殷成刚，机械工程系副教授，英国利兹大学博士，加拿大阿尔伯塔大学公派访问学者。研究领域：产品设计开发与生命周期管理(PDD&PLM)。研究方向：运用信息技术(IT)与人工智能技术(AI)开展：（1）设计开发系统建模与优化、（2）攀爬机器人设计与优化。讲授课程：《产品设计与开发》、《工业产品设计原理》、《产品生命周期管理》、《机械设计基础》、《机械工程基础》等。入选中国农业大学第一批青年骨干教师海外研修计划，主讲课程获中国农业大学精品课程称号。主持和参加欧洲地平线2020与创新英国项目4项，担任欧洲地平线2020项目单位组长。发表SCI/EI论文14篇，主编和参编各类教材3本，授权发明专利、实用新型专利、软件著作权等40余项。指导学生创新创业竞赛53项，获国际级、国家级、省部级等奖励22项。本人获国际级奖励1次、省部级奖励1次、中国农业大学校级奖励6次。

教育经历：

2010.11-2014.10  英国利兹大学  机械工程       工学博士

2000.09-2003.03  北京理工大学  机械设计及理论  工学硕士

1996.09-2000.07  沈阳工业学院  机械设计与制造  工学学士

工作经历：

2020.12 - 至今    中国农业大学     副教授

2006.04-2020.12   中国农业大学    讲师

2003.04-2006.03   中国农业大学    助教

‍

1、指导研究生

2025级：

刘雨霏：2025年9月入学。

侯晨阳：2025年9月入学。

2024级：

孟令恒：轴流式负压吸附叶轮优化及试验研究。

发表论文：

研究成果：申请中实用新型专利1项。

荣誉奖励：

李一龙：负压吸附攀爬机器人设计及测试研究。

研究成果：申请中实用新型专利1项。

荣誉奖励：

2023级：

姚成：径流式负压吸附系统优化及试验研究。

发表论文：《Multi-objective optimization design of negative pressure adsorption system using FSI and NSGA-III》（Accepted）

研究成果：授权实用新型专利2项、授权软件著作权3项。

荣誉奖励：2024年二等奖学金、2024中国农业大学三好学生。

徐耿坚：基于设计结构矩阵的农机装备开发系统建模及优化研究。

研究成果：授权实用新型专利1项、授权软件著作权3项。

荣誉奖励：2023年二等奖学金、2024年二等奖学金。

就业单位：网易（美国纳斯达克：NTES）（产品经理岗位），地点：广东广州。

2022级：

徐微唯：基于任务规划的产品开发系统优化及验证研究。

发表论文：《A design tasks decoupling method by using variability and sensitivity for dependency strength measurements》EI 检索论文1篇。

研究成果：授权实用新型专利2项、授权外观专利1项、授权软件著作权4项。

荣誉奖励：2022年二等奖学金、2023年一等奖学金、2024年一等奖学金、2022金砖国家工业创新大赛绿色循环赛道优秀项目奖、2023年中国农业大学三好学生、优秀学生干部、优秀共产党员、研究生优秀毕业生。

就业单位：国机重型装备集团股份有限公司（科学研究人员），地点：四川成都。

李琪：风力发电机塔筒法兰连接螺栓检测机器人设计。

研究成果：授权实用新型专利3项、授权软件著作权3项。

荣誉奖励：2023年二等奖学金、中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛（研究生组）校赛三等奖。

就业单位：中国石油化工股份有限公司齐鲁分公司（设备管理储备岗位），地点：山东淄博。

2021级：

李琳：基于公理化设计的产品概念设计解耦研究。

发表论文：《Wind turbine tower climbing NDT robot conceptual design applying AHP-AD method》EI 检索论文1篇。

研究成果：授权外观专利1项。

荣誉奖励：2021年二等奖学金、2022年二等奖学金。

陈丝雨：径流式负压吸附叶轮设计及优化研究。

研究成果：授权软件著作权2项。

荣誉奖励：2022年一等奖学金、中国农业大学研究生优秀毕业生、优秀学生干部、三好学生。

就业单位：中航西安飞机工业集团股份有限公司（工程技术岗位），地点：陕西西安。

2020级：

李明强：轴流式负压吸附叶轮设计及优化研究。

发表论文：《Axial flow impeller design and simulation for negative pressure adsorption climbing robot》EI 检索论文1篇。

