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殷成刚

工学院

个人资料

  • 部门: 工学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 行政职务:
  • 主要研究方向:
  • 毕业院校: 英国利兹大学
  • 学位: 博士
  • 联系电话:
  • 电子邮箱: cgyin@cau.edu.cn
  • 办公地址: 工学院 546
  • 通讯地址: 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学(东区)工学院546
  • 邮编: 100083
  • 传真:

专家类别

  • 学术学位导师类型: 硕导
  • 专业学位研究生导师类型:
  • 从事学科1: 机械工程
  • 从事学科2: 机械工程
  • 从事专业1: 机械设计及理论
  • 从事专业2: 机械制造及其自动化
  • 研究方向1: 产品设计与开发
  • 研究方向2: 风力发电机运维检测机器人技术
  • 从事专业学位领域名称: 无损检测自动化

教育经历

  • 2010.11.01-2014.10.01,工学博士学位,英国利兹大学,机械工程
  • 2000.09.01-2003.03.10,工学硕士学位,北京理工大学,机械设计及理论
  • 1996.09.01-2000.07.01,工学学士学位,沈阳工业学院,机械设计与制造

工作经历

  • 2003.04.01,中国农业大学工学院

个人简介

殷成刚,机械工程系副教授,英国利兹大学博士。长期从事产品设计开发与生命周期管理研究,擅长提供各类作业场景机器人创新解决方案。2008年入选中国农业大学第一批青年骨干教师海外研修计划,获利兹大学博士学位、伦敦南岸大学博士后、加拿大阿尔伯塔大学访问学者。主持和参加欧洲地平线与创新英国项目4项,担任欧洲地平线项目组长。发表科研论文10余篇,申请发明专利、实用新型专利、外观专利、软件著作权50多项,获授权30多项;指导各类学生竞赛26项,获省部及以上奖励9项;获中国农业大学优秀班主任4次。

教育经历

2010.11-2014.10  英国利兹大学  机械工程      工学博士

2000.09-2003.03  北京理工大学  机械设计及理论  工学硕士

1996.09-2000.07  沈阳工业学院  机械设计与制造  工学学士

工作经历

2020.12 - 至今    中国农业大学     副教授

2006.04-2020.12   中国农业大学    讲师

2003.04-2006.03   中国农业大学    助教

1、指导研究生

2023级:

姚成:研究题目待定。

徐耿坚:研究题目待定。

2022级:

徐微唯:基于任务规划的产品开发系统建模及优化研究。

李琪:风力发电机塔筒法兰连接螺栓检测机器人设计。

2021级:

李琳:基于公理化设计的产品概念设计解耦研究。

陈丝雨:径流式负压吸附叶轮设计及优化研究。荣誉奖励:中国农业大学一等奖学金、研究生优秀毕业生、优秀学生干部、三好学生。就业单位:中航西安飞机工业集团股份有限公司。

2020级:

李明强:轴流式负压吸附叶轮设计及优化研究。

董祥志:风力发电机塔身永磁轮式攀爬机器人设计。研究成果:风力发电机塔身永磁吸附轮式全向移动检测机器人样机1部。就业单位:海信集团控股股份有限公司。

2019级:

