殷成刚，男，机械工程系副教授，英国利兹大学博士、伦敦南岸大学博士后、加拿大阿尔伯塔大学访问学者。

“研”究领域：长期从事“产品设计开发与全生命周期管理”交叉学科研究。（自2005年）

“产”业服务：专业提供风电光伏新能源产业智能运维机器人技术解决方案。（自2014年）

“教”学改革：首次提出“研-产-教”协同推进学生正向创新能力培养模式。（自2017年）

教育教学：创新开设：《产品设计与开发》、《产品生命周期管理》、《工业产品设计原理》等课程。负责主讲：《机械设计基础》、《机械工程基础》、《平面设计》等课程。教育成果：省部级、校级教学成果奖10项，指导学生获国际级、国家级、省部级等各种奖励30多项。截至目前，指导培养硕士生、本科生和科创学生，累计：292人次。

科学研究：主持与参加欧洲地平线2020（H2020）、创新英国（InnovateUK）4项。主持与参加国家级、省部级等项目6项。累计科研经费6000多万元。科研成果：创新研制风电智能运维机器人样机4部。获2022金砖国家工业创新大赛（绿色循环赛道）优秀项目奖1项。发表SCI/EI等科研论文18篇，授权国家发明专利、实用新型专利、软件著作权等60多项。

ResearchGate: Chenggang Yin (Click to access the website)

科研之友主页：殷成刚 (点击进入主页)