研究成果：授权实用新型专利1项、授权软件著作权2项。

荣誉奖励：2021年二等奖学金、2022年二等奖学金、2023年二等奖学金、北京市大学生工程实践与创新能力大赛（研究生组）一等奖、中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛（研究生组）校赛三等奖。

就业单位：北京长兴动力机器人科技有限公司（机械工程师）。地点：北京海淀区。

董祥志：风力发电机塔身永磁轮式攀爬机器人设计。

研究成果：授权实用新型专利1项、开发风力发电机塔身永磁吸附轮式全向移动检测机器人样机1台。

荣誉奖励：北京市大学生工程实践与创新能力大赛（研究生组）一等奖。

就业单位：海信集团控股股份有限公司（NPS管理岗位），地点：山东青岛。

2019级：

张文霞：基于设计结构矩阵的产品开发过程建模及仿真研究。

发表论文：《New product development process models》IEEE Xplore、EI 检索论文1篇。

研究成果：授权发明专利1项、授权软件著作权1项。

荣誉奖励：2020年二等奖学金、2021年一等奖学金。

就业单位：中国重型汽车集团有限公司（项目管理岗位），地点：山东济南。

马昌武：风力发电机叶片真空吸附足式攀爬机器人结构设计。

研究成果：授权软件著作权2项、公开发明专利2项。

荣誉奖励：2020年一等奖学金，2021年北京市研究生优秀毕业生。

就业单位：烟台职业学院（教学科研岗位），地点：山东烟台。

2、指导本科生毕业设计

2025届

赵雪如：深远海养殖区微塑料清理机器人设计。

张玉真：风力发电机叶片内部检修机器人设计。

王月程：核电站水下清理机器人设计。

李文雅：共享单车摆渡机器人设计。

刘雨霏：风力发电机叶片攀爬巡检机器人设计。

2024届

曹凤超：温室大棚辣椒采摘机器人设计。毕业去向：比亚迪汽车有限公司。

黄英俊：高层建筑玻璃幕墙清洁机器人设计。工学院优秀毕业论文，毕业去向：考研。

2023届

谢雨彤：风机塔筒磁吸式全向检测机器人设计。工学院优秀毕业论文，毕业去向：上海交通大学硕士。

杨兰心：塔筒式海上风力发电机装配流程设计与场景仿真。校抽答辩成绩A-，毕业去向：中山大学硕士。

刘祥康：辅助聋哑人士交流的智能穿戴产品设计。工学院优秀毕业论文，毕业去向：上海交通大学硕士。

冀明宇：海上漂浮式无塔筒风力发电机概念设计。 毕业去向：考研。

2022届

徐微唯：风力发电机塔身攀爬机器人设计。工学院优秀毕业论文，毕业去向：中国农业大学硕士。

胡港：风力发电机健康检查机器人搭载车设计。毕业去向：四川省宜宾市**县人民政府。

徐雯：风力发电机叶片足式攀爬移动机器人设计。毕业去向：湖北省**县人力资源和社会保障局。

张嘉禧：风力发电机叶片飞行吸附机器人设计。工学院优秀毕业论文，毕业去向：浙江珍燕府生命科技有限公司。

杨骐荦：风力发电机塔身清洁机器人设计。毕业去向：香港中文大学硕士，四川省眉山市**县发改局。

赵育莹：风力发电机叶片清洁机器人设计。毕业去向：中国农业大学体育馆管理中心。

2021届

李琳：风力发电机塔身无损检测机器人概念设计。工学院优秀毕业论文，毕业去向：中国农业大学硕士。

付迅：中国农业大学向日葵爱心社募捐站设计。毕业去向：广西南宁广西未名投资有限公司。

陈奎：基于人因考虑的食堂餐桌椅组合产品设计。毕业去向：待更新。

2020届

王韫：儿童科普立体书及APP设计。工学院优秀毕业论文，毕业去向：待更新。

李彤瑶：共享单车经济对于自行车新产品开发策略的影响分析。毕业去向：芝加哥大学硕士

蔡卓迪：企业知识管理平台设计。毕业去向：中国国际航空股份有限公司产品管理岗、纽约大学硕士、华盛顿大学研究员(Research Scientist)

