工学院

个人资料

部门：工学院
性别：女
民族：汉族
专业技术职务：副教授
行政职务：
主要研究方向：
毕业院校：
学位：博士

联系电话：
电子邮箱： liupingyi@cau.edu.cn
办公地址：
通讯地址：
邮编：
传真：

专家类别

学术学位导师类型：博导兼硕导
专业学位研究生导师类型：
从事学科1：机械工程
从事学科2：
从事专业1：机械设计及理论
从事专业2：
研究方向1：新型行走机构 ;特种农用动力底盘
研究方向2：新型特种农用驱动底盘研究
从事专业学位领域名称：工业产品计算机辅助设计

教育经历

2007.09.01-2012.06.25，博士，中国农业大学，机械设计及理论
2000.09.01-2003.07.01，硕士，南昌大学，机械设计及理论
1996.09.01-2000.07.01，河北工业大学毕业，机电一体化
1993.09.01-1996.07.01，河北定州中学

工作经历

2003.07.01，中国农业大学

个人简介

中国农业大学工学院，副教授，博士，博士生导师

研究方向：1.非常规路面智能动力装备研制；2.工业产品设计。

北京市平谷区“基于多自由度轮式仿形行走技术的丘陵山区智能农业装备”博士农场负责人，University of Illinois at Urbana-Champaign访问学者，中国农业大学基于产业集群优势的产学研联动“设计+”工作室负责人，工学院青年科学家工作室负责人，高校创意总部文化与旅游商品设计研发中心优秀青年教师人才，北京市农业局“百师进百村”中国农业大学工学院百师团队负责人，北京工业设计促进会会员，中国农业机械学会设施园艺与果蔬机械分会委员，中国农业机械学会丘陵山区农林机械分会委员，农业科技特派员,EI 核心期刊《农业机械学报》、SCI期刊 BIOSYSTEMS ENGINEERING审稿专家。

主持参加国家、省部级科研项目10余项，主持横向课题6项，国内外刊物上发表SCI、EI 收录论文30 余篇，获授权发明专利77 项、外观专利9项、软件著作权5项，获第二届中国农业机器人创新大赛三等奖，“北京高校青年教师社会调研成果一等奖”1项，北京高校师生服务首都“四个中心”功能建设“双百行动计划”优秀项目，入围工业和信息化部的中国优秀工业设计奖1项。

主持参与10余项省、校级教改项目，发表教改论文4篇，获2015-2020深化高校创新创业教育改革优秀成果二等奖，中国农业大学本科生教学成果一等奖，第三届教师教学创新大赛北京市优秀奖、中国农业大学教师教学创新大赛三等奖，主持研究生示范性混合课程优秀1项，获校级本科生教学成果特等奖1 项、一等奖1 项，研究生教育成果奖二等奖 1 项，获北京市教委及中国工艺美术协会颁发的优秀指导教师奖14项，校级百篇优秀毕业设计指导教师3项。

教学科研概况

科研：主要从事新型行走机构设计在不同田间条件下的行走特性，新型特种农用驱动底盘及工业产品计算机辅助设计研究。

主持：（1）北京市委教育工作委员会支持项目“北京市丘陵山区农业机械化现状分析及建议”、（ 2）中央高校基本科研业务费专项资金资助项目“丘陵山区农用轮式动力底盘关键技术研究” （3）国家自然科学基金青年科学基金项目“丘陵山区农用轮式动力底盘仿形行走关键技术研究“等，参加国家、省部级科研项目 8 项，发表 SCI、 EI 收录论文 20 篇，申请专利 102 项（授权 60 项）；近 5 年来 SCI、 EI 收录论文 12 篇，其中“北京市丘陵山区农业机械化现状分析及建议”获 2017 北京高校青年教师社会调研优秀成果一等奖，获授权发明专利 28 项、外观设计专利 6 项、公开发明专利 38 项。

