头像

导航

  • 个人资料
  • 个人概况
  • 研究领域
  • 开授课程
  • 科研项目
  • 论文
  • 论 文
  • 科技成果
  • 荣誉及奖励
  • 招生信息
  • 团队展示
  • 科研动态

10 访问

(0) (0)

个人资料

  • 部门： 工学院
  • 性别： 男
  • 民族： 汉族
  • 专业技术职务： 副教授
  • 行政职务：
  • 主要研究方向：
  • 毕业院校： 北京理工大学
  • 学位： 博士
  • 联系电话：
  • 电子邮箱： xuemin_zh@cau.edu.cn
  • 办公地址：
  • 通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号
  • 邮编： 100083
  • 传真：

专家类别

  • 学术学位导师类型： 博导兼硕导
  • 专业学位研究生导师类型： 博导兼硕导
  • 从事学科1： 机械工程
  • 从事学科2： 农业工程
  • 从事专业1： 车辆工程
  • 从事专业2： 农业机械化工程
  • 研究方向1： 车辆节能环保与新能源技术
  • 研究方向2： 农业装备节能环保与新能技术
  • 从事专业学位领域名称：

教育经历

  • 2002.09.01-2005.07.01，博士，北京理工大学，环境工程
  • 1996.09.01-1999.04.01，硕士，中国农业大学，车辆工程
  • 1992.09.01-1996.07.01，中国农业大学，热能与动力工程

个人简介

张学敏，男，籍贯：内蒙古土默特左旗，中国农业大学（211,985，双一流大学）工学院车辆工程系副教授，博士生导师。

面向农机装备智能化、绿色化、数字化发展需求，运用工程化思维，应用混合动力、电动、太阳能等新能源，利用多相流、图像处理、虚拟仿真、人工智能等技术，开发符合产业需求的农机装备，构建贴合实际应用场景的智能农机平台，培育“育人知农 科技助农 产业兴农”的新型研究人才。

成立了非道路车辆节能环保与新能源技术研究室，从事农业装备节能与环保技术、农业装备结构优化的研究工作，涵盖农机装备节能（能耗分析、动力匹配、结构优化）、环保（后处理装置、非常规排放）、新能源（电动、混合动力、生物柴油）等方面，最终实现农业机械的绿色应用。

研究方向1：农用线控底盘通过电动化、模块化和智能化技术，研究聚焦控制算法优化、能源管理、环境适应性等核心问题。

研究方向2：研究太阳能、混合动力与电能新能源技术，聚焦多能源协同、智能控制、节能高效三大核心方向，通过技术创新与产业链协同，推动非道路车辆向高效、低碳、智能化转型。目前，在果林机械进行了典型场景应用。


2010年8月，赴美国伊利诺伊香槟大学农业生物工程系，做访问学者，指导老师A.C.Hansen。主要进行非道路车辆的应用与结构设计。

2017年以来，与北京市平谷区农业机械发展协会建立了中国农业大学大学生创新创业实践基地、教授工作站、科技特派员工作站，研制了豌豆割晒机、果树注肥机、智能水肥一体机等设备，对当地农户进行安全培训，与大峪子村对接，为平谷的果蔬产业发展做好技术服务工作。


目前在该领域获得了国家科技进步奖二等奖1项，北京市农业技术推广奖二等奖1项，中华神农奖一等奖1项，北京市教学成果二等奖2项。发表论文90多篇，获得专利30多项。

爱种地的研究生的个人主页 - 西瓜视频 (ixigua.com)




教学科研概况

社会职务

北京内燃机学会理事

活动动态

研究领域

车辆节能环保与新能源技术：

1、农机装备节能与环保技术

2、新能源技术

3、智能农业装备



爱种地的研究生的个人主页 - 西瓜视频 (ixigua.com)