鞠雨欣：中国传统榫卯结构建模仿真及产品设计。毕业去向：湖南大学硕士

2019届

贾红利：可穿戴信息交互概念产品设计。毕业去向：上海交通大学硕士

2018届

王祥存：用于风力发电机叶片无损检测的空间三自由度自适应机构设计。毕业去向：北京理工大学硕士、北京师范大学博士

张贝贝：关于风力发电机塔身无损检测机器人平台的检测器探头起落机构的设计。毕业去向：中国农业大学硕士

丁繁星：用于风力发电机叶片无损检测的吸附爬行机器人平台结构设计。毕业去向：清华大学硕士

2008届

张雪：双层自行车停放装置的设计。毕业去向：待更新。

杜乔：马克笔盒的设计。毕业去向：待更新。

2007届

张海波：小枣果叶分离机的设计(机电设计)。毕业去向：待更新。

2006届

王俊友：小枣果叶分离机的设计(结构设计)。毕业去向：待更新。

3、指导学生创新创业项目

2024年：

53.“智能物流搬运”赛道。李凯文、吴佳宝、刘卿、方韬。中国大学生工程实践与创新能力竞赛。院赛入围、市赛入围。

52.丘陵山区智能采茶无人机。殷成刚、李凯文、赵鑫垚、杨智翔、方韬。甘肃省第五届“创新杯”工业设计大赛。决赛入围。

51.风力发电机塔筒焊缝磨平机器人创新设计。殷成刚、李暑涵、薄佳欣、温桂香、吴迪。甘肃省第五届“创新杯”工业设计大赛。决赛入围。

50.丘陵山区智能采茶无人机。李凯文、杨智翔、方韬、赵鑫垚。国际大学生智能农业装备创新大赛。完赛。

49.可再生能源转型现状及公众认知度调查研究。李心竹、朱鑫语、李书贤、王怡然、卢嘉玮。中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛。完赛。

48.“风电守护者”--一种风力发电机塔筒焊缝磨平机器人。薄佳欣、温桂香、吴迪、李暑涵。中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛。校三等奖，入围市赛。