教育教学成果：

1.2025年，研产教协同推进学生正向创新能力培养模式与实践。中国农业大学教学成果二等奖。（排名：1/8）

2.2025年，战略决策与行为反思—基于仿真模拟的三农创业人才培育创新实践。中国教育技术协会数字教育创新成果一等奖。（排名：3/3）

3.2025年，一体多维，二元融合，三阶竞技-创业模拟训练课程育人模式创新实践。中国农业大学教学成果二等奖。（排名：8/10）

4.2023年，北京市大学生工业设计大赛优秀指导教师。北京市教育委员会。（排名：1/1）

5.2022年，金砖国家工业创新大赛优秀项目奖。工信部金砖国家工业创新大赛组委会。（排名：1/8）

6.2018-2022年，中国农业大学优秀班主任称号（连续4年）。中国农业大学。

7.2008年，《机械原理》(现《机械设计基础(上)》)精品课程。中国农业大学精品课程。（排名：4/4）

8.2006年，《机械原理》(现《机械设计基础(上)》)精品课程。工学院精品课程。（排名：4/4）

9.2005年，工学院青年教师教学基本功比赛，工学院三等奖。

主讲课程：

1.《产品设计与开发》- 工学院工业设计专业核心课；（2025年-至今）

2.《工业产品设计原理》- 工学院工业设计专业核心课；（2017年-2025年）

3.《产品生命周期管理》- 信息与电气工程学院研究生选修课；（2020年-2021年）

4.《机械工程基础》- 食品科学与营养工程学院专业必修课；（2017年-2021年）

5.《平面设计》- 工学院工业设计专业核心课；（2003年-2005年）

6.《机械设计基础(下)/机械设计》- 工学院大类平台课；（2003年-2024年）

7.《机械设计基础(上)/机械原理》- 工学院大类平台课。（2003年-2024年）

8.《工业设计新生导论课》- 工学院工业设计专业新生。（2018年-2019年）

9.《机械类新生研讨课》- 工学院2020级新生（2020年）

10.《机械专业新生研讨课》- 工学院机械213、214班学生（2021年）

11.《竞赛专题》-暑假小学期 - 工学院2018级工业设计学生（2021年）

12.《漫谈中国制造2025与工业4.0》专题讲座 - 全校通识教育课。（2017年-2022年）

13.《机械设计及理论专题讲座》- 工学院机械设计及理论硕士研究生。（2020年-2022年）

14.《机械制造及其自动化硕士》- 工学院机械制造及其自动化硕士研究生。（2017年-2022年）

15.《机械设计与制造研究进展》- 工学院机械专业博士研究生。（2019年-2022年）

教改项目：

9、以提升正向创新能力为目标导向的《产品设计与开发》课程实践与探索。院级教改项目。

8、以提升工程设计能力为目标导向《工业产品设计原理》课程创新改革。校级教改项目。

7、数字化技术和人工智能引领创新型工程人才培养和实践教学的优化路径探索。校级教改项目。

6、多专业交叉融合的乡村设计人才培养模式研究。中国高等教育学会教改项目。

5、面向大类招生的工业设计培养计划研究。校级教改项目。

4、乡村电商新媒体设计人才培养骨干教师培训。国家级产学合作协同育人项目。

3、跨专业协同创新的《电子产品设计》课程改革。校级教改项目。

2、《机械设计基础(上)》/原《机械原理》课程教学教育改革。校级精品课程项目。

1、《机械设计基础(上)》/原《机械原理》课程教学教育改革。院级精品课程项目。

科研经历：

（1）科研理论：英国利兹大学博士、伦敦南岸大学博士后研究、加拿大阿尔伯塔大学访问学者，系统性学习产品设计开发的基础理论与前沿技术。

（2）科研实践：英国剑桥InnotecUK公司、NSIRC英国国家结构完整性研究中心，先后担任机械工程师、项目工程师、研究员等职位。面向风电/光伏装备运维检测需求，从事3年智能原位检测机器人研发。

（3）科研成果：主持和参与欧洲地平线2020(H2020)项目3项，并担任单位项目组组长；主持创新英国(InnovateUK)项目1项。主持和参加国家级、省部级等各类项目6项。研发经费（折合人民币）累计超6000万元。

中国机械工程学会工业工程分会委员

中国机械工程学会工业设计分会委员

中国农业机械学会工业设计分会委员

九三学社海淀区委科技专委会委员

中国可再生能源学会会员

研究方向：爬壁机器人负压吸附系统的结构设计与性能优化。

涉及领域：轴流式/径流式叶轮、负压吸附系统、结构/性能优化、计算流体力学(CFD)、空气动力学(Aerodynamics)、流固耦合(Fluid-structure interaction)、拓扑优化（Topology optimization）、群智算法(Swarm intelligence algorithm)、元启发式算法(Metaheuristic algorithm)、机器人性能优化。

合作大学：英国利兹大学、加拿大阿尔伯塔大学、伦敦南岸大学等。

合作企业：金风科技、上海宝钢、中国农机院、洛阳双瑞、中国华能、英国剑桥TWI公司等。

本科生课程：近十年课程数据

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名

软件著作 专利

截至2026年5月，课题组培养硕士研究生、本科毕业设计、本科科创学生，共计：292人。名单如下：

（一）硕士研究生

***2026级*** 

（16）宋佳豪：2026年8月入学。

（15）高端：2026年8月入学。

***2025级*** 

（14）刘雨霏：径流式负压吸附系统性能优化及验证研究。

发表论文：

(1)《A Kriging-RBF surrogate model using dynamic weighting and adaptive sampling for multi-objective performance optimization of negative pressure adsorption systems》(Manuscript writing).

研究成果：申请中实用新型专利1项。

荣誉奖励：2025年二等奖学金。

（13）侯晨阳：攀爬巡检机器人离心负压叶轮结构设计与性能优化。

发表论文：

(1)《"Volume-force-noise" multi-objective optimization design of negative pressure impeller using CFD and NSGA-III》(Manuscript writing).

研究成果：申请中实用新型专利1项。

***2024级***

（12）孟令恒：轴流式负压吸附系统优化及试验研究。

发表论文：

(1)《Multi-objective optimization of axial impeller negative pressure adsorption system using PSO-BP and NSGA-III》SCI论文1篇; 

(2)《An Improved Multi-Objective Grey Wolf Optimizer for performance enhancement of negative pressure adsorption systems》(Manuscript refining);

(3)《Multi-objective optimization design and performance experiments of radial impeller negative pressure adsorption system》(Manuscript refining).

研究成果：授权实用新型专利1项。

荣誉奖励：2025年二等奖学金。

（11）李一龙：负压吸附攀爬巡检机器人结构设计及性能优化。

发表论文：

(1) An Improved Multi-Objective Particle Swarm Optimization Algorithm for performance enhancement of negative pressure adsorption impeller（Manuscript writing）

研究成果：授权实用新型专利1项、申请中外观专利1项。

荣誉奖励：2025年一等奖学金。

就业单位：郑州煤矿机械集团有限责任公司（装备研发）。地点：河南省郑州市。

***2023级***

（10）姚成：径流式负压吸附系统设计，优化及试验研究。

发表论文：

(1)《Multi-objective optimization design of negative pressure adsorption system using FSI and NSGA-III》SCI论文1篇;

(2)《Multi-objective optimization design and performance experiments of radial impeller negative pressure adsorption system》(Manuscript refining).

