主持项目
纵向项目：
“十四五”国家重点研发计划课题，“混动/电动农机动力系统及智能控制单元关键技术研发与总成创制”，2022.11-2026.11，在研，770万；
国家自然科学基金面上项目，电动拖拉机犁耕作业多子系统协同机制及高效牵引控制研究，2022.10-2026.12，在研，54万；
“十三五”国家重点研发计划课题，“电动拖拉机高效传动关键技术研究及功率分汇流变速箱研制”，2016.07-2020.12，结题，260万；
“十三五”国家重点研发计划课题，“基于手眼视觉、六维力觉、双手协调机器人分割羊腿骨系统开发”，2018.07-2020.12，结题，70万；
“十二五”国家重点研发计划课题，“设施园艺电动拖拉机底盘与控制系统设计”，2014.01-2016.12，结题，85万；
“十二五”国家重点研发计划课题，农机专业底盘虚拟样机技术研究，2011.01-2013.12，结题，100万。
横向项目：
智能汽车线控底盘测试，2021.11-2021.12；
厂区物流智能驾驶示范区项目，2021.03-2021.09；
拖拉机双电机耦合式驱动系统设计与多体动力学研究，2020.04-2021.06；
垃圾回收物联网监测系统关键技术研究，2017.05-2019.12；
消防装备CAN总线应用设计，2008.09-2009.09。
教学研究项目：
教育部，第二批新工科研究与实践项目“智慧环境下新型教学模式的适宜性探索和涉农工科专业课程实践”，2020.09-2022.08；
教育部，面向机械类专业“基于模型设计的控制系统仿真和实践”课程建设，2014.06-2015.06；
中国农业大学，“大国三农”系列规划教材建设项目《农业智能装备嵌入式系统开发基础》，2021.09-2022.09；
中国农业大学，“嵌入式系统应用”实验类课程思政教育建设和实践，2020.04-2021.07；
中国农业大学，《车辆电子及智能化技术》第3期研究生混合课程建设，2019.01-2020.12；
中国农业大学，《车辆嵌入式系统开发基础》课程混合教学模式探索，2019.04-2020.03；
等11项。
授课情况
独立承担的课程包括：车辆电控技术，车辆嵌入式系统开发及应用实验、车辆嵌入式系统开发基础实验、车辆嵌入式系统开发基础课程设计、车辆嵌入式系统开发基础、单片机原理及应用，液压与气压传动，工程流体力学，单片机原理及应用实验，单片机原理及应用课程设计、机器人创新实验和嵌入式系统原理。