47.丘陵山区智能采茶无人机。李凯文、赵鑫垚、杨智翔、方韬。2024北京市大学生工业设计大赛（本科生）。完赛。

46.高层建筑玻璃幕墙清洁机器人。朱意、王士乾、黄英俊。2024北京市大学生工业设计大赛（本科生）。完赛。

45.风力发电机塔筒焊缝磨平机器人创新设计。李暑涵、薄佳欣、温桂香。2024北京市大学生工业设计大赛（本科生）。完赛。

44.丘陵山地柑橘收获机器人。徐耿坚、徐微唯、王士乾。2024北京市大学生工业设计大赛（研究生）。优秀奖。

43.鱼吃猫宠物家具设计。徐耿坚、徐微唯、王士乾。2024北京市大学生工业设计大赛（研究生）。完赛。

42.PUREBOT水资源保护机器人系统。徐耿坚、徐微唯、王士乾。2024北京市大学生工业设计大赛（研究生）。优秀奖。

41.风力发电机叶片飞行吸附两栖巡检机器人。徐微唯、徐耿坚。2024北京市大学生工业设计大赛（研究生）。优秀奖。

40.丘陵山区智能采茶无人机。李凯文、方韬、杨智翔、赵鑫垚。2024全国三维数字化创新设计大赛。学院三等奖。

39.风力发电机塔筒焊缝磨平机器人。薄佳欣、温桂香、李暑涵、吴迪。2024全国三维数字化创新设计大赛。学院三等奖、北京市特等奖、国家级二等奖。

38.手枪式半自动菠萝采摘机械臂设计。孟昊天 韦艺林 郑若雨。2024全国三维数字化创新设计大赛。未完赛。

37.基于NSGA-III智能算法的爬壁机器人负压吸附系统优化与测试。姚成、徐耿坚、徐微唯。中国农业大学研究生自主创新研究基金项目。学院入围。

36.新能源转型现状及公众认知度调查研究。李心竹、薄佳欣、朱鑫语、李书贤、韦柳畅。“强农杯”中国农业大学第五届创新创业大赛创新竞赛。完赛。

35.风力发电机塔筒焊缝磨平机器人创新设计。薄佳欣、李暑涵、温桂香、张熊强、覃圣榆、吴迪。“强农杯”中国农业大学第五届创新创业大赛创新竞赛。完赛。

34.基于YOLOv5的辣椒成熟度检测与采摘机器人。李小玥、刘人铭、沈正鹏。中国机械创新设计大赛中国农业大学工学院预选。校内完赛。

33.新能源转型现状及公众认知度调查研究。薄佳欣、朱鑫语、李心竹、李书贤、韦柳畅。“正大杯”第十四届全国大学生市场调查与分析大赛校赛。校级三等奖。

32.风力发电机塔筒焊缝磨平机器人创新设计。薄佳欣、温桂香、李暑涵。国家级大学生创新训练项目。

31.温室大棚西红柿采摘机器人设计。李斌、陈智健、江欣桐。校级大学生创新训练项目(URP)。

30.农业玻璃温室大棚攀爬巡检机器人设计。申煜扬、侯硕硕、连义萱。校级大学生创新训练项目(URP)。

2023年：

29.基于YOLOv5的辣椒成熟度检测与采摘机器人。刘人铭、李小玥、沈正鹏。国际大学生智能农业装备创新大赛。完赛。

28.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、王亚虹、曹恺恒。2023全国大学生机器人大赛。国家级三等奖。

27.基于YOLOv5的辣椒成熟度检测与采摘机器人。李小玥、刘人铭。2023全国大学生机器人大赛。未完赛。

26.风机塔筒磁吸式全向检测机器人。谢雨彤。2023北京市大学生工业设计大赛。北京市一等奖。

25.风力发电机塔身原位检测机器人。曹恺恒、赖贤政、王亚虹。2023北京市大学生工业设计大赛。北京市二等奖。

24.辅助聋哑人士交流智能穿戴产品。刘祥康。2023北京市大学生工业设计大赛。北京市三等奖。

23.基于智能信息技术的水资源保护机器人系统。徐耿坚、徐微唯等。2023北京市大学生工业设计大赛。未参赛。

22.风力发电机塔身智能攀爬运维机器人。李琪、李琳、徐微唯、李明强、陈丝雨。中国可再生能源学会大学生优秀科技作品竞赛。校级三等奖。

21.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、王亚红、曹恺恒等。首都大学生挑战杯.青振京郊赛道总决赛暨“AI聚力.青创未来”活动。北京市门头沟区级优秀项目奖。

20.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、王亚红、曹恺恒等。“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛“青聚奇思”黑科技专项赛。北京市二等奖。