张文霞基于设计结构矩阵的产品开发过程建模及仿真研究。荣誉奖励:中国农业大学一等奖学金。就业单位:中国重型汽车集团有限公司。

马昌武:风力发电机叶片真空吸附足式攀爬机器人结构设计。荣誉奖励:北京市研究生优秀毕业生、中国农业大学一等奖学金。就业单位:烟台职业学院。

2、指导本科生

2024届

曹凤超:温室大棚辣椒采摘机器人设计。

黄英俊:高层建筑玻璃幕墙清洁机器人设计。

2023届

谢雨彤:风机塔筒磁吸式全向检测机器人设计。*院优秀毕业论文,毕业去向:上海交通大学硕士。

杨兰心塔筒式海上风力发电机装配流程设计与场景仿真。*校抽答辩成绩A-,毕业去向:中山大学硕士。

刘祥康:辅助聋哑人士交流的智能穿戴产品设计。*院优秀毕业论文,毕业去向:上海交通大学硕士。

冀明宇:海上漂浮式无塔筒风力发电机概念设计。 毕业去向:考研。

2022届

徐微唯:风力发电机塔身攀爬机器人设计。*院优秀毕业论文,毕业去向:中国农业大学硕士。

胡港:风力发电机健康检查机器人搭载车设计。毕业去向:四川省宜宾市兴文县**镇人民政府。

徐雯:风力发电机叶片足式攀爬移动机器人设计。毕业去向:湖北省**县人力资源和社会保障局。

张嘉:风力发电机叶片飞行吸附机器人设计。*院优秀毕业论文,毕业去向:浙江珍燕府生命科技有限公司。

杨骐荦:风力发电机塔身清洁机器人设计。毕业去向:香港中文大学硕士。

赵育莹:风力发电机叶片清洁机器人设计。毕业去向:中国农业大学体育馆管理中心。

2021届

李琳:风力发电机塔身无损检测机器人概念设计。*院优秀毕业论文,毕业去向:中国农业大学硕士

付迅:中国农业大学向日葵爱心社募捐站设计。毕业去向:广西南宁广西未名投资有限公司。

陈奎:基于人因考虑的食堂餐桌椅组合产品设计。毕业去向:待更新。

2020届

王韫:儿童科普立体书及APP设计。*院优秀毕业论文,毕业去向:待更新。

李彤瑶:共享单车经济对于自行车新产品开发策略的影响分析。毕业去向:芝加哥大学硕士

蔡卓迪:企业知识管理平台设计。毕业去向:中国国际航空股份有限公司产品管理岗、纽约大学硕士、华盛顿大学研究员(Research Scientist)

鞠雨欣:中国传统榫卯结构建模仿真及产品设计。毕业去向:湖南大学硕士

2019届

贾红利:可穿戴信息交互概念产品设计。毕业去向:上海交通大学硕士

2018届

王祥存:用于风力发电机叶片无损检测的空间三自由度自适应机构设计。毕业去向:北京理工大学硕士、北京师范大学博士

张贝贝:关于风力发电机塔身无损检测机器人平台的检测器探头起落机构的设计。毕业去向:中国农业大学硕士

丁繁星:用于风力发电机叶片无损检测的吸附爬行机器人平台结构设计。毕业去向:清华大学硕士

2008届

张雪:双层自行车停放装置的设计。毕业去向:待更新。

杜乔:马克笔盒的设计。毕业去向:待更新。

2007届

张海波:小枣果叶分离机的设计(机电设计)。毕业去向:待更新。

2006届

王俊友:小枣果叶分离机的设计(结构设计)。毕业去向:待更新。

3、指导大学生创新创业项目

2023年

29.基于YOLOv5的辣椒成熟度检测与采摘机器人。刘人铭、李小玥、沈正鹏。“天鹅杯”第九届国际大学生智能农业装备创新大赛,参赛。

28.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、王亚虹、曹恺恒。2023全国大学生机器人大赛,三等奖。

27.基于YOLOv5的辣椒成熟度检测与采摘机器人。李小玥、刘人铭。2023全国大学生机器人大赛,完赛。

26.风机塔筒磁吸式全向检测机器人。谢雨彤。2023北京市大学生工业设计大赛,一等奖。

25.风力发电机塔身原位检测机器人。曹恺恒、赖贤政、王亚虹。2023北京市大学生工业设计大赛,二等奖。

24.辅助聋哑人士交流智能穿戴产品。刘祥康。2023北京市大学生工业设计大赛,三等奖。

23.基于智能信息技术的水资源保护机器人系统。徐耿坚、徐微唯等。2023北京市大学生工业设计大赛,参赛。

22.风力发电机塔身智能攀爬运维机器人。李琪、李琳、徐微唯、李明强、陈丝雨。中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛,三等奖。

21.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、王亚红、曹恺恒等。首都大学生挑战杯.青振京郊赛道总决赛暨“AI聚力.青创未来”活动,优秀项目奖。