研究成果：授权实用新型专利2项、软件著作权4项，开发径流叶轮负压吸附性能实验台1部。

荣誉奖励：2024年二等奖学金、2025年一等奖学金、2024中国农业大学三好学生。

就业单位：河北省应急管理厅（公务员），地点：河北省石家庄市。

（09）徐耿坚：基于设计结构矩阵的农机装备开发系统建模及优化研究。

研究成果：授权实用新型专利1项、软件著作权3项。

荣誉奖励：2024工业设计大赛（研究生组）优秀奖2项，2023年二等奖学金、2024年二等奖学金。

就业单位：网易（美国纳斯达克：NTES）（产品经理岗位），地点：广东省广州市。

***2022级***

（08）徐微唯：基于任务规划的产品开发系统优化及验证研究。

发表论文：

(1)《A design tasks decoupling method by using variability and sensitivity for dependency strength measurements》EI 论文1篇。

研究成果：授权实用新型专利2项、外观专利1项、软件著作权4项。

荣誉奖励：2022金砖国家工业创新大赛优秀项目奖、2024工业设计大赛（研究生组）优秀奖2项，2022年二等奖学金、2023年一等奖学金、2024年一等奖学金、2023年中国农业大学三好学生、优秀学生干部、优秀共产党员、研究生优秀毕业生。

就业单位：国机重型装备集团股份有限公司（科学研究人员），地点：四川省成都市。

（07）李琪：风力发电机塔筒法兰连接螺栓检测机器人设计。

研究成果：授权实用新型专利3项、软件著作权3项。

荣誉奖励：2023中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛（研究生组）校赛三等奖、2023年二等奖学金。

就业单位：中国石油化工股份有限公司齐鲁分公司（设备管理储备岗位），地点：山东省淄博市。

***2021级***

（06）李琳：产品概念公理化设计解耦、仿真及验证。

发表论文：

(1)《Wind turbine tower climbing NDT robot conceptual design applying AHP-AD method》EI 论文1篇。

研究成果：授权外观专利1项。

（05）陈丝雨：径流式负压吸附叶轮设计及优化研究。

发表论文：

(1)《基于NSGA-II遗传算法的径流式负压叶轮双目标优化设计》（EI论文1篇，论文定稿）。

研究成果：授权软件著作权2项。

荣誉奖励：2022年一等奖学金、中国农业大学研究生优秀毕业生、优秀学生干部、三好学生。

就业单位：中航西安飞机工业集团股份有限公司（工程技术岗位），地点：陕西省西安市。

***2020级***

（04）李明强：轴流式负压吸附叶轮设计及优化研究。

发表论文：

(1)《Axial flow impeller design and simulation for negative pressure adsorption climbing robot》EI 论文1篇。

