工学院

个人资料

部门：工学院
性别：男
民族：汉族
专业技术职务：副教授
行政职务：
主要研究方向：
毕业院校：
学位：博士

联系电话：微信：cau2007
电子邮箱： cau2007@cau.edu.cn
办公地址：工549
通讯地址：
邮编：
传真：

专家类别

学术学位导师类型：博导兼硕导
专业学位研究生导师类型：
从事学科1：机械工程
从事学科2：农业工程
从事专业1：机械制造及其自动化
从事专业2：农业信息化技术
研究方向1：农业机器人;计算机视觉;机械制造及其自动化
研究方向2：计算机视觉
从事专业学位领域名称：机械工程

教育经历

2002.09.01-2007.07.01，博士，中国农业大学，车辆工程
1998.09.01-2002.07.01，学士，中国农业大学，机械设计制造

工作经历

2007.07.01，中国农业大学

个人简介

上好每一节课，带好每一位学生。

搞好三农是我国的第一要务，以工科技术驱动农业发展是我的第一要务。

教学科研概况

（一）科研概况

2007年至今致力于农业机器人、机器视觉的研究。主持国家级课题、子课题5项，参加十余项。

发表SCI/EI论文80余篇，获授权发明专利60余项。

（二）教学概况

国家级精品课程、大国三农一流本科课程主讲教师，国家级优秀教学团队核心成员。

主讲课程包括：

1）机器人技术

2）机械制造工程学

3）机械制造工程学生产实习

4）机械综合设计

5）农业机器人

6）机器视觉

社会职务

活动动态

研究领域

农业机器人

机器视觉

农业智能装备

开授课程

本科生课程：近十年课程数据

1、机械制造工程学，2023-2024，第二学期，星期二星期五，东校区
2、农业机器人，2023-2024，第二学期，星期三，东校区
3、机器视觉，2023-2024，第一学期，星期二，东校区
4、机器人技术，2023-2024，第一学期，星期二
5、机器人技术，2023-2024，第一学期，星期二星期五，东校区
6、机械制造工程学，2022-2023，第二学期，星期二星期五
7、机械制造工程学，2022-2023，第二学期，星期二，东校区
8、农业机器人，2022-2023，第二学期，星期三，东校区
9、机器视觉，2022-2023，第一学期，星期二，东校区
10、机器人技术，2022-2023，第一学期，星期二星期五，东校区
11、机械制造工程学，2021-2022，第二学期，星期二星期五，东校区
12、农业机器人，2021-2022，第二学期，星期三，东校区
13、机械大类新生研讨课，2021-2022，第一学期，星期六，东校区
14、机器人技术，2021-2022，第一学期，星期二星期四，东校区
15、机器视觉，2021-2022，第一学期，星期二，东校区
16、机械制造工程学，2020-2021，第二学期，星期一星期三，东校区
17、农业机器人，2020-2021，第二学期，星期三，东校区
18、机器人技术，2020-2021，第一学期，星期二星期四，东校区
19、机器视觉，2020-2021，第一学期，星期二，东校区
20、机械制造工程学，2019-2020，第二学期，星期一星期三，东校区
21、机械工程新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期三，东校区
22、机械工程新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
23、机器人技术，2019-2020，第一学期，星期二星期四，东校区
24、机器视觉，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
25、机械制造工程学，2018-2019，第二学期，星期一星期三，东校区
26、机械制造装备设计，2018-2019，第一学期，星期二星期四，东校区
27、机械工程新生研讨课，2018-2019，第一学期，星期二，东校区
28、机械制造工程学，2017-2018，第二学期，星期一星期四，东校区
29、机械制造工程学，2017-2018，第二学期，星期三，东校区
30、机械制造装备设计，2017-2018，第一学期，星期二星期四，东校区
31、机器视觉，2017-2018，第一学期，星期一，东校区
32、机械工程新生研讨课，2017-2018，第一学期，星期二，东校区
33、机械制造工程学，2016-2017，第二学期，星期二星期四，东校区
34、机械制造工程学，2016-2017，第二学期，星期一星期五，东校区
35、机械制造工程学，2016-2017，第二学期，星期三，东校区
36、机械制造装备设计，2016-2017，第一学期，星期二星期四，东校区
37、机器视觉，2016-2017，第一学期，星期一，东校区
38、机械工程新生研讨课，2016-2017，第一学期，星期一，东校区
39、机械制造工程学，2015-2016，第二学期，星期二星期四，东校区
40、机械制造工程学，2015-2016，第二学期，星期二星期四，东校区
41、机械制造装备设计，2015-2016，第一学期，星期二星期四，东校区
42、机器视觉，2015-2016，第一学期，星期一，东校区
43、机械制造工程学，2014-2015，第二学期，星期二星期四，东校区
44、机械制造装备设计，2014-2015，第一学期，星期二星期四，东校区
45、机器视觉，2014-2015，第一学期，星期一，东校区
46、机械制造工程学，2013-2014，第二学期，星期二星期四，东校区
47、机械制造装备设计，2013-2014，第一学期，星期二星期四，东校区
48、机器视觉，2013-2014，第一学期，星期四，东校区
49、机械制造装备设计，2012-2013，第一学期，星期二星期四，东校区
50、机械制造工程学，2011-2012，第二学期，星期二星期四，东校区
51、机械制造工程学综合实验，2011-2012，第二学期，星期三，东校区
52、机械制造装备设计，2011-2012，第一学期，星期二星期四，东校区
53、机械制造工程学，2010-2011，第二学期，星期二星期四，东校区
54、机械制造装备设计，2010-2011，第一学期，星期二星期四，东校区