20.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、王亚红、曹恺恒等。“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛“青聚奇思”黑科技专项赛,二等奖。

19.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、曹恺恒、肖熙泓、王亚虹 陈碧涛 陈子睿。第五届全国大学生可再生能源优秀科技作品竞赛,完赛。

18.磁吸攀爬机器人-风力发电机运维领航者。赖贤政、曹恺恒、王亚虹、肖熙泓等。“强农杯”中国农业大学第四届创新创业大赛,三等奖。

17.基于设计结构矩阵的产品开发管理仿真平台。李小玥、刘人铭、李诗、马少驹、石江银。校级大学生创新训练项目(URP)。

16.风力发电机塔身除锈机器人。朱家辉、李志鹏、张伟鑫。校级大学生创新训练项目(URP)。

2022年

15.风力发电机塔身原位检测机器人创新设计。曹恺恒、赖贤政、肖熙泓。国家级大学生创新训练项目,结题优秀项目。

14.风力发电机塔身永磁轮式攀爬检测机器人。刘祥康、董祥志、黄保罗等。北京市大学生工程实践与创新能力大赛(工程创客),一等奖。

13.农业大棚检测激光除锈钢架爬行机器人。刘祥康、黄保罗。第七届国际大学生智能农业装备创新大赛,二等奖。

12.风力发电机塔身永磁轮式攀爬检测机器人。殷成刚、徐微唯、李明强、陈丝雨、李琳等。2022金砖国家工业创新大赛,优秀项目奖。

11.风力发电机塔身清洁机器人设计。郭子涵、林琪琎、郭春麟等。校级大学生创新训练项目(URP)。

2021年

10.基于多主体仿真的新产品开发流程管理与决策研究。刘祥康、黄保罗。北京市级大学生创新训练项目。

09.新产品开发流程建模仿真与影响因素研究。王宇轩、王燕、谷旺。校级大学生创新训练项目(URP)。

08.基于过程仿真技术的零件供应链优化管理研究。王晴、杨蕾。校级大学生创新训练项目(URP)。

07.新制慧--您的新产品开发流程服务管家。刘祥康、黄保罗、熊永富、郑柯、孙禹彤。中国农业大学“兴农杯”大赛,完赛。

2020年

06.装配式非补温猪舍+云养猪。李哲宇、黄晓琛、赵泽健等。中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区,三等奖。

05.新产品开发流程可视化仿真平台开发。刘祥康。校级大学生创新训练项目(URP)。

2019年

04.高校学生宿舍专用垃圾桶设计。高远鹏、向卓航、周涛。北京市级大学生创新训练项目。

03.新产品开发过程可视化信息交互平台开发。肖傲、钱程、李子昂。校级大学生创新训练项目(URP)。

02.中国风力发电场运行现状及风机叶片安全维护调查。王以俨、李文焘、卢轩。挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛,完赛。

2018年

01.风力发电机叶片疲劳裂纹无人机检测平台设计开发。李泰岳。校级大学生创新训练项目(URP)。

教学科研概况

主讲课程

1.《机械设计基础(上)》(机械原理)  本科生

2.《机械设计基础(下)》(机械设计)  本科生

3.《机械工程基础》     本科生

4.《工业产品设计原理》  本科生

5.《产品生命周期管理》  研究生

科研项目

2023-2024:

风力发电机塔身除锈机器人。校级大学生URP项目,自筹经费。(指导教师)

基于设计结构矩阵的产品开发管理仿真平台。校级大学生URP项目,自筹经费。(指导教师)

2022-2023:

风力发电机塔身原位检测机器人设计。国家级大学生创新训练项目,1.0万元。(指导教师)

风力发电机塔身清洁机器人设计。校级大学生URP项目,自筹经费。(指导教师)

2021-2022:

基于多主体仿真的新产品开发流程管理与决策研究。北京市级大学生创新训练项目,0.7万元。(指导教师)

新产品开发流程建模仿真与影响因素研究。校级大学生URP项目,自筹经费。(指导教师)

基于过程仿真技术的零件供应链优化管理研究。校级大学生URP项目,自筹经费。(指导教师)