开授课程

本科生课程：近十年课程数据
  • 1、发动机构造与原理，2024-2025，第一学期，星期二星期四，东校区
  • 2、发动机构造与原理，2023-2024，第一学期，星期四，东校区
  • 3、发动机构造与原理，2023-2024，第一学期，星期二，东校区
  • 4、发动机构造，2022-2023，第一学期，星期三，东校区
  • 5、机械大类新生研讨课，2021-2022，第一学期，星期六，东校区
  • 6、发动机构造，2021-2022，第一学期，星期四，东校区
  • 7、发动机构造，2020-2021，第一学期，星期一，东校区
  • 8、发动机构造，2020-2021，第一学期，星期四，东校区
  • 9、车辆工程新生研讨课，2019-2020，第一学期，星期二，东校区
  • 10、发动机构造，2019-2020，第一学期，星期一，东校区
  • 11、发动机原理，2018-2019，第二学期，星期二星期五，东校区
  • 12、汽车发动机设计，2018-2019，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 13、车辆工程新生研讨课，2018-2019，第一学期，星期二，东校区
  • 14、发动机原理，2017-2018，第二学期，星期五，东校区
  • 15、发动机原理，2017-2018，第二学期，星期三，东校区
  • 16、汽车发动机构造，2017-2018，第一学期，星期五，东校区
  • 17、汽车发动机设计，2017-2018，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 18、车辆工程新生研讨课，2017-2018，第一学期，星期二，东校区
  • 19、发动机原理，2016-2017，第二学期，星期五，东校区
  • 20、发动机原理，2016-2017，第二学期，星期三，东校区
  • 21、汽车发动机构造，2016-2017，第一学期，星期五，东校区
  • 22、汽车发动机构造，2016-2017，第一学期，星期四，东校区
  • 23、汽车发动机设计，2016-2017，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 24、车辆工程新生研讨课，2016-2017，第一学期，星期二，东校区
  • 25、发动机原理，2015-2016，第二学期，星期三星期五，东校区
  • 26、汽车发动机构造，2015-2016，第一学期，星期五，东校区
  • 27、汽车发动机设计，2015-2016，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 28、车辆工程导论，2015-2016，第一学期，星期四，东校区
  • 29、发动机原理，2014-2015，第二学期，星期一星期三，东校区
  • 30、汽车发动机构造，2014-2015，第一学期，星期五，东校区
  • 31、汽车发动机设计，2014-2015，第一学期，星期五，东校区
  • 32、汽车发动机设计，2014-2015，第一学期，星期一星期三，东校区
  • 33、发动机原理，2013-2014，第二学期，星期一星期三，东校区
  • 34、汽车发动机构造，2013-2014，第一学期，星期四，东校区
  • 35、汽车发动机构造，2013-2014，第一学期，星期五，东校区
  • 36、发动机原理，2012-2013，第二学期，星期一星期三，东校区
  • 37、发动机原理，2012-2013，第二学期，星期二星期五，东校区
  • 38、汽车发动机构造，2012-2013，第一学期，星期三，东校区
  • 39、汽车发动机构造，2012-2013，第一学期，星期五，东校区
  • 40、发动机原理，2011-2012，第二学期，星期一星期四，东校区

研究生课程：近十年课程数据
  • 1、高等内燃机学，2020-2021，第二学期，星期二
  • 2、高等内燃机学，2019-2020，第二学期，星期一
  • 3、高等内燃机学，2018-2019，第二学期，星期五
  • 4、高等内燃机学，2017-2018，第二学期，星期五
  • 5、高等内燃机学，2016-2017，第二学期，星期五
  • 6、高等内燃机学，2015-2016，第二学期，星期五
  • 7、高等内燃机学，2014-2015，第二学期，星期三