教学：主要从事工业设计专业的教学。

主持教改项目：

1）混合课程－－智能产品设计，研究生教改项目；

2）基于“命题式设计”的“微合作课堂”教学模式研究，本科生教改项目。

发表教学论文：

1）刘平义；李海涛；张学敏；魏文军；邱冀重；宫泽楠，基于“命题式设计”的“微合作课堂”教学模式改革研究，高等农业教育，2019.06，通讯作者；

2）刘平义；杨然伊; 宫泽楠，基于符号学的“贵州婚恋酒具”设计研究，工业设计，2019.05，通讯作者

社会职务

北京工业设计促进会会员，

中国农业机械学会设施园艺与果蔬机械分会委员，

中国农业机械学会丘陵山区农林机械分会委员

活动动态

研究领域

新型行走机构设计在不同田间条件下的行走特性研究，新型特种农用驱动底盘研究，工业产品计算机辅助设计

开授课程

本科生课程：近十年课程数据

1、装备产品设计，2023-2024，第二学期，星期五，东校区
2、装备产品设计，2023-2024，第二学期，星期五，东校区
3、技术美学，2023-2024，第一学期，星期四，东校区
4、技术美学，2023-2024，第一学期，星期四，东校区
5、装备产品设计，2022-2023，第二学期，星期五，东校区
6、装备产品设计，2022-2023，第二学期，星期五，东校区
7、技术美学，2022-2023，第一学期，星期四，东校区
8、技术美学，2022-2023，第一学期，星期四，东校区
9、装备产品设计，2021-2022，第二学期，星期五，东校区
10、装备产品设计，2021-2022，第二学期，星期五，东校区
11、机械大类新生研讨课，2021-2022，第一学期，星期六，东校区
12、机械大类新生研讨课，2021-2022，第一学期，星期六，东校区
13、技术美学，2021-2022，第一学期，星期四，东校区
14、技术美学，2021-2022，第一学期，星期四，东校区
15、广告设计，2021-2022，第一学期，星期二星期四，东校区
16、装备产品设计，2020-2021，第二学期，星期二，东校区
17、装备产品设计，2020-2021，第二学期，星期二，东校区
18、技术美学，2020-2021，第一学期，星期四，东校区
19、技术美学，2020-2021，第一学期，星期四，东校区
20、广告设计，2020-2021，第一学期，星期二星期四，东校区
21、装备产品设计，2019-2020，第二学期，星期一，东校区
22、装备产品设计，2019-2020，第二学期，星期一，东校区
23、工业设计专业英语，2019-2020，第二学期，星期二星期五，东校区
24、工业设计新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期三，东校区
25、技术美学，2019-2020，第一学期，星期四，东校区
26、技术美学，2019-2020，第一学期，星期四，东校区
27、广告设计，2019-2020，第一学期，星期一星期三，东校区
28、装备产品设计，2018-2019，第二学期，星期一，东校区
29、装备产品设计，2018-2019，第二学期，星期一，东校区
30、工业设计专业英语，2018-2019，第二学期，星期二星期五，东校区
31、技术美学，2018-2019，第一学期，星期四，东校区
32、技术美学，2018-2019，第一学期，星期四，东校区
33、广告设计，2018-2019，第一学期，星期二星期五，东校区
34、产品形态设计，2017-2018，第二学期，星期二，东校区
35、专业英语（工业设计），2017-2018，第二学期，星期三星期五，东校区
36、技术美学，2017-2018，第一学期，星期二，东校区
37、技术美学，2017-2018，第一学期，星期二，东校区
38、产品形态设计，2016-2017，第二学期，星期二，东校区
39、专业英语（工业设计），2016-2017，第二学期，星期三星期五，东校区
40、技术美学，2016-2017，第一学期，星期二，东校区
41、技术美学，2016-2017，第一学期，星期二，东校区
42、产品形态设计，2014-2015，第二学期，星期三，东校区
43、产品形态设计，2014-2015，第二学期，星期三，东校区
44、专业英语（工业设计），2014-2015，第二学期，星期四星期五，东校区
45、产品形态设计课程设计，2014-2015，第二学期，星期一星期二星期三星期四星期五，东校区
46、技术美学，2014-2015，第一学期，星期二，东校区
47、技术美学，2014-2015，第一学期，星期二，东校区
48、产品形态设计，2013-2014，第二学期，星期三，东校区
49、产品形态设计，2013-2014，第二学期，星期三，东校区
50、专业英语（工业设计），2013-2014，第二学期，星期一星期四，东校区
51、产品形态设计课程设计，2013-2014，第二学期，星期一星期二星期三星期四星期五，东校区
52、技术美学，2013-2014，第一学期，星期二，东校区
53、技术美学，2013-2014，第一学期，星期二，东校区
54、产品形态设计，2012-2013，第二学期，星期三，东校区
55、产品形态设计，2012-2013，第二学期，星期三，东校区
56、专业英语（工业设计），2012-2013，第二学期，星期四，东校区
57、专业英语（工业设计），2012-2013，第二学期，星期二，东校区
58、产品形态设计课程设计，2012-2013，第二学期，星期一星期二星期三星期四星期五，东校区
59、技术美学，2012-2013，第一学期，星期二，东校区
60、技术美学，2012-2013，第一学期，星期二，东校区
61、产品形态设计，2011-2012，第二学期，星期三，东校区
62、产品形态设计，2011-2012，第二学期，星期三，东校区
63、专业英语（工业设计），2011-2012，第二学期，星期四，东校区
64、专业英语（工业设计），2011-2012，第二学期，星期二，东校区
65、产品形态设计课程设计，2011-2012，第二学期，星期一星期二星期三星期四星期五，东校区
66、技术美学，2011-2012，第一学期，星期二，东校区
67、技术美学，2011-2012，第一学期，星期二，东校区
68、产品形态设计，2010-2011，第二学期，星期三，东校区
69、产品形态设计，2010-2011，第二学期，星期三，东校区
70、专业英语（工业设计），2010-2011，第二学期，星期一，东校区
71、技术美学，2010-2011，第一学期，星期二，东校区
72、技术美学，2010-2011，第一学期，星期二，东校区

