杨朔飞

杨朔飞的本科、博士毕业于天津大学，后在香港理工大学、英国伦敦国王学院从事博士后研究工作。科研方向为机器人学与机构学、智能农机装备设计与研发，相关成果发表在IEEE Transactions on Robotics、IEEE-ASME Transactions on Mechatronics、Computers and Electronics in Agriculture、International Journal of Mechanical Sciences、Mechanism and Machine Theory等期刊，出版Springer Tracts in Mechanical Engineering系列英文专著1部、机械工业出版社“十四五”机器人系列教材1部。

近五年科研项目（按项目开始时间倒叙排列）

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目，“可重构多模式绳驱混联移动机器人的构型-尺度-步态一体化设计”，52305042，30万元，2024.01-2026.12，在研，主持

[2] 香港研资局优配研究金项目，“Manifold Synthesis and Analysis of Sub-spatial and Sub-planar Lower-mobility Cable-driven Parallel Mechanisms”，PolyU 152137/19E，69.5万港元，2020.01-2022.12，已结题，参与（第一参与人）

[3] 国家自然科学基金面上项目，“并联机构代数化构型综合与性能分析的一体方法及其软件技术”，51875391，61万元，2019.01-2022.12，已结题，参与（第一参与人）

[4] 英国工程与自然科学研究理事会项目，“Error-propagation Based Geometrical Quality Prediction and Control Strategy for Complex Manufacturing Processes Using Parallel Kinematic Machines”，EP/P025447/1，31万英镑，2017.07-2021.12，已结题，参与

学术荣誉

[1] 2023年天津市自然科学特等奖

[2] 2022年中国机械工程学会优秀论文奖

[3] 2022年第七届中国科协优秀科技论文奖

[4] 2020年机械工程学报第四届优秀论文奖

[5] 2018 International Conference on China Mechanism and Machine Science优秀论文奖

[6] 2017 International Conference of Mechanical Design & The 19th Annual Conference on Mechanical Design优秀论文奖

[1] Machines（SCI）、Sustainability（SCI）期刊Special Issue客座编辑（Guest Editor）

[2] Journal of Robotics（ESCI）期刊学术编辑（Academic Editor）

[3] 《机械传动》（中文核心）期刊首届青年编委

[4] IEEE会员

1. 多环机器人机构的拓扑学与动力学

2. 绳驱移动机器人与磁驱折展机器人的研发

3. 果蔬采收农业机器人的研发

4. 棉花采收智能装备的研发

5. 玉米播种农业机器人的研发

本科生课程：近十年课程数据
研究生课程：近十年课程数据

纵向项目 横向项目

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名
Multi-loop mechanisms inspired by flexible polyhedrons: construction and mobility	Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME	SCI	2026	2023级硕士生	中国农业大学	通讯作者
基于深度视觉的核桃树干振动机构设计与仿真	森林工程	中文核心	2026	2024级硕士生	中国农业大学	通讯作者
Workspace analysis and dynamic modeling of 6-DoF multi-pattern cable-driven hybrid mobile robot	Machines	SCI	2025	2023级硕士生	中国农业大学	通讯作者
Type synthesis of closed-loop robots for machining and manufacturing of complex quadric surfaces	Robotica	SCI	2025	2023级硕士生	中国农业大学	通讯作者
Review on development and recent achievements of origami robots in perspectives of structures, materials, and actuations	IFToMM CCMMS 2024	EI	2025	2023级本科生	中国农业大学	通讯作者
一种特殊位形直线机构的图解综合与性能评价	农业机械学报	EI	2025		中国农业大学	通讯作者
Design and analysis of a thick-panel origami-inspired soft crawling robot with multiple locomotion patterns	Robotica	SCI	2024	2022级硕士生	中国农业大学	通讯作者
A new method for displacement modelling of serial robots using finite screw	Machines	SCI	2024	2022级硕士生	中国农业大学	通讯作者
Continuous motion modeling and analysis of a new 2UPR-PRS mechanism with variable rotation axis	Journal of Robotics	ESCI	2024	2022级硕士生	中国农业大学	通讯作者
Twist and finite twist analysis of 2UPR-SPR parallel mechanism based upon screw theory	Mechanism and Machine Theory	SCI	2023	2022级硕士生	中国农业大学	通讯作者

软件著作 专利