研究成果：授权实用新型专利1项、软件著作权2项。

荣誉奖励：2022北京市大学生工程实践与创新能力大赛（研究生组）一等奖、2021年二等奖学金、2022年二等奖学金、2023年二等奖学金。

就业单位：北京长兴动力机器人科技有限公司（机械工程师）。地点：北京市海淀区。

（03）董祥志：风力发电机塔身永磁轮式攀爬机器人设计。

研究成果：授权实用新型专利1项、开发风力发电机塔身永磁吸附轮式全向移动检测机器人1台。

荣誉奖励：北京市大学生工程实践与创新能力大赛（研究生组）一等奖。

就业单位：海信集团控股股份有限公司（NPS管理岗位），地点：山东省青岛市。

***2019级***

（02）张文霞：基于设计结构矩阵的产品开发过程建模及仿真研究。

发表论文：

(1)《New Product Development Process Models》EI论文1篇。

研究成果：授权发明专利1项、软件著作权1项。

荣誉奖励：2020年二等奖学金、2021年一等奖学金。

就业单位：中国重型汽车集团有限公司（项目管理岗位），地点：山东省济南市。

（01）马昌武：风力发电机叶片真空吸附足式攀爬机器人结构设计。

研究成果：公开发明专利2项、授权软件著作权2项。

荣誉奖励：2020年一等奖学金，2021年北京市研究生优秀毕业生。

就业单位：烟台职业学院（教学科研岗位），地点：山东省烟台市。

（二）本科生毕业设计

***2026届***

（36）唐恺知：高层建筑外墙攀爬巡检机器人设计。考研深造：香港大学。

（35）许万凯：海上漂浮式风帆风力发电机概念设计。推免保研：华南理工大学。

（34）李凯文：光伏电板清洁机器人设计。推免保研：北京理工大学（珠海）。

（33）李明震：温室草莓采摘机器人概念设计。就业单位：

***2025届***

（32）赵雪如：深远海养殖区微塑料清理机器人设计。院级优秀毕业论文。推免保研：华南理工大学。

（31）李文雅：共享单车摆渡机器人设计。推免保研：哈尔滨工业大学。

（30）王月程：核电站水下清理机器人设计。就业单位：北京掌上先机网络科技。工作地点：北京西城。

（29）张玉真：风力发电机叶片内部检修机器人设计。就业单位：合肥科大讯飞。工作地点：安徽合肥。

（28）刘雨霏：风力发电机叶片攀爬巡检机器人设计。校级优秀毕业论文。推免保研：中国农业大学。

***2024届***

（27）曹凤超：温室大棚辣椒采摘机器人设计。就业单位：比亚迪汽车有限公司。工作地点：陕西西安。

（26）黄英俊：高层建筑玻璃幕墙清洁机器人设计。院级优秀毕业论文。就业单位：北京赛优职教育科技。工作地点：河南郑州。

***2023届***

（25）谢雨彤：风机塔筒磁吸式全向检测机器人设计。院级优秀毕业论文。推免保研：上海交通大学。

（24）刘祥康：辅助聋哑人士交流的智能穿戴产品设计。院级优秀毕业论文。推免保研：上海交通大学。

（23）杨兰心：塔筒式海上风力发电机装配流程设计与场景仿真。校抽答辩成绩A-，考研深造：中山大学。

（22）冀明宇：海上漂浮式无塔筒风力发电机概念设计。 考研深造：重庆大学。

***2022届***

（21）徐微唯：风力发电机塔身攀爬机器人设计。院级优秀毕业论文。推免保研：中国农业大学。

（20）张嘉禧：风力发电机叶片飞行吸附机器人设计。院级优秀毕业论文。就业单位：浙江珍燕府生命科技。

（19）杨骐荦：风力发电机塔身清洁机器人设计。考研深造：香港中文大学。

（18）胡港：风力发电机健康检查机器人搭载车设计。就业单位：四川省宜宾市**县人民政府。

（17）徐雯：风力发电机叶片足式攀爬移动机器人设计。就业单位：湖北省**县人力资源和社会保障局。

（16）赵育莹：风力发电机叶片清洁机器人设计。就业单位：中国农业大学体育馆管理中心。

***2021届***

（15）李琳：风力发电机塔身无损检测机器人概念设计。院级优秀毕业论文，推免保研：中国农业大学。

（14）付迅：中国农业大学向日葵爱心社募捐站设计。就业单位：广西未名投资。工作地点：广西南宁

（13）陈奎：基于人因考虑的食堂餐桌椅组合产品设计。就业单位：待更新。

***2020届***

（12）李彤瑶：共享单车经济对于自行车新产品开发策略的影响分析。出国深造：美国芝加哥大学。

（11）蔡卓迪：企业知识管理平台设计。出国深造：美国纽约大学、美国华盛顿大学研究员。

（10）鞠雨欣：中国传统榫卯结构建模仿真及产品设计。推免保研：湖南大学。

（09）王韫：儿童科普立体书及APP设计。院级优秀毕业论文。毕业去向：待更新。

***2019届***

（08）贾红利：可穿戴信息交互概念产品设计。推免保研：上海交通大学。

***2018届***

（07）王祥存：用于风力发电机叶片无损检测的空间三自由度自适应机构设计。考研深造：北京理工大学硕士、北京师范大学博士

（06）张贝贝：关于风力发电机塔身无损检测机器人平台的检测器探头起落机构的设计。考研深造：中国农业大学。

（05）丁繁星：用于风力发电机叶片无损检测的吸附爬行机器人平台结构设计。考研深造：清华大学。

***2008届***

（04）张雪：双层自行车停放装置的设计。毕业去向：待更新。

（03）杜乔：马克笔盒的设计。毕业去向：待更新。

***2007届***

（02）张海波：小枣果叶分离机的设计(机电设计)。毕业去向：待更新。

***2006届***

（01）王俊友：小枣果叶分离机的设计(结构设计)。毕业去向：待更新。

（三）学生科创项目

 