科研项目

纵向项目
  • 1、2024.11.29-2025.08.31，省、自治区、直辖市科技项目，枸杞机械化采收关键技术研究与集成应用-小行距密植栽培园机械化采收关键技术研究
  • 2、2023.09.23-2027.12.31，国家自然科学基金项目，振动与气流耦合的番茄蜂鸣授粉力学机理与模型研究
  • 3、2022.02.11-2024.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，番茄仿生非接触授粉力学机理与模型研究
  • 4、2021.07.08-2021.12.31，国家部委其他科技项目，现代农业产业技术体系-葡萄产业技术体系--生产管理机械化岗位
  • 5、2018.09.01-2020.03.31，省、自治区、直辖市科技项目，2018年度科技创新基地培育与发展工程专项
  • 6、2017.12.04-2020.12.31，国家重点研发计划，整机及关键零部件田间作业载荷特性分析与试验方法研究
  • 7、2017.04.17-2019.10.31，农机装备智能制造创新方法系统性应用研究与示范
  • 8、2017.01.01-2020.12.31，国家部委其他科技项目，现代农业产业技术体系建设项目-葡萄-生产管理机械化
  • 9、2016.08.04-2016.12.30，国家部委其他科技项目，典型农作物农机适用性研究
  • 10、2012.09.24-2015.12.31，国家部委其他科技项目，2012年农业科研杰出人才及其创新团队-保护性耕作技术与装备研发
  • 11、2012.01.01-2012.12.31，与港、澳、台合作研究项目，柴油机燃用乙醇柴油燃烧及排放机理研究
  • 12、2010.08.01-2011.10.01，国家部委其他科技项目，华北地区保护性耕作对农田土壤水分特性影响研究
  • 13、2010.08.01-2011.10.01，国家部委其他科技项目，秸秆覆盖条件下免耕作业对作物种床的影响研究
  • 14、2010.04.13-2010.12.31，不同年限15马力发动机性能试验研究
  • 15、2009.12.03-2013.12.31，国家部委其他科技项目，种养业生产装备与设施工程-农业机械化工程
  • 16、2009.10.21-2009.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，不同年限发动机性能台架试验研究
  • 17、2009.02.03-2010.12.31，东北垄作区保护性耕作节水效应研究
  • 18、2008.08.01-2009.10.31，国家部委其他科技项目，保护性耕作对农田土壤水分影响研究
  • 19、2008.06.13-2009.05.31，中央其他部门社科专门项目，优势农产品生产机械化重大技术发展方向研究
  • 20、2008.06.01-2008.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，保护性耕作对减轻农田扬尘的影响研究
  • 21、2008.04.01-2009.10.31，保护性耕作减缓农田温室气体排放研究
  • 22、2008.01.01-2008.12.31，国家部委其他科技项目，保护性耕作对土壤风蚀的影响研究
  • 23、2008.01.01-2008.12.31，国家部委其他科技项目，保护性耕作系列机具与关键技术
  • 24、2008.01.01-2008.12.31，省、自治区、直辖市科技项目，不同耕作方式对农田扬尘的影响研究
  • 25、2007.07.01-2009.06.30，自选课题，生物柴油非常规污染物排放机理研究
  • 26、2007.05.18-2008.10.31，国家科技支撑计划，垄作区保护性耕作技术研究与示范
  • 27、2007.05.01-2008.12.31，国家部委其他科技项目，保护性耕作典型模式研究
  • 28、2007.01.01-2007.12.31，国家部委其他科技项目，保护性耕作系列机具与关键技术（2）
  • 29、2006.06.21-2008.04.30，国家部委其他科技项目，保护性耕作应用效果监测研究
  • 30、2006.05.30-2008.04.30，国家部委其他科技项目，保护性耕作对减轻农田扬尘的影响研究
  • 31、2006.01.01-2006.12.31，国家部委其他科技项目，保护性耕作系列机具与关键技术
横向项目
  • 1、2023.03.19-2024.04.01，无依托项目，修剪疏花疏果采摘平台的研制
  • 2、2023.02.10-2023.07.10，省、自治区、直辖市科技项目，避障割草机的设计
  • 3、2022.05.05-2022.12.31，无依托项目，北京市“百师进百村”活动合作协议书
  • 4、2021.08.03-2022.03.01，企业单位委托科技项目，混合动力多功能果园割草机的研发
  • 5、2021.03.01-2021.10.31，其他课题，蔬菜大棚水肥一体机研发
  • 6、2020.10.31-2021.05.31，自选课题，水肥一体机控制系统研发
  • 7、2020.06.15-2020.11.30，农业机械活动水平调查—2020
  • 8、2020.06.15-2020.11.30，农业机械排放因子测试
  • 9、2020.05.01-2020.05.30，基于平谷生态IP的桃花皂系列文创产品研发设计
  • 10、2020.04.09-2020.12.31，农业机械污染物减排效果跟踪试验
  • 11、2020.04.09-2020.12.31，农业机械污染物减排装置跟踪试验技术咨询
  • 12、2019.11.10-2020.06.30，特色文创产品自动贩售机人机交互系统研发
  • 13、2019.07.30-2019.12.20，大桃品质无损快检装置的研发
  • 14、2019.06.15-2019.12.31，农业机械活动水平数据
  • 15、2019.03.01-2019.12.31，智能果树施肥机的研制
  • 16、2019.02.20-2019.11.30，自走式豌豆割晒机的研制
  • 17、2018.09.20-2019.12.31，母猪产床仔猪防压装置研发
  • 18、2018.09.20-2019.12.31，料塔结构优化设计与开发
  • 19、2018.09.15-2018.12.31，农业机械活动水平调查
  • 20、2018.06.29-2018.12.31，基于PEMS的农业机械尾气排放因子测试
  • 21、2018.05.16-2018.12.31，机动植保机械地标制定技术咨询
  • 22、2018.04.17-2018.12.31，北京市《微耕机安全监理检验技术规范》试验验证
  • 23、2018.04.17-2018.12.31，北京市《微耕机安全监理检验技术规范》
  • 24、2018.04.17-2018.12.31，尾气污染物控制装置台架试验
  • 25、2018.03.01-2018.12.31，豌豆割晒机的研制项目
  • 26、2018.03.01-2018.10.30，机动植保机械安全监理检测技术规范
  • 27、2018.01.22-2018.10.30，豌豆收割机改良试制
  • 28、2017.04.10-2017.06.30，豌豆收割机研制
  • 29、2017.02.21-2017.10.31，北京市电动卷帘机安全监理检验技术规范
  • 30、2016.08.10-2016.12.31，空间认知能力对机械臂任务绩效影响实验的数据采集及分析
  • 31、2016.03.18-2016.10.31，北京市微耕机安全检验技术规范
  • 32、2013.11.01-2014.11.01，生物质燃料成分分析
  • 33、2013.06.18-2014.07.01，汽车自适应巡航条件下驾驶员行为特性研究
  • 34、2013.04.09-2014.03.31，生物质成型燃料排放物分析
  • 35、2013.01.01-2013.12.31，遥控履带自走式果园开沟机
  • 36、2012.11.20-2013.11.01，生物质成型燃料燃烧分析
  • 37、2012.10.23-2013.11.01，汽车驾驶辅助系统评测技术研究
  • 38、2012.05.01-2013.05.01，典型公交车柴油机排放测量研究