研究生课程：近十年课程数据

1、机械设计及理论专业Seminar，2019-2020，第一学期，星期一
2、机械设计及理论专业Seminar，2018-2019，第一学期，星期四
3、机械设计及理论专业Seminar，2017-2018，第一学期，星期四
4、先进制造技术，2014-2015，第一学期，星期七
5、机器视觉与图像检测技术，2013-2014，第二学期，星期三
6、机器视觉与图像检测技术，2012-2013，第二学期，星期三
7、机器视觉与图像检测技术，2011-2012，第二学期，星期二
8、机器视觉与图像检测技术，2010-2011，第二学期，星期三

科研项目

纵向项目

1、2023.08.14-2023.12.31，国务院其他部门，2023年--现代农业产业技术体系--食用豆--播种与田间管理机械化
2、2022.09.27-2022.12.31，国务院其他部门，2022年--现代农业产业技术体系--食用豆称--播种与田间管理机械化
3、2021.07.08-2021.12.31，国务院其他部门，现代农业产业技术体系-国家食用豆产业技术体系-播种与田间管理机械化
4、2018.01.15-2019.09.30，省、市、自治区科技项目，自主移动式药肥共施机器人的技术研发
5、2016.10.21-2020.12.31，国家重点研发计划，农特产品智能化收获机理研究与新结构研发
6、2015.04.01-2019.12.31，国家科技支撑计划，高效根区施肥关键技术与装备研究
7、2013.12.24-2016.12.31，国家自然科学基金项目，面向作物生长调节的果蔬对靶授粉目标识别与精准控制研究
8、2012.06.26-2014.12.31，国家科技部，种苗移栽信息获取技术研究
9、2012.03.31-2012.12.31，智能锄草机苗草识别与伺服控制系统技术引进与创新
10、2012.03.01-2013.12.31，基于旋翼机作物遥感信息获取分析技术
11、2012.02.27-2014.12.31，863计划，面向有毒环境下的对靶喷洒机器人研究开发与应用
12、2012.01.01-2012.12.31，与港、澳、台合作研究项目，田间智能施肥机器人视觉伺服关键技术研究
13、2011.08.16-2014.12.31，国家自然科学基金项目，蔬菜苗间锄草的苗草信息获取及视觉伺服控制研究
14、2011.01.15-2011.12.30，国务院其他部门，播种机试验台数据库改进
15、2011.01.01-2013.12.30，国家科技支撑计划，农田作业机器人关键技术与装备研发
16、2010.08.12-2013.12.30，国家自然科学基金项目，自然环境下果实信息实时感知与三维目标获取方法研究
17、2010.08.01-2011.06.30，基于环境因子与光谱图像的温室黄瓜病害检测
18、2010.06.19-2011.11.30，863计划，智能化工况模拟与检测系统研究开发
19、2008.12.31-2011.12.31，863计划，农业机器人末端执行器轨迹规划
20、2008.12.25-2011.12.31，主管部门科技项目，基于多光谱图像的黄瓜采摘目标信息获取方法研究
21、2008.12.04-2010.11.30，863计划，蔬菜高效施药技术研究与装备创制
22、2007.11.01-2009.12.31，自选课题，温室环境下多光谱图像融合的果实信息感知技术研究
23、2006.12.01-2010.10.10，863计划，精准农业技术与装备--播种量自动检测技术与装置的研究开发
24、2005.12.01-2008.12.31，主管部门科技项目，动态多目标种子序列图像特征识别与并行处理算法研究