研究生课程：近十年课程数据

1、智能产品设计，2022-2023，第一学期，星期五
2、智能产品设计，2021-2022，第一学期，星期五
3、智能产品设计，2020-2021，第一学期，星期五
4、智能产品设计，2019-2020，第一学期，星期五
5、智能产品设计，2018-2019，第一学期，星期四

科研项目

纵向项目

1、2023.04.18-2023.12.31，地市厅局（含县）项目，基于多自由度轮式仿形行走技术的丘陵山区智能农业装备 “博士“ 农场
2、2022.10.06-2025.12.31，国家重点研发计划，肉苁蓉数字化机械设备研究及关键技术攻关
3、2018.01.15-2018.12.31，其他研究项目，北京市丘陵山区农业机械化现状分析及建议
4、2014.09.20-2017.12.31，国家自然科学基金项目，丘陵山区农用轮式动力底盘仿形行走关键技术研究
5、2014.09.20-2018.12.31，国家自然科学基金项目，超复杂分段曲面不完全设计和连续展成理论及环面蜗轮滚刀磨削技术研究
6、2012.02.20-2015.12.31，国家科技支撑计划，果蔬加工关键装备与新型即食产品开发及产业化示范
7、2009.12.31-2010.12.31，农业机械的造型设计与形象表达研究
8、2009.06.16-2011.11.30，863计划，秸秆收集固化成型关键技术及装备

