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孟岩

信息与电气工程学院

个人资料

  • 部门: 信息与电气工程学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向: 智能无人系统
  • 毕业院校: 中国科学院自动化研究所
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: yan.meng@cau.edu.cn
  • 办公地址: 北京市海淀区清华东路17号
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 硕导
  • 专业学位研究生导师类型: 硕导
  • 从事学科1: 计算机科学与技术
  • 从事学科2:
  • 从事专业1: 人工智能
  • 从事专业2:
  • 研究方向1: 计算机视觉
  • 研究方向2:
  • 从事专业学位领域名称: 计算机技术

教育经历

  • 2017.09.01-2022.06.30,工学博士学位,中国科学院自动化研究所,控制理论与控制工程
  • 2013.09.01-2017.06.30,工学学士学位,北京科技大学,机械工程

个人简介

教学科研概况

社会职务

活动动态

研究领域

智能无人系统

仿生机器人

开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、微机原理与接口技术,2024-2025,第二学期,星期二星期四,东校区

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.11.06-2024.12.31,省、自治区、直辖市科技项目,2024年现代农业产业技术体系北京市设施蔬菜创新团队-设施环境调控技术
横向项目
  • 1、2024.12.06-2025.01.06,事业单位委托科技项目,密云水库水质环境提升与生物净水协同发展路径研究
  • 2、2024.07.15-2025.01.31,企业单位委托科技项目,陆基循环水养殖工厂巡检仿生机器鱼研制

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
Toward a novel robotic manta with unique pectoral fins IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems SCI 2020.11 Yan Meng, Zhengxing Wu, Huijie Dong, Jian Wang, and Junzhi Yu 1
Real-time digital video stabilization of bioinspired robotic fish using estimation-and-prediction framework IEEE/ASME Transactions on Mechatronics SCI 2022.03 Yan Meng, Zhengxing Wu, Pengfei Zhang, Jian Wang, and Junzhi Yu 1
Development and 3-D path-following control of an agile robotic manta with flexible pectoral fins IEEE Transactions on Cybernetics SCI 2023.03 Yan Meng, Zhengxing Wu, Di Chen, Pengfei Zhang, Min Tan, and Junzhi Yu 1
Vision-based underwater target following control of an agile robotic manta with flexible pectoral fins IEEE Robotics and Automation Letters SCI 2023.02 Yan Meng, Zhengxing Wu, Yating Li, Di Chen, Min Tan, and Junzhi Yu 1
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems EI 2019.07 Yan Meng, Zhengxing Wu, and Junzhi Yu 1
Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish Nonlinear Dynamics SCI 2020.09 Pengfei Zhang, Zhengxing Wu, Yan Meng, Min Tan, and Junzhi Yu 3
Gliding motion optimization for a biomimetic gliding robotic fish IEEE/ASME Transactions on Mechatronics SCI 2021.07 Huijie Dong, Zhengxing Wu, Yan Meng, Min Tan, and Junzhi Yu 3
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitchhiking IEEE/ASME Transactions on Mechatronics SCI 2021.11 Pengfei Zhang, Zhengxing Wu, Yan Meng, Huijie Dong, Min Tan, and Junzhi Yu 3
Development of a high-speed swimming robot with the capability of fish-like leaping IEEE/ASME Transactions on Mechatronics SCI 2022.01 Di Chen, Zhengxing Wu, Yan Meng, Min Tan, and Junzhi Yu 3
水下视觉环境感知方法与技术 机器人 中文核心 2021.10 喻俊志, 孔诗涵, 孟岩 3

科技成果

软件著作
  • 1、基于Django的测试案例管理系统,2024,2024SR1519897,软件著作权登记
  • 2、养殖车间智能巡检机器人定位系统,2024,2024SR1317013,软件著作权登记
  • 3、卷帘机故障测控软件,2024,2024SR1279825,软件著作权登记
  • 4、水下管制刀具目标检测平台,软件著作权登记
  • 5、校园失物招领平台,软件著作权登记
  • 6、侧线系统数据处理平台V1.1,软件著作权登记
专利

荣誉及奖励

招生信息

往期招生
报考意向

团队展示

专业技术职务: 副教授

行政职务:

主要研究方向: 智能无人系统

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: yan.meng@cau.edu.cn

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