2020-2021:

以提升工程设计能力为目标导向工业产品设计原理课程创新改革。中国农业大学教改项目,1.0万元。(负责人)

面向大类招生的工业设计培养计划研究。中国农业大学教改项目,1.0万元。(参加人)

新产品开发流程可视化仿真平台开发。校级大学生URP项目,0.1万元。(指导教师)

2019-2020

高校学生宿舍专用垃圾桶设计。北京市级大学生创新训练项目,1.0万元。(指导教师)

新产品开发过程可视化信息交互平台开发。校级大学生URP项目,0.3万元。(指导教师)

2018-2019:

跨专业协同创新的电子产品设计课程改革。中国农业大学教改项目,3.0万元。(参加人)

风力发电机叶片疲劳裂纹无人机检测平台设计开发。校级大学生URP项目,0.3万元。(指导教师)

2016-2018:

浅海油气平台柔性输油管路无损检测机器人(RiserSure),欧洲地平线2020,404.34万欧元。(负责人)

风力发电机叶片原位无损检测机器人(WInspector),欧洲地平线2020,367.07万欧元。(参加人)

大型原油储罐无损检测移动机器人(RobTank),欧洲地平线2020,403.08万欧元。(参加人)

2011-2013:

新产品开发系统恶性循环现象仿真项目。英国高等教育学会,2.0万英镑。(参加人)

2009-2010:

信息技术对产品全生命周期的关键影响因素研究。青年骨干教师海外研修计划项目,1.56万加币。(负责人)

2007-2008:

《机械原理》中国农业大学校级精品课程项目。1.0万元。(主讲教师)

社会职务

中国机械工程学会,高级会员

中国农业机械学会,高级会员

中国机械工程学会工业设计分会第七届委员会,委员

中国农业机械学会标准化分会第七届委员会,增补委员

中国农业机械学会工业设计分会第一届委员会,委员

九三学社海淀区委科技专委会,成员

中国人类工效学学会,会员

中国仿真学会,会员

活动动态

研究领域

研究领域:

产品设计开发与生命周期管理,各类作业场景机器人创新设计与开发。

国际合作:

与英国利兹大学、伦敦南岸大学、英国剑桥TWI公司、加拿大阿尔伯塔大学等,保持长期合作。

科研宗旨:

理论联系实践,知识服务社会。

开授课程

本科生课程:近十年课程数据
  • 1、机械设计基础(上),2023-2024,第二学期,星期一星期四,东校区
  • 2、工业产品设计原理,2023-2024,第一学期,星期二星期五,东校区
  • 3、机械设计基础(下),2023-2024,第一学期,星期三星期五,东校区
  • 4、机械设计基础(上),2022-2023,第二学期,星期二,东校区
  • 5、机械设计基础(上),2022-2023,第二学期,星期五,东校区
  • 6、机械设计基础(下),2022-2023,第一学期,星期一星期三,东校区
  • 7、漫谈中国制造2025与工业4.0,2022-2023,第一学期,星期二,东校区
  • 8、机械设计基础(上),2021-2022,第二学期,星期五,东校区
  • 9、机械设计基础(上),2021-2022,第二学期,星期二,东校区
  • 10、漫谈中国制造2025与工业4.0,2021-2022,第二学期,星期三,东校区
  • 11、工业产品设计原理,2021-2022,第一学期,星期一,东校区
  • 12、机械设计基础(上),2021-2022,第一学期,星期一,东校区
  • 13、机械设计基础(上),2021-2022,第一学期,星期三,东校区
  • 14、机械设计基础(下),2021-2022,第一学期,星期一,东校区
  • 15、机械设计基础(下),2021-2022,第一学期,星期三,东校区
  • 16、漫谈中国制造2025与工业4.0,2021-2022,第一学期,星期二,东校区
  • 17、漫谈中国制造2025与工业4.0,2020-2021,第二学期,星期三,东校区
  • 18、机械工程基础,2020-2021,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 19、工业产品设计原理,2020-2021,第一学期,星期五,东校区
  • 20、漫谈中国制造2025与工业4.0,2020-2021,第一学期,星期二,东校区
  • 21、漫谈中国制造2025与工业4.0,2019-2020,第二学期,星期三,东校区
  • 22、工业设计新生研讨课,2019-2020,第一学期,星期三,东校区
  • 23、机械工程基础,2019-2020,第一学期,星期二星期四,东校区
  • 24、工业产品设计原理,2019-2020,第一学期,星期五,东校区
  • 25、产品设计原理课程设计,2018-2019,第一学期,星期一星期二星期三星期四星期五,东校区
  • 26、机械工程基础,2018-2019,第一学期,星期二,东校区
  • 27、机械工程基础,2018-2019,第一学期,星期四,东校区
  • 28、工业产品设计原理,2018-2019,第一学期,星期五,东校区