***2026年***

73（240）.风塔焊卫-压电式超声波风电塔筒焊缝无损检测机器人。杨畯枭、李馨悦、马峰、黄征裕、王娅婷、刘雨丛、暴力榕。指导老师：殷成刚(中国农业大学)、黄卫锋(中国宝武钢铁集团)。“强农杯”中国农业大学创新创业大赛，中国国际大学生创新大赛校级选拔赛。

72（233）.风塔焊卫-压电式超声波风电塔筒焊缝无损检测机器人。杨畯枭、李馨悦、马峰、黄钲裕、王娅婷、刘雨丛、石泽颖。“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛。入围校赛。

71（226）.压电式超声波风电塔筒焊缝无损检测机器人创新设计。杨畯枭、李馨悦、马峰。国家级大学生创新训练项目。

70（223）.桥梁钢箱梁焊缝打磨机器人。蔡秋一喆、陈逸、张艺涵、刘通、张芷宁。校级大学生创新训练项目(URP)。

69（218）.负压吸附式爬壁机器人。武天行、柳杰、徐臻、孙旭青、李爱诺。校级大学生创新训练项目(URP)。

***2025年***

68（213）.丘陵山地茶园监测无人机创新设计。2025“奥凯杯”国际大学生智能农业装备创新大赛。关盈雪、刘春灵、孔政奥。校赛晋级、入围北京市赛。

67（210）.中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛（研究生赛道）。完赛。

66（209）.中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛（研究生赛道）。完赛。

65（208）.中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛（研究生赛道）。完赛。

64（207）.基于NSGA-III智能算法的爬壁机器人负压吸附系统性能优化研究，挑战杯“人工智能+”专项赛（研究生）。孟令恒、姚成、马峰、李一龙。完赛。

63（203）.风力发电机叶片负压吸附攀爬巡检机器人设计。挑战杯“人工智能+”专项赛（研究生）。李一龙、姚成、孟令恒、马峰。完赛。

62（199）.深远海养殖区微塑料清理机器人设计。北京市大学生工业设计大赛。赵雪如。完赛。

61（198）.共享单车摆渡机器人设计。北京市大学生工业设计大赛。李文雅。北京市二等奖。

60（197）.核电站水下清理机器人设计。北京市大学生工业设计大赛。王月程。完赛。

59（196）.丘陵山区智能采茶无人机设计。三维数字化创新设计大赛数字工业化设计主赛道。王昕月、张靖悦、李凯文。工学院三等奖、北京市特等奖、国家级三等奖。

58（193）.三维设计大赛2025“AMD”杯AI+3D创新专项赛。三体智绘：刘烨、杜瑞杰、李嘉宁。北京市特等奖。

57（189）.全国三维数字化创新设计大赛精英联赛（北京赛区）。磨砺工坊：薄佳欣、李暑涵、温桂香、叶家宜。北京市特等奖。

56（185）.北京市大学生工程实践与创新能力竞赛“智能物流搬运赛项”。李凯文、张一嘉、刘人铭。北京市二等奖。

55（182）.丘陵山区智能采茶无人机创新设计。王昕月、李凯文、孔政奥。北京市大学生创新训练项目。

54（179）.光伏电板清洁机器人设计。李嘉宁、熊佳俊、洪一扬、徐朝阳、王艺涵。校级大学生创新训练项目(URP)。

53（174）.风机塔筒清洁机器人设计。刘烨、关盈雪、依布拉依木·买买提吐鲁甫、李吉陟、杜瑞杰。校级大学生创新训练项目(URP)。

***2024年***

52（169）.丘陵山区智能采茶无人机。殷成刚、李凯文、赵鑫垚、杨智翔、方韬。甘肃省第五届“创新杯”工业设计大赛。晋级决赛。

51（165）.风力发电机塔筒焊缝磨平机器人创新设计。殷成刚、李暑涵、薄佳欣、温桂香、吴迪。甘肃省第五届“创新杯”工业设计大赛。晋级决赛。

50（161）.丘陵山区智能采茶无人机。李凯文、杨智翔、方韬、赵鑫垚。国际大学生智能农业装备创新大赛。完赛。

49（157）.可再生能源转型现状及公众认知度调查研究。李心竹、朱鑫雨、李书贤、王怡然、卢嘉玮。中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛。完赛。