横向项目

1、2023.11.15-2025.04.20，无依托项目，特种智能机器人作业动力平台开发及试制
2、2023.09.01-2027.08.31，无依托项目，小浆果智能采摘设备研发
3、2023.07.01-2025.07.15，无依托项目，智慧果园采摘服务平台研究试制
4、2023.02.05-2023.05.30，无依托项目，智能上肢综合运动训练评估系统结构和外观设计
5、2022.12.23-2024.12.31，地市厅局（含县）项目，小模数锥蜗杆副设计与制造技术开发
6、2022.09.22-2022.11.30，企事业单位委托科技项目，高速精量电驱播种机外观造型设计
7、2022.05.05-2022.12.31，无依托项目，北京市“百师进百村”活动合作协议书
8、2020.07.01-2021.12.31，小中心距高精度“二包”蜗杆副设计制造技术开发
9、2020.05.01-2020.12.30，趣味儿童餐具项目研发
10、2020.05.01-2020.05.30，基于平谷生态IP的桃花皂系列文创产品研发设计
11、2019.11.10-2020.06.30，特色文创产品自动贩售机人机交互系统研发
12、2019.10.01-2019.12.15，新概念高机动平台三维模型设计与功能展示
13、2012.03.20-2013.05.20，畜禽污染物处理设备设计平台的搭建及其在佛山区域的应用
14、2011.12.18-2012.07.01，家具设计软件开发

论文

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名
丘陵山区农用预检测主动调平底盘设计与试验	农业机械学报	EI	2020.03	刘平义	中国农业大学	1
Development of an agricultural vehicle levelling system based on rapid active levelling	BIOSYSTEM ENGINEERING	SCI	2019.10	WANG ZHUANG ZHUANG	中国农业大学	通讯作者
丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘设计与试验	农业机械学报	EI	2018.2	刘平义	中国农业大学	1
丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验	农业机械学报	EI	2017.12	刘平义	中国农业大学	1
秸秆多级辊压成型原理与装置设计	农业机械学报	EI	2016.07	刘平义	中国农业大学	1
农用底盘轮距可调式转向机构	农业机械学报	EI	2015.06	刘平义	中国农业大学	1
玉米果穗粘连籽粒图像分割方法	农业机械学报	EI	2014.09	柳冠伊	中国农业大学	2
行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究	农业机械学报	EI	2014.07	刘平义	中国农业大学	1
Study on ZI worm and helical gear drive with large transmission ratio	Mechanism and Machine Theory	SCI	2014.07	DONG LIYANG	中国农业大学	2
The kinematic synthesis of involute spiral bevel gears and their tooth contact analysis	Mechanism and Machine Theory	SCI	2014.07	LIHAITAO	中国农业大学	3

科技成果

软件著作

1、果蔬加工关键装备电气信息提取系统，2013，2013SRBJ0323，软件著作权登记
2、奥利康半展成螺旋锥齿轮基本参数计算软件，2013，2013SRBJ0322，软件著作权登记
3、双自由度直线环面蜗杆副啮合分析软件，2009，2009SRBJ7246，软件著作权登记
4、一种车辆主动跟随试验测试软件，软件著作权登记
5、一种获取核桃雄花表型特征参数的软件，软件著作权登记
6、一种导航机器人测试软件，软件著作权登记
7、一种车辆编组状态可视化软件，软件著作权登记