19.风力发电机塔身原位检测机器人。赖贤政、曹恺恒、肖熙泓、王亚虹 陈碧涛 陈子睿。第五届全国大学生可再生能源优秀科技作品竞赛。完赛。

18.磁吸攀爬机器人-风力发电机运维领航者。赖贤政、曹恺恒、王亚虹、肖熙泓等。“强农杯”中国农业大学第四届创新创业大赛。校级三等奖。

17.基于设计结构矩阵的产品开发管理仿真平台。李小玥、刘人铭、李诗、马少驹、石江银。校级大学生创新训练项目(URP)。

16.风力发电机塔身除锈机器人。朱家辉、李志鹏、张伟鑫。校级大学生创新训练项目(URP)。

2022年：

15.风力发电机塔身原位检测机器人创新设计。曹恺恒、赖贤政、肖熙泓。国家级大学生创新训练项目，结题优秀项目。

14.风力发电机塔身永磁轮式攀爬检测机器人。刘祥康、董祥志、黄保罗等。北京市大学生工程实践与创新能力大赛（工程创客）。北京市一等奖。

13.农业大棚检测激光除锈钢架爬行机器人。刘祥康、黄保罗。第七届国际大学生智能农业装备创新大赛。国家级二等奖。

12.风力发电机塔身永磁轮式攀爬检测机器人。殷成刚、徐微唯、李明强、陈丝雨、李琳等。2022金砖国家工业创新大赛。国际赛事优秀项目奖。

11.风力发电机塔身清洁机器人设计。郭子涵、林琪琎、郭春麟等。校级大学生创新训练项目(URP)。

2021年：

10.基于多主体仿真的新产品开发流程管理与决策研究。刘祥康、黄保罗。北京市级大学生创新训练项目。

09.新产品开发流程建模仿真与影响因素研究。王宇轩、王燕、谷旺。校级大学生创新训练项目(URP)。

08.基于过程仿真技术的零件供应链优化管理研究。王晴、杨蕾。校级大学生创新训练项目(URP)。

07.新制慧--您的新产品开发流程服务管家。刘祥康、黄保罗、熊永富、郑柯、孙禹彤。中国农业大学“兴农杯”大赛。完赛。

2020年：

06.装配式非补温猪舍+云养猪。李哲宇、黄晓琛、赵泽健等。中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区。北京市三等奖。

05.新产品开发流程可视化仿真平台开发。刘祥康。校级大学生创新训练项目(URP)。

2019年：

04.高校学生宿舍专用垃圾桶设计。高远鹏、向卓航、周涛。北京市级大学生创新训练项目。

03.新产品开发过程可视化信息交互平台开发。肖傲、钱程、李子昂。校级大学生创新训练项目(URP)。

02.中国风力发电场运行现状及风机叶片安全维护调查。王以俨、李文焘、卢轩。挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛。完赛。