48（152）.“风电守护者”--一种风力发电机塔筒焊缝磨平机器人。薄佳欣、温桂香、吴迪、李暑涵。中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛。中国农业大学三等奖。

47（148）.丘陵山区智能采茶无人机。李凯文、赵鑫垚、杨智翔、方韬。2024北京市大学生工业设计大赛（本科生）。完赛。

46（144）.高层建筑玻璃幕墙清洁机器人。朱意、王士乾、黄英俊。2024北京市大学生工业设计大赛（本科生）。完赛。

45（141）.风力发电机塔筒焊缝磨平机器人创新设计。李暑涵、薄佳欣、温桂香。2024北京市大学生工业设计大赛（本科生）。完赛。

44（138）.丘陵山地柑橘收获机器人。徐耿坚、徐微唯、王士乾。2024北京市大学生工业设计大赛（研究生）。北京市优秀奖。

43（135）.鱼吃猫宠物家具设计。徐耿坚、徐微唯、王士乾。2024北京市大学生工业设计大赛（研究生）。完赛。

42（132）.PUREBOT水资源保护机器人系统。徐耿坚、徐微唯、王士乾。2024北京市大学生工业设计大赛（研究生）。北京市优秀奖。

41（129）.风力发电机叶片飞行吸附两栖巡检机器人。徐微唯、徐耿坚。2024北京市大学生工业设计大赛（研究生）。北京市优秀奖。

40（127）.丘陵山区智能采茶无人机。李凯文、方韬、杨智翔、赵鑫垚。2024全国三维数字化创新设计大赛。工学院三等奖。

39（123）.风力发电机塔筒焊缝磨平机器人。薄佳欣、温桂香、李暑涵、吴迪。2024全国三维数字化创新设计大赛。工学院三等奖、北京市特等奖、国家级二等奖。

38（119）.手枪式半自动菠萝采摘机械臂设计。孟昊天 韦艺林 郑若雨。2024全国三维数字化创新设计大赛。参赛。

37（116）.基于NSGA-III智能算法的爬壁机器人负压吸附系统优化与测试。姚成、徐耿坚、徐微唯。中国农业大学研究生自主创新研究基金项目。晋级决赛。

36（113）.新能源转型现状及公众认知度调查研究。李心竹、薄佳欣、朱鑫语、李书贤、韦柳畅。“强农杯”中国农业大学第五届创新创业大赛创新竞赛。完赛。

35（108）.风力发电机塔筒焊缝磨平机器人创新设计。薄佳欣、李暑涵、温桂香、张熊强、覃圣榆、吴迪。“强农杯”中国农业大学第五届创新创业大赛创新竞赛。完赛。

34（102）.基于YOLOv5的辣椒成熟度检测与采摘机器人。李小玥、刘人铭、沈正鹏。中国机械创新设计大赛中国农业大学工学院预选。完赛。

33（099）.新能源转型现状及公众认知度调查研究。薄佳欣、朱鑫语、李心竹、李书贤、韦柳畅。“正大杯”第十四届全国大学生市场调查与分析大赛校赛。中国农业大学三等奖。

32（094）.风力发电机塔筒焊缝磨平机器人创新设计。薄佳欣、温桂香、李暑涵。国家级大学生创新训练项目。

31（091）.温室大棚西红柿采摘机器人设计。李斌、陈智健、江欣桐。校级大学生创新训练项目(URP)。

30（088）.农业玻璃温室大棚攀爬巡检机器人设计。申煜扬、侯硕硕、连义萱。校级大学生创新训练项目(URP)。

***2023年***

29（085）.基于YOLOv5的辣椒成熟度检测与采摘机器人。刘人铭、李小玥、沈正鹏。国际大学生智能农业装备创新大赛。完赛。

28（082）.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、王亚虹、曹恺恒。2023全国大学生机器人大赛。国家级三等奖。