横向项目

1、2009.03.10-2010.10.30，载重汽车无内胎钢车轮冷辗扩-旋压复合成形数值模拟

论文

科技成果

软件著作

1、基于密度图的果蝇监测软件，2023，2023SR1009071，软件著作权登记
2、基于DMcount的白粉虱监测系统，2023，2023SR1006922，软件著作权登记
3、采摘机械臂仿真系统，2023，2023SR0719866，软件著作权登记
4、番茄采收标图软件，2023，2023SR0668788，软件著作权登记
5、采摘机器人手眼标定程序，2023，2023R11L0694174，软件著作权登记
6、基于YOLO V4的串番茄定位软件，2022，2022SR0934378，软件著作权登记
7、数据集图片筛选软件，2022，2022SR0683199，软件著作权登记
8、串番茄单果识别系统软件，2022，2022SR0603528，软件著作权登记
9、番茄自动化采收系统测试软件，2022，2022SR0541269，软件著作权登记
10、物联网控制智能施药控制系统，2017，2017SRBJ1142，软件著作权登记
11、苹果树病害检测分级软件，2017，2017SRBJ1141，软件著作权登记
12、基于VC++的植保无人机作业参数动态监测软件，2017，2017SRBJ0666，软件著作权登记
13、植保无人机智能施药控制软件，2016，2016SRBJ0669，软件著作权登记
14、计算机视觉马铃薯自动分级系统，2014，2014SRBJ0288，软件著作权登记
15、温室悬挂式自走对靶喷雾机控制系统，2011，2011SRBJ0086，软件著作权登记
16、温室对靶施药机器人控制系统，2010，2010SRBJ5255，软件著作权登记
17、黄瓜采摘机器人控制系统，2010，2010SRBJ1420，软件著作权登记
18、黄瓜采摘机器人导航系统，2010，2010SRBJ1419，软件著作权登记
19、黄瓜采摘机器人二次定位系统，2010，2010SRBJ1418，软件著作权登记
20、基于机器视觉的马铃薯自动化检测分级系统软件，2008，2008SRBJ2130，软件著作权登记
21、计算机视觉苹果检测分级系统，2007，2007SRBJ0989，软件著作权登记
22、计算机视觉水果检测分级系统，2006，2006SRBJ3051，软件著作权登记
23、播种机性能检测系统，2004，2004SRBJ1063，软件著作权登记
24、播种机性能图像检测系统，2003，2003SR4295，软件著作权登记
25、基于DMcount的白粉虱监测系统，软件著作权登记
26、串番茄姿态标记软件，软件著作权登记
27、蔬菜穴盘苗曲柄摇杆——滑轨组合式取投苗装置控制系统，软件著作权登记
28、番茄采摘机器人单果识别与定位软件，软件著作权登记
29、基于密度图的果蝇监测软件，软件著作权登记