论文

论文

科技成果

软件著作
  • 1、设施植保机的工作数据动态显示控制系统，2024，2024SR1302352，软件著作权登记
  • 2、静电植保机的数据动态显示控制系统，2024，2024SR1299163，软件著作权登记
  • 3、履带接地比压数值计算系统，2024，2024SR1286878，软件著作权登记
  • 4、履带式农用底盘动力性能仿真系统，2024，2024SR1280670，软件著作权登记
  • 5、果园人手采摘行为数据采集系统，2024，2024SR1198067，软件著作权登记
  • 6、果园自走式桃采摘机器人控制系统，2024，2024SR1198060，软件著作权登记
  • 7、基于Halcon与MFC联合西兰花实时识别定位采摘系统，2024，2024SR1196054，软件著作权登记
  • 8、Tkinter西兰花实时定位采摘系统，2024，2024SR1195319，软件著作权登记
  • 9、番茄花脉冲气吹授粉识别系统，2024，2024SR1158442，软件著作权登记
  • 10、番茄授粉装置控制系统，2023，2023SR1009116，软件著作权登记
  • 11、无线传感装置数据采集系统，2023，2023SR1008854，软件著作权登记
  • 12、无线传感装置监测系统，2023，2023SR1002857，软件著作权登记
  • 13、智能避障割草机监控系统，2023，2023SR0969384，软件著作权登记
  • 14、智能韭菜收获机监控系统，2023，2023SR0968906，软件著作权登记
  • 15、果园智能修剪疏花疏果升降平台监控系统，2023，2023SR0968507，软件著作权登记
  • 16、混合动力槽式开沟施肥机控制系统，2023，2023SR0965717，软件著作权登记
  • 17、果园智能修剪疏花疏果升降平台载重监控系统，2023，2023SR0914186，软件著作权登记
  • 18、果园智能修剪疏花疏果升降平台角度监控系统，2023，2023SR0913941，软件著作权登记
  • 19、番茄授粉装备管理系统，2023，2023SR0912337，软件著作权登记
  • 20、基于深度学习的区域农机污染物排放预测系统，2023，2023SR0912070，软件著作权登记
  • 21、除草机远程驾驶上位机系统，2023，2023SR0911828，软件著作权登记
  • 22、基于脉冲气流的草莓授粉系统，2023，2023SR0911046，软件著作权登记
  • 23、农机污染物排放动态地图绘制系统，2023，2023SR0637894，软件著作权登记
  • 24、基于Alpha-shapes的农机作业面积计算系统，2023，2023SR0637893，软件著作权登记
  • 25、西兰花采收机监控系统，2023，2023SR0560256，软件著作权登记
  • 26、智能高压电除草机电控制系统，2022，2022SR1340278，软件著作权登记
  • 27、智能株间避障除草机控制与监测系统，2022，2022SR1340277，软件著作权登记
  • 28、基于微信小程序的智能驾驶遥控系统，2022，2022SR1080080，软件著作权登记
  • 29、丘陵果园运输车越障监控系统，2022，2022SR1080035，软件著作权登记
  • 30、丘陵山地有机肥撒肥机控制与监测系统，2022，2022SR1080034，软件著作权登记
  • 31、全地形自平衡运输车监控系统，2022，2022SR1080033，软件著作权登记
  • 32、果实采摘移动升降平台控制系统，2022，2022SR1080032，软件著作权登记
  • 33、智能高压电除草机执行机构控制系统，2022，2022SR1080031，软件著作权登记
  • 34、混合动力遥控割草机控制系统，2022，2022SR1080030，软件著作权登记
  • 35、太阳能巡视驱鸟车智能监控系统，2022，2022SR1080022，软件著作权登记
  • 36、拖拉机污染物排放清单编制系统，2022，2022SR1080021，软件著作权登记