科研项目

论文

论文题目 刊物名称 收录类别 发表年月 第一作者或全部作者 第一作者单位 排名
New product development process models 2021 International Conference on E-commerce and E-management EI 2021 Chenggang Yin, Wenxia Zhang CAU 1/2
Application design for manufacture and assembly to improving product design and development performance ASABE 2019 Annual International Meeting EI 2019 Chenggang Yin, Shulin Hou CAU 1/2
Socio-technical features and performance impact factors in new product development processes ASABE 2019 Annual International Meeting EI 2019 Chenggang Yin, Ruling Hong, Jianming Jian CAU 1/3
Survey design in supporting of product design and development: a case study ASABE 2019 Annual International Meeting EI 2019 Chenggang Yin, Yiyan Wang, Haiqiang Wang CAU 1/3
Introduction to modelling and simulation techniques Proceedings of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications EI 2018 Chenggang Yin, Alison McKay CAU 1/2
Agent-based simulation new product development processes Proceedings of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications EI 2018 Chenggang Yin, Alison McKay CAU 1/2
Modelling and simulating vicious circles problems Proceedings of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications EI 2018 Chenggang Yin, Alison McKay CAU 1/2
Model verification & validation strategies and methods: an application case study Proceedings of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications EI 2018 Chenggang Yin, Alison McKay CAU 1/2
Parametric feature constraint modeling and mapping in product development Advanced Engineering Informatics SCI 2012 Chenggang Yin, Yongsheng Ma CAU 1/2