专利

1、一种串番茄粒采机械手及方法，2022，202210499996.X
2、一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，2021，202111643739.0
3、一种全自动移栽机缺苗检测自动补苗装置及方法，2021，202111241775.4
4、一种玉米去雄机器人手爪，2021，202110992096.4
5、一种肉条分拣机器人系统，2021，202110630318.8
6、一种串番茄采摘末端执行器、机器人及其采摘方法，2021，202110584349.4
7、一种管式水培蔬菜全自动收获机，2021，202110328496.5
8、一种橡胶树的起割点检测系统及方法，2021，202110278349.1
9、一种基于机器视觉的条状农产品无序分拣方法，2021，202110214408.9
10、一种密排货物的中心定位方法，2020，202011542951.3
11、一种交叉机械振动式枸杞采收机，2020，202011336965.X
12、穴盘苗取苗装置及其工作方法，2020，202010898833.X
13、种天然橡胶自动化割胶轨迹规划方法，2020，202010844826.1
14、用于机械臂的双目立体视觉系统及其测量方法，2020，202010844824.2
15、一种橡胶树割线检测方法，2020，202010833848.8
16、一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法，2020，202010599960.X
17、一种空地协同的农业机器人精准施药方法，2020，202010465814.8
18、一种基于手眼伺服的机器人末端执行器，2020，202010285136.7
19、穴盘苗取苗装置，2020，202010125430.1
20、双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质，2020，202010011528.4
21、一种果园风送式喷雾机导流方法，2019，201911391201.8
22、一种龙门式果实自动采收机器人，2019，201910733013.2
23、一种基于柱坐标的3D打印机，2019，201910709498.1
24、一种多机械手串番茄采摘机器人及其采摘方法，2019，201910665111.7
25、一种基于RFID的割胶机器人系统，2019，201910422988.3
26、一种手持振摇式红枣采收机，2018，201821318468.5
27、具有低损伤仿形快速取苗装置的穴盘苗全自动移栽机及方法，2018，201811066367.8
28、一种旋振式红枣采收机及红枣采收方法，2018，201810926131.0
29、一种温室植物病害巡检机器人及巡检方法，2018，201810916345.X
30、一种甜椒采摘机器人，2018，201810865446.9
31、一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置，2018，201810575534.5
32、一种全自动穴盘苗移栽机的幼苗监测剔除及补苗装置，2018，201810575533.0
33、一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置，2018，201810573311.5
34、一种穴盘苗移栽机的自动送苗取苗投苗装置及方法，2018，201810573273.3
35、一种小麦变量深施肥播种装置，2018，201810524854.8
36、一种穴盘苗全自动移栽机，2018，201810286277.3
37、一种梳刷仿形枸杞采摘末端执行器，2017，201711099214.9
38、一种一种温室串番茄采收机及采收方法，2017，201710811859.4
39、一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法，2017，201710695769.3
40、一种手持振动式枸杞采收机，2017，201710646196.5
41、一种智能农机自动对行装置，2017，201710290804.3
42、一种挠性仿形割胶装置，2017，201710172184.3
43、一种带割胶深度反馈的智能割胶刀，2017，201710150226.3
44、一种机器人自主充电系统与控制方法，2017，201710061525.X
45、一种剪切式枸杞采摘机，2017，201710020746.2
46、一种自走式履带底盘车远程控制系统及控制方法，2017，201710010054.X
47、一种液位反馈式防震荡药箱，2016，201620716295.7
48、一种植保无人机智能施药系统，2016，201620532934.4
49、一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱，2016，201620498257.9
50、一种玉米正位穴深施肥精播机及其精播方法，2016，201611199767.7
51、一种头部手术可变式夹持装置，2016，201611186256.1
52、一种适于遮挡情况下瓜果收获的末端执行器，2016，201610916513.6
53、一种医疗活检柔性夹持装置及方法，2016，201610752382.2
54、一种授粉喷施设备及系统，2016，201610567163.7
55、一种液位反馈式防震荡药箱，2016，201610533777.3
56、一种植保无人机智能施药系统及控制方法，2016，201610388038.X
57、一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱，2016，201610362703.8