  • 37、拖拉机污染物排放实时预测系统，2022，2022SR1080020，软件著作权登记
  • 38、基于物联网的农田信息智能采集系统，2022，2022SR1080019，软件著作权登记
  • 39、果园风送喷雾机智能监测系统，2022，2022SR1069305，软件著作权登记
  • 40、果园植保无人机智能控制系统，2022，2022SR1069304，软件著作权登记
  • 41、机器人姿态控制软件，软件著作权登记
  • 42、基于速度闭环控制的直流无刷电机驱动软件，软件著作权登记
  • 43、卫星定位—机器视觉耦合导航系统，软件著作权登记
专利
  • 1、一种智能液压避障割草机，2023，202322134045.5
  • 2、一种脉冲气流式分层对靶番茄智能授粉装备与方法，2023，202310939334.4
  • 3、智能行间株间复合式避障除草机，2022，202221940495.2
  • 4、一种非接触的番茄授粉方法，2022，202211379899.3
  • 5、一种可折叠式托运车，2019，201911263664.6
  • 6、一种载人电动爬树机，2019，201911152180.4
  • 7、一种气压注肥系统，2019，201911113391.7
  • 8、一种智能果树施肥机，2019，201910207735.4
  • 9、一种混合动力农机平台，2019，201910186595.7
  • 10、一种智能蔬菜收割机，2019，201910159271.4
  • 11、豌豆割晒机，2018，201821615767.5
  • 12、一种豌豆割晒机扶禾装置，2018，201821016765.4
  • 13、一种多地形割草机，2018，201820349571.X
  • 14、电动智能绿篱修剪机，2018，201820035698.4
  • 15、豌豆割晒机，2018，201811161061.0
  • 16、一种组装式豌豆割晒机割台装置，2018，201810889548.4
  • 17、一种豌豆割晒机扶禾装置，2018，201810694155.8
  • 18、一种大型车轮手动拆装装置，2018，201810220144.6
  • 19、一种割草自动避障装置及方法，2018，201810205464.4
  • 20、落叶清扫粉碎车，2017，201721765529.8
  • 21、一种履带式可伸缩树篱修剪机械，2015，201520408260.2
  • 22、一种小型多向可调支架园林修剪车，2015，201510332586.6
  • 23、一种手推龙门式树篱修剪机械，2015，201510325119.0
  • 24、一种履带式可伸缩树篱修剪机械，2015，201510325118.6
  • 25、一种生物乙醇柴油混合燃料及其制备方法，2010，201010534153.6

荣誉及奖励

  • 1、2024,第十二届北京市大学生机械创新设计
  • 2、2018,大学生机械创新设计大赛-升降式立体停车装置
  • 3、2018,研究生教育成果奖
  • 4、2018,北京市教学成果奖
  • 5、2017,本科生教育教学成果奖
  • 6、2013,中华农业科技奖（2012-2013年度）
  • 7、2010,国家科技进步奖
  • 8、2010,北京市农业技术推广奖
  • 9、2005,北京市教学成果奖

招生信息

每年招收博士生1名、硕士生2-3名。


对研究生考生的基本要求：

（1）学习优秀，最好有科技竞赛、学科竞赛获奖；

（2）外语能力好，包括写作、阅读、口语、听力；

（3）学习工程热力学、流体力学相关课程

（4）掌握一门3维绘图软件；

（5）具有良好的团队合作精神，执行力强，沟通能力、学习态度端正；

（6）发表过EI/SCI论文者优先。


往期招生
硕士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
2
2024
2
3
2023
3
2
2022
4
3
2021
博士研究生
  • 序号
  • 在籍人数
  • 年级
1
2
2023
2
1
2021
报考意向

团队展示