专利

1、播种机（高速精量电驱），2022，202230823603.7
2、耳坠，2021，202130453585.3
3、包装盒腰封（五行桃花运势皂），2020，202030464008.X
4、外包装盒（五行桃花运势皂），2020，202030463990.9
5、多轮独立驱动双桥铰接式底盘转向控制方法，2020，202011041058.2
6、一种螺旋提覆土果树穴施肥原理及施肥装置，2020，202010953392.9
7、一种高效自助售货机商品智能推荐系统及方法，2020，202010784731.5
8、一种自助售货机商品智能推荐系统及智能推荐方法，2020，202010784713.7
9、玉米幼胚自动挖取装置，2020，202010062125.2
10、车辆主动侧倾控制方法，2020，202010033572.5
11、车辆侧倾控制方法，2020，202010032631.7
12、行星式伐竹装置，2019，201910505251.8
13、一种竹子切断方法，2019，201910282201.8
14、一种竹子切割方法，2019，201910282197.5
15、辅助坐式如厕的折叠便携手杖，2019，201910035784.4
16、核磁共振幽闭恐惧缓释视觉系统，2019，201910023379.0
17、核磁共振幽闭恐惧缓释视觉装置，2019，201910023378.6
18、多功能去雄喷药平台，2018，201830005096.X
19、水草收集压榨脱水成型一体机，2018，201830005095.5
20、蒜苔收获机，2018，201830005094.0
21、自走式秸秆压块车，2018，201830005093.6
22、多功能仿地形山地微耕机，2018，201830004917.8
23、油莎豆收获机，2018，201830004905.5
24、高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，2018，201810214617.1
25、多级辊压秸秆成型机供料机构，2018，201810069398.2
26、四轮驱动差速转向车辆及方法，2018，201810068820.2
27、丘陵山地田园管理机，2017，201730651899.8
28、果树皮层激光杀菌方法，2017，201711014070.2
29、多级辊压秸秆成型机保压板，2017，201711009332.6
30、具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，2017，201710953501.5
31、病死畜禽无害化连续处理装置，2017，201710339702.6
32、双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削方法，2017，201710230235.3
33、环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削方法，2017，201710218072.7
34、环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削加工方法，2017，201710218025.2
35、非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡机及动平衡设计方法，2017，201710030636.4
36、农作物激光干涉打顶方法，2016，201611000538.8
37、一种农作物激光打顶方法，2016，201611000534.X
38、小型换行往复作业底盘，2016，201610975874.8
39、自适应调平底盘，2016，201610975634.8
40、自适应调平悬架，2016，201610975279.4
41、农用动力底盘调平系统及其调平方法，2016，201610851229.5
42、一种采摘果蔬的识别定位方法，2016，201610851182.2
43、小型换行往复作业底盘，2016，201610547565.0
44、自适应调平悬架，2016，201610547562.7
45、自适应调平底盘，2016，201610547561.2
46、双圆锥蒜薹抽取装置，2016，201610024294.0
47、双圆锥玉米抽雄装置，2016，201610023453.5
48、双圆锥玉米抽雄装置，2015，201510649665.X
49、双圆锥蒜薹抽取装置，2015，201510648321.7
50、稻、麦根茬收获装置，2015，201510599466.2
51、双圆盘蒜薹抽取装置，2015，201510598749.5
52、双圆盘玉米抽雄装置，2015，201510598738.7
53、地面落叶收集压块车，2015，201510354509.0
54、一种变量同步分流器，2015，201510354507.1
55、水草收集压榨脱水成型一体机，2015，201510354014.8
56、道路落叶收集压块车，2015，201510353701.8
57、大齿轮基于模具成型的摆线齿锥齿轮半展成加工方法，2015，201510353676.3
58、变量同步分流器，2015，201510353611.9
59、大轮基于模具成型的摆线齿准双曲面齿轮半展成加工方法，2015，201510353338.X
60、双圆筒筛土收获装置，2015，201510209309.6
61、分层收集清土收获装置，2015，201510208886.3
62、一种秸秆收集压块车，2015，201510173934.X
63、多级辊压秸秆成型装置，2015，201510173725.5
64、一种圆环形沙障，2015，201510023528.5
65、一种除雪压块车，2015，201510023461.5
66、一种复合式沙障，2015，201510023451.1
67、公路泥石流快速清障车，2015，201510023149.6
68、线接触准双曲面齿轮副，2014，201410613692.7
69、线接触曲线齿圆锥齿轮副，2014，201410613652.2