58、一种指拨式果蔬分选卸料装置及卸料方法，2016，201610258453.3
59、一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法，2016，201610232362.2
60、一种药剂喷施机器人系统及控制方法，2015，201510969245.X
61、一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统，2015，201510698349.1
62、一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法，2015，201510483178.0
63、一种基于机器视觉的绿化马铃薯检测分级方法，2013，201310279857.7
64、一种称重分选方法及控制系统，2013，201310177993.5
65、一种农机具横向水平调节装置及方法，2013，201310106811.5
66、一种水果称重分选系统，2013，201310076744.7
67、一种摆动型智能苗间锄草机具单元，2013，201310062491.8
68、一种温室双轨喷施机喷杆手动升降装置，2012，201220267574.1
69、一种黄瓜收获智能车，2012，201210205468.5
70、一种多瓜果采摘机器人的末端执行器，2012，201210160479.6
71、一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统，2012，201210115143.8
72、一种基于土壤基质的播种精度检测系统及方法，2011，201110323917.1
73、一种锄草机器人系统及其锄草方法，2011，201110287188.9
74、自动喷雾机，2011，201110266199.9
75、一种设施农业用轮式智能运输车，2011，201110254813.X
76、瓜果采摘装置及其采摘方法，2011，201110144820.4
77、采摘装置末端执行器和采摘装置，2011，201110138711.1
78、种子分选单元化上料装置及自动化上料方法，2011，201110120471.2
79、玉米种子单倍体分拣系统，2010，201020272932.9
80、一种温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法，2010，201010519848.7
81、基于机器视觉的锄草机器人系统及方法，2010，201010281012.8
82、温室对靶施药机器人系统，2010，201010239778.X
83、玉米种子单倍体分拣系统，2010，201010237646.3
84、黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置，2010，201010135034.3
85、果蔬采摘点微调定位方法，2010，201010130897.1
86、一种温室环境下导航线提取方法，2010，201010128963.1
87、检测植株垂直拔根阻力值的方法及其专用检测仪，2009，200910238216.0
88、一种检测玉米秸秆应力强度的方法和装置，2009，200910237143.3
89、对靶喷雾机械臂，2009，200910092290.6
90、植物病虫害信息获取系统及方法，2009，200910092044.0
91、精密播种机检测系统的自清洁装置及播种机，2009，200910089753.3
92、一种小果型果品分检装置及板栗分检方法，2009，200910079727.2
93、一种温室环境下黄瓜采摘机器人系统及采摘方法，2008，200810222537.7
94、一种自清洁的播种机及其实时监测方法，2008，200810119483.1
95、一种基于机器视觉的苹果检测分级方法，2007，200710118974.X
96、一种多通道水果视觉分级图像采集装置，2006，200620117747.6
97、一种双通道水果分级跟踪系统，2006，200620023204.8
98、基于RGB复合模型的柑橘图像处理分级的方法，2006，200610012113.9
99、一种全自动橡胶树割胶机及方法
100、一种橡胶树割胶树皮切割装置
101、一种密排货物的中心定位方法
102、一种基于深度学习的立体栽培模式下小瓜识别与定位方法
103、一种育苗、自动取苗方法及其专用配套装置
104、一种橡胶树的起割点检测系统及方法
105、一种双腕型仿生机械手
106、一种温室立体栽培模式下小型西瓜采摘机器人及其采摘方法
107、一种大葱移栽机取苗方法
108、一种玉米去雄机器人手爪
109、一种双目视觉系统精度检测方法
110、一种果园机器人主动视觉探测系统
111、一种割胶机器人力反馈控制系统
112、一种育苗、自动取苗方法及其专用配套设备
113、一种基于深度学习及分类的番茄果实三维姿态判断方法
114、一种极坐标式双臂番茄采摘机器人
115、一种串番茄采摘末端执行器及其采摘方法
116、一种串番茄采摘机器人果梗剪切点定位方法
117、一种基于密度图的温室多种害虫计数方法

荣誉及奖励

招生信息

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硕士研究生

序号
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专业技术职务：副教授

行政职务：

主要研究方向：

学位：博士

联系电话：微信：cau2007

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