27（079）.基于YOLOv5的辣椒成熟度检测与采摘机器人。李小玥、刘人铭。2023全国大学生机器人大赛。参赛赛。

26（077）.风机塔筒磁吸式全向检测机器人。谢雨彤。2023北京市大学生工业设计大赛。北京市一等奖。

25（076）.风力发电机塔身原位检测机器人。曹恺恒、赖贤政、王亚虹。2023北京市大学生工业设计大赛。北京市二等奖。

24（073）.辅助聋哑人士交流智能穿戴产品。刘祥康。2023北京市大学生工业设计大赛。北京市三等奖。

23（072）.基于智能信息技术的水资源保护机器人系统。徐耿坚、徐微唯等。2023北京市大学生工业设计大赛。参赛。

22（070）.风力发电机塔身智能攀爬运维机器人。李琪、李琳、徐微唯、李明强、陈丝雨。中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛。中国农业大学三等奖。

21（065）.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、王亚红、曹恺恒等。首都大学生挑战杯.青振京郊赛道总决赛暨“AI聚力.青创未来”活动。北京市门头沟区级优秀项目奖。

20（062）.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、王亚红、曹恺恒等。“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛“青聚奇思”黑科技专项赛。北京市二等奖。

19（059）.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、曹恺恒、肖熙泓、王亚虹 陈碧涛 陈子睿。第五届全国大学生可再生能源优秀科技作品竞赛。完赛。

18（053）.磁吸攀爬机器人-风力发电机运维领航者。赖贤政、曹恺恒、王亚虹、肖熙泓等。“强农杯”中国农业大学第四届创新创业大赛。中国农业大学三等奖。

17（049）.基于设计结构矩阵的产品开发管理仿真平台。李小玥、刘人铭、李诗、马少驹、石江银。校级大学生创新训练项目(URP)。

16（044）.风力发电机塔身除锈机器人。朱家辉、李志鹏、张伟鑫。校级大学生创新训练项目(URP)。

***2022年***

15（041）.风力发电机塔身永磁轮式攀爬检测机器人。刘祥康、董祥志、黄保罗等。北京市大学生工程实践与创新能力大赛（工程创客）。北京市一等奖。

14（038）.农业大棚检测激光除锈钢架爬行机器人。刘祥康、黄保罗。第七届国际大学生智能农业装备创新大赛。国家级二等奖。

13（036）.风力发电机塔身永磁轮式攀爬检测机器人。殷成刚、徐微唯、李明强、陈丝雨、李琳等。2022金砖国家工业创新大赛。国际赛事优秀项目奖。

12（032）.风力发电机塔身原位检测机器人创新设计。曹恺恒、赖贤政、肖熙泓。国家级大学生创新训练项目（优秀结题）。

11（029）.风力发电机塔身清洁机器人设计。郭子涵、林琪琎、郭春麟等。校级大学生创新训练项目(URP)。

***2021年***

10（026）.新制慧--您的新产品开发流程服务管家。刘祥康、黄保罗、熊永富、郑柯、孙禹彤。中国农业大学“兴农杯”大赛。完赛。

09（021）.基于多主体仿真的新产品开发流程管理与决策研究。刘祥康、黄保罗。北京市大学生创新训练项目。

08（019）.新产品开发流程建模仿真与影响因素研究。王宇轩、王燕、谷旺。校级大学生创新训练项目(URP)。

07（016）.基于过程仿真技术的零件供应链优化管理研究。王晴、杨蕾。校级大学生创新训练项目(URP)。

***2020年***

06（014）.装配式非补温猪舍+云养猪。李哲宇、黄晓琛、赵泽健等。中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区。北京市三等奖。

05（011）.新产品开发流程可视化仿真平台开发。刘祥康。校级大学生创新训练项目(URP)。

***2019年***

02（010）.中国风力发电场运行现状及风机叶片安全维护调查。王以俨、李文焘、卢轩。挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛。完赛。

04（007）.高校学生宿舍专用垃圾桶设计。高远鹏、向卓航、周涛。北京市大学生创新训练项目。

03（004）.新产品开发过程可视化信息交互平台开发。肖傲、钱程、李子昂。校级大学生创新训练项目(URP)。

***2018年***

01（001）.风力发电机叶片疲劳裂纹无人机检测平台设计开发。李泰岳。校级大学生创新训练项目(URP)。