2018年：

01.风力发电机叶片疲劳裂纹无人机检测平台设计开发。李泰岳。校级大学生创新训练项目(URP)。

主讲课程：

1.《机械设计基础(上)》(机械原理)  本科生

2.《机械设计基础(下)》(机械设计)  本科生

3.《机械工程基础》     本科生

4.《工业产品设计原理》  本科生

5.《产品生命周期管理》  研究生

科研项目：

2024-2025：

24：产品设计开发与生命周期管理技术咨询。企业单位委托科技项目，12.5万元。（负责人）

23：风力发电机塔筒焊缝磨平机器人创新设计。国家级大学生创新训练项目，1.0万元。（指导教师）

22：温室大棚西红柿采摘机器人设计。校级大学生URP项目，自筹经费项目。（指导教师）

21：农业玻璃温室大棚攀爬巡检机器人设计。校级大学生URP项目，自筹经费项目。（指导教师）

2023-2024：

20：风力发电机塔身除锈机器人。校级大学生URP项目，自筹经费项目。（指导教师）

19：基于设计结构矩阵的产品开发管理仿真平台。校级大学生URP项目，自筹经费项目。（指导教师）

2022-2023：

18：风力发电机塔身原位检测机器人设计。国家级大学生创新训练项目，1.0万元。（指导教师）

17：风力发电机塔身清洁机器人设计。校级大学生URP项目，自筹经费项目。（指导教师）

2021-2022：

16：基于多主体仿真的新产品开发流程管理与决策研究。北京市级大学生创新训练项目，0.7万元。（指导教师）

15：新产品开发流程建模仿真与影响因素研究。校级大学生URP项目，自筹经费项目。（指导教师）

14：基于过程仿真技术的零件供应链优化管理研究。校级大学生URP项目，自筹经费项目。（指导教师）

2020-2021：

13：以提升工程设计能力为目标导向工业产品设计原理课程创新改革。中国农业大学教改项目，1.0万元。（负责人）

12：面向大类招生的工业设计培养计划研究。中国农业大学教改项目，1.0万元。（参加人）

11：新产品开发流程可视化仿真平台开发。校级大学生URP项目，0.1万元。（指导教师）

2019-2020：

10：高校学生宿舍专用垃圾桶设计。北京市级大学生创新训练项目，1.0万元。（指导教师）

09：新产品开发过程可视化信息交互平台开发。校级大学生URP项目，0.3万元。（指导教师）

2018-2019：

08：跨专业协同创新的电子产品设计课程改革。中国农业大学教改项目，3.0万元。（参加人）

07：风力发电机叶片疲劳裂纹无人机检测平台设计开发。校级大学生URP项目，0.3万元。（指导教师）

2016-2018：

06：浅海油气平台柔性输油管路无损检测机器人(RiserSure)，欧洲地平线2020，404.34万欧元。（负责人）

05：风力发电机叶片原位无损检测机器人(WInspector)，欧洲地平线2020，367.07万欧元。（参加人）

04：大型原油储罐无损检测移动机器人(RobTank)，欧洲地平线2020，403.08万欧元。（参加人）

2011-2013：

03：新产品开发系统恶性循环现象仿真项目。英国高等教育学会，2.0万英镑。（参加人）

2009-2010：

02：信息技术对产品全生命周期的关键影响因素研究。青年骨干教师海外研修计划项目，1.56万加币。（负责人）

2007-2008：

01：《机械原理》中国农业大学校级精品课程项目。1.0万元。（主讲教师）

中国农业机械学会工业设计分会委员会，委员

中国机械工程学会工业设计分会委员会，委员

中国农业机械学会标准化分会委员会，委员

九三学社海淀区委科技专委会，委员

中国农业机械学会，高级会员

中国机械工程学会，高级会员

中国可再生能源学会，会员

中国人类工效学学会，会员

中国仿真学会，会员

研究领域：产品设计开发与生命周期管理（PDD&PLM）

研究方向：运用信息技术(IT)与人工智能技术(AI)开展：（1）设计开发系统建模与优化、（2）攀爬机器人设计与优化。

合作研究大学：英国利兹大学、加拿大阿尔伯塔大学、北京理工大学、伦敦南岸大学等。

合作制造企业：英国TWI公司、金风科技、上海宝钢、联合动力（保定）、中国农机院、洛阳双瑞等。

科研宗旨：理论联系实践，知识服务社会。

本科生课程：近十年课程数据

论文题目	刊物名称	收录类别	发表年月	第一作者或全部作者	第一作者单位	排名
A design tasks decoupling method by using variability and sensitivity for dependency strength measurements	Conference Proceedings of The 12th International Symposium On Project Management	EI Compendex, Google Scholar	2024	XU Weiwei，YIN Chenggang	CAU	2/2 (通讯作者)
Wind turbine tower climbing NDT robot conceptual design applying AHP-AD method	Conference Proceedings of The 12th International Symposium On Project Management	EI Compendex, Google Scholar	2024	LI Lin, YIN Chenggang	CAU	2/2 (通讯作者)
Axial flow impeller design and simulation for negative pressure adsorption climbing robot	Journal of Physics: Conference Series	EI Compendex, Scopus, Google Scholar	2024	Mingqiang Li, Chenggang Yin	CAU	2/2 (通讯作者)
New product development process models	2021 International Conference on E-commerce and E-management	IEEEXplore, EI Compendex	2021	Chenggang Yin, Wenxia Zhang	CAU	1/2
Application design for manufacture and assembly to improving product design and development performance	ASABE 2019 Annual International Meeting	EI Compendex, Google Scholar	2019	Chenggang Yin, Shulin Hou	CAU	1/2
Socio-technical features and performance impact factors in new product development processes	ASABE 2019 Annual International Meeting	EI Compendex, Google Scholar	2019	Chenggang Yin, Ruling Hong, Jianming Jian	CAU	1/3
Survey design in supporting of product design and development: a case study	ASABE 2019 Annual International Meeting	EI Compendex, Google Scholar	2019	Chenggang Yin, Yiyan Wang, Haiqiang Wang	CAU	1/3
Introduction to modelling and simulation techniques	Proceedings of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications	EI Compendex, Google Scholar	2018	Chenggang Yin, Alison McKay	CAU	1/2
Agent-based simulation new product development processes	Proceedings of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications	EI Compendex, Google Scholar	2018	Chenggang Yin, Alison McKay	CAU	1/2
Modelling and simulating vicious circles problems	Proceedings of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications	EI Compendex, Google Scholar	2018	Chenggang Yin, Alison McKay	CAU	1/2
Model verification & validation strategies and methods: an application case study	Proceedings of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications	EI Compendex, Google Scholar	2018	Chenggang Yin, Alison McKay	CAU	1/2
Parametric feature constraint modeling and mapping in product development	Advanced Engineering Informatics	SCI, EI Compendex, Google Scholar	2012	Chenggang Yin, Yongsheng Ma	CAU	1/2
应用吴方法求解平面四杆机构四点轨迹综合的探讨	机械设计与制造	中文核心期刊	2002.12	殷成刚，丁洪生，张同庄	北京理工大学	1/3

软件著作 专利