林子钰

林子钰博士，工学院副教授。2025年7月以“青年研究员”引进中国农业大学工学院机械工程系。

主要研究强化学习型自动驾驶决策与控制，主持国家自然科学青年基金—动态交通场景下智能车的高实时安全型运动控制、博士后特别资助基金-复杂场景下智能车的模型驱动型强化学习决策与控制策略研究、博士后面上基金、国家资助博士后研究人员计划C档及清华大学惠妍人才（人工智能领域）基金共5项；一作论文发表在 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems （影响因子14.3，人工智能领域顶刊 TOP 10%）， IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems （影响因子8.4，自动驾驶领域顶刊TOP 3%）。获IEEE ICCCR最佳报告奖、IEEE ICUS最佳学生论文奖。参与项目包括：国家重点研发计划-智能电动汽车网联系统建模及协同控制，国家自然科学基金面上项目-自动驾驶汽车的预测型运动控制与高实时优化求解，重庆市技术创新与应用发展专项重点（揭榜挂帅）-复杂条件下自动驾驶轨迹实时优化问题，北京杰出青年科学基金项目-智能网联汽车的群体协同控制。

教育与工作经历：

2023.7-2025.7 清华大学 车辆工程，博士后（合作导师：李升波）

2017.9-2023.6 清华大学 车辆工程，博士（导师：成波、李升波）  

2021.4-2022.5 新加坡国立大学 电子与计算机工程，联培博士（导师：Tongheng Lee）

2013.9-2017.6  中国农业大学 车辆工程，工学学士、金融学学士（双学位）

担任ITSC等论文审稿人

研究带模型强化学习算法与自动驾驶的决策控制。

本科生课程：近十年课程数据

纵向项目 横向项目

软件著作 专利