70、自走式秸秆沙障埋设机，2014，201410613610.9
71、一种多联凸轮泵，2014，201410613593.9
72、平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法，2014，201410613061.5
73、车辆底盘水平调节装置及具有该装置的车辆，2014，201410319927.1
74、一种蜗轮的虚拟成形方法，2014，201410319926.7
75、一种车辆底盘高度调节装置及应用该装置的车辆，2014，201410319860.1
76、轮距调整底盘转向联动机构，2013，201310395602.7
77、适应轮距调整底盘的转向机构，2013，201310395536.3
78、轮距调整转向联动机构，2013，201310395533.X
79、车辆轮距调整联动转向机构，2013，201310395250.5
80、适应轮距调整车辆的转向机构，2013，201310395112.7
81、二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的设计方法，2013，201310172562.X
82、一种手持式电动切割装置，2013，201310094987.3
83、一种玉米果穗性状检测装置，2012，201210575565.3
84、车辆底盘横向水平自动调节装置，2012，201210540094.2
85、车辆底盘纵向水平自动调节装置，2012，201210539517.9
86、转动部件动态警示标识，2012，201210174383.5
87、曲柄式双筒榨汁机，2012，201210174381.6
88、移动部件动态警示标识，2012，201210174380.1
89、筒式榨汁机滤芯排列方法，2012，201210174379.9
90、一种车辆底盘高度调节装置及应用该装置的车辆，2011，201110458010.6
91、一种车辆底盘高度调节悬架和具有该悬架的车辆，2011，201110457954.1
92、一种轮距无级调节的车辆底盘，2011，201110442645.7
93、轮距无级调节的农用车辆底盘，2011，201110442614.1
94、可调轮距的农用车辆底盘，2011，201110442586.3
95、双动力驱动行走机构，2011，201110051011.9
96、秸秆压缩装置，2011，201110043584.7
97、环面蜗杆螺旋面的铣削方法，2010，201010186509.1
98、环面蜗杆螺旋面的铣削加工方法，2010，201010186490.0
99、非正交圆锥蜗杆副及非正交圆锥蜗杆限滑差速器，2010，201010120632.3
100、非正交斜齿圆锥齿轮副及非正交斜齿圆锥齿轮限滑差速器，2010，201010120448.9
101、四工位菠萝切皮去芯装置，2009，200910242288.2
102、一种菠萝切皮去芯装置，2009，200910242287.8
103、一种斜齿齿轮泵，2009，200910236644.X
104、一种同步皮带联轴器，2009，200910235346.9
105、一种双动力驱动行走机构，2009，200910092227.2
106、一种行走装置，2008，200810227233.X
107、一种驱动行走车轮，2008，200810225950.9
108、一种果蔬冲击破碎机，2008，200810225949.6
109、一种复合驱动行走机构，2008，200810224744.6
110、双足轮式行走机构，2008，200810224743.1
111、双螺旋驱动雪地行走机构，2008，200810224742.7
112、双足滑板行走机构，2008，200810224741.2
113、单螺旋驱动行走机构，2008，200810224740.8
114、一种柑橘榨汁机，2008，200810224725.3
115、越障驱动行走机构，2008，200810116439.5
116、垂直交错轴斜齿环面齿轮传动，2008，200810116438.0
117、一种越障驱动车轮，2008，200810116437.6
118、双动力驱动行走机构，2008，200810101197.2
119、行星齿轮联轴器，2008，200810056847.6
120、差动驱动行走机构，2008，200810056845.7
121、车辆侧倾控制方法
122、"漫步星河"八音盒文创产品
123、9天揽月
124、一诺千金文创套装
125、ada
126、行星式伐竹装置1
127、飞梦寰宇小夜灯
128、硬齿面环面蜗杆副的蜗轮磨削方法
129、“灯”月文创产品
130、玩具（红色百年DIY木制文创——红船）
131、玩具（红色百年DIY木制文创——高铁）
132、农用车辆作业平台预检测主动调平系统及调平方法
133、田间尾菜收获机
134、多级辊压秸秆成型机压缩成型块回弹动态检测方法
135、一种U形行走装置
136、红色百年DIY木制文创——红船
137、红色百年文创台灯
138、9天揽月
139、太空回首文创耳饰
140、窗中望月文创耳饰
141、窗中望月文创耳饰
142、千年对望文创吊坠
143、高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法
144、红色百年DIY木制文创——红船
145、玩具（红色百年DIY木制文创——天安门）
146、逐梦之旅文创时钟
147、多功能除霾除尘除柳絮路灯
148、车辆主动侧倾控制方法
149、疫中事-抗疫系列文创产品
150、红色百年DIY木制文创——红船

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1、2019,北京市大学生节能节水低碳减排社会实践与科技竞赛优秀指导教师奖
2、2017,2017北京高校青年教师社会调研优秀项目
3、2013,为中国形象而设计-优秀指导教师奖

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