科技成果

软件著作
  • 1、风力发电机叶片负压吸附攀爬机器人力学分析软件,2023,2023SR1532504,软件著作权登记
  • 2、风力发电机塔筒法兰螺栓防松检测的图像处理软件,2023,2023SR1102959,软件著作权登记
  • 3、负压吸附式轴流叶轮结构参数设计软件,2023,2023SR1087400,软件著作权登记
  • 4、负压吸附式攀爬机器人参数设计与稳定性分析软件,2023,2023SR1087397,软件著作权登记
  • 5、基于Matlab的轮式永磁吸附攀爬机器人运动分析软件,2023,2023SR0808974,软件著作权登记
  • 6、基于陆上风电场的风力发电机巡检机器人动力分析软件,2023,2023SR0797434,软件著作权登记
  • 7、基于Matlab的履带式永磁吸附攀爬机器人运动分析软件,2023,2023SR0738563,软件著作权登记
  • 8、基于设计结构矩阵的产品开发任务顺序规划软件,2023,2023SR0736516,软件著作权登记
  • 9、复杂任务系统智能调度管理软件,2023,2023SR0622790,软件著作权登记
  • 10、风力发电机塔筒轮式攀爬机器人参数设计与可靠性分析软件,2023,2023SR0522698,软件著作权登记
  • 11、基于多元线性回归的径流式离心叶轮设计软件,2022,2022SR1069211,软件著作权登记
  • 12、基于吴消元法的平面四杆机构轨迹综合系统,2022,2022SR0538007,软件著作权登记
  • 13、基于设计结构矩阵的产品开发任务调度软件,2022,2022SR0431892,软件著作权登记
  • 14、基于人工神经网络算法的产品开发专家决策系统,2022,2022SR0425738,软件著作权登记
  • 15、风力发电机塔身检测机器人工业设计评价软件,软件著作权登记
专利
  • 1、风力发电机塔筒无损检测履带式攀爬机器人,2023,202330239520.8
  • 2、原位检测机器人(风力发电机塔筒轮式攀爬),2022,202230728709.9
  • 3、风力发电机塔身检测机器人,2022,202230084507.5
  • 4、风力发电机叶片轴流叶轮负压吸附攀爬检测机器人平台,2022,202223541754.7
  • 5、风力发电机塔筒清洁机器人,2022,202223070837.2
  • 6、风力发电机塔身永磁吸附轮式全向移动检测机器人,2021,202122346018.5
  • 7、用于铁质结构无损检测的电磁永磁吸附装置,2020,202022034592.2
  • 8、用于风力发电机塔身阵列超声无损检测的吸附移动装置,2020,202022034592.2
  • 9、风力发电机塔身无损检测强磁轮式吸附攀爬机器人平台,2020,202011600785.8
  • 10、用于曲面无损检测的气压弹簧空间三自由度自适应机构,2018,201810575568.4
  • 11、无损检测装置探头安装平台的万向节自适应调节机构,2018,201810573242.8
  • 12、双层自行车停放装置,2011,201120383899.1
  • 13、鸭用饮水器,2009,200920278337.3
  • 14、用于铁质表面无损检测装置探头的灵巧擒纵机构
  • 15、风力发电机叶片无损检测足式爬行机器人平台
  • 16、轮式爬壁机器人超强永磁吸附结构
  • 17、无损检测平台带传动螺旋副张紧锁死机构
  • 18、风力发电机叶片防覆冰攀爬滚涂机器人
  • 19、无损检测探平台探头夹持的真空吸附装置
  • 20、风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台
  • 21、无损检测平台球铰链自适应支撑机构
  • 22、风力发电机叶片无损检测足式爬行机器人平台
  • 23、风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台
  • 24、一种风力发电机塔筒法兰连接螺栓防松视觉检测机器人
  • 25、风力发电机塔身原位检测攀爬机器人
  • 26、一种光电传感扬尘检测装置

荣誉及奖励

  • 1、2022,中国农业大学优秀班主任
  • 2、2022,2022金砖国家工业创新大赛优秀项目奖
  • 3、2021,中国农业大学优秀班主任
  • 4、2020,中国农业大学优秀班主任
  • 5、2020,中国农业大学工会先进个人
  • 6、2019,中国农业大学优秀班主任
  • 7、2018,《机械工程基础》课堂教学效果优秀
  • 8、2015,海外产品创新开发卓越奖
  • 9、2011,英国劳斯莱斯公司全额博士奖学金
  • 10、2009,中国农业大学“青年骨干教师海外研修计划”
  • 11、2008,《机械原理》中国农业大学精品课程
  • 12、2008,《机械设计基础》课堂教学效果评价
  • 13、2006,《机械原理》工学院精品课程
  • 14、2005,青年教师教学基本功比赛

招生信息

往届毕业生就业方向:国内外大型制造企业。


收专业考生机械设计制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程等相关专业


对研究生考生要求:

(1)正直诚实、乐观开朗、有责任感、有使命担当;

(2)学习成绩优秀、必须有负责的科创经历,优选科技竞赛、学科竞赛等获奖同学;

(3)必须有机械原理、机械设计、控制理论等课程学习的基础;

(4)英语能力要强,包括:写作、阅读、口语、听力;

(5)未来职业发展方向是:杰出工程师、科学家、产品经理、技术总监等;

(6)有良好的时间管理能力、高效的执行能力;

(7)良好的个人规划能力、做事思路清晰;

(8)良好的表达能力、写作能力、沟通能力。


欢迎咨询:殷成刚老师,邮箱:cgyin@cau.edu.cn

往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年份
1
2
2023
2
2
2022
3
2
2021
报考意向

专业技术职务: 副教授

行政职务:

主要研究方向:

学位: 博士

联系电话:

电子邮箱: cgyin@cau.edu.cn

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