai |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法 |
农业工程学报 |
EI |
2016/06 |
张硕 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于Census变换的双目视觉作物行识别方法 |
农业工程学报 |
EI |
2016/06 |
翟志强 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| Proportional directional valve based automatic steering system for tractors |
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering |
SCI |
2016/05 |
Jin-yi Liu |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于Rank变换的农田场景三维重建方法 |
农业工程学报 |
EI |
2015/10 |
翟志强 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于模态的玉米收获机车架振动特性分析与优化 |
农业工程学报 |
EI |
2015/10 |
姚艳春 |
中国农业大学 |
3 |
| 玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验 |
农业工程学报 |
EI |
2015/03 |
朱忠祥 |
中国农业大学 |
1 |
| Axiomatic Design Principle Based Rapid Gearbox Design for Large Wheeled Tractors |
Applied Engineering in Agriculture |
SCI |
2015 |
L.T. Shangguan |
中国农业大学 |
3 |
| Modification of a tractor dynamic model considering the rotatable front end |
JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY |
SCI |
2015 |
Li, Z. |
Kyushu University |
6 |
| Prediction of tractor sideslipping behavior using a quasi-static model |
JOURNAL OF THE FACULTY OF AGRICULTURE KYUSHU UNIVERSITY |
SCI |
2015 |
Li, Z. |
Kyushu University |
6 |
| 重型拖拉机电液提升器多路换向阀仿真与试验 |
农业机械学报 |
EI |
2014/11 |
赵建军 |
中国农业大学 |
2 |
| 重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计 |
农业机械学报 |
EI |
2014/11 |
赵建军 |
中国农业大学 |
2 |
| 基于虚拟现实的联合收割机底盘虚拟装配关键技术 |
农业机械学报 |
EI |
2013/10 |
朱忠祥 |
中国农业大学 |
1 |
| 两行玉米收获机割台设计与试验 |
农业机械学报 |
EI |
2013/10 |
杜岳峰 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于置信度加权的拖拉机组合导航融合定位方法 |
农业机械学报 |
EI |
2013/10 |
朱忠祥 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法 |
农业机械学报 |
EI |
2013/02 |
韩科立 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 大功率拖拉机电液提升器比例提升阀设计 |
农业机械学报 |
EI |
2012/10 |
李明生 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 农业机械底盘机械式变速箱虚拟装配 |
农业机械学报 |
EI |
2012/10 |
李山山 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 小型玉米收获机分禾与摘穗装置性能仿真 |
农业机械学报 |
EI |
2012/10 |
杜岳峰 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
| 基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统 |
农业工程学报 |
EI |
2012/02 |
韩科立 |
中国农业大学 |
